Apostila Compressores Parker

Tecnologia
Pneumtica Industrial
Apresentao
M1001-2 BR
ndice VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta 51 Cilindro de haste dupla..100
Princpios fsicos do ar.. 3 VDC 3/2 tipo distribuidor axial acionada boto52 Cilindro duplex contnuo ou cililndro Tandem 101
Compressibilidade e elasticidade.... 4 VDC 3/2 acionada por duplo piloto positivo. 53 Cil. duplex geminado ou mltiplas posies..102
Peso do ar e ar quente..5 VDC 3/2 de bloqueio e partida suave................. 54 Cilindro de impacto 103
Presso atmosfrica.. 6 VDC 5/2 acion. duplo solen. de ao direta...............55 Guias lineares.104
Efeito combinado e Princpio de Pascal. 7 VDC 5/2 acion. duplo piloto positivo, dist. axial.. 56 Tipos de montagens para cilindros. 105
Produo, preparao e distribuio 8 VDC 3/3 acion. por alavanca centrada mola57 Cilindros compactos e mini ISO.. 106
Compressor de fluxo radial e de parafuso 9 VDC 5/3 acion. por duplo piloto centrada mola...58 Cilindros ISO...107
Compressor de pisto............ 10 VDC 5/3 acion. duplo solenide centrada ar .. 59 Cilindros com trava na haste (Rod lok).. 108
Resfriador posterior............ 11 Montagem de vlv. pneum. bloco manifold. 60 Cilindros anti-giro (oval) 109
Reservatrio de ar comprimido.. 12 VDC 5/2, sist. de compensao de desgaste............ 61 Cilindros sem haste... 110
Tipos de filtro/elemento...13 Bloco manifold.. 62 Hydro-check 111
Filtro de ar comprimido14 VDC 5/2 assento em cermica srie ISOMAX 63 Conversor hidrulico (hydro-check) 112
Tipos de contaminantes e efeitos..15 VDC assento em cermica srie Moduflex..64 Atuador rotativo motor pneumtico. 113
Ponto de orvalho presso atmosfrica..16 Ilha de vlvulas ISO Srie Isysnet. 65 Osciladores pneumticos. 114
Secagem por refrigerao.. 17 Vlvulas auxiliares......................66 Garras pneumticas (grippers) 115
Secagem por absoro e secagem por adsoro.. 18 Vlvulas de reteno .. 67 Vedaes tipo ORing e U Cup.116
Esquematizao da produo19 Vlvulas de escape rpido..68 Raspadores.117
A importncia da qualidade do ar..20 Vlvula de isolamento, elemento OU. 69 Parbaks... 118
Rede de distribuio 21 Vlvula de simultaneidade, elemento E. 70 Compostos Standard.. 119
Seleo do material das tubulaes. 22 Mdulo de segurana bimanual. 71 Seleo da dureza dos ORings..120
Sistema de tubulao Linha Parker-Transair.. 23 Vlvula de controle de fluxo72 Extruso e falha por extruso.............121
Conexes Linha Parker-Transair24 Exemplo de aplicao vlvula controle de fluxo. 73 Deformao e causas da deformao122
Tubos Linha Parker-Transair.. 25 Vlvulas de controle de presso74 ORing retorcido ou falha espiral.123
Tabela para clculo de tubulao..26 Vlvulas de controle de presso proporcional.75 Descompresso explosiva124
Vazes e perda de carga27 Temporizador pneumtico.. 76 Abraso (desgaste)125
Tubulaes e conexes secundrias28 Exemplo de aplicao do temporizador77 Dicas de instalao126
Pistola de ar.. 29 Captadores de queda de presso. 78 Comandos pneumticos sequenciais127
Vazamentos de ar 30 Exemplo de aplicao dos captadores ....79 Mtodo de movimento (intuitivo). 128
Unididade de condicionamento (lubrefil)31 Contador pneumtico.. 80 Circuitos pneumticos...129
Unidade de condicionamento ou lubrefil.. 32 Sensor de alvio 81 Circuito 01.. 130
Filtragem de ar comprimido 33 Sensor fludico e rel amplificador... 82 Circuito 02.. 131 Circuito 20..149
Filtros coalescentes. 34 Circuito com sensor fludico de proximidade...... 83 Circuito 03.. 132 Circuito 21..150
Construo do elemento.35 Componentes para vcuo84 Circuito 04.. 133 Circuito 22..151
Especificao dos graus de filtragem...36 Introduo..85 Circuito 05.. 134 Circuito 23..152
Regulador de presso e manmetro.37 Ventosas padro.. 86 Circuito 06.. 135 Circuito 24..153
Refil filtro regulador.. 38 Informaes de capacidade e fora terica. 87 Circuito 07.. 136 Circuito 25..154
Lubrificador39 Geradores de vcuo com princpio de Venturi 88 Circuito 08.. 137 Circuito 26..155
Sistema Non-lube e consumo do leo.. 40 Geradores de vcuo 89 Circuito 09.. 138 Circuito 27..156
Vlvulas de controle direcional. 41 Circuitos de vcuo90 Circuito 10.. 139 Circuito 28..157
Identificao das vlvulas direcionais...... 42 Circuitos de vcuo controlado por E-Stop91 Circuito 11.. 140 Circuito 29..158
Tipos de acionamentos43 Acessrios. 92 Circuito 12.. 141 Circuito 30..159
Tipos de acionamento (continuao) 44 Acessrios (continuao)93 Circuito 13.. 142 Circuito 31..160
VDC 2/2 acionada por rolete.. 45 Atuadores pneumticos.. 94 Circuito 14.. 143 Circuito 32..161
VDC 3/2 acionada por pino.46 Atuadores linear, rotativo e angular.. 95 Circuito 15.. 144
VDC 3/2 acionada por piloto.. 47 Cilindro de simples efeito ou simples ao.. 96 Circuito 16.. 145
VDC 3/2 acionada por solenide direto 48 Cilindro de duplo efeito ou dupla ao............ 97 Circuito 17..146
VDC 3/2 acionada por solenide indireto...................49 Vedaes.. 98 Circuito 18..147
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta....50 Cilindro com amortecimento.. 99 Circuito 19..148
Tecnologia Pneumtica Industrial
Introduo
3
Introduo
Princpios fsicos do ar
Compressibilidade do ar Elasticidade do ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V0 volume inicial Vf volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2 1 2
F F
Vf < V0 Vf > V0
Expansibilidade do ar
Difusibilidade do ar Possumos um recipiente contendo ar,
a vlvula na situao 1 est fechada
Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
ar e gases, vlvula mistura homognea
fechada
1 2
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque no possui forma prpria
2
4
Introduo
Peso do ar
Ar quente menos denso que ar frio
5
Introduo
Camadas gasosas da atmosfera Presso atmosfrica
0,710 kgf/cm2
E D C 1,033 kgf/cm2
B
A
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km 1,067 kgf/cm2
A presso atmosfrica atua em

todos os sentidos e direes Medio da presso atmosfrica
760 mm
6
Introduo
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas Princpio de Blaise Pascal
T1
V1
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui presso aumenta
T2
V2
P2 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

Mesmo volume: praticamente incompressvel;
Presso aumenta - temperatura 2
aumenta e vice-versa 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm
T3
de rea;
V3
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.
P3 F - Fora: (kgf)
Mesma presso:
P - Presso (kgf/cm 2 )
Volume aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa A rea (cm 2 )
T4
V4 Unidades de presso: 1 Kgf/cm2 = 1 bar = 1 atm = 14,5 psi
Nota: psi libra por polegada quadrada

7 P4
Produo, preparao
e distribuio
8
Produo, preparao e distribuio
Compressores
Compressor dinmico de fluxo radial Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso
a -O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor,

ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do
volume comprimido no ciclo seguinte.
9
Compressores
Compressor de pisto
Admisso Compresso Descarga
Simbologia
10
Preparao para ar comprimido

Resfriador posterior
Simbologia
11

Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro 1
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de segurana e alvio 2 5 6
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno
3
Simbologia 8
12

Tipos de filtro/elemento
Coalescente
Fibra de borocilicato
Fluxo: de dentro para fora
Interceptor
Celulose plissada
Fluxo: de fora para dentro
Adsorvente
Carvo ativado
Fluxo: de fora para dentro
13

Filtro de ar comprimido Filtro Vasos
Srie H - Parker Cdigo ASME
Filtro de ar comprimido aparece
geralmente em trs posies
diferentes:
- Antes do secador de ar comprimido

(pr-filtro)
- Depois do secador de ar comprimido

(ps-filtro)
- Junto ao ponto de uso (consumo).
Simbologia
14

Tipos de contaminantes
Efeitos do ar comprimido contaminado
Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
15

Ponto de orvalho presso atmosfrica
(padro de referncia - unidade C)
Trata-se da temperatura na qual

o vapor de gua contido no ar
comprimido, numa certa presso,
Inicia sua condensao.
16
Secadores de ar
Secagem por refrigerao Secador Parker
Ar mido
Pr-resfriador
A
Ar seco
Resfriador principal
Separador B
Compressor
C E
de refrigerao
D Bypass
Dreno
Condensado
Freon
Simbologia
17
Secadores de ar
Secagem por absoro Secagem por adsoro Ar seco
Ar
mido
Ar seco Adsorvente
Pastilhas
Secando Regenerando
dessecantes
Esquematizao da secagem por adsoro
Ar seco
Ar
mido
Regenerando
Condensado Secando
Drenagem
Simbologia Ar mido
18

Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido
19

A importncia da qualidade do ar
A funo dos filtros retirar os contaminantes slidos e o vapor de leo. J o secador

de ar necessrio para a retirada de gua existente.
20
Redes de distribuio
Preveno e drenagem para o condensado Inclinao 0,5 a 2% do comprimento
Separador
Ar Armazenagem
comprimido de condensados
Unidade de
condicionamento
Drenos (utilizao)
automticos
Purgadores
Curvatura em uma rede de distribuio
21
Redes de distribuio
Seleo do material das tubulaes
Vantagens e desvantagens dos materiais utilizados nas tubulaes de ar comprimido.
22
Redes de distribuio
Sistema de tubulao para distribuio de ar
comprimido e vcuo
Linha Parker-Transair
Vantagens da linha Parker-Transair
Instalao simples e verstil

Montagem e desmontagem prticas
Menor tempo de instalao
No requer procedimentos especiais
No precisa de solda ou rosca
No requer equipamentos especiais
Pode conectar-se a sistemas existentes
No sofre oxidao, no gerando contaminantes e perda de
carga no sistema
A rapidez e a simplicidade de montagem das redes Transair
apoiam-se numa tecnologia inovadora : a ligao imediata dos
componentes ao tubo em alumnio
23
Redes de distribuio
Unio tipo pescoo de ganso A instalao muito rpida
desenhada para fluxo laminar Rpido e fcil de modificar
Componentes reutilizveis
No necessita de ferramental especial tais como:
rosqueadeiras e equipamento de solda
Conexes
24
Redes de distribuio
Corte transversal de um tubo Dimetros disponveis
Transair de 5 anos de uso 16,5mm OD ( ID)
25mm OD (7/8 ID)
40mm OD (1- ID)
63mm OD (2- ID)
77,6mm OD (3 ID)
100mm OD (4 ID)
Ar limpo e timo fluxo de ar
25
Redes de distribuio
Dimensionamento
Em funo do comprimento e da vazo requeridos, determinar, com a
ajuda da tabela seguinte, o dimetro Transair mais apropriado rede
principal. Valores fornecidos a ttulo indicativo para redes em anel,
presso de servio de 8 bares e 5% de perda de carga, sem levar em
conta a velocidade do ar.
Tabela para clculo de tubulao exclusiva da linha Parker-Transair.
26
Redes de distribuio
Vazes e perda de carga
Medidas efectuadas pelo organismo oficial francs CETIM Centre Technique des Industries
Mcaniques. Clculos considerando uma rede Transair de 30 metros.
Desempenho de vazo dos dimetros Transair em funo da presso de servio para uma
perda de carga de 0 ,1 bar, no mximo
27
Tubulaes secundrias
Mangueiras de baixa presso, construda Conexes instantneas
de borracha com reforo txtil. Presso de
trabalho at 400 psi (28 bar).
Tubos Termoplsticos, construdos de

polietileno, nylon e poliuretano. Presso de
trabalho at 240 psi (17 bar).
28
Pistolas de ar
Pistola de Ar Parker-Legris Pistola de Ar Parker
Presso mxima controlada
no bico:
30 psi / 2.1 bar
Pistolas de ar com segurana dinmica

Vazo progressiva
A tecnologia utilizada garante o respeito das normas
internacionais e das recomendaes para higiene e
segurana no trabalho.
Advertncia
recomendado o uso de equipamento de proteo
individual durante operaes de limpeza com pistola
de ar.
29
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de Exemplo de custo do vazamento
pequenos furos, acoplamentos com folgas,
vedaes defeituosas, etc., quando Dados:
somadas, alcanam elevados valores. Para um compressor gerar 1l/s a presso de 6 bar
consome da rede eltrica 0,314 kwh.
Vazamento e perda de potncia em furos Preo kwh = R$ 0,39 (residencial)
Portanto:
Um furo de 1 mm em uma rede com presso de
6 bar trabalhando 24 horas/dia.
Um furo 1 mm vaza 1 l/s
1 l/s necessita de 0,314 kwh de potncia
Apenas um furo de 1mm, em um ano de trabalho

teremos:
0,314 x 0,39 x 24 x 365 = R$ 1.072,75
Uma rede de ar com 10 furos de 1mm, em um

impossvel eliminar por completo todos os ano de trabalho teremos:
vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao 3,14 x 0,39 x 24 x 365 = R$ 10.727,50
mximo com uma manuteno preventiva do sistema,
sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas
de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos,
vlvulas, aperto das conexes, restaurao das
vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais
30 de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer.
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
31
Unidade de condicionamento (lubrefil)
Simbologias
32
Filtragem de ar
Seco de um filtro de ar comprimido Dreno automtico
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
A
B
C
D
E
F
G
Dreno manual Dreno automtico
33 Simbologias
Filtragem de ar
Filtros coalescentes Micragem das partculas
Visibilidade
O olho humano, sem nenhum recurso, no

consegue distinguir objetos menores que 40
Simbologia mcrons.
34
Filtragem de ar
Filtros coalescentes Construo do elemento
Simbologia
35
Filtragem de ar
Filtros coalescentes
Especificaes dos graus de filtragem
Curva de saturao do elemento coalescente A queda de presso um sinal da necessidade de

substituir o filtro
36
Regulador
Seco de um regulador de presso Manmetro tipo tubo de Bourdon
com escape
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de assento
D - Manopla
E - Orifcio de exausto
F - Orifcio de sangria Simbologia
G - Orifcio de equilbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com manmetro
E
F
G
A
B J
H
Simbologia
C
I
37
Refil Filtro regulador

A - Manopla
B - Orifcio de sangria
C - Vlvula de assento
D - Defletor superior A F
E - Defletor inferior G
F - Mola
G- Orifcio de exausto H
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar B L
J - Elemento filtrante
C M
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
D I
J
E
Simbologia
38
Lubrificador H
Seco de um lubrificador G
F
A - Membrana de restrio
B - Orifcio venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
A
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior B I
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
J
I - Canal de comunicao C E
J - Vlvula de reteno
Simbologia
39
Lubrificao
A importncia dos componentes
pneumticos com sistema Non-lube
As vlvulas e cilindros com sistema Non-lube no precisam de lubrificao

Elas no poluem o ambiente
Eliminam a necessidade constante de reposio de leo
Diminui tambm os gastos.
Exemplo de custo do consumo de leo
Se 5 gotas de leo = 1 ml, ento 5.000 gotas de leo = 1 litro

1 lubrificador pulveriza 3 gotas/min, ou seja, 180 gotas/hora
Assim, em 10 horas de trabalho, temos 1.800 gotas/dia
Se tivermos 10 lubrificadores em 1 dia de trabalho, teremos 18.000 gotas/dia
18.000 gotas = 3,6 litros de leo/dia

Custo de 1 litro de leo = R$ 8,00
R$ 864,00 por ms
R$ 10.368,00 por ano
40
Vlvulas de controle
direcional
41 Simbologia
Vlvulas de controle direcional
Identificao das vlvulas direcionais

Nmero de posies Posio inicial
O nmero de quadrados NF e NA para vlvulas de duas posies

representados na simbologia igual (aberta ou fechada).
ao nmero de posies da vlvula.
CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies
(tipo de centro).
2 posies 3 posies
Nmero de vias Tabela de identificao dos orifcios
Passagem = 2 vias Bloqueio = 1 via
2 vias 3 vias
Os nmeros de vias devero ser

contados no quadro da posio
42 inicial.
Tipos de acionamentos
Boto Pino
Simbologia Simbologia
Alavanca Rolete
Pedal Gatilho ou rolete

escamotevel
Simbologia
Simbologia
43
Tipos de acionamentos
Piloto positivo Diafragma
12
12 Simbologia
Acionamento combinado Acionamento combinado muscular ou eltrico e pneumtico

eltrico e pneumtico
44
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
Simbologia
45
Tipos construtivos
Vlvula de controle
Exemplo de aplicao
direcional 3/2 acionada por A
pino retorno por mola, N.F.,

tipo assento cnico
3
3
3 2
a2
3
2 2
1 3
Simbologia
1 1
46
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
Exemplo de aplicao
12 12
3
3 a0
12 2
2 2
1 3
1 1
a2
2
1 3
47 Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide
direto, retorno por mola, N.F.
3 3
Simbologia
2 2
1 1
48
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco
Simbologia
3
3
2 2
1 1
49
1 3
Tipos construtivos
D
Vlvula de controle direcional 3/2
acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo
assento lateral
1 3
Simbologia
50
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
D D D
Simbologia
2 1 2 1
3 3
51
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.
Simbologia
52
Tipos construtivos
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo Exemplo de aplicao
A
2
12 10 a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
3 1
1 3 1 3
12 10
3 1
Simbologia
53
Tipos construtivos
12
Vlvula 3/2 de bloqueio e partida suave
1 2
Simbologia
54
Tipos construtivos
Vlvula 5/2 acionada por duplo solenide de ao direta
1
Simbologia
3 5
D 2 4
3 5
3 5
55 D 2 4
Tipos construtivos
Vlvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo, Exemplo de aplicao
tipo distribuidor axial A
4 2
a0
4 2
14 12
14 12
5 3
1
5 1 3
a2 a1
2 2
4 2
1 3 1 3
14 12
5 1 3
56 Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial
Simbologia
57
Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
4 2
duplo piloto, centrada por 12
14
mola, C.F., tipo distribuidor
axial 5 1 3
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
4 2
14 12
3
58 5
Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo solenide, centrada
D D X D
por ar comprimido, C.A.P., D
tipo carretel
5 4 1 2 3
D D D
X D
Simbologia
5 4 1 2 3
59
Montagem de vlvulas
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold
Simbologia
60
Tipo distribuidor axial

Vlvula 5/2, sistema de compensao
de desgaste
Vantagens do uso do sistema

de compensao de desgaste
WCS
Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa

- Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para
manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao
para vlvula com mudana de posio contnua. Simbologia
Vedao bidirecional do carretel

- usado um mesmo carretel para vrias presses,
incluindo vcuo.
61
Bloco manifold
Simbologia
62
ISOMAX
Vlvula de controle direcional 5/2 com assento em cermica srie ISOMAX
Assento em cermica
Simbologia
63
Moduflex
Vlvula de controle
direcional com assento
em cermica srie
Moduflex
Simbologia
64
Ilha de vlvulas ISO Srie Isysnet

Sistema modular com comunicao em redes Field Bus
A nova ilha de vlvulas ISO
srie Isysnet com
comunicao em redes field
bus permite o uso de quatro
diferentes tipos de protocolos:
Ethernet IP, Profibus DP,
Control Net e Device Net, que
disponibilizam at 62 mdulos
I/O com at 252 entradas e
252 sadas.
65
Vlvulas auxiliares
66
Vlvulas auxiliares
Vlvulas de reteno
Circuito para sustentao
de cargas
Vlvula de reteno com mola Vlvula de reteno pilotada
2 1
2 1
12
2 1
Simbologia
4 2
Simbologia
5 3
1
67
Vlvulas auxiliares
Vlvulas de escape rpido
Circuito
1 1
2 2
3 3
1 3
Simbologia
68
Vlvulas auxiliares
Vlvula de isolamento, elemento OU

2
Exemplo de aplicao
A
a0
1 1
12 2
Simbologia
1 3
a.02
2
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
1 1
69
Vlvulas auxiliares
Vlvula de simultaneidade, elemento E

2
Exemplo de aplicao
A
1 1
a0
12 2
1 3
2
a.02
Simbologia 2
1 1
a2 a4
2 2
1 1 1 3 1 3
70
Vlvulas auxiliares
Mdulo de segurana bimanual
Sada Emergncia
Simbologias
Esquema
pneumtico
Este mdulo indispensvel para
proteo das mos do operador, para
qualquer mquina potencialmente
perigosa ou estao de trabalho.
Alimentao
Pneumtica VA VB VC
71
Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de fluxo

Controle de velocidade
Simbologia
2 1 2 1
72
Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de fluxo A
Exemplo de aplicao
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3
1 3
73
Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de presso

Vlvula de alvio Vlvula reguladora de presso Vlvula de sequncia
Simbologia Com escape Sem escape
12
Simbologia 1 3
74
Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de presso

Vlvula proporcional reguladora de presso sries P3HPA e P3KNA
Configurao Caractersticas tcnicas
Pode-se obter vrias configuraes atravs de seus Presso de entrada 2 a 10 bar

comandos, tais como: sinais de controle (tenso ou Presso de utilizao 0 a 10 bar
corrente), unidade de medida (bar ou psi), presses Sinal de controle 0 a 10 V
mnimas e mximas de operao, etc. (analgico) 4 a 20 mA
75
Vlvulas auxiliares
Temporizador pneumtico
Funcionamento
NF NA
Simbologias
Simbologia
76
Vlvulas auxiliares
Temporizador pneumtico
Exemplo de aplicao
77
Vlvulas auxiliares
Captadores de queda de presso
Adaptador para Mdulos

conexo do conectveis
cilindro
Simbologia Eletrnico
Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao
78
Vlvulas auxiliares
Captadores de queda de presso

Exemplo de aplicao A a1
P a1
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
79
Vlvulas auxiliares
Contador predeterminado pneumtico

Exemplo de aplicao
Simbologias
80
Vlvulas auxiliares
Sensor de alvio
S
Rel do
sensor de alvio Sensor de alvio
a
P
Rel do
sensor de alvio
Rel do
sensor de alvio
S
S
Desacionado
Sensor de alvio Acionado
Sensor de alvio
81
Vlvulas auxiliares
Sensor fludico de proximidade Pea em movimento
S
Rel Amplificador
Objeto
a: Sinal enviado do detector do fludico (0,5 a 2 mbar) a
a a ser
detectado
P Fil tro -
R egulador
Px Distncia de
sensibilidade
Ar de supr imento filtr ado, seco e r egulado Sensor
Alimentao
( Px= 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
a Px a Px
Desatuado Atuado
Rel amplificador
3 1 3 6 1
S S
2 2
Px a Px a
4
Desacionado Acionado 5 4
82 Acionador manual auxiliar

Vlvulas auxiliares
Sensor fludico de proximidade

Circuito com sensor fludico de proximidade (fim de curso)
83
Componentes para vcuo
84
Introduo
Simbologia
85
Ventosas padro
Guia de aplicao
PKG PKFG PKJG

- Ventosas profundas - Sem deformao - Fole para formas
para curvas externas - Chapas planas variadas
- Resistente a finas - Resistente a
deslizamento - Resistente a deslizamento deslizamento
86
Informaes de capacidade e tempos para formao

Fora terica de levantamento por ventosa (Newton, N) Tabela de tempos para
formao de 75% de vcuo
em um recipiente
Nota: Para levantamento em superfcies verticais, considerar a metade da fora indicada na tabela.
87
Geradores de vcuo com princpio Venturi

Vantagens adicionais dos geradores de vcuo com princpio venturi
Sem movimento de componentes internos

Baixa manuteno
Vida prolongada
Tempo de resposta rpido
Dimenses reduzidas
Simbologia
88
Geradores de vcuo
Srie CV
Srie CVK
Srie CEK Simbologia
Srie CV-VR
Simbologia
89 Simbologia
Circuitos de vcuo
Sensor de Sensor de
presso (vacuostato) presso (vacuostato)
90
Circuitos de vcuo controlado por E-Stop

Srie CEK
91
Filtros de vcuo
Acessrios
Vlvula de bloqueio
Vacumetro
Filtros compactos
Sensores de presso (vacuostato)

Silenciador
Simbologia
92
Acessrios
Vlvula de fluxo Esquema vlvula de fluxo
Simbologia
93
Atuadores pneumticos
94
Linear (cilindros) Rotativo (motor)
Simbologia
Angular (oscilador)
Simbologia
Simbologia
95
Cilindro de simples efeito ou simples ao
Vent.
P
Simbologia
96
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao
Simbologia
97
Vedaes
Simbologia
98
Cilindro com amortecimento
Simbologia
99
Cilindro haste dupla
Simbologia
100
Cilindro duplex contnuo

ou cilindro Tandem
Simbologia
101
Cilindro duplex geminado

ou mltiplas posies
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia
102
Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida
pela transformao de energia cintica. um cilindro de
dupla ao especial com modificaes.
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102

mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve
uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto
que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de
mesma presso, atinge somente 5296 N.
Simbologia
103
Guias lineares
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior

preciso de movimento para cilindros pneumticos,
Simbologia
evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em
cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm).
104
Tipos de
montagens
para cilindros
105
Cilindros
Cilindros Cilindros
compactos mini ISO
Simbologia
As posies das roscas de alimentao podem ser Todas as montagens esto de acordo com as normas
especificadas de diferentes maneiras, atendendo s ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de
diversas aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. instalao e total intercambialidade.
Como opes temos: radial na tampa dianteira, radial ou
axial na tampa traseira, alimentao somente na tampa Dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm
traseira ou em ambas. Haste Ao Inoxidvel
Cabeotes Alumnio
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Vedaes Poliuretano e NBR
Haste Ao Inoxidvel Camisa do Alumnio
Cabeotes Alumnio (pintura eletrosttica) cilindro
Vedaes Poliuretano e NBR (opcional FKM)
Corpo do Alumnio
cilindro
106 Pr-lubrifi cados com graxa Lube-A-Cyl.
Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio
perfilado e anodizado, com canais para sensores.
Cilindros
O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em
Cilindros ISO poliuretano, o baixo nvel de rudo garantido atravs
de placas de poliuretano instaladas nos fins de cursos
dos cilindros, que evitam o choque metal-metal.
Dimetro Srie P1D at 125 mm

Srie P1E at 200 mm
Principais
Caractersticas
construtivas
Simbologia
107 Pr-lubrifi cados com graxa Lube-A-Cyl.

Cilindros
Cilindro com trava na haste (Rod lock) Esquema de ligao
Simbologia
Foras de travamento
108
Cilindros
Cilindros Antigiro (oval)
Disponveis nos dimetros equivalentes a

50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300
mm, os cilindros antigiro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s
aplicaes onde no se permite a rotao
do mbolo ou da haste, sem o uso de
dispositivos de guia na haste do cilindro e
em montagens onde h espao limitado.
O sistema pr-lubrificado permite o

trabalho em regime non-lube, porm uma
vez aplicado lubrificao de linha, esta
deve ser mantida em regime contnuo.
Simbologia
109
Cilindros
Cilindros
Sem Haste
Foras tericas (N)
110
Hydro-check
Simbologia
Em operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h necessidade de movimentos

de preciso suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
O Hydro-Check usado de forma a proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos

e equipamentos pneumticos.
Por exemplo, em certas operaes de furao. O Hydro-Check permite rpido avano ao ponto
de incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e rpido retorno da ferramenta
ao ponto inicial.
111
Hydro-check
Conversor hidrulico de velocidade (Hydro-check) Exemplo de aplicao
A - Haste
B - Tubo de transferncia
C - Vlvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Vlvula de reteno
F - Cilindro compensador (reservatrio) A
G - Haste indicadora do cilindro
compensador
14 4 2
12
a0
5 3
a2 2 a1 2
1
1 3 1 3
Simbologia
112
Atuador rotativo motor pneumtico
Simbologia
113
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
O oscilador pneumtico
um atuador rotativo com
campo de giro limitado.
Com ajuste de curso

atravs de parafuso de
regulagem.
Simbologia
Oscilador de cremalheira e pinho
114
Garras pneumticas (grippers)

Garra de frico (paralelas)
Garra de abrangimento (circular interno)
115
Vedaes
Tipo ORing Vedam por aperto Tipo U Cup Vedam por deflexo
116
Vedaes
Raspadores
Estes raspadores de haste especialmente desenhados, desempenham ao de remoo de

impurezas da haste permitindo a manuteno de adequado filme de lubrificante. Ele protege tanto
a haste quanto o vedador principal.
A figura mostra uma gaxeta e um anel raspador, aplicados numa vedao de haste de um cilindro.
117
Vedaes
Parbaks Parker para alta presso ou
aplicaes com fuga de tolerncias
So dispositivos de antiextruso, feitos de

borracha de alta dureza. Eles so usados para
reduzir a folga diametral do lado de baixa
presso da vedao com O'Rings.
Um O'Ring e um Parbak combinados

vedaro presses muito mais altas que um
O'Ring sozinho.
O Parbak deve ser montado, de modo que o

ORing fique entre ele e a zona de presso.
118
Vedaes Compostos Standard

A tabela abaixo relaciona os compostos "Standard" dos O'Rings Parker.
119
Vedaes
Parbaks Parker para alta presso ou
aplicaes com fuga de tolerncias
O grfico para seleo da dureza dos O'Rings

poder ser usado como uma referncia para
determinar se h necessidade ou no do uso
de antiextrusores (anis Parbak)
Os vedantes fabricados com compostos

de dureza 70 e 80 Shore A, so os mais
indicados, pois tm comportamento satisfatrio
na maioria das aplicaes.
120
Falhas do ORing
Extruso O efeito da presso
A altas presses, uma grande quantidade de

material forado a entrar na folga, que por
sua vez, causa o dano ao O'Ring.
A falha por extruso ocorre nas seguintes

situaes:
Tolerncias desnecessariamente abertas.

Alta presso.
O'Ring muito macio.
Variaes fsicas ou qumicas que debilitam o O'Ring.
Excentricidade.
Cantos vivos nos alojamentos.
Dimenses do O'Ring no apropriadas.
121
Falhas do ORing
Deformao permanente
A deformao permanente a perda total ou parcial

da memria elstica de um elastmero.
As causas da deformao permanente a altas

temperaturas e a perda de eficcia da vedao so:
O composto do O'Ring tem uma deformao permanente muito

pobre (j na fase de escolha do elastmero).
Alojamento com dimenses incorretas.
Temperaturas de trabalho mais altas que as previstas no projeto.
Deformao alta devido ao pequeno volume do alojamento.
Contato com um meio incompatvel com o elastmero
selecionado (graxa de montagem ou fluido de trabalho).
O'Ring de qualidade irregular.
122
Falhas do ORing
O'Ring retorcido ou falha espiral
Essa uma outra falha tpica dos O'Rings, provocada

parcialmente por deslizamento a seco.
As causas so:
Peas excntricas.
Folgas grandes, o que significa que as partes mveis
podem no estar concntricas com as partes estticas.
Acabamento superficial inadequado.
Lubrificao pobre ou inexistente.
Material do O'Ring muito macio.
Movimento lento associado a curso longo
(ruptura do filme de leo).
O'Ring enrolado no ato da montagem.
123
Falhas do ORing
Descompresso explosiva
Sob altas presses os gases se difundem em todos os

elastmeros, formando bolhas microscpicas entre as
cadeias moleculares.
Ao descomprimir-se rapidamente o gs, as bolhas

se expandem rompendo o composto internamente e
explodindo ocasionalmente na superfcie do O'Ring.
Esse problema pode ser solucionado se:
Aumentar o tempo de descompresso.

Projetar a aplicao utilizando um O'Ring menor, de tal
forma que o mesmo absorva menor quantidade de gs e
que a ocupao do alojamento tambm seja menor
permitindo maior expanso do O'Ring.
Selecionar um material mais resistente para o O'Ring.
Selecionar um composto com maior resistncia
descompresso explosiva.
124
Falhas do ORing
Abraso (Desgaste)
O desgaste provavelmente o tipo de falha mais

compreensvel nos elementos de mquinas com
movimento recproco, rotativo ou oscilante.
Em aplicaes estticas, o dano devido ao desgaste

causado por presses pulsantes, que provocam a
ero-so do O'Ring sobre superfcies relativamente
speras ou contra as bordas dos alojamentos.
Essa falha pode ser evitada usando:
Acabamento superficial correto.

Selecionando um processo de usinagem melhorado.
Trocando o fluido do sistema por outro com melhores
caractersticas lubrificantes.
Selecionando um composto com maior resistncia abraso.
Selecionando um composto auto lubrificante.
Limpando todo o sistema, trocando o(s) filtro(s) e o fluido.
125
Vedaes
Dicas de instalaes
Selecione o anel correto baseando-se no nmero de referncia da pea.

Mantenha todas as peas limpas.
Sempre use invlucros individuais ou providencie estocagem limpa e identificada.
No use ferramentas de ao para remoo ou instalao.
Assegure-se de que novas peas no se misturem ou se contaminem quando estocadas.
Notas
Nas vedaes com a maioria dos elastmeros um aperto mximo de 30% o recomendado.
O aperto mnimo para todos os O'Rings dever ser 0,18 mm (.007"), pois apertos muito pequenos,
permitem a quase todos os elastmeros atingirem 100% de deformao permanente.
Normalmente um O'Ring no deve permanecer esticado mais do que 5% do seu DI aps instalado.
126
Comandos pneumticos
sequenciais
127
Comandos pneumticos sequenciais
Mtodo de movimento (intuitivo)

Unidade de
transferncia de produto Estoques
de caixas
de papelo
Exemplo de aplicao
l=2
m =3 Sadas de
produtos
Estocagem embalados
de caixas
B b1
n=3
Rotao
Estoque completa
de produtos
da caixa
de A
Produto papelo B
a1
A b2
Entrada
de produtos Unidade de estocagem
a.01 a.02
b.01 b.02
Sequncia de movimentos a0
14 4 2 12 b0
14 4 2 12
A+ B + A- B - 5 3
5 3
1
Diagrama trajeto-passo
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
128
Circuitos pneumticos
bsicos e sequenciais
129
Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
Circuito 01 A
Comandar um cilindro de simples

ao (comando direto).
a2 2
1 3
130
Circuito 02 A
Comandar um cilindro de
simples ao utilizando
uma vlvula simples
piloto (comando indireto). a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
131
Circuito 03 A
simples ao utilizando uma
vlvula duplo piloto.
a0
12 2 10
1 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
132
A
Circuito 04
simples ao de dois pontos
diferentes e independentes 12
a0
2
(utilizar elemento OU).

1 3
a02 2
1 1
a2 2 a4 2
1 3 1 3
133
A
Circuito 05
Comandar um cilindro de simples
ao atravs de acionamento
simultneo de duas vlvulas a0
12 2
acionadas por boto (comando

bimanual, utilizar elemento E).
1 3
a02 2
1 1
a2 2 a4 2
1 3 1 3
134
A
Circuito 06
simples ao atravs de
a0
acionamento simultneo de 12 2
duas vlvulas 3/2 vias

acionadas por boto, retorno 1 3
por mola em srie. a4 2
1 3
a2 2
1 3
135
Circuito 07
A
Comando direto de um cilindro

de dupla ao.
a04
4 2
5 3
136
Circuito 08 A
Comando direto de um cilindro de

dupla ao com paradas
intermedirias.
a2
4 2
5 3
137
A
Circuito 09
Comando indireto de um cilindro de
dupla ao, utilizando uma vlvula
simples piloto.
a0
4 2
12
5 3
a2 2
1
1 3
138
Circuito 10 A
Comando indireto de um cilindro de

dupla ao, utilizando uma vlvula
a01 a02
duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
a0
4 2
12 12
5 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
139
A
Circuito 11
Comando de um cilindro de dupla
a01 a02
ao com avano lento e retorno
acelerado.
a0
4 2
14 12
5 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
140
A
Circuito 12
Avano com retorno automtico de
a01 a02 a1
um cilindro de dupla ao, com
controle de velocidade para avano 1 2
e retorno (ciclo nico).

3
a0
4 2
14 12
5 3
a2 2
1 3
141
Circuito 13 A
Comando de um cilindro de dupla a1
ao com ciclo nico, controle de a01 a02
velocidade e emergncia com 1 2
retorno imediato do cilindro.

3
a0 1
4 2
14 12
2 a03
5 3
1
a2 2 a3 2
1 3 1 3
142
Circuito 14 a2
Comando de um cilindro de dupla 3
2
ao, com ciclo contnuo utilizando
1
uma vlvula boto trava e controle

A
de velocidade.
a02 a1
a01
1
2
3
1
a0 4 2 12
2
a03
14
5 3
1
a4 2
1 3
143
Circuito 15 a2
Comando de um cilindro de
dupla ao com opo de
acionamento para ciclo nico A
ou ciclo contnuo.
a02 a1
a01
a0
a04
a03
a4 a6
144
Circuito 16
a2
ao com ciclo nico, ou ciclo
contnuo e emergncia com retorno A
imediato do cilindro.
a01 a02 a1
a0 a05
a04
a03
a4 a6 a3
145
Circuito 17
ao atravs de trs sinais
diferentes e independentes, com
confirmao de posio inicial.
146
Circuito 18
ao com controle de velocidade,
ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro
atravs de uma presso pr-ajustada,
utilizando uma vlvula de sequncia.
147
Circuito 19
dupla ao, avano acelerado,
retorno lento, ciclo contnuo,
com temporizao para o
retorno de 10 segundos.
148
Circuito 20
dupla ao, controle de
velocidade, ciclo contnuo com
um boto de partida e um boto
de parada. Contagem de ciclos
com desarme do ciclo contnuo
quando atingida a programao
de 10 ciclos.
149
Circuito 21
Projetar um circuito com opo de
acionamento para ciclo nico,
ciclo contnuo e boto de parada
do ciclo contnuo, contagem de
ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno.
150
Circuito 22
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.
151
Circuito 23 b1 b2 a2 a1
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -, ciclo
contnuo, emergncia
com retorno imediata
dos cilindros e com
temporizao para
incio de avano do
cilindro B.
152
Circuito 24
Elaborar um sistema
A + B + B - A -,
ciclo contnuo,
com controle de
velocidade.
153
Circuito 25
sequencial A + B + B - A -, com
ciclo nico, ciclo contnuo com
um boto de partida e um boto
de parada, controle de
velocidade, contagem de ciclos,
reset de contagem e
temporizao para o retorno do
cilindro B.
154
Circuito 26
sequencial A - B + (A + B -), com
comando atravs de bloco
bimanual, e emergncia com
despressurizao dos cilindros.
155
Circuito 27
Elaborar um sistema
A + B + (C + B -) C - A -,
ciclo contnuo com boto de
partida e boto de parada,
emergncia com
despressurizao dos
cilindros e desarme do ciclo
contnuo, com temporizao
para incio de avano do
cilindro C e retorno de B,
cilindro A de simples ao.
156
Circuito 28
Elaborar um sistema
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, controle de
velocidade, utilizao de fim
de curso rolete mola com
corte de sinal atravs de
uma vlvula
157
Circuito 29
Elaborar um sistema
a0
A + (B + C -) B - (A - C +), b0 c0
ciclo contnuo, cilindro C de

simples ao, utilizao de
fim de curso rolete mola com
corte de sinal, atravs de
uma vlvula 5/2 vias
memria. a6
158
Circuito 30
Elaborar um sistema
A + B + B - A - B + B -,
com comando bimanual.
159
Circuito 31
Elaborar um sistema
A + (B + A -) B - A + A -,
com ciclo contnuo.
160
Circuito 32
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + / B - B + B - B+ B - B+ / B - A -, com ciclo
contnuo acionado por um boto liga e um boto desliga, contagem de 5 movimentos no final do
curso do cilindro B e para por 3 segundos toda vez que atingir fim de curso b1. Utilizar uma vlvulas
5/2 vias duplo piloto para corte de sinal (evitar contrapresso) dos fins de curso a1 e b2.
A2 B2 A1 B4 B1
161

Apostila Compressores Parker

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Tecnologia

Ar quente menos denso que ar frio

A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

A presso atmosfrica atua em

P2 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

Nota: psi libra por polegada quadrada

a -O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor,

Admisso Compresso Descarga

Preparao para ar comprimido

Preparao para ar comprimido

Preparao para ar comprimido

Preparao para ar comprimido

- Antes do secador de ar comprimido

- Depois do secador de ar comprimido

- Junto ao ponto de uso (consumo).

Preparao para ar comprimido

Efeitos do ar comprimido contaminado

Preparao para ar comprimido

Trata-se da temperatura na qual

Esquematizao da secagem por adsoro

Preparao para ar comprimido

Preparao para ar comprimido

A funo dos filtros retirar os contaminantes slidos e o vapor de leo. J o secador

Curvatura em uma rede de distribuio

Vantagens e desvantagens dos materiais utilizados nas tubulaes de ar comprimido.

Vantagens da linha Parker-Transair

Instalao simples e verstil

Ar limpo e timo fluxo de ar

Tubos Termoplsticos, construdos de

Pistolas de ar com segurana dinmica

Apenas um furo de 1mm, em um ano de trabalho

Uma rede de ar com 10 furos de 1mm, em um

Dreno manual Dreno automtico

O olho humano, sem nenhum recurso, no

Especificaes dos graus de filtragem

Curva de saturao do elemento coalescente A queda de presso um sinal da necessidade de

Refil Filtro regulador

As vlvulas e cilindros com sistema Non-lube no precisam de lubrificao

Exemplo de custo do consumo de leo

Se 5 gotas de leo = 1 ml, ento 5.000 gotas de leo = 1 litro

18.000 gotas = 3,6 litros de leo/dia

R$ 10.368,00 por ano

Identificao das vlvulas direcionais

O nmero de quadrados NF e NA para vlvulas de duas posies

Nmero de vias Tabela de identificao dos orifcios

Passagem = 2 vias Bloqueio = 1 via

Os nmeros de vias devero ser

Pedal Gatilho ou rolete

Acionamento combinado Acionamento combinado muscular ou eltrico e pneumtico

pino retorno por mola, N.F.,

Tipo distribuidor axial

Vantagens do uso do sistema

Vida til longa

Vedao bidirecional do carretel

Ilha de vlvulas ISO Srie Isysnet

Vlvulas de escape rpido

Vlvula de isolamento, elemento OU

Vlvula de simultaneidade, elemento E

Mdulo de segurana bimanual

Vlvula de controle de fluxo

Vlvula de controle de fluxo A