Aula 5 Fadiga

Elementos de Mquinas I 58 UNOESC Curso de Engenharia de Produo Mecnica 59
Prof. Douglas Roberto Zaions Prof. Douglas Roberto Zaions

3.2 I NTRODUO As expresses que permitem determinar as foras e tenses mdias e alternantes so:
Muitas das falhas que ocorrem nas mquinas so devidas a cargas dinmicas. Estas falhas ocorrem Fmax Fmin Fmax Fmin max min max min
Equao 3.1 Fm e Fa e m e a
com nveis de tenses significativamente inferiores as de falhas estticas. Assim, usando somente teorias 2 2 2 2
de falha esttica, no se conseguir um resultado satisfatrio, quando es tamos diante de cargas dinmicas.
Tambm temos as seguintes expresses:
Quando a falha ocorre devido a cargas dinmicas, estamos diante do fenmeno chamado falha por
fadiga. max 2 a m a
Conforme Norton (1997), o fenmeno da falha por fadiga foi prim eiramente noticiado por volta de 0
min m a
1800 quando os eixos das antigas locomotivas comeavam a falhar aps um certo tempo de
funcionamento. Rankine, publicou em 1843 um artigo explicando as provvei s falhas que ocorriam nestas
max min
mquinas. Na poca inmeros experimentos fora m desenvolvidos buscando informaes que otimizassem m
2
o projeto de eixos submetidos a esforos dinmicos. Aps 12 longos anos de pesquisa, o engenheiro
alemo August Wholer desenvolveu as primeiras pesqui sas cientficas sobre o a ssunto. Wholer realizou 3.3.2 Car ga Alter nante
vrios testes de fadiga nos aos e em 1870 publicou seus trabalhos, identif icando nestes a vida em ciclos
A carga alternante tambm conhecida como carg a do tipo III . Sua intensidade varia no tempo entre
dos materiais versus o nvel de tenso aplicada.
uma fora Fmin at uma fora Fmax tal que Fmin = - Fmax .A Figura 3.2 ilustra a carga alternante e a tenso
alternante.
3.3 TI POS DE CARGA DI NM I CAS
+F
3.3.1 Car ga Repetida
P
A carga repetida tambm conhecida como carga do tipo II. Sua intensidade varia no tempo entre Fmax
uma fora Fmin=0 at uma fora Fmax. A Figura 3.1 ilustra a carga repetida e a tenso repetida. Fa
F Fm = 0
P
Fmax t
Fmin
Fa
-
Fm +
Fmin
t
P
P max
max
a
a m =0
t
m min
min
-
t
Figura 3.1 - Carga e Tenso Repetida Figura 3.2 - Carga e Tenso Alternada
3.3.3 Car ga Flutuante Fmax Fmin Fmax Fmin max min max min
2 2 2 2
As expresses que permitem determinar as foras e tenses mdias e alternantes so:
Fmax Fmin Fmax Fmin max min max min
2 2 2 2
max m a

min m a
max a
max min
a
min a 2
m 0 max min
m
2
A carga Flutuante uma combinao de uma carga alternante com uma carga do tipo esttica. Sua
intensidade varia no tempo entre uma fora F min at uma fora Fmax tal que Fmin Fmax . A Figura 3.3 3.4 M ECANI SM O DA FAL HA POR FADI GA
ilustra a carga alternante e a tenso alternante.
Em peas solicitadas dinamicamente, sua resistncia vai depender no s do material empregado mas
F
P tambm do valor da carga e nmero de ciclos que a mesma aplicada. Experincias executadas em peas
Fmax
solicitadas por cargas variveis com o tempo, mostraram que aps um determinado nmero de ciclos as
Fa
mesmas rompiam-se, mesmo que a carga aplicada tivesse um valor aqum da carga de ruptura do
material.
Fmin
Fm
Conforme Norton (1997), a falha por fadiga sempre inicia com uma fissura. A fissura pode estar
presente no material devido ao processo de fabr icao ou pode se desenvolver ao longo do tempo devido
t a uma deformao cclica ao redor de regies sujeitas a concentraes de tenses. Fisher e Yen mostraram
P que todos os elementos estruturais possuem descont inuidades em faixas microscpicas menores que
max
0,0004 mm at dimenses macroscpicas, introduzidas pe los processos de fabricao. As fissuras devido
a a fadiga geralmente iniciam em algum ponto onde h entalhes ou zonas de concentrao de tenses.
Conforme Norton (1997), h trs estgios para a falha por fadiga:

min
m
1. Inicio da fissura;
t 2. Propagao da fissura;
Figura 3.3 - Carga Flutuante
3. Fratura instantnea;
As expresses que permitem determinar as foras e tenses mdias e alternantes so:
O primeiro estgio pode ser de pequena durao, o segundo estgio envolve a maior parte da vida da A mquina mais comum e utilizada para realizar este tipo de ensaio a mquina de R.R. Moore
pea e o terceiro instantneo. esquematizada na figura abaixo.
r ea L isa
r ea
Rugosa
Aspecto de uma Falha Dinmica
3.5 M EDI O DAS FAL HAS POR FADI GA
Muitas tcnicas e testes foram ela borados para o propsito da medio e verificao da resposta dos
materiais submetidos a tenses e deformaes variantes no tempo. A mais antiga foi a tcnica
desenvolvida por Wohler que consistia em uma viga em balano rotati va que produzia tenses repetidas. Figura 3.4 - Mquina de R. R. Moore para ensaio de flexo alternante
Mais tarde R.R. Moore adaptou a tcnica para eixos bi-apoiados, conforme ilustrado na Figura 3.4 . A
Utilizando-se a mquina de R. R. Moore para ensaio de flexo alternante, pode-se a partir de vrios
mquina de R. R. Moore realiza ensaios de fadiga por flexo alternante.
testes determinar a curva de Wohler para um corpo de prova de um certo material. A curva de Wohler a
Com o advento da servo-hidrulica, a partir de 1940, novas mquinas baseadas no princpio hidrulico curva inferior obtida atravs da traagem dos pontos inferiores obtidos de ensaios. Os valores so
foram desenvolvidas visando ensaios de fadiga. traados em um grfico em que nas abcissas temos a vi da das peas em ciclos e nas ordenadas as tenses
correspondentes
A maior parte das informaes conhecidas esto baseadas em eixos rotativos com carga totalmente
reversa. Informaes a respeito de cargas axiais ou torcionais so difceis de serem encontradas, porm Em ensaios realizados em diversos corpos de prova com cargas repetidas decrescentes, verificou-se
podem ser estimadas a partir de outras informaes. que o nmero de ciclos necessrios para provocar a ruptura aumenta rapidamente. Plotando em um
grfico ( Figura 3.5) os valores encontrados, foi determinado uma faixa de variao, e como estes valores
3.5.1 Ensaio de flexo alter nante - Tenses totalmente r ever sas so bastante dispersos, ficou difcil determinar se a faixa de valores era assinttica ou no. Com a faixa de
Neste ensaio, podemos realizar testes com vigas bi - apoiadas, como o caso da Figura 3.4, ou vigas valores plotada, foram traadas duas curvas, a do limite superior e a do limite inferior que denominada
em balano. Na mquina de ensaio de fadiga por flexo alternante, podemos variar a carga atravs de curva de Wohler .
pesos que podem ser movimentados, de maneira a variar o momento atuante no corpo de prova. Quando
posta em movimento, um tacmetro acoplado a mesma marcar o nmero de ciclos necessrios para o
rompimento do corpo de prova sob a ao de uma carga durante um ciclo completo.
3.5.2 Tenso limite de Resistncia a Fadiga
Note na 0 , que a curva tenso x fadiga ( curv a de Wohler) decresce uniformemente e linearmente (
num sistema de coordenadas log - log), em funo do aumento do nmero de ciclos de aplicao da carga
Sut at atingir um patamar em aproximadamente 10 6 e 107 ciclos. Este patamar define o limite de resistncia a
Zona de dispero fadiga do material (Se ). Para um nvel de tenso abaixo deste valor, o material pode ser submetido a
cargas dinmicas indefinidamente sem que ocorra falha. Par a os aos comuns, o limite de r esistncia a
Curva de Wohler fadiga pode ser determinado por:
Se
Se = 0,5 Sut para Sut < 1400 MPa.

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109
Ciclos Se = 700MPa para Sut > 1400 MPa.
Figura 3.5 - Curva de Wohler

Note que nem todos os materiais apresentam este patamar. Muitos tipos de aos carbono, aos ligas,
Se levarmos os valores obtidos na curva de Wohler acima para um grfico com coordenadas aos inox, ferros fundidos, ligas de molibdnio, titnio, e alguns polmeros apresentam esta caracterstica.
logartmicas conforme Figura 3.6, veremos que na verdade a curva de Wohler assinttica, isto , para Porm, outros materiais tais como alumnio, magnsi o, cobre, ligas de nquel, alguns aos inox, alguns
um certo valor de carga a curva permanecer paralela ao eixo das absissas. Isto quer dizer que, para uma aos carbono no apresentam o patamar mostrado na figura acima. A curva para estes materiais continua
determinada carga a vida da pea infinita, independente do nmero de ciclos. cair (linha tracejada).
Para as aplicaes onde necessrio definir uma tens o cuja vida seja inferior ou diferente de 10 6
ciclos, esta tenso chamada de tenso de fadiga (S f). Para expressar esta varivel, utiliza-se no sub-
ndice o termo "@1E5", representando neste exemplo que a tenso de fadiga esta associada a 10 5 ciclos
de aplicao da carga.
c
Linha de fratura Limite de Resistncia a
Fadiga (Se ): Alguns
Exemplo: S f @1E5 = 850MPa - A tenso de fadiga de 850 MPa corresponde a uma vida de 10 5 ciclos
materiais apresentam este
Se limite como o caso do ao. O alumnio no possui o S e porm seu limite de fadiga Sf tomado como sendo aproximadamente
Outros materiais no
apresentam este limite (Se ), 5x108 ciclos. Ento temos que para o alumnio:
como por exemplo, o alumnio.
Sf @5E8 = 0,4Sut para Sut < 330 MPa
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109
Ciclos
Sf @5E8 = 130MPa para Sut > 330 MPa.
Figura 3.6 - Diagrama de Wohler Tenso x Vida ou Tenso x Nmero de ciclos
Sendo: 3.5.3 Ensaio com for a axial alter nante

Sut - Tenso de resistncia a trao (Esttica);
Se - Tenso limite de resistncia a fadiga ou limite de durao (valor para o qual a pea no se rompe, Este tipo de ensaio realizado com uma mquina hidrulica que produz foras normais de trao e
independendo do nmero de ciclos).
compresso no corpo de prova. Deste modo, as tens es produzidas so tenses normais de trao e
compresso.
Esta mquina pode realizar ensaios, combinando vri os nveis de tenses mdias e alternantes ou
mesmo realizar o ensaio com m = 0 (tenses totalmente reversas).
Os resultados deste ensaio mostram nveis de tenso menores do que aqueles encontrados no teste de
flexo alternante.
Isto ocorre devido a maior probabilidade de micro trincas estarem presentes numa rea maior
submetida a um nvel de tenso elevado. No caso do teste de flexo rotativa as maiores tenses ocorrem
nas zonas externas do corpo de prova, devido a distribuio no uniforme de tenses.
Alguns autores relatam que o limite de resistncia a fadiga para cargas axiais 10 a 30% menor do
que aquele obtido a partir do ensaio de flexo alternante. A Figura 3.7 mostra os resultados para um ao
SAE 1090 submetido aos dois tipos de ensaios.
Figura 3.8 - Curva tenso x vida mostrando regio FBC e FAC. Adaptao feita a partir de Norton (1997)
3.5.4 Ensaio de flexo em viga engastada
O ensaio de flexo em viga engastada um teste mais barato que os anteriores, realizado em vigas
engastadas.
Figura 3.7 - Grfico tenso x vida 1-Ensaio com fora axial alternante; 2-Ensaio de flexo alternante
Adaptao feita a partir de Norton (1997)
Norton (1997) mostra ainda que a curva tenso x vida apresenta duas inclinaes ou duas zonas (0).
Norton definiu a primeira regio como FBC ( Fadi ga a Baixo Ciclo) e a segunda como FAC (Fadiga a
Alto Ciclo). Esta mudana na inclinao da cu rva ocorre para quase todos os materiais em
aproximadamente 103 ciclos.
Figura 3.9 - Curva tenso x vida para alguns materiais. Ensaio de Flexo em viga engastada
3.5.5 Ensaio de Fadiga Tor cional
Os ensaios de fadiga torcional so ensaios feitos em corpos de prova cilndricos submetidos a cargas
torcionais totalmente reversos.
Atravs de estudos de Sines, conc luiu-se que o limite de resistncia a fadiga tocional para materiais 3.5.7 Valor es ter icos de Se e Sf
dcteis pode-se relacionar com o limite de resistncia a fadiga por flexo alternante da mesma forma que
A Tabela 3.1 determina os valores tericos da tenso limite de resistncia a fadiga e tenso de fadiga
para cargas estticas atravs da relao:
de alguns materiais.
Equao 3.4 Sestoro = 0,577 Se
Tabela 3.1 - Valores tericos para S e e Sf
3.5.6 Fator es de cor r eo da Resistncia a Fadiga Material Se ou Sf Faixa de

validade
As informaes das tenses de fadiga dos materiais ou tenses limites de resistncia a fadiga para uma Ao Se = 0,5 Sut Sut < 1400 MPa.
vida de 10 6 ciclos, so determinadas a partir de ensaios, j mencionados no item anterior. Os valores Se = 700MPa Sut 1400 MPa.
Ferro Se = 0,4 Sut Sut < 400 MPa.
destas tenses podem ser encontrados em tabelas de resistncia dos materiais ou ento determinados a
Se = 160MPa Sut 400 MPa.
partir de frmulas que do bons resultados. Alumnio Sf @5E8 = 0,4 Sut Sut < 330 MPa.
Sf@5E8 = 130MPa Sut 330 MPa.
Os testes de fadiga, so realizados em corpos de prova normalizados livres de concentrao de Ligas de Cobre S f@5E8 = 0,4 Sut Sut < 280 MPa.
Sf@5E8 = 100MPa Sut 280 MPa.
tenses, com a superfcie polida, cargas conhecidas e em ambientes com temperatura controlada. Porm a
maior parte dos componentes mecnicos, se no t odos, no apresentam as caractersticas do corpo de
prova. Geralmente so confeccionados por algum pr ocesso de fabricao (usinagem, forjamento,
3.5.8 Fator de cor r eo do tipo de car ga
laminao, fundio, etc...) que introduz riscos na pe a e produz determinada rugosidade superficial,
falhas interna, etc... Os componentes mecnicos possuem tamanhos diferentes do corpo de prova, alm de Como a maior parte dos ensaios real izados e os dados mostrados na Tabela 3.1 so obtidos a partir do
formas diferentes de aplicao da carga. ensaio de flexo altenante, h a necessidade de corrigi r estes valores para solicitaes diferentes da flexo
atravs do fator de correo de carga (C Carga) atravs das relaes encontradas na Tabela 3.2
Todos estes fatores acabam diminuindo a tenso limite de r esistncia a fadiga da pea (S e) ou
tenso de fadiga da pea (Sf ) e devem ser determinados para fornecer resultados mais satisfatrios no Tabela 3.2 - Fator de Correo do tipo de carga
projeto. Neste item, estaremos interessados em determinar os fatores de correo do limite de resistncia a
Tipo de Carga Fator CCarga
fadiga do material. Flexo 1,00
Fora axial 0,70
Os valores de Se e Sf podem ser determinados pelas frmulas abaixo: Toro 1,00
Equao 3.5
3.5.9 Fator de cor r eo do tamanho da pea

Se CC arg a CTamanho CSuperficie CTemperatur a CConfiabili dade Se '
O corpo de prova utilizado no ensaio de fadiga possui dimetro de aproximadamente 76,20 mm. Se a
Equao 3.6 pea a ser projetada possuir um tamanho diferente dest e, deve-se utilizar o fator de correo do tamanho
da pea (C Tamanho) para corrigir S e ou Sf. Conforme Norton (1997)], Shigley e Mitchell determinaram
Sf CC arg a CTamanho CSuperficie CTemperatura CConfiabilidade Sf ' expresses indicadas na Tabela 3.3 para determinar C Tamanho.
Tabela 3.3 - Fator de Correo do Tamanho da Pea
Faixa de validade Fator C Tamanho

Para d 8,00 mm 1
Para 8,00 d 250mm 1,189 d 0,097
Para d> 250 mm 0,6
A tabela acima foi determinada para aos. Seu uso questionado para materiais no ferrosos.
A Tabela 3.3 vlida para peas cilndricas. Para outras formas, Kuguel sugere calcular um dimetro
equivalente (dequivalente) a partir da determinao de uma rea na qual a tenso esta acima de 95% da tenso
mxima. Esta rea corresponde a uma casca situada entre (0,95 d) a (1,00 d), conforme indicada na figura
abaixo.
d
Figura 3.11 - Relaes A 95 para algumas sees. Adaptao feita a partir de Norton (1997
0,95 d
3.5.10 Fator de cor r eo do Acabamento Super ficial da Pea
2
A 95 = 0,0766d
Figura 3.10 - rea cuja tenso esta acima de 95% da tenso mxima
2
d2 0,95 d
A95 ou A95 0,0766 d 2
4
Assim, o dimetro equivalente pode ser determinado por:
A95
Equao 3.7 dequivalente
0,0766
onde A95 a poro da rea da seo transversal de uma pea no circular cuja tenso esta entre 95 e
100 % da tenso mxima. Shigley e Mitchell sugerem o valor de A 95 para algumas sees, ilustradas na Tenso de Resistncia
Figura 3.11.
Figura 3.12 - Fator de Acabamento superficial. Adaptado a partir de Juvinall, 1983
As irregularidades superficiais, marcas deixadas nas superfcies das peas devido ao processo de Tabela 3.5 - Fator de Confiabilidade C Confiabilidade correspondentes a 8% do Desvio-Padro do Limite de
Resistncia
usinagem, atuam como pequenos entalhes, e em cons eqncia diminuem a resistncia a fadiga. Logo,
quanto mais polida for a superfcie de uma pea, maior ser sua resistncia a fadiga. O fator que define o C o nfia bilid a d e % F a to r C C o n fia b ilid a d e
acabamento superficial obtido a pa rtir de tabelas e denominado C Superfcie . O valor de C Superfcie dado 50 1 ,0 0 0
em funo do acabamento superficial e da tens o de resistncia esttica do material rt, para solicitaes 90 0 ,8 9 7
95 0 ,8 6 8
de trao, compresso e flexo. Quando a solicitao for toro o valor achado no grfico dever ser 99 0 ,8 1 4
corrigido pela expresso: 9 9 ,9 0 ,7 5 3
9 9 ,9 9 0 ,7 0 2
Equao 3.8 C* Superfcie = 0,575 CSuperfcie + 0,425 9 9 ,9 9 9 0 ,6 5 9
Segundo Juvinall (1983) o fator C Superfcie para os aos pode ser determinado pelo grfico mostrado na
3.6 I NFL UNCI A DA COM BI NAO DE TENSES M DI AS E AL TERNANTES
Figura 3.12.
A presena de tenses mdias tem efeito significativo na falha por fadiga. Quando uma componente
Para os fer r os fundidos cinzentos, costuma-se utilizar CSuper fcie = 1,00. de tenso mdia superposta a uma componente alternante, o material falhar a nveis de tenses
alternantes menores do que aqueles submetidos a carga totalmente reversa. Esta afirmao de Norton
3.5.11 Fator de cor r eo da temper atur a
(1997), pode ser visualizada na Figura 3.13 onde se pode notar a linha de falha.
A resistncia a fadiga diminui com o aumento da temperatura.
Sut
Segundo Norton (1997), Shigley e Mitche ll propuseram algumas frmulas para determinar o fator de
Sy
correo devido a temperatura (CTemperatura) as quais so indicadas na Tabela 3.4. Observe porm, que
+Sf
estas frmulas so vlidas somente para aos, no podendo ser utili zadas para outros materiais como
alumnio, Magnsio e ligas de cobre.
Tabela 3.4 - Fator de correo da temperatura para Aos
Faixa de temperatura Fator CTemperatura

-Sf
Para T 450 oC 1
Para 450 oC <T 550 oC 1 - 0,0058( T - 450 )
Figura 3.13 - Vrias tenses flutuantes axiais com suas iguais vidas. Adaptado a partir de Juvinall (1983)
3.5.12 Fator de cor r eo da Confiabilidade A partir de ensaios, realizados com combinaes de cargas alternantes e mdias pode-se desenvolver
O fator de Confiabilidade (C Confiabilidade) utilizado para projetar um componente de uma mquina alguns diagramas, esquematizados nas Figura 3.14 e Figura 3.15.
sujeito a cargas de fadiga de modo que dure um a vida desejada com um determinado grau de
No diagr ama modi-ficado de Goodman da 0, marca-se a tenso mdia no eixo das abscissas e todos
confiabilidade.
os outros componentes de tenso no eixo das ordenadas, com as tenses de trao no sentido positivo. O
Conforme Shigley (1981), a Tabela 3.5, mostra os fatores de confiabilidade C Confiabilidade limite de resistncia a fadiga (Se) ou tenses de fadiga (S f), so marcados no eixo das ordenadas, acima
correspondentes a 8 % do Desvio-Padro do Limite de resistncia. e abaixo da origem. A linha de tenso mdia est inclinada 45 o e vai da origem ao ponto A, representando
a resistncia a trao da pea. O diagrama modifi cado de Goodman, consiste das linhas construdas
unindo o ponto A, ao ponto S f, acima e abaixo da origem.
testes com grande preciso. A linha que une as tenses de fadiga com a tenso de ruptura chamada de
Sut
linha ou gr fico de Goodman e esta linha uma aproximao muito razovel para os parmetros. O
Tenso mxima
B grfico de Gerber ilustra a mdia dos valores ob tidos nos ensaios, enquanto o linha de Goodman
Sy
representa os valores mnimos. A linha de Goodman geralmente usada como critrio de projeto pois
Sf Tenso mdia
mais segura que a linha de Gerber. A linha que une F com e chamada de grfico de Soderberg.
Tenso mnima
Note observando a linha de Goodman, que quando a te nso mdia trao, a maior parte dos pontos
Tenso mdia ( m)
Sy Sut correspondentes as falhas cai acima dessa linha. No lado da compresso, entretanto, os pontos de falha
mostram que no h influncia da intensidade da tenso mdia.
Sf
Nota-se que a linha de Goodman erra a favor da se gurana e que a linha de Soderberg ainda mais
Figura 3.14 - Diagrama modificado de Goodman conservadora.
Outro diagrama de fadiga usado freqentemente o mostrado na Fi gura 3.15 . Nele marca-se tambm O diagrama de Goodman modificado foi repetido na Figura 3.16, com o objetivo de mostrar todos os
a tenso mdia no eixo das abscissas, trao a direita e compresso a esquerda. Porm, no eixo das componentes de tenso e tambm a maneira pela qual ele ser usado para a definio da falha. Quando a
ordenadas, marca-se somente a amplitude da tenso alternante. No eixo das ordenadas novamente tenso mdia de compresso, define-se a falha por duas linhas cheias paralelas, com origem em +S f e -Sf
marcado qualquer uma das tenses de fa diga que se aplicam ao problema (S e e Sf). No eixo das e traadas para baixo e para a esque rda. Quando as tenses mdias so de trao, define-se a falha pela
abscissas marca-se a tenso de escoamento e a tenso de ruptura a trao e compresso. linha de tenso mxima ou pelo limite de escoamento indicado pela linha hor izontal correspondente a
ordenada e. O diagrama de Goodman particularmente importante para a anlise, quando se conhecem
Tenso alternante ( a) todas as dimenses e quando se pode calcular com facilidade todos os componentes de tenso. Porm,
um tanto difcil us-lo para projeto, quando as dimenses so desconhecidas.
Linha de Gerber
+
Linha de Goodman, modificada
Sf
Sut
Linha de Soderberg Sy mx
, a
Sf f
a
mn
Suc -Sy Sy Sut

m S y Sut
Tenso mdia ( m) Tenso mdia
Compresso Trao ,
Sf
Figura 3.15 - Critrio de Falha segundo Gerber, Goodman e Soderberg
-
Note que h uma grande disperso dos dados mas a parbola intercepta F no eixo das ordenadas e S ut
no eixo das abscissas. Esta parbola chamada linha ou gr fico de Ger ber que expressa o resultado dos Figura 3.16 - Diagrama de Goodman Modificado
3.7 ENTAL HES E CONCENTRAO DE TENSES
Kf 1
Se em um grfico tenso-deformao plotarmos no mesmo a tenso de fadiga do material e a tenso Equao 3.9
q
Kt 1
de escoamento sob solicitao esttica com suas re spectivas deformaes, notaremos que tanto a tenso
de fadiga como a deformao ocasiona pela mesma so bem inferiores ao limite de escoamento. Ou
Equao 3.10 Kf q Kt 1 1
S
onde Kt o fator de concentrao de tenses para cargas estticas e Kf o fator de concentrao de
tenses para cargas dinmicas. O fator de sensibilidade ao entalhe varia entre 0 e 1. A equao acima,
S pode ser resolvida em termos de Kf, ficando como:
Limite de escoamento Observao: O procedimento determinar prim eiro o fator de concentrao de tenses Kt para uma
, determinada configurao geomtrica da pea e tipo de carregamento. Es tabelecer posteriormente o fator
S de sensibilidade ao entalhe para o material e ap lica-lo na equao 12 para determinar o fator de
concentrao de tenses para cargas dinmicas. As tenses dinmicas para qualquer situao ento
aumentada pela multiplicao do fator Kf com a devida tenso nominal:
(Deformao) Equao 3.11 Kf No min al ou K fs No min al
Note na equao acima que se q = 0, Kf = 1 e no h aumento da tenso nominal. Quando q = 1, Kf =

Figura 3.17 - Grfico Tenso x Deformao
Kt e o efeito mximo da concentrao de tenses levado em considerao.
Como entalhes e descontinuidades propiciam o aparecimento de pontas de tenso, e estas mais
Quando o valor de Kf for zero significa que o entalhe no influi na resistncia do material, e quando o
facilmente alcanaro e ultrapassaro o limite de tenso de fadiga. Levado em considerao que peas
valor for igual a Kt, tem o significado que o entalhe tem grande influncia na resistncia do mesmo. Pode
sujeitas a cargas dinmicas no sofrem deformaes plsticas, ou seja, o limite de escoamento no
ser determinado experimentalmente, embora no dependa somente do material, tipo de solicitao, forma
alcanado, no local do entalhe no haver encruament o e conseqente reforo do material. Assim sendo,
do entalhe, mas tambm da fabricao desde a fundio.
toda vez que estas pontas de tenso alcancem ou ultrapassem o valor de S f haver o fissuramento e
conseqente rompimento da pea. Com todas estas c onsideraes, chega-se a concluso que entalhes e Na Tabela 3.6, encontram-se alguns valores usuais para q, porm, prefervel, determinar o fator de
descontinuidades so prejudiciais para peas solicitadas dinamicamente. entalhe, a partir das frmulas de Kunn-Hardrath.
Conforme Norton (1997), Neuber desenvolveu vrios estudos em 1937 e aps publicou as equaes Tabela 3.6 - Valores Usuais para q
para o fator de concentrao de tenses a fadiga. Mais tarde Kuhn revisou as equaes de Neuber e
Material Fator q
determinou uma constante, necessria nestas equaes. Esta constante chamada de fator de sensibilidade
SAE 1015 normalizado 0,40 a 0,70
ao entalhe e aqui representada por "q". SAE 1035 normalizado 0,50 a 0,85
SAE 1070 normalizado 0,55 a 0,85
A sensibilidade ao entalhe de um material qualquer definida pela relao: Ao Cr. Ni. normalizado 0,65 a 0,75
2
Ao Cr. Ni. Beneficiado 90Kgf/mm 0,80 a 0,95
Ao Mola Beneficiado 0,95 a 1,00
Metais leves Forjados ou laminados 0,40 a 0,80
A frmula de Kunn-Hardrath que define a sensibilidade ao entalhe em termos da constante de
3.7.1 Fator de Concentr ao de Tenses aplicado a tenses mdias e Alter nantes
Neuber e do r aio do entalhe ambos expressos em polegadas :
A componente de tenso alternativa ( a) tratada da mesma forma que para o caso das tenses
1
Equao 3.12
q totalmente reversas. Isto significa que o fator de concentrao de tenses Kt. encontrado, a sensibilidade
a
1 ao entalhe determinada bem como o fato r de concentrao de tenses a fadiga Kf. O valor da tenso a
r
determinado para ser utilizado no diagrama modificado de Goodman.
A constante de Neuber definida na s seguintes tabelas: Tabela 3.7,
A componente de tenso mdia ( m) tratada diferentemente, dependendo da ductilidade ou
Tabela 3.8 e Tabela 3.9.
fragilidade do material e se dctil, da possibilidade de apresentar escoamento no entalhe. Se o material
Tabela 3.7 - Constante de Neuber para Ao frgil, empregado o valor completo do fator de concentrao de tenses Kt e usualmente aplicado
sobre o valor da tenso mdia nomina l, com o objetivo de determinar a tenso local no entalhe ou seja,
Sut (MPa) a in 0,5
345 0,130 utilizado o valor de K fm K t . Se o material dctil, Dowling sugere o uso de uma das trs
380 0,118 aproximaes baseadas nos estudos de Juvinal. Esta s aproximaes dependem da relao entre a tenso
414 0,108
482 0,093 mxima local e a tenso de escoamento do material dctil.
550 0,080
620 0,070 O fator de concentrao de tenses mdias de fadiga Kfm definido, baseado no nvel de tenses
690 0,062
mdias locais na regio de concentrao de tenses, versus a resistnci a ao escoamento do material. Neste
759 0,055
827 0,049 caso, trs situaes possveis podem ocorrer:
896 0,044
965 0,039 Equao 3.13 Se K f ento K fm Kf
max e
1103 0,031
1240 0,024
1380 0,018 e Kf a
Equao 3.14 Se K f max e ento K fm
1517 0,013 m
1655 0,009
Equao 3.15 Se K f max min e ento K fm 0
Tabela 3.8 - Constante de Neuber para Alumnio Tabela 3.9 - Constante de Neuber para Alumnio
recozido endurecido
3.8 CONSTRUO DO DI AGRAM A TENSO X VI DA
Sut (MPa) a in 0,5 Sut (MPa) a in0,5
Segundo Carvalho et al (1978), salvo indicao em contrri o, o valor da tenso de fadiga a ser adotado
90 0,500 104 0,475
104 0,341 138 0,380 nos projetos mecnicos encara sempre o caso de vida infinita, ilimitada, com o uso da tenso limite de
138 0,264 207 0,278 resistncia a fadiga para a pea (S e). H casos porm, em que a limitao imposta a vida de uma pea
173 0,217 276 0,219
207 0,180 345 0,186 permite calcular com valor da resistncia a fadiga diferente do correspondente para vida infinita.
241 0,152 415 0,162
276 0,126 483 0,144 Para estes casos, h a necessidade de traar o di agrama tenso x deformao, para determinar a
310 0,111 552 0,131 resistncia do material para uma vida imposta.
620 0,122
As equaes para determinar Se ou Sf, j citadas em item anterior so usadas para determinar a curva de Sf @1 E 3
1
resistncia do material para a vida compreendida entre 10 3 a 106 ciclos (FAC). Considera-se que a Equao 3.17 b log
log( N1 ) Log ( N 2 ) Se
resistncia a fadiga para uma vida de 10 3 ciclos seja representada por S f @1E3 e testes realizados em corpos
de prova permitem determinar com boa preciso este valor pelas equaes mostradas na Tabela 3.10. e
Tabela 3.10 - Frmulas para determinar a resistncia a fadiga para vida de 103 ciclos
Equao 3.18 log a log Sf @ 1E 3 b log N1
Tipo de Sf @1E3
Solicitao
3.9 CONSTRUO DO DI AGRAM A M ODI FI CADO DE GOODM AN
Flexo 0,90 Sut
Fora axial 0,75 Sut
A Figura 3.19 ilustra o diagrama fo rmado pelas tenses alternantes a versus tenses mdias m, o
qual chamaremos de diagr ama modificado de Goodman. Neste diagrama, podemos visualizar tambm a
Na Figura 3.18 encontra-se o diagrama Tenso x Vida para um material que apresenta o limite de linha de escoamento, bem como a regio de tenses compressivas. Vrios pontos de falha podem ser
resistncia a fadiga da pea para uma vida infinita (S e). Para ambos os diagramas, o eixo das abscissas visualizados no diagrama. Sobre o eixo das tenses mdias esto indicadas a tenso de resistncia esttica
inicia com N1 = 103 ciclos at N = 109 ciclos. O ponto A sobre eixo das ordenadas determinado a partir a compresso Suc (Ponto A), a tenso de escoamento S y (Ponto E) e a tenso de resistncia esttica a
das coordenadas ( N 1, Sf @1E3. Com as coordenadas (N 2 , Se) determinado o ponto B para o material que trao S ut (Ponto F). No eixo das tenses alternantes est representado o ponto de tenso limite de ruptura
possui a curva assinttica, isto , apresenta o S e para uma vida infinita. O diagrama de Tenso x Vida a fadiga da pea S e ou Sf (Ponto C) e a tenso de escoamento S y (Ponto G). O diagrama modificado de
mostrado na Figura 3.18, determinado, traando uma linha de resistncia, entre o ponto A e B e a partir Goodman usualmente traado para uma vida infinita, usando S e, porm pode ser traado para qualquer
do ponto B, uma linha horizontal. vida Sf.
A Sy
S
m a
Linha de resistncia a fadiga 1
Syc Syc
m a
B 1
S B C Se ou Sf Sy Sy
',
a Se
m a D
1
103 104 105 106 10
7
10
8 109 Sut Se
A E F
N2 Log Nmero de ciclos
N1
Syc Compresso Trao Sy Sut m
Figura 3.18 - Curva Tenso x Vida Figura 3.19 - Diagrama Modificado de Goodman
A linha que define a falha, pode ser desenhada, conectando vrios pon tos do diagrama. A linha CF a
A tenso Sf@N que representa a tenso de resistncia a fadiga para vida N dada por:
linha de Goodman e pode ser estendida a regio de co mpresso, e em funo da segurana, nesta regio a
Equao 3.16 Sf @ N a Nb linha CB representa a linha de falha
Na regio de trao (1o quadrante ), a linha GE define o escoamento esttico e a linha de falha
onde:
definida pela linha CD. Se a componente mdia de tenso for muito grande, e a componente de tenso
alternante muito pequena, sua combinao poder defi nir um ponto na regio DEF que estar seguro em a Linha de Gerber
relao a linha modificada de Goodman, porm escoar no primeiro ciclo de aplicao da carga. Por este para Sy
motivo a linha de falha ser definida por A BCDEA. Qualquer combinao de tenses mdias e A
Sf Linha de Goodman, modificada
alternantes situadas dentro deste envelope estaro seguras, e pontos fora estaro sujeitos a falha.
Para determinar o fator de seguran a, para qualquer estado de tenso flutuante, necessita-se definir as Linha de Soderberg
expresses que determinam o envelope de falhas, c onforme mostrado na figura acima. A linha AG, define B
o escoamento a compresso e sua expresso :
D C
Equao 3.19
m a
1 S y S ut m
Syc Syc Figura 3.20 - Diagramas de Fadiga
O diagrama modificado de Goodman particularmente til para anlise, quando se conhecem todas as
A linha BC define a falha com relao as tenses compressivas mdias:
dimenses e quando se pode calcular co m facilidade todos os componentes de tenso. Porm um tanto
difcil us-lo para projeto, quando as dimenses so desconhecidas.
Equao 3.20 a Se ou a Sf
A linha CF define a falha por fadiga com tenses m dias de trao e representada pela expresso Analisando a Figura 3.20 , podemos verificar que o grf ico de Gerber indica melhor os resultados da
matemtica: falha experimental, enquanto o grfico de Goodma n modificado ajusta os pontos mais baixos dos
resultados experimentais. Ambos os grfic os interceptam o eixo das ordenadas em S e ou S f e o eixo das
m a
Equao 3.21
1 abscissas em Sut. A linha conectando o ponto de escoamento S y em ambos os eixos serve como limite
Sut Se para os primeiros ciclos de deformao ( se a pea escoar, falhar). O diagrama de Soderberg interliga S e
A linha GE define tenses de escoamento e representada por: ou Sf com a tenso de escoamento do material Sy e a teoria da falha mais conservadora.
m a Os grficos esquematizados na Figura 3.19 podem ser representados pelas seguintes equaes:
Equao 3.22 1
Sy Sy
Par bola de Ger ber
Todas estas equaes esto indicadas na Figura 3.19.
2
a m
Equao 3.23 2
1
3.10 TEORI AS DE FAL HA DI NM I CA Se Sut
Conforme indicado na Figura 3.20 as teorias de falhas que podem ser aplicadas no projeto de peas
Gr fico de Goodman modificado
sujeitas a cargas dinmicas so basicamente a cr itr io de Ger ber , o cr itr i o modificado de Goodman e
o cr itr io de Soder ber g. Muitas vezes, utiliza-se como critrio de falha, a linha ABD de modo a limitar a a m
1
Equao 3.24
falha por escoamento da pea. Se Sut
Gr fico de Soder ber g
a m
Equao 3.25 1
Se Sy
H basicamente 4 categorias que devem ser trat adas separadamente no projeto de componentes
a
mecnicos, sendo que as trs primeiras so casos especiais do quarto caso. y
A Figura 3.21 ilustra as quatro categorias. Linha de Gerber
Totalmente Flutuante eou f

alter nante Linha de Goodman, modificada
m 0
m 0 N
f
Linha de Soderberg
Tenses Categor ia I Categor ia I I

Unidir ecionais A tenso desenvolvida
encontra-se sob o eixo
das ordenadas pois
Tenses Categor ia I I I Categor ia I V totalmente alternante
Bidir ecionais
Tenso mdia y ut m
Figura 3.21 - Categorias para projeto sob cargas dinmicas Figura 3.22 - Diagrama de Tenses mdias x Tenses Alternantes mostrando tenso totalmente alternante
3.10.2 Car gas Flutuantes com Tenso Unidir ecional

Os mtodos que sero apresentados para dimensi onamento e projeto de elem entos mecnicos sujeitos
a cargas dinmicas combinam todos os tipos de so licitaes (trao, flexo, toro ou cisalhamento) As cargas repetidas ou flutuantes no possuem a componente de tenso mdia i gual a zero, e isto deve
atravs do clculo da tenso efetiva de von Misses e pela comparao desta com as tenses limites de ser levado em considerao na determinao do fator de segurana. Esta situao contendo combinao
resistncia a fadiga da pea. de cargas alternantes e mdias muito comum no projeto de mquinas.
Estes procedimentos permitiro que o estudante ou engenheiro trabalhe com um conjunto de mtodos A Figura 3.23 mostra quatro situaes do diagr ama de Goodman modificado, onde no ponto Z tem-
que podem ser aplicados para a maior parte dos projetos envolvendo cargas dinmicas. se uma combinao de tenses de von Mises mdias e alternantes representando uma pea submetida a
tenses flutuantes. O fator de segura na, para qualquer estado de carga s flutuantes, depender da maneira
Vale lembrar que o uso de ferramentas computacionais de vital importncia para o desenvolvimento
na qual a tenso mdia e alternante podem variar uma em relao a outra em servio. As quatro possveis
destes projetos, uma vez que muitas interaes de vem ser efetuadas para otimizar os clculos.
situaes so:
3.10.1 Car gas totalmente Alter nantes com tenses Unidir ecionais Situao 1: A tenso alternante permanecer constante ao longo da vida da pea, mas a tenso mdia
poder aumentar em funo de modificaes das condies de servio. (Linha YQ na Figura 3.23.a);
Este praticamente o caso mais simples de carg a dinmica. Nesta categoria, a carga totalmente
reversa (alternante) ou seja, com tenso mdia igual a zero. Algumas aplicaes so: Eixos rotativos Situao 2: A tenso mdia permanecer constante ao longo da vida da pea, mas a tenso alternante
submetidos a flexo sujeitos a carga esttica, torque reverso em eixos. poder aumentar em funo de modificaes das condies de servio. (Linha XP na Figura 3.23.b);
Esta situao indicada na Figura 3.22. Note que como a carga totalmente alternante, ( m = 0 ) as Situao 3: A tenso mdia e alternante podero aumentar em funo de modificaes das condies
tenses desenvolvidas estaro sempre situadas sobre a linha das ordenadas. Ento, usando a teoria de von de servio, porm a relao entre elas sempre permanecer constante. (Linha OR na Figura 3.23.c);
Misses Henry, determinamos a tenso alternante equivalente e em seguida o coeficiente de segurana
utilizando as relaes: Situao 4: A tenso mdia e alternante podero aumentar em funo de modificaes das condies
de servio, porm no se conhece a relao entre seus incrementos. (Linha ZS na Figura 3.23.d).
Se Sf
Equao 3.26
Nf ou
Nf
a a
a a 3.10.2.2 Situao 2
(a) Situao 1 (b) Situao 2
C a - Constante C e ou m- Constante
e ou f para y f para y
m - Varia a - Varia
A falha ocorre no ponto P e o fator de segurana a razo entre as linhas XP/XZ. Para expressar
P matematicamente, podemos resolver a Equao 3.20 para os valores à@P e dividi-lo por à@Z.
D D
, Y Z , Y Z
a a m
Linha de carga
Q
F Linha de carga
F m@ P 1 Sf
X
,
E
, X E Sut
O m
O m m
m y ut y ut
a a
(c)Situao 3
C a = Constante a@ P
e ou f para y m
C e ou f para ey
(d) Situao 4
Nf
S a e m a@ Z
Varia independentemente
R
D S D Sf
, , Z m
Y Z Y
Equao 3.28 Nf 1
a
Linha de carga
a
Linha de carga a Sut
E F E F
O ,X O ,X
m y ut m y ut m
Se `m muito grande e à muito pequeno, o ponto P estar sobre a linha DE ao invs de CD e a
Figura 3.23 - Fator de segurana para o diagrama de Goodman modificado para quatro possveis situaes
Equao 3.20 dever ser usada para determinar o valor de à@P.
de mudana do carregamento.
3.10.2.1 Situao 1 3.10.2.3 Situao 3
A falha ocorre no ponto Q e o fator de segurana a razo entre as linhas YQ/YZ. Para expressar A falha ocorre no ponto R e o fator de segurana e a razo entre as linhas OR/OZ ou por uma relao
matematicamente, podemos resolver a Equao 3.20 para os valores `m@Q e dividi-lo por `m@Z. m@ R a@ R
de tringulos entre ou . Para expressar matematicamente, podemos resolver a Equao
m@ Z a@ Z
a 3.20 e a equao da linha OR simultaneamente para o valor de `m@R e dividi-l0 por `m@Z.
m@ Q 1 Sy
Sy
m@ R
Da Equao 3.20 a@ R 1 Sf
Sut
m@ Q
Nf
m@ Z
a@ Z a
Da linha OR: a@ R m@ R m@ R
m@ Z m
Sy a
Equao 3.27
Nf 1
m Sy A soluo simultnea das duas equaes acima resulta:
Se à muito grande e `m muito pequeno, o ponto Q estar sobre a linha CD ao invs de DE e a Sf

m@ R
a
Sf
Equao 3.20 dever ser usada para deteminar o valor de `m@Q.
m Sut
Com algumas manipulaes, chega-se a seguinte equao: 2 2 2 2
a m m m@ S a a@ S
Equao 3.30 Nf
2 2
m@ R
Nf a m
m@ Z
H a possibilidade do ponto S cair sobre a linha DE ao invs de CD que neste caso, deve-se substituir
Sf Sut a Equao 3.21 pela Equao 3.20 na soluo acima.
Equao 3.29 Nf
a Sut m Sf
A situao 4 mais conservadora que a situao 3. A mesma aproximao pode ser realizada para o
H tambm a possibilidade do ponto R encontrar-se com a linha DE ao invs de CD e para este caso, a lado esquerdo do diagrama de Goodman Modificado.
Equao 3.21 deve ser substituda pela Equao 3.20 na soluo acima.
3.10.3 Pr oj etando par a tenses multiaxiais na fadiga
3.10.2.4 Situao 4 comum encontrar nas mquinas elementos mecnic os submetidos a cargas combinadas que criam
Neste caso, a relao entre a tenso alternante e mdia totalmente randmica e desconhecida. O simultaneamente tenses dinmicas (variantes no tempo) biaxiais ou triaxiais no mesmo ponto. Um
ponto S pode ser tomado em favor da segurana para estimar o possvel ponto de falha. A linha ZS exemplo comum um eixo submetido a um momento fl etor esttico e torque. H muitas combinaes
normal a CD de modo que pode ser resolvida simultaneamente com a equao da linha CD para encontrar possveis com o carregamento. O torque pode ser constante, totalmente altern ante ou flutuante. Se o
as coordenadas do ponto S e o comprimento ZS que so: torque no constante, ele pode ainda ser sncrono, assncrono em fase ou fora de fase com o momento
fletor. Estes fatores complicam o cl culo da tenso. No captulo anterior (Solicitaes estticas) estudou-
2
Sut S f Sf a Sut m se o caso de combinao de tenses sujeitas a carreg amentos estticos e ento ut ilizou-se a tenso de von
m@ S
S2f Sut2 Mises que pode ser usada para pred izer a falha no caso de carregamentos estticos. Tcnicas similares
existem para manipular tenses combinadas em carregamentos dinmicos.
FP
a@ S m@ S Sf Nos limitaremos nossas discusses para algumas poucas aproximaes que so teis para os
rt
propsitos dos projetos e que fornecem resultados ap roximados mas conservativos na maior parte das
situaes de projetos de mquinas.
2 2
ZS m m@ S a a@ S
3.10.4 Car gas totalmente alter nantes com tenses multiaxiais
Para estabilizar a razo para o fator de segur ana, girando o ponto S sobre ponto Z at tornar-se
Informaes experimentais desenvolv idas para tenses biaixiais simp les, indicam que para cargas
coincidente com a linha OZR no ponto S. O fator de segurana a razo OS'/OZ.
totalmente reversas, materiais dcteis e estado de tenses biaxiais simples, a teoria da energia de distoro
aplicada se a tenso de von Mises calculada para a componente alternante usando a Equao 3.31 para
2 2
OZ a m o caso bi-dimensional.
2 2
OZ ZS Equao 3.31 a 1a 1a 2a 2a
Nf
OZ
A Equao 3.32 utilizada para o caso tri-dimensional.
2 2 2 modificado de Goodman, conforma j descrito em um item anterior, e o devido fator de segurana

Equao 3.32 a 1a 2a 3a 1a 2a 2a 3a 1a 3a
calculado pela Equao 3.27.
Ento, a tenso alternante efetiva à pode ser usada para determinar o fator de segurana: Quando h tenses individuais nas equaes deste mtodo e do anterior cada uma pode ser
incrementada por um fator de concentrao de ca rga diferente, porm existe alguns conflitos quando o S e
Sf
Equao 3.33 Nf ou Sf so calculados para um estado de tenses combinadas. Por exemplo, a combinao de flexo e
a
carregamento axial dar duas escolhas para o fator de carga Use o fator axial se foras axiais estiverem
presentes com ou sem carregamento de flexo.
Onde Sf a tenso de resistncia a fadiga da pea para uma vida N e à a tenso alternante de von
Mises. Note que a tenso mdia equivalente de Sines `m contm somente componentes de tenso mdia
enquanto a tenso alternante equivalente de von-Mises à contm tenses normais e tangenciais. A
3.10.5 Car gas Flutuantes com Tenses multiaxiais
componente da tenso mdia de corte deste modo no contribu no modelo de Sines. Isto coerente com
M todo de Sines: Sines desenvolveu um modelo para tenses flutuantes e multiaxiais no qual cria dados experimentais para barras redondas, polidas e sem entalhes testadas com toro e flexo
uma tenso equivalente mdia como uma tenso equi valente alternante a partir das componentes de combinadas. Mas, corpos de prova entalhados e te stados nas mesmas condies mostram a dependncia
tenso aplicadas. A tenso equivalent e de Sines de fato, a tenso alternante de Von Mises como definida do valor da tenso mdia torcional., ento, as equa es de sines no so conservativas em tais casos.
na equao acima. Entretanto, apresentaremos numa forma alternante que usa as tenses aplicadas
diretamente ao invs das tenses principais.
M todo de Von-M ises: Muitos autores recomendam o uso das tenses efetivas de von Mises, para o
Para um estado biaxial:
clculo das tenses mdias e alternantes devido a tenses multiaxiais simples. Os fatores de concentrao
2 2 2 de tenso podem ser aplicados para as componentes alternantes e mdias. Assim, as tenses efetivas de
Equao 3.34 a xa ya xa ya 3 xya
von Mises alternantes e mdias podem ser calculadas para o estado biaxial a partir de:
2 2 2
Equao 3.35 m xm ym
Equao 3.38 a xa ya xa ya 3 xya
Para um estado triaxial

2 2 2
Equao 3.39 m xm ym xm ym 3 xym
Equao 3.36
2 2 2 2 2 2
e para o triaxial estado:
xa ya ya za za xa 6 xya yza zxa
a Equao 3.40
2
2 2 2 2 2 2
xa ya ya za za xa 6 xya yza zxa
Equao 3.37 m xm ym zm a
2
As equaes acima permitem determinar as tenses locais, acrescidas pelo fator de concentrao de
Equao 3.41
tenso aplicado a cargas dinmicas. As duas tenses equivalentes `m e à so usadas no diagrama
Elementos de Mquinas I 92
Prof. Douglas Roberto Zaions
2 2 2 2 2 2
xm ym ym zm zm xm 6 xym yzm zxm
m
2
As tenses efetivas mdias e alternantes de von Mi ses so ento usadas no diagrama de Goodman para
determinar o fator de segurana usando a apropria da equao para isto. Esta aproximao mais
conservadora que a de Sines e mais apropriada para situaes envolvendo concentrao de tenses
devido a entalhes.

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Elementos de Mquinas I 58 UNOESC Curso de Engenharia de Produo Mecnica 59

Prof. Douglas Roberto Zaions Prof. Douglas Roberto Zaions

Tambm temos as seguintes expresses:

Conforme Norton (1997), h trs estgios para a falha por fadiga:

Aspecto de uma Falha Dinmica

3.5 M EDI O DAS FAL HAS POR FADI GA

Se = 0,5 Sut para Sut < 1400 MPa.

Figura 3.5 - Curva de Wohler

Sendo: 3.5.3 Ensaio com for a axial alter nante

3.5.4 Ensaio de flexo em viga engastada

3.5.5 Ensaio de Fadiga Tor cional

3.5.6 Fator es de cor r eo da Resistncia a Fadiga Material Se ou Sf Faixa de

3.5.9 Fator de cor r eo do tamanho da pea

Faixa de validade Fator C Tamanho

3.5.10 Fator de cor r eo do Acabamento Super ficial da Pea

Assim, o dimetro equivalente pode ser determinado por:

Tabela 3.4 - Fator de correo da temperatura para Aos

Faixa de temperatura Fator CTemperatura

Suc -Sy Sy Sut

S pode ser resolvida em termos de Kf, ficando como:

(Deformao) Equao 3.11 Kf No min al ou K fs No min al

Note na equao acima que se q = 0, Kf = 1 e no h aumento da tenso nominal. Quando q = 1, Kf =

Equao 3.16 Sf @ N a Nb linha CB representa a linha de falha

Gr fico de Soder ber g

A Figura 3.21 ilustra as quatro categorias. Linha de Gerber

Totalmente Flutuante eou f

3.10.2 Car gas Flutuantes com Tenso Unidir ecional

3.10.2.1 Situao 1 3.10.2.3 Situao 3

Se `a muito grande e `m muito pequeno, o ponto Q estar sobre a linha CD ao invs de DE e a Sf

2 2 2 modificado de Goodman, conforma j descrito em um item anterior, e o devido fator de segurana

Para um estado triaxial

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