03 Ejercicios Resueltos de Dinámica

Captulo 3 Dinmica 63
CAPTULO 3
DINMICA
_________________________________________________
Ejercicio (3.1) Un bloque de masa m desliza por un plano inclinado un ngulo (ver Fig.
(3.1.1)). La friccin entre el plano inclinado y el bloque es despreciable. Hallar la aceleracin a ,
con la cual desciende el bloque, y la normal N , ejercida por el plano inclinado sobre el bloque.

Figura (3.1.1)
G
Nota: De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza resultante FR est relacionada con la
G
aceleracin a de la partcula, cuya masa m no cambia en el tiempo, de la siguiente forma:
G G
FR = ma (1)
G G
FR es la suma vectorial de todas las fuerzas individuales Fj que actan sobre la partcula en
estudio:
G N G
FR = Fj (2)
j =1
En este ejercicio, las fuerzas que actan sobre el bloque (partcula) son: el peso mg y la normal
N ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, por lo tanto, la segunda ley de Newton (1)
queda:
G G G
mg + N = ma (3)
La eleccin de los ejes coordenados se hace de modo que uno de los ejes coincida con la direccin
de movimiento. Al descomponer los vectores en componentes a lo largo de cada eje coordenado, se
considera como positivas a todas las fuerzas componentes que apuntan en la direccin del
movimiento, y como negativas aquellas que lo hacen en sentido contrario.
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Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac
64 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.1.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre el bloque
(partcula) y adems se muestra un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano
inclinado, es decir, coincidiendo con la direccin de movimiento. En dicha figura se muestra
G
adems, la descomposicin del vector peso mg en los ejes coordenados inclinados.
y
N
mg
Figura (3.1.2)
La segunda ley de Newton nos dice que:

G G G
N + mg = ma (4)
En componentes, segn los ejes coordenados inclinados, esta ecuacin se escribe:
Eje X :
mg sin = max (5)
Eje Y :
N mg cos = ma y (6)
Al moverse hacia abajo por el eje X , el bloque nunca se despega del plano inclinado, por lo tanto,
no existe movimiento a lo largo del eje Y . Esto implica de inmediato que a y = 0 y que existe una
nica aceleracin ax = a , a lo largo del eje X . Reemplazando estos valores en las ecuaciones (5) y
(6), se obtiene la aceleracin con la cual desciende el bloque
a = g sin (7)
y el valor de la normal ejercida por el plano inclinado
N = mg cos (8)
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Ejercicio (3.2) El sistema mostrado en la Fig. (3.2.1) est formado por una polea ideal y dos
bloques de masas m1 y m2 unidas entre s por una cuerda ideal. Hallar la aceleracin del sistema
que rota hacia la derecha. El roce es despreciable entre la cuerda ideal y la polea ideal. Este
dispositivo se denomina: mquina de Atwood.
m1
m2
Figura (3.2.1)
Nota: La polea ideal es un modelo que consiste en suponer que la polea no tiene masa ni produce
roce; es decir, que slo sirve para cambiar la direccin de la tensin en la cuerda. La cuerda ideal
es un modelo que consiste en suponer que la cuerda no tiene masa y no es elstica. En
consecuencia, las dos masas unidas por esta cuerda ideal y que pasa a travs de una polea ideal,
tienen la misma aceleracin. La segunda ley de Newton para el caso en que no vara la masa de las
partculas, viene dada por:
G G
FR = ma (1)
Esta ley se debe aplicar a cada una de las masas.

La mquina de Atwood mostrada en la Fig. (3.2.1) permite estudiar experimentalmente, y de
manera muy sencilla, un movimiento con aceleracin constante.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.2.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque
(partcula) y el sistema de ejes coordenados empleado.
y y
T2 T1
x x
m2 g m1 g
Figura (3.2.2)
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Ntese que slo existe movimiento a lo largo del eje Y , por lo tanto, existe una nica aceleracin
a y = a . Por otro lado, las cuerdas ideales y las poleas ideales hacen que exista una nica tensin, es
decir,
T1 = T2 = T (2)
Apliquemos la segunda ley de Newton (1) a cada masa, considerando que la masa m1 es la que
desciende. Para escribir las ecuaciones en componentes, consideramos como positivas las fuerzas
que van en la direccin del movimiento y negativas las que apuntan en sentido contrario.
Masa m1 :
m1 g T = m1a (3)
Masa m2 :
T m2 g = m2 a (4)
Si sumamos las ecuaciones (3) y (4), se elimina la fuerza interna llamada tensin T . Las fuerzas
internas aparecen de a pares por ser fuerzas de accin y reaccin. Por lo tanto, al sumar todas las
fuerzas que actan sobre el sistema, siempre se eliminan entre s las fuerzas de accin y reaccin
por la tercera ley de Newton. La aceleracin del sistema viene dada por:
m m2
a= 1 g (5)
m1 + m2
Ntese que la aceleracin a resulta ser una fraccin de la aceleracin de gravedad g , es decir,
a < g . La igualdad se producira slo en el caso en que cortara la cuerda y ambas masas cayeran
libremente en el campo gravitatorio. A partir de la expresin (5) podemos lograr una aceleracin tan
pequea como queramos, basta hacer las masas muy parecidas entre s, esto es, si m1 m2 ,
entonces ( m1 m2 ) 0 y a 0 . Este resultado permite comparar fcilmente, los resultados
experimentales con las predicciones tericas.

Reemplazando (5) en la relacin (3) o (4), se obtiene la tensin en la cuerda:
2m1m2
T = g (6)
m1 + m2
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Ejercicio (3.3) El sistema mostrado en la Fig. (3.3.1) formado por dos bloques (partculas) de
masas m1 y m2 , unidas por una cuerda, se mueve hacia la derecha. Si el coeficiente de roce
dinmico entre la masa m2 y la superficie de la mesa vale k , hallar la aceleracin a del sistema y
la tensin T en la cuerda. Considere que la polea y la cuerda son ideales.
m2
m1
Figura (3.3.1)
Nota: De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza resultante sobre cada partcula est
relacionada con la aceleracin que adquiere la partcula en la siguiente forma:
G G
FR = ma (1)
G
donde la fuerza resultante FR viene dada por la suma vectorial de todas las fuerzas que actan
sobre cada partcula (cuya masa no vara en el tiempo)

G N G
FR = F j (2)
j =1
Las fuerzas que intervienen en este ejercicio son: los pesos m1 g y m2 g , la normal N producida
por la mesa sobre la partcula de masa m2 , las tensiones T1 y T2 que aparecen en la cuerda, y la
fuerza de friccin dinmica f k , ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 .La fuerza de
friccin dinmica siempre tiene direccin opuesta a la velocidad y experimentalmente viene dada
por:
f k = k N (3)
donde k es una constante caracterstica de las superficies en contacto llamada: coeficiente de
roce dinmico.
Por otra parte, el modelo de polea ideal supone que la masa de la polea es despreciable y que el
roce sobre las cuerdas tambin es despreciable. El modelo de cuerda ideal supone que las cuerdas
tienen masa despreciable y que su elasticidad es despreciable, es decir, no se estiran ni se acortan.
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En consecuencia, las poleas ideales slo logran cambiar la direccin de la tensin en las cuerdas
ideales, pero no su magnitud, por lo tanto, T1 = T2 = T .
Solucin:
Hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. La Fig. (3.3.2) muestra todas las fuerzas
que actan sobre cada bloque (diagrama de cuerpo libre), y adems muestra los ejes coordenados
que se han elegido para cada uno de ellos.
y
y
N T1
T2
x x
fk
m2 g m1 g
Figura (3.3.2)
Apliquemos la segunda ley de Newton dada por (1), a cada bloque.

Bloque de masa m2 :
G G G G G
T2 + N + f k + m2 g = m2 a (4)
En componentes:
Eje X :
T2 f k = m2 a2 x (5)
donde T2 es la fuerza llamada tensin que ejerce la cuerda sobre el bloque de masa m2 y a2 x es su
aceleracin a lo largo de la mesa. Pero de (3) sabemos que la fuerza de roce dinmica viene dada
por f k = k N , luego la relacin (5), queda:
T2 k N = m2 a2 x (6)
Eje Y :
N m2 g = m2 a2 y (7)
Pero el bloque de masa m2 no se mueve a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a lo largo
de este eje no existe, es decir, a2 y = 0 .
Aplicando esta condicin, se obtiene la normal ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 :
________________________________________________________________________
N = m2 g (8)
Reemplazando este resultado en la relacin (6), se tiene

T2 k m2 g = m2 a2 x (9)
Bloque de masa m1 (slo el eje Y es relevante):
Eje Y :
m1 g T1 = m1a1y (10)
donde T1 es la tensin que ejerce la cuerda sobre el bloque colgante de masa m1 y a1 y es su
aceleracin vertical. Como la polea es ideal y la cuerda es ideal, las tensiones a ambos lados de la
polea son las mismas, es decir,
T1 = T2 = T (11)
Es muy importante destacar que debido a que estamos trabajando con cuerdas ideales y con poleas
ideales, dichos objetos ideales, no cambian la aceleracin de cada una de las masas, es decir, la
aceleracin hacia la derecha a2 x del carro de masa m2 , es igual a la aceleracin hacia abajo a1y del
bloque de masa m1 , esto es:
a1 y = a2 x = a (12)
donde a es la aceleracin comn de todo el sistema.

Escribamos las ecuaciones (9) y (10) usando la aceleracin comn a y la tensin comn T ,
T k m2 g = m2 a (13)
m1 g T = m1a (14)
Ntese que la fuerza interna al sistema de dos bloques: la tensin T en la cuerda, aparece en ambas
ecuaciones con distinto signo. Esto es consecuencia de que dicha fuerza es una fuerza interna de
accin y reaccin. Sumando las ecuaciones (13) y (14), se elimina la fuerza interna T y se obtiene
la aceleracin a del sistema
a=
( m1 k m2 ) g (15)
( m1 + m2 )
Reemplazando este resultado en la relacin (14), se obtiene la tensin en la cuerda:
m1m2 g
T= (1 + k ) (16)
( m1 + m2 )
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Caso lmite. Si la fuerza de roce entre la mesa y el bloque de masa m1 se hace despreciable,
f k 0 , entonces el coeficiente de roce dinmico k debe tender a cero k 0 , porque la normal

N no se anula. En este caso, las relaciones (15) y (16) quedan:
m1
a= g (17)
( m1 + m2 )
m1m2
T= g (18)
( m1 + m2 )
Ejercicio (3.4) Consideremos una partcula que sube por la superficie de un plano inclinado un
ngulo = 300 , donde el roce es prcticamente despreciable. La partcula inicia su movimiento en
G
la base del plano inclinado con una velocidad inicial v 0 , paralela al plano inclinado, como se
muestra en la Fig. (3.4.1)
G
v0
m

Figura (3.4.1)
a) Calcular la aceleracin a de la partcula.

b) Calcular el tiempo t d que la partcula demora en subir hasta el punto ms alto posible.
c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta llegar a ese punto ms alto
d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos ubicados a una distancia x = d 3 de la base
del plano inclinado?
e) Cul es el tiempo total t T que demora la partcula en volver a la base del plano?
f) Con qu velocidad final v f llega a la base del plano?
Nota: Este ejercicio trata de un movimiento unidimensional a lo largo del plano inclinado con
aceleracin constante. Por sencillez, vamos a usar ejes coordenados inclinados, de modo que el eje
X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la direccin de movimiento. El eje
Y es perpendicular al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.4.2). Dado que no
conocemos la aceleracin del movimiento, es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre, es
________________________________________________________________________
decir, hay que dibujar todas las fuerzas que actan sobre la partcula mientras se va moviendo.
Luego debemos aplicar la segunda ley de Newton, considerando que la masa de la partcula no
vara, es decir,
n G
G
FR = F j = ma (1)
j =1
G
donde FR es la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula y donde a es la
aceleracin que adquiere la partcula debido a la accin de la fuerza resultante.
Solucin:
a) Calcular la aceleracin a de la partcula.
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.4.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula y
adems muestra el sistema de ejes coordenados usados en este caso. Los ejes coordenados fueron
elegidos de modo que uno de los ejes coincida con la direccin de movimiento, el eje X en este
caso.
N x

mg
Figura (3.4.2)
La aplicacin de la segunda ley de Newton a este problema nos da:

G G G
mg + N = ma (2)
En componentes, esta ecuacin se escribe:
Eje X :
mg sin = max (3)
Eje Y :
N mg cos = ma y (4)
Por el enunciado del problema y por la eleccin de los ejes coordenados, vemos que la partcula
nunca se despega del eje X , es decir, del plano inclinado, esto significa que no existe movimiento
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a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a y vale cero, a y = 0 , y la aceleracin ocurre slo
a lo largo del eje X , ax = a . De la relacin (4) obtenemos:
N = mg cos (5)
El valor de la normal N no cambia durante el movimiento, pues depende del peso mg y de la
inclinacin del plano inclinado que son constantes.

La aceleracin a , a lo largo del plano inclinado se obtiene de la relacin (3)
a = g sin (6)
En consecuencia, la partcula se mueve slo a lo largo del eje X con aceleracin constante.
G
Las ecuaciones de movimiento para partculas que se mueven con aceleracin constante a = cte.
vienen dadas por:
G G G
v = v0 + at (7)
G G G 1G
r = r0 + v0 t + at 2 (8)
2
Cada ecuacin vectorial representa 3 ecuaciones escalares, una para cada uno de los ejes
coordenados. En nuestro problema trabajaremos con un solo eje, el eje X porque no hay
movimiento a lo largo de los otros ejes. Por simplicidad pongamos el origen del sistema de
referencia en el inicio del plano inclinado, por lo tanto x0 = 0 . En consecuencia, las ecuaciones
vectoriales (7) y (8) se reducen a:

vx = v0 x + ax t (9)
1
x = v0 x t + ax t 2 (10)
2
Por sencillez de notacin, eliminaremos los subndices de estas ecuaciones porque ya sabemos que
todo el movimiento se realiza a lo largo de un solo eje, el eje X que coincide con el plano
inclinado:
v = v0 + at (11)
1
x = v0t + at 2 (12)
2
Ahora que tenemos las ecuaciones necesarias para resolver el problema, podemos empezar a
responder las preguntas.
b) Calcular el tiempo t d que demora la partcula en subir hasta el punto ms alto posible.
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Si la partcula llega al punto ms alto posible sobre el plano inclinado en un tiempo td , significa
que no puede seguir subiendo porque su velocidad hacia arriba se hace cero, es decir, v = 0 .
Aplicando esta condicin en la ecuacin (11), se tiene:
0 = v0 + atd (13)
de la cual obtenemos el tiempo total de subida t d
v0
td = (14)
a
reemplazando el valor de la aceleracin a = g sin , dado en relacin (6), nos queda;
v0
td = (15)
g sin
c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta ese punto ms alto.
Como ya tenemos el tiempo td en llegar el punto ms alto, basta reemplazar este resultado en la
relacin (12) para obtener la coordenada x = d del punto ms alto,

1
d = v0td + atd2 (16)
2
2
v0 1 v0
d = v0 + ( g sin ) (17)
g sin 2 g sin
reordenando, se tiene finalmente:
v02
d= (18)
2 g sin
d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos cuya coordenada vale x = d 3 , medida
desde la base del plano inclinado?
Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuacin (12), pero ahora tenemos como dato
que x = d 3 y el tiempo t como incgnita:
d 1
x= = v0t g sin t 2 (19)
3 2
Reemplazando d = v02 ( 2 g sin ) , se tiene
v02 1
= v0t g sin t 2 (20)
6 g sin 2
Reordenando, escribimos
________________________________________________________________________
g sin 2 v02
t v t + =0 (21)
6 g sin
0
2
La solucin de la ecuacin de segundo grado At 2 + B t + C = 0 , viene dada por
B B 2 4 AC
t= (22)
2A
Reemplazando los valores de A, B y C de nuestro problema, obtenemos los siguientes tiempos:
v0 2
t = 1 (23)
g sin 3
Pero de la relacin (15), sabemos que td = v0 ( g sin ) , luego la relacin (23) queda
2
t = td 1 (24)
3
d
Por lo tanto, la partcula pasa de subida por x = en un tiempo t1 :
3
2
t1 = td 1 (25)
3
d
y de bajada pasa por x = en un tiempo t2 :
3
2
t2 = td 1 + (26)
3
e) Cul es el tiempo total t T que demora en volver a la base del plano?

Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuacin (12), pero ahora usaremos como
dato x = 0 , que es la condicin para que la partcula pase de nuevo por base del plano inclinado.
Reemplazando los valores conocidos, se tiene
1
0 = v0t g sin t 2 (27)
2
Ecuacin de segundo grado que tiene dos soluciones, una de las cuales es t = 0 , que corresponde al
inicio del movimiento, y la otra corresponde al tiempo total tT que la partcula demora en su
trayectoria de ida y vuelta:

2v0
tT = (28)
g sin
________________________________________________________________________
El tiempo total tT se puede expresar en funcin del tiempo de subida td = v0 ( g sin ) , en la

forma:
tT = 2td (29)
lo cual implica que la partcula demora el mismo tiempo en subir que en bajar.
f) Con qu velocidad final v f llega la partcula a la base del plano?
Para responder esta pregunta usaremos la ecuacin (11), considerando el tiempo total: t = tT .
v f = v0 g sin tT (30)
Reemplazando los datos obtenemos
2v0
v f = v0 g sin (31)
g sin
Finalmente,
v f = v0 (32)
En conclusin, la partcula retorna al punto de partida con el mismo valor del mdulo de la
velocidad inicial, pero en direccin opuesta, vectorialmente, podemos escribir:
G G
v f = v0 (33)
En este problema podemos estudiar dos casos lmites en funcin del ngulo de inclinacin del
plano inclinado:
i) plano horizontal, que corresponde a 00 , y
ii) plano vertical, que corresponde a 90D
Caso i) 00 .
Si 00 la ecuacin (6) nos dice que la aceleracin es cero, ax = g sin = 0 , ya que
sin 00 = 0 . En ese caso la partcula se mueve siempre sobre un plano horizontal con velocidad
constante, es decir, se mueve con movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.)
Caso ii) 90D .
Si 90D la ecuacin (6) nos dice que la aceleracin es a = g sin = g , ya que sin 90D = 1 .
El movimiento se produce a lo largo del eje X porque este eje coincide con el plano inclinado, de
modo de estar siempre en la direccin de movimiento. En ese caso la partcula se mueve
verticalmente hacia abajo con movimiento uniformemente acelerado (M.U.A.).
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Ejercicio (3.5) Un bloque (partcula) de masa m inicia su movimiento hacia arriba de un plano
inclinado con = 30D cuya base mide b = 4 ( m ) , con una rapidez inicial v0 = 10 ( m s ) , tal como
se muestra en la Fig. (3.5.1). El coeficiente de roce dinmico entre el bloque y el plano inclinado
vale: k = 0.5 .
a) Hallar la aceleracin del bloque en el plano inclinado.

b) Hallar la velocidad del bloque al final del plano inclinado. En este tramo, el bloque acelera o
retarda?
c) Al salir del plano, el bloque se mueve como proyectil. Hallar la aceleracin del movimiento.
d) Calcule el tiempo tm que demora el bloque en llegar a la altura mxima ym .
e) Calcule la altura mxima ym que alcanza el bloque.
f) Calcule a qu distancia d , ms all del borde del plano, llega el bloque a tierra.
g) Calcule el tiempo que demora el bloque en llegar a tierra.
h) Calcule la velocidad del bloque al llegar a tierra.
l
h
G
v0
0
30
b d
Figura (3.5.1)
Nota: Este problema est formado por dos tramos muy diferentes: a) un movimiento en un plano
inclinado con aceleracin constante (primer tramo), y b) un movimiento como proyectil en el
campo gravitatorio en el plano ( XY ) ms all del plano inclinado (segundo tramo). En cada
tramo debemos hacer un anlisis de todas las fuerzas que actan sobre la partcula y luego aplicar
la segunda ley de Newton para obtener la aceleracin correspondiente.
La fuerza de roce dinmico viene dada experimentalmente por:
f k = k N (1)
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donde k es una constante llamada: coeficiente de roce dinmico. El valor de esta constante
depende de las superficies en interaccin del bloque y el plano inclinado. N es la normal de
contacto ejercida por el plano inclinado sobre el bloque.
Solucin
Primer Tramo. Movimiento sobre el plano inclinado con roce.
a) Hallar la aceleracin del bloque en el plano inclinado.
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.5.2), muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m mientras va subiendo por el plano inclinado con roce. Se eligen los ejes inclinados, de
modo que el eje X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la direccin de
movimiento.
y
N
x
f
k

mg
Figura (3.5.2)
La segunda ley de Newton se escribe:

G G G G
N + mg + f k = m a (2)
En componentes, a lo largo de los ejes mostrados en la Fig. (3.5.2), se tiene:
Eje X :
mg sin f k = m ax (3)
Reemplazando la fuerza de roce dinmico f k = k N en esta relacin, se tiene:
mg sin k N = ma (4)
Eje Y :
N mg cos = m a y (5)
Dado que la partcula se mueve solamente a lo largo del eje X , entonces a y = 0 , y el bloque se
mueve con una nica aceleracin ax = a . De la ecuacin (5) se obtiene la normal
N = mg cos (6)
________________________________________________________________________
Reemplazando este valor en la relacin (4), se tiene

mg sin k mg cos = ma (7)
simplificando por la masa m , obtenemos la aceleracin a lo largo del eje X :
a = g ( sin + k cos ) (8)
En este punto podemos usar los datos numricos dados en el problema:
a = 9.8 ( m s 2 )( sin 30D + 0.5cos 30D ) (9)
a = 9.1434 ( m s 2 ) (10)
b) Hallar la velocidad del bloque al final del plano inclinado. En este tramo, el bloque acelera o
retarda?
Conocido el valor de la aceleracin, podemos conocer el valor de la velocidad despus de recorrer
todo el plano inclinado de largo l . El largo del plano se obtiene por trigonometra mirando la Fig.
(3.5.1)
b 4 ( m)
l= 0
= = 4.62 ( m ) (11)
cos 30 0.866
Consideremos las ecuaciones de movimiento con aceleracin constante en una dimensin:
v = v0 + a t (12)
1
x = v0 t + a t 2 (13)
2
Si eliminamos el tiempo de estas dos ecuaciones, se obtiene la siguiente relacin,
v 2 = v02 + 2ax (14)
Con la ecuacin (14) podemos conocer fcilmente la velocidad al final del tramo de largo l .
Reemplazando todos los datos en esta ecuacin, usando x = l = 4.62 ( m ) y a = 9.1434 m s 2 , ( )

se tiene,
v 2 = 100 ( m 2 s 2 ) 2 9.1434 ( m s 2 ) 4.62(m) = 15.52 ( m 2 s 2 ) (15)
La velocidad al final del tramo vale:

v = 3.94 ( m s ) (16)
Para saber si una partcula acelera o retarda, es necesario conocer los signos de la velocidad
instantnea v y de la aceleracin instantnea a , simultneamente. La condicin es la siguiente:
Si a v > 0 , la partcula acelera, es decir, la partcula aumenta su rapidez constantemente.
________________________________________________________________________
Si a v < 0 , la partcula retarda, es decir, la partcula disminuye su rapidez constantemente y tiende

a detenerse.
En nuestro ejemplo la partcula retarda cuando sube por el plano inclinado, pues su velocidad es
hacia arriba ( v > 0 ) y su aceleracin es hacia abajo ( a < 0 ), por lo tanto, la condicin sobre el
producto av nos da negativo, es decir, av < 0 . Adems se ve claramente que la velocidad va
disminuyendo desde v0 = 10 ( m s ) hasta v = 3.94 ( m s ) .
Segundo Tramo. Movimiento como proyectil en el campo gravitatorio.

c) Hallar la aceleracin de la partcula una vez que ha salido del plano.
G
Cuando la partcula est en el aire, la nica fuerza que acta sobre ella es la fuerza peso w = mgj ,
tal como se muestra en la Fig. (3.5.3), ya que consideramos que el roce con el aire es despreciable.
y
mg
mg
0 mg
x
h
mg
d
Figura (3.5.3)
G G G G G
Aplicando la segunda ley de Newton, FR = F1 + F2 + ... + FN = ma , se tiene:
G G
mg = ma (17)
G
Pero g = gj , luego,
G
( )
m gj = ma (18)
por lo tanto, en el campo gravitatorio, la aceleracin de la partcula es constante:

G
a = gj (19)
Esta situacin corresponde al movimiento de proyectiles. Las ecuaciones vectoriales de movimiento
G
con aceleracin a = gj , vienen dadas por
G G
v = v0 gtj (20)
________________________________________________________________________
G G G 1
r = r0 + v0t gt 2 (21)
2
En esta segunda etapa es conveniente poner el origen del sistema de referencia justo al final del
plano inclinado y usar ejes coordenados rectangulares vertical y horizontal. En este tramo, la
G G
partcula tiene posicin inicial igual a cero, es decir, r0 = 0 , y adems inicia su movimiento de
proyectil con rapidez (mdulo de la velocidad) igual a la rapidez final del primer tramo sobre el
plano inclinado, es decir,
v0 = v = 3.94 ( m s ) (22)
G
El vector velocidad inicial de este segundo tramo, v0 , hace un ngulo 0 = 30D con el eje X , es
decir, sale paralelamente al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.5.4).
y G
v0
0
30
x
0
30
b d
Figura (3.5.4)
Por lo tanto, las componentes del vector velocidad inicial vienen dadas por:
v0 x = v0 cos 0 (23)
v0 y = v0 sin 0 (24)
Numricamente, usando el resultado dado por (22) y usando 0 = 30D , se tiene:
v0 x = 3.94 cos 30D ( m s ) = 3.41( m s ) (25)
v0 y = 3.94 sin 30D ( m s ) = 1.97 ( m s ) (26)
Escribamos ahora las ecuaciones de movimiento (20) y (21) en sus componentes a los largo de los
ejes coordenados mostrados en la Fig. (3.5.4).
Eje X :
________________________________________________________________________
vx = v0 x (27)
x = v0 x t (28)
Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento rectilneo uniforme (MRU) con aceleracin
cero, ax = 0 , y velocidad constante, vx (t ) = v0 x = 3.41( m s ) , lo largo del eje X .
Eje Y :
v y = v0 y gt (29)
1 2
y = v0 y t gt (30)
2
Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento uniformemente acelerado (MUA) con
aceleracin constante, a y = g = 9.8 m s ( 2

) , a lo largo del eje Y .
Ntese que el movimiento de proyectil esta constituido por la combinacin de dos movimientos
independientes: un movimiento sin aceleracin a lo largo del eje X y un movimiento con
aceleracin constante a lo largo del eje Y . Si eliminamos el tiempo t de las ecuaciones de itinerario
dadas por (28) y (30), se obtiene una relacin entre las coordenadas espaciales del proyectil, es
decir, se obtiene la ecuacin de la trayectoria, la cual viene dada por:
gx 2
y = x tan 0 (31)
2v02 cos 2 0
G G
donde se ha considerado que r0 = 0 . Esta ecuacin de trayectoria corresponde a una parbola
invertida, tal como se puede ver en la Fig. (3.5.4).

Ahora que ya tenemos todos los datos del problema y adems tenemos las ecuaciones necesarias.
Podemos responder las preguntas sobre el proyectil.
d) Calcule el tiempo tm en llegar a la altura mxima ym .
La altura mxima ym se alcanza cuando la partcula ya no tiene velocidad vertical v y para seguir
subiendo, es decir, cuando

vy = 0 (32)
Reemplazando este resultado en la ecuacin (29), se obtiene el tiempo tm que se demora en llegar a
la altura mxima ym ,
0 = v0 y gtm (33)
despejando, obtenemos
________________________________________________________________________
v0 y
tm = (34)
g
e) Calcule la altura mxima ym que alcanza la partcula.
Si usamos el tiempo tm en la ecuacin (30), obtenemos la altura mxima ym
1
ym = v0 y tm gtm2 (35)
2
reemplazando el resultado dado por (34) es esta relacin, escribimos
2
v 1 v0 y
ym = v0 y 0 y g (36)
g 2 g
simplificando, se tiene:
v02y
ym =
2 g
(37)

De la relacin (26) obtenemos el valor numrico v0 y = 1.97 ( m s ) , entonces ym queda:
(1.97 ) ( m s ) = 0.198 m
2 2 2
ym = ( ) (38)
2 9.8 ( m s ) 2
f) Calcule a qu distancia d , ms all del borde del plano inclinado, llega la partcula a tierra
Las coordenadas del punto donde la partcula llega a tierra son:
x = d; y = h (39)
De la Fig. (3.5.4), vemos que h viene dado por la relacin
h = b tan 300 = 4(m) tan 300 (40)
h = 2.31(m) (41)
Usando estas coordenadas en la ecuacin de la trayectoria, dada por la relacin (31), podemos
escribir
gd 2
h = d tan 300 (42)
2v02 cos 2 300
Reemplazando los datos numricos obtenemos la siguiente ecuacin de segundo grado en la
variable d :
0.4214 d 2 0.577 d 2.31 = 0 (43)

Esta ecuacin entrega dos coordenadas horizontales: una coordenada positiva y una coordenada
negativa. La coordenada negativa no responde a nuestra pregunta. La coordenada positiva vale:
________________________________________________________________________
d = 3.12(m) (44)
g) Calcule el tiempo que demora la partcula en llegar a tierra.
Cuando la partcula llega a tierra, su coordenada vertical vale: y = h = 2.31(m) . Recordando
que la componente vertical de su velocidad inicial vale v0 y = 1.97 ( m s ) , la relacin (30) que
describe el comportamiento de la coordenada y en funcin del tiempo t , queda
2.31 = 1.97t 4.9t 2 (45)

Reordenando, se tiene
4.9t 2 1.97t 2.31 = 0 (46)
Ecuacin de segundo grado que entrega dos valores del tiempo: un tiempo positivo y un tiempo
negativo. El tiempo negativo no tiene significado para nuestra pregunta. El tiempo positivo
corresponde al tiempo empleado en llegar al suelo, y vale:
tT = 0.916( s ) (47)
Adicionalmente, este resultado nos permite calcular de otra manera la distancia horizontal d
recorrida cuando la partcula toca tierra. Reemplazando este tiempo tT en la relacin (28), que
expresa la coordenada x en funcin del tiempo t , con x = d , se obtiene la coordenada horizontal,
d = 3.41( m s ) 0.916( s ) = 3.12(m) (48)
d = 3.12(m) (49)
Resultado idntico al obtenido en (44), usando la ecuacin de trayectoria.
h) Calcule la velocidad de la partcula cuando llega a tierra.
Dado que ya tenemos el tiempo total tT empleado por la partcula en llegar a tierra, podemos
obtener de inmediato la velocidad al llegar a tierra, a travs de las relaciones (27) y (29)
De la relacin (27) obtenemos la componente horizontal de la velocidad final:
vx = v0 x = 3.41( m s ) (50)
En cualquier movimiento de proyectil, la componente horizontal de la velocidad no cambia jams,

debido a que no hay fuerzas actuando en la direccin del eje X .
De la relacin (29) obtenemos la componente vertical de la velocidad final:
v y = 1.97 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) tT (51)
Usando el tiempo de cada, tT = 0.916( s ) obtenido en relacin (47), se tiene
v y = 1.97 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) 0.196( s ) (52)
________________________________________________________________________
v y = 7.0 ( m s ) (53)
Con estas componentes, podemos calcular el mdulo del vector velocidad y el ngulo que hace la
velocidad final con el eje X . La Fig. (3.5.5) muestra las componentes vx y v y de la velocidad
G
instantnea v , en diferentes puntos de la trayectoria.
vy vx
vy vx vy vx
vx vx

h vy vy
vx vy
G
vy vx v
vy
vx
vy
Figura (3.5.5)
En el lado derecho de dicha figura se muestra un esquema de las componentes y su relacin con el
G
vector velocidad v y con el ngulo , que relaciona las componentes de la velocidad en la forma:
vy
tan = (54)
vx
G
Recordemos que la velocidad v tiene dos componentes en el movimiento plano de proyectil:
G
v = vx i + v y j (55)
Por lo tanto, el mdulo del vector velocidad viene dado por
v = vx2 + v y2 (56)
Numricamente,
v= ( 3.41)
2
( m s ) + ( 7.0) ( m s )
2 2 2 2 2
(57)
v = 7.8 ( m s 2 ) (58)
Adems. de la Fig. (3.5.5) se ve claramente que la tangente del ngulo viene dada por
vy
tan = (59)
vx
Numricamente,
________________________________________________________________________
vy 7.0
tan = = = 2.0527859 (60)
vx 3.41
Por lo tanto, el ngulo que hace el vector velocidad instantnea con el eje X , viene dado por
= 74.030 (61)
Ejercicio (3.6) La masa m1 = 0.7 ( kg ) se mueve sobre una mesa horizontal sin friccin, y est
conectada a la masa m2 = 1.8 ( kg ) por medio de la polea mvil P1 , sin masa ( M 1 = 0 ), y una polea
fija P2 , sin masa ( M 2 = 0 ), como se muestra en la figura. La masa m2 se mueve sobre un plano
inclinado con coeficiente de roce dinmico k = 0.19 Si a1 y a2 son las aceleraciones de las
masas m1 y m2 , respectivamente, hallar
a) la relacin entre estas aceleraciones a1 y a2
b) los valores de las aceleraciones

c) las tensiones en las cuerdas.
P1
P2
m1
m2
600
Figura (3.6.1)
Nota: Este ejercicio tiene como caracterstica especial, la existencia de dos aceleraciones distintas,
una para cada una de las masas. En principio esto parece natural, ya que cada masa est
conectada a una cuerda absolutamente distinta y adems sus movimientos estn relacionados a
travs de dos poleas de masa cero (poleas ideales). Se debe aplicar la segunda ley de Newton a las
masas m1 y m2 , y a la polea mvil
G G
FR = ma (1)
________________________________________________________________________
Solucin:
a) Hallar la relacin entre estas aceleraciones a1 y a2
Consideremos las coordenadas x1 de la masa m1 y x2 de la polea mvil que se mueve en conjunto
con la masa m2 , ambas medidas desde el borde izquierdo, como se muestra en la Fig. (3.6.2)
x2
P1 P2
m1
x1
m2
600
Figura (3.6.2)
Dado que el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea mvil es una constante, se cumple que:
x2 + ( x2 x1 ) = l0 (2)
2x2 x1 = l0 (3)
Derivando esta ecuacin dos veces con respecto al tiempo, se encuentra la relacin entre las
d 2 x1 d2x
aceleraciones a1 = 2
de la masa m1 y a2 = 22 de la masa m2 :
dt dt
2a2 = a1 (4)
b) Calcular las aceleraciones a1 y a2
En primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre para cada una de las masas y para la
polea mvil de masa M 1 = 0 .
Bloque de masa m1 .
Usaremos ejes coordenados derechos, como se muestra en la Fig. (3.6.3)
y
N1
x
T1
m1 g
Figura (3.6.3)
________________________________________________________________________
La segunda ley de Newton para este bloque queda:

G G G G
N1 + m1 g + T1 = m1a1 (5)
En componentes, respecto a los ejes elegidos, se tiene:
Eje X :
T1 = m1a1 (6)
Eje Y :
N1 = m1 g (7)
Polea mvil P1 .
Usaremos ejes coordenados derechos, como se muestra en la Fig. (3.6.4). La segunda ley de
Newton para la polea P1 , queda
G G G
2T1 + T = M 1a2 (8)
T1
x
T1 T
Figura (3.6.4)
La polea se mueve con la misma aceleracin que el bloque de masa m2 , pero su masa vale, M 1 = 0 ,
luego, la relacin (8), queda
G G G
2T1 + T = 0 (9)
Dado que para esta polea slo existen fuerzas a lo largo del eje X , en componentes, esta ecuacin
queda
Eje X :
T 2T1 = 0 (10)
Es decir,
T = 2T1 (11)
Bloque de masa m2 .
Usaremos ejes coordenados inclinados segn el plano, de modo que el eje X coincide con la
direccin del movimiento, tal como se muestra en la Fig. (3.6.5).
La segunda ley de Newton para este bloque se escribe:
G G G G G
m2 g + f k + T + N 2 = m2 a2 (12)
________________________________________________________________________
y
fk T
N2
600 x
m2 g 600
Figura (3.6.5)
En componentes, segn los ejes inclinados elegidos, tenemos:

Eje X :
m2 g sin 600 f k T = m2 a2 (13)
Eje Y :
N 2 = m2 g cos 600 (14)
Dado que f k = k N 2 , la ecuacin (13) queda
m2 g sin 600 k m2 g cos 600 T = m2 a2 (15)

En resumen, las ecuaciones (4), (6), (11) y (15), resuelven el problema:
2a2 = a1 (16)
T1 = m1a1 (17)
T = 2T1 (18)
m2 g sin 600 k m2 g cos 600 T = m2 a2 (19)

Haciendo un poco de lgebra con estas cuatro ecuaciones, se tiene
T = 4m1a2 (20)
m2 g sin 600 k m2 g cos 600 T = m2 a2 (21)
Sumando miembro a miembro estas ecuaciones, se obtiene la aceleracin a2
m2 g ( sin 600 k cos 600 )

a2 = (22)
( 4m1 + m2 )
Ntese que la tensin T se elimina al sumar las ecuaciones, porque es una fuerza interna y aparece
en estas ecuaciones en forma de accin y reaccin.
Usando el resultado (22) y la relacin (16), obtenemos la aceleracin a1 ,
________________________________________________________________________
2m2 g ( sin 600 k cos 600 )

a1 = 2a2 = (23)
( 4m1 + m2 )
Numricamente,
1.8 ( kg ) 9.8 ( m s 2 ) ( 0.866 0.19 0.5 )

a2 =
( 4 0.7 ( kg ) + 1.8 ( kg ) )
=
13.6
4.6
( m s2 ) (24)
a2 = 2.96 ( m s 2 ) (25)
a1 = 5.9 ( m s 2 ) (26)
c) Hallar las tensiones en las cuerdas

Usando los resultados encontrados y la relacin (17), se tiene
T1 = m1a1 = 0.7(kg ) 5.9 ( m s 2 ) = 4.13 ( N ) (27)
T1 = 4.13 ( N ) (28)
De (18) se tiene
T = 2T1 = 2 4.13 ( N ) = 8.26 ( N ) (29)
T = 8.26 ( N ) (30)
Ejercicio (3.7) Los bloques de la Fig. (3.7.1) deslizan hacia arriba en un plano inclinado = 30D ,
tirados por el cuerpo de masa m1 = 5(kg ) . El coeficiente de roce dinmico entre el bloque de masa
m3 = 1.7(kg ) y el plano es 3 = 0.39 y el coeficiente de roce dinmico entre el bloque de masa
m2 = 2.9(kg ) y el plano es 2 = 0.43 . La polea y las cuerdas son ideales. Calcular

a) la aceleracin del sistema,
b) las tensiones en las dos cuerdas.
m2
m3
m1

Figura (3.7.1)
________________________________________________________________________
Bloque m3 Bloque m2 Bloque m1
90 y y Resueltos de Mecnica Clsica

Ejercicios y
N3 T2 N2 T1
x x T1
Nota: f k ,3
T2 x
En f k ,2

prime m1 g
r m3 g m2 g
lugar
Figura (3.7.2)
se
debe hacer un diagrama de cuerpo libre para cada bloque y luego se debe aplicar la segunda ley
de Newton a cada bloque.
G G
FR = ma (1)
G
donde FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre cada bloque. La fuerza de
roce dinmica viene dada por la siguiente relacin experimental:

f k = k N (2)
Donde N es la normal ejercida por el plano inclinado sobre el cuerpo, y k es el coeficiente de

roce dinmico, cuyo valor, depende de las propiedades de las superficies en contacto.
En este ejercicio existen dos cuerdas diferentes, por lo tanto, cada cuerda transmite su propia
tensin. Sin embargo, la cuerda que pasa por la polea no sufre cambio de tensiones de un lado a
otro de la polea, porque la polea y las cuerdas son ideales.
Solucin:
a) calcular la aceleracin del sistema
Diagrama de cuerpo libre para cada masa. La Fig. (3.7.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre
cada bloque y adems muestra los ejes coordenados usados en cada caso.
Bloque m3 Bloque m2 Bloque m1
y y y
N3 T2 N2 T1
x x T1
f k ,3
T2 x
f k ,2

m1 g
m3 g m2 g
Figura (3.7.2)
________________________________________________________________________
Por conveniencia, sobre el plano inclinado se usan los ejes inclinados, de modo que el movimiento
ocurra siempre dentro de un nico eje. Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a cada bloque.
En componentes, para cada bloque y segn cada eje coordenado, se tiene:
Bloque de masa m3 .
Eje X :
T2 m3 g sin f k ,3 = m3a (3)
Eje Y :
N 3 m3 g cos = 0 (4)
N 3 = m3 g cos (5)
La fuerza de roce f k ,3 viene dada por:
f k ,3 = 3 N3 = 3 m3 g cos (6)
Reemplazando en la relacin (3), se tiene

T2 m3 g sin 3m3 g cos = m3 a (7)
Bloque de masa m2 .
Eje X :
T1 T2 m2 g sin f k ,2 = m2 a (8)
Eje Y :
N 2 m2 g cos = 0 (9)
N 2 = m2 g cos (10)
La fuerza de roce f k ,2 viene dada por:
f k ,2 = 2 N 2 = 2 m2 g cos (11)
Reemplazando en la relacin (8), se tiene

T1 T2 m2 g sin 2 m2 g cos = m2 a (12)
Bloque colgante de masa m1 .
Eje Y (no existen fuerzas en el eje X ):

m1 g T1 = m1a (13)
Ahora que tenemos todas las ecuaciones, podemos obtener fcilmente la aceleracin del sistema,
simplemente sumando las tres ecuaciones (7), (12) y (13):
________________________________________________________________________
m1 ( m2 + m3 ) sin ( 2 m2 + 3 m3 ) cos
a= g (14)
( m1 + m2 + m3 )
Ntese que al sumar estas ecuaciones, se eliminan las tensiones T1 y T2 , porque son fuerzas
internas de accin y reaccin.

Reemplazando los datos numricos en la relacin (14),
5(kg ) 4.6(kg ) 0.5 (1.247 + 0.663) (kg ) 0.866 m
a= 9.8 2 (15)
9.6(kg ) s
la aceleracin del sistema vale:
a = 1.1( m s 2 ) (16)
b) Hallar las tensiones en las dos cuerdas.

De la relacin (7) obtenemos T2
a
T2 = m3 g sin + 3 cos + (17)
g
1.1( m s 2 )
T2 = 1.7(kg ) 9.8 ( m s ) 0.5 + 0.39 0.866 +
2
(18)

9.8 ( m s )
2

T2 = 15.83( N ) (19)
De (13) obtenemos la tensin T1
T1 = m1 ( g a ) = 5 ( kg ) ( 9.8 1.1) ( m s 2 ) (20)
T1 = 43.5( N ) (21)
Ejercicio (3.8) El sistema mostrado en la Fig. (3.8.1) se mueve hacia la derecha. El coeficiente de
de roce dinmico entre el bloque de masa m2 y la superficie vale k . Las cuerdas y las poleas son
ideales. Hallar:
a) la aceleracin a1 y a2 de cada una de las masas.
b) las tensiones T1 y T2 en cada una de las cuerdas.
c) las aceleraciones y las tensiones si el roce tiende a cero k 0 .
________________________________________________________________________
m2
B
m1
Figura (3.8.1)
Nota: En este ejercicio existen dos cuerdas distintas, separadas por una polea sin masa (la polea
A ), por lo tanto, las tensiones en cada cuerda son distintas: T1 y T2 . Adems, dado el mecanismo
de conexin entre los dos bloques, las aceleraciones de cada bloque tambin son distintas: a1 y a2 .
La nica funcin de la polea ideal B es cambiar la direccin de la tensin de la cuerda que pasa
por ella. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque por separado y tambin a la
polea mvil sin masa.
Solucin:
a) hallar la aceleracin a1 y a2 de cada una de las masas.
Hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada bloque, incluida la polea mvil sin masa. La Fig.
(3.8.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada uno de los dos bloques y sobre la polea
mvil A . Recordemos que la polea B slo cambia la direccin de la tensin T2 . En la Fig. (3.8.2)
tambin se indica que se usar un sistema de coordenadas derecho.
T2
T1
N y
T2 A
fk x
m2 g T1 T1 m1 g
Figura (3.8.2)
Ahora aplicamos la segunda ley de Newton a cada masa y a la polea mvil A . En componentes se
tiene:
Bloque de masa m2 .
________________________________________________________________________
Eje X (el sistema se mueve hacia la derecha):

T2 f k = m2 a2 (1)
donde T2 es la tensin que ejerce la cuerda sobre la masa m2 , y a2 es su aceleracin
correspondiente. La fuerza de roce dinmica f k viene dada por f k = k N , reemplazando en (1),
queda
T2 k N = m2 a2 (2)
Eje Y (no hay movimiento a lo largo de este eje):

N m2 g = 0 (3)
N = m2 g (4)
Reemplazando este resultado en la relacin (2), se obtiene

T2 k m2 g = m2 a2 (5)
Polea mvil A .
La polea fija B no cambia el valor de la tensin T2 , sino que slo cambia su direccin, porque es
una polea ideal. Entonces, sobre la polea mvil A , actan las dos tensiones T1 y T2 . La polea A ,
se mueve hacia abajo con la misma aceleracin a2 que el bloque de masa m2 , porque est
conectada a ella por una cuerda ideal y pasa por una polea ideal B que es fija.
Eje Y (no existen fuerzas en el eje X )
2T1 T2 = mA a2 (6)
T1 es la tensin que ejerce la cuerda inferior sobre la polea mvil A . Dado que la polea A es ideal,
su masa mA es cero ( mA = 0 ), luego la relacin (6), queda,
2T1 T2 = 0 (7)
es decir
T2 = 2T1 (8)
Bloque de masa m1 .
La masa m1 se mueve hacia abajo con aceleracin a1 a2
Eje Y (no existen fuerzas en el eje X )

m1 g T1 = m1a1 (9)
Una vez aplicada la segunda ley de Newton a todas las masas del sistema, resolveremos el sistema
de ecuaciones resultantes (6), (8) y (9):
________________________________________________________________________
T2 k m2 g = m2 a2 (10)
T2 = 2T1 (11)
m1 g T1 = m1a1 (12)
Reemplazando la ecuacin (11) en la ecuacin (10), tenemos,

2T1 k m2 g = m2 a2 (13)
Resumiendo, las dos ecuaciones con que nos quedamos finalmente son las relaciones (12) y (13):
m1 g T1 = m1a1 (14)
2T1 k m2 g = m2 a2 (15)
Este conjunto de dos ecuaciones contiene tres incgnitas: T1 , a1 y a2 . Esto significa que
necesitamos encontrar una nueva ecuacin que relacione las incgnitas entre s. Analizando el
movimiento de las masas y poleas, es posible encontrar una relacin entre las aceleraciones a1 y
a2 . La Fig. (3.8.3) muestra las coordenadas y1 e y2 , medidas desde el piso. La coordenada y2

indica la posicin de la polea mvil, la cual se mueve junto con el bloque de masa m2 . La
coordenada y1 mide la posicin del bloque de masa m1 .
m2
B
A
( y2 y1 )
y2 m1
y1
Figura (3.8.3)
La relacin entre ambas coordenadas viene dada por el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea
A:
y2 + ( y2 y1 ) = l0 (16)
2 y2 y1 = l0 (17)
Derivando dos veces esta relacin con respecto al tiempo, se obtiene la relacin entre las
aceleraciones de cada bloque:
d 2 y2 d 2 y1
2 = 2 (18)
dt 2 dt
________________________________________________________________________
d2y
Pero, la segunda derivada del espacio con respecto al tiempo define a la aceleracin: a = ,
dt 2
luego, la relacin (18), queda
2a2 = a1 (19)
es decir, la partcula de masa m1 acelera el doble que la partcula de masa m2 .
Ahora podemos insertar este resultado en la ecuacin (14)

m1 g T1 = 2m1a2 (20)
agregando la ecuacin (15), nos queda

2T1 k m2 g = m2 a2 (21)
Ahora podemos resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (20) y (21) para
obtener la aceleracin a2 . Multiplicando la relacin (20) por 2 y luego sumando miembro a
miembro con la relacin (21), se eliminan las tensiones y se obtiene la siguiente relacin
2m1 g k m2 g = ( 4m1 + m2 ) a2 (22)
despejando obtenemos la aceleracin a2 :
2m k m2
a2 = 1 g (23)
4m1 + m2
y de la relacin : a1 = 2a2 , obtenemos la aceleracin a1 :
4m 2k m2
a1 = 1 g (24)
4m1 + m2
b) Hallar las tensiones T1 y T2 en cada una de las cuerdas.
Usando la relacin (20) y el resultado de la aceleracin (23), tenemos
T1 = m1 ( g 2a2 ) (25)
1 + 2k
T1 = m1m2 g (26)
4m1 + m2
y usando que T2 = 2T1 , se tiene:
1 + 2 k
T2 = 2m1m2 g (27)
4m1 + m2
c) Hallar las aceleraciones y las tensiones si el roce tiende a cero, k 0 .
Aplicando la condicin k = 0 en las ecuaciones (23), (24), (26) y, (27) se tiene
________________________________________________________________________
2m1
a2 = g (28)
4m1 + m2
2m1
a1 = 2 g (29)
4m1 + m2
mm g
T1 = 1 2 (30)
4m1 + m2
mm g
T2 = 2 1 2 (31)
4m1 + m2
Ejercicio (3.9) Los bloques de la Fig. (3.9.1) deslizan hacia abajo en un plano inclinado. El
coeficiente de roce entre el bloque de masa m1 y el plano es 1 , y el coeficiente de roce entre el
bloque de masa m2 y el plano es 2 , donde 1 > 2 . El bloque de masa m2 est apoyado (no
pegado) sobre el bloque de masa m1 .

a) Hallar la aceleracin del sistema.
b) Calcular la normal de contacto N c entre los bloques y analizar qu ocurre en los casos i)
1 = 2 , y ii) 1 < 2
m2
m1
Figura (3.9.1)
Nota: Sobre cada bloque actan dos normales distintas: las normales N1 y N 2 , ejercidas por el
plano inclinado sobre cada bloque, y la normal de contacto N c debida a la interaccin de un
bloque sobre el otro, especficamente, debido a que el bloque de masa m2 empuja hacia abajo al
bloque de masa m1 . Se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque.
________________________________________________________________________
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.9.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada uno de los
bloques. N c es la normal de contacto entre los bloques. Usaremos un sistema de coordenadas con el
eje X coincidente con el plano inclinado y el eje Y en la direccin de las normales N1 y N 2 .
y y
N1 N2 f k ,2 x
f k ,1 x
Nc Nc

m1 g m2 g
Figura (3.9.2)
Apliquemos la segunda ley de Newton a cada cuerpo. El sistema se mueve hacia abajo, luego
consideraremos positivas las fuerzas que apuntan hacia abajo. Escribamos las ecuaciones en
componentes.
Bloque de masa m1 .
Eje X :
N c + m1 g sin f k ,1 = m1a (1)
La fuerza de roce dinmica viene dada por: f k ,1 = 1 N1 . Reemplazando en la relacin (1), se tiene:
N c + m1 g sin 1 N1 = m1a (2)
Eje Y :
N1 = m1 g cos (3)
Reemplazando este resultado en la relacin (2), nos queda,

N c + m1 g sin 1m1 g cos = m1a (4)
Bloque de masa m2 .
Eje X :
m2 g sin N c f k ,2 = m2 a (5)
La fuerza de roce viene dada por: f k ,2 = 2 N 2 . Reemplazando en la relacin (5), se tiene:
________________________________________________________________________
m2 g sin N c 2 N 2 = m2 a (6)
Eje Y :
N 2 = m2 g cos (7)
Reemplazando este resultado en la relacin (6), tenemos

m2 g sin N c 2 m2 g cos = m2 a (8)
Sumando las relaciones (4) y (8), obtenemos la aceleracin del sistema:
m + 2 m2
a = g sin 1 1 cos (9)
m1 + m2
Ntese que en la suma de las relaciones (4) y (8), desaparece la fuerza interna N c , porque es una
fuerza de accin y reaccin.

b) Calcular la normal de contacto entre los bloques
Consideremos nuevamente las relaciones (4) y (8)
N c + m1 g sin 1m1 g cos = m1a (10)
m2 g sin N c 2 m2 g cos = m2 a (11)
Dividiendo la relacin (10) por m1 y la relacin (11) por m2 y luego restando las relaciones que
resultan, se obtiene:
1 1
Nc + + ( 2 1 ) g cos = 0 (12)
m1 m2
Despejando, obtenemos la normal de contacto
m1m2 g cos
N c = ( 1 2 ) (13)
( m1 + m2 )
Ntese que la normal de contacto es positiva, N c > 0 , ya que por hiptesis 1 > 2 .
Estudie qu ocurre en los casos i) 1 = 2 , y ii) 1 < 2
i) caso en que 1 = 2
Si 1 = 2 , la relacin (13) muestra que la normal de contacto N c se hace cero: N c = 0 y los
bloques bajan despegados. Haciendo N c = 0 en las relaciones (10) y (11), se obtiene:
m1 g sin 1m1 g cos = m1a (14)
m2 g sin 1m2 g cos = m2 a (15)
________________________________________________________________________
Simplificando por la masa correspondiente, se obtiene la misma aceleracin en cada caso:

a = g ( sin 1 cos ) (16)
Lo cual implica que ambos bloques bajan despegados entre s (no se ejercen acciones entre ellos)
pero con las misma aceleracin.
ii) caso en que 1 < 2
Si 1 < 2 la normal de contacto se hara negativa, pero esto no tiene sentido en este ejercicio, por
lo tanto, decimos que la normal de contacto N c no existe o se hace cero, es decir, N c = 0 . En este
caso, los bloques bajan despegados, pero cada uno con distinta aceleracin. Usando las relaciones
(14) y (15), simplificando por la masa correspondiente, pero considerando que 1 < 2 , se obtienen
las dos aceleraciones distintas:
a1 = g ( sin 1 cos ) (17)
a2 = g ( sin 2 cos ) (18)
Restando estas dos ecuaciones se tiene

a1 a2 = g ( 2 1 ) cos (19)
Pero 1 < 2 ( 2 1 ) > 0 , lo cual implica que ( a1 a2 ) > 0 , y que a1 > a2 , es decir, la
aceleracin del bloque de masa m1 es mayor que la aceleracin del bloque de masa m2 . Esto
significa que si ambos bloques parten del reposo, el bloque de masa m1 avanza ms rpido que el
bloque de masa m2 y por lo tanto, bajan despegados, en un movimiento totalmente independiente.
Ejercicio (3.10) La masa m2 se mueve hacia abajo sobre un plano inclinado con roce y sobre ella
hay otro bloque de masa m1 . Ambos bloques estn conectados por una cuerda ideal que pasa por
una polea ideal, como se muestra en la Fig. (3.10.1). El coeficiente de roce dinmico k tiene el
mismo valor para la friccin entre las dos masas y para la friccin entre la masa m2 y el plano
inclinado. Hallar:
a) la aceleracin del sistema,
b) la tensin en la cuerda.
________________________________________________________________________
m1
m2

Figura (3.10.1)
Nota: Hay que tomar en consideracin las fuerzas de roce que se ejercen los bloques entre s y
adems la fuerza de roce que ejerce el plano inclinado sobre la masa m2 . Hay que aplicar la
segunda ley de Newton a cada masa.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.10.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque.
Se considera un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano inclinado y el eje
Y en la direccin de la normal ejercida por el plano sobre el bloque de masa m2 .
T y y
N1 T f k ,1 N2
f k ,2
N1
f k ,1

x m2 g x
m1 g
Figura (3.10.2)
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada cuerpo, considerando como positivas las fuerzas que
apuntan en la direccin del movimiento de cada cuerpo. Se escriben las ecuaciones en componentes
a lo largo de los ejes coordenados elegidos.
Bloque de masa m1 .
Eje X :
T m1 g sin f k ,1 = m1a (1)
________________________________________________________________________
La fuerza de roce dinmica entre m1 y m2 , vale f k ,1 = k N1 , luego,
T m1 g sin k N1 = m1a (2)
Eje Y :
N1 m1 g cos = 0 (3)
Despejando la normal N1
N1 = m1 g cos (4)
Insertando este resultado en la relacin (2), se tiene:

T m1 g ( sin + k cos ) = m1a (5)
Bloque de masa m2 .
Eje X :
m2 g sin T f k ,1 f k ,2 = m2 a (6)
Usando los valores de la fuerza de roce dinmica f k ,1 = k N1 y f k ,2 = k N 2 , se tiene
m2 g sin T k N1 k N 2 = m2 a (7)
Eje Y :
N 2 N1 m2 g cos = 0 (8)
Usando la relacin (4) obtenemos la normal N 2 :
N 2 = ( m1 + m2 ) g cos (9)
Entonces, la relacin (7) se escribe

m2 g sin T k m1 g cos k ( m1 + m2 ) g cos = m2 a (10)
Reordenando,
m2 g sin T k g ( 2m1 + m2 ) cos = m2 a (11)
Sumando las relaciones (5) y (11), se elimina la fuerza interna T y se obtiene la aceleracin del
sistema:
g sin ( m2 m1 ) k ( 3m1 + m2 ) g cos = ( m1 + m2 ) a (12)
Finalmente, se tiene,
a=g
( m2 m1 ) sin k cos ( 3m1 + m2 ) (13)
( m1 + m2 )
________________________________________________________________________
b) Hallar la tensin en la cuerda.

Usando la relacin (5) y el valor de la aceleracin encontrado en (13), se obtiene la tensin
m sin m1k cos
T = 2m1 g 2 (14)
( m1 + m2 )
Ejercicio (3.11).Dos bloques de masas m1 = 2.3(kg ) y m2 = 1.5(kg ) unidas entre s por una
cuerda y a su vez unidas a un punto fijo O , describen un movimiento circunferencial con velocidad
angular constante = 4 ( rad s ) , en un plano horizontal con roce despreciable, tal como se
muestra en la Fig. (3.11.1). Considerando las cuerdas ideales, calcular las tensiones en las cuerdas.
Radios: R1 = 0.78(m) y R2 = 1.35( m)

R1
O
m1 m2
R2
Figura (3.11.1)
Nota: en el movimiento circunferencial, debemos proceder de la misma manera que en el

movimiento lineal, es decir, debemos hacer anlisis de fuerzas sobre cada cuerpo y luego aplicar la
G G
segunda ley de Newton, considerando las aceleraciones normal o centrpeta ac y tangencial aT , en
la siguiente forma:
G G G G G
FR = F1 + F2 + ... + Fn = ma (1)
Pero la aceleracin se puede expresar en la siguiente forma:

G G G
a = ac + aT (2)
luego la segunda ley queda:

G G G
FR = mac + maT (3)
G
La aceleracin centrpeta ac viene dada por:
________________________________________________________________________
G v2
ac = eN (4)

es el llamado radio de curvatura, que corresponde al radio R en el caso de una circunferencia.
eN es el vector unitario que apunta hacia el centro instantneo de curvatura y que es
perpendicular a la velocidad en cada punto.
La rapidez lineal v de una partcula est relacionada con la rapidez angular de rotacin, en la
forma:
v = R (5)
donde R es la distancia al centro de giro instantneo. Con esta relacin, la aceleracin centrpeta
dada por (4), queda:
v2 2 R2
ac = = (6)
R R
ac = 2 R (7)
G
La aceleracin tangencial aT viene dada por
G dv
aT = eT (8)
dt
Esta aceleracin existe, slo si cambia la rapidez de la partcula. eT es un vector unitario tangente
a la curva trayectoria en cada punto, y por lo tanto, siempre apunta en la misma direccin que la
velocidad instantnea. Usando la relacin (5), la aceleracin tangencial, para un movimiento
circunferencial con R constante, queda:
dv d ( R ) d
aT = = = R = R (9)
dt dt dt
d
Donde = es la aceleracin angular. En este ejercicio se dice que las dos masas rotan con la
dt
misma velocidad angular constante = cte. , por lo tanto, la aceleracin angular vale cero,
= 0 . En consecuencia, en este ejercicio no existe aceleracin tangencial y la segunda ley de
Newton, en la forma dada por (3), queda:
FR = mR 2 (10)
Donde se consideran slo las componentes de las fuerzas en la direccin radial. Especficamente,
consideramos positivas las componentes de las fuerzas que apuntan hacia el centro, y negativas las
que apuntan hacia fuera.
________________________________________________________________________
Solucin:
Diagrama de fuerzas en el plano horizontal. La Fig. (3.11.2) muestra todas las fuerzas que actan
sobre las dos partculas.
T1 m1 T2 T2 m2
O
R1
R2
Figura (3.11.2)
Apliquemos segunda ley de Newton, en la forma dada por (10)

Bloque de masa m1 .
T1 T2 = m1 R1 2 (11)
Bloque de masa m2
T2 = m2 R2 2 (12)
Usando los datos numricos, se tiene
rad 2
T2 = 1.5(kg ) 1.35(m) ( 4 )
2
2 (13)
s
T2 = 319.77( N ) (14)
Usando (14) en (11), se obtiene T1 :
2 rad
2
T1 = 319.77( N ) + 2.3(kg ) 0.78(m) ( 4 ) 2 (15)
s
T1 = 603.07( N ) (16)
G
Ejercicio (3.12) La masa m1 se mueve con velocidad v en una trayectoria circunferencial de radio
R sobre una mesa horizontal con roce despreciable, tal como se muestra en la Fig. (3.12.1). La
masa m1 est sujeta a una cuerda que pasa a travs de un orificio ubicado en el centro de la mesa,
de la cual cuelga un objeto de masa m2 . Si la masa m2 est en equilibrio, calcular:
a) la tensin T en la cuerda,
________________________________________________________________________
b) la rapidez de la masa m1 .
G
R m1 v
R
m2
Vista desde arriba
Figura (3.12.1)
Nota: El cuerpo de masa m2 est en equilibrio, pero el cuerpo de masa m1 tiene aceleracin
centrpeta porque se encuentra realizando una trayectoria circunferencial. En el equilibrio, la

G
fuerza resultante FR , vale cero, luego, la segunda ley de Newton queda:
G G G
FR = ma = 0 (1)
Para el cuerpo que est rotando, la segunda ley de Newton se escribe en funcin de la aceleracin
centrpeta solamente, ya que la aceleracin tangencial se hace cero, porque no hay ninguna fuerza
capaz de producir un cambio en la rapidez de la masa m1 , luego,
mv 2
FR = mac = (2)
R
Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la direccin hacia el centro de la
circunferencia, y negativas las que apuntan en sentido contrario.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. La Fig. (3.12.2) muestra las fuerzas sobre cada masa.
N T
T
m1 g m2 g
Figura (3.12.2)
________________________________________________________________________
Sobre la masa m1 actan: la normal N , el peso m1 g y la tensin T ejercida por la cuerda que
conecta ambas masas. Sobre la masa m2 actan: el peso m2 g y la tensin T ejercida por la cuerda
que conecta ambas masas.

Se aplica la segunda ley de Newton para cada cuerpo
Cuerpo de masa m1 en movimiento circunferencial.
Eje X :
T = m1aC (3)
Usando la relacin (2), escribimos:
v2
T = m1 (4)
R
Eje Y :
N m1 g = 0 (5)
Cuerpo de masa m2 en equilibrio.
T m2 g = 0 (6)
De esta ltima ecuacin se obtiene de inmediato el valor de la tensin T en la cuerda, ya que m2 es
un dato del problema:

T = m2 g (7)
Reemplazando este resultado en la relacin (4), se tiene:
v2
m2 g = m1 (8)
R
Despejando, se obtiene la rapidez de la masa m1 :
m2 gR
v= (9)
m1
Ejercicio (3.13) Una bola de masa m = 1.34 ( kg ) est unida a una varilla giratoria vertical por
medio de dos cuerdas sin masa de largo L = 1.7 ( m ) . En el momento en que la tensin en la cuerda
superior es Ts = 35 ( N ) .
________________________________________________________________________
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la bola.

b) Hallar la tensin en la cuerda inferior.
c) Hallar la fuerza resultante sobre la bola.
d) hallar la rapidez de la bola.
L
L h
Figura (3.13.1)
Nota: La Fig. (3.13.1) muestra a la bola girando en una circunferencia de radio R = h , con una
velocidad angular que est relacionada con la rapidez lineal v , a travs de la siguiente
relacin:
v = R (1)
Para este ejercicio, la segunda ley de Newton establece que la suma de todas las fuerzas
componentes que estn en la direccin radial (en la direccin de h en la Fig. (3.13.1)), es igual a
la masa por la aceleracin centrpeta:
FR ,c = mac (2)
Donde la aceleracin centrpeta viene dada por:

v2
ac = (3)
R
No existe aceleracin tangencial en este caso.
Solucin
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la bola.
La Fig. (3.13.2) muestra las fuerzas que actan sobre la bola son: su peso mg y las tensiones
inferior Ti y superior Ts a lo largo de cada cuerda. All tambin se muestra el sistema de
coordenadas derecho que conviene usar.
________________________________________________________________________
Ts

T
i
mg
Figura (3.13.2)
La Fig. (3.13.3) muestra el tringulo equiltero formado por las cuerdas y el eje de giro.
L
L 2
h
L 2 L
Figura (3.13.3)
La altura h del tringulo equiltero se puede calcular usando el teorema particular de Pitgoras:
L2 3
h = L2 = L (4)
4 2
Con este dato podemos calcular el coseno y el seno del ngulo :
sin =
h
=
3
; cos =
( L 2) = 1 (5)
L 2 L 2
b) Hallar la tensin Ti en la cuerda inferior.
Ahora aplicamos la segunda ley de Newton. Usaremos los ejes horizontal y vertical dibujados en el
diagrama de cuerpo libre. Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la
direccin del centro de la circunferencia.
Eje X :
Ts sin + Ti sin = mac (6)
Usando la relacin (3), escribimos:
v2
(Ts + Ti ) sin = m (7)
R
Eje Y ( la bola no tiene movimiento en la direccin vertical):
Ts cos Ti cos mg = 0 (8)
________________________________________________________________________
Usando la ltima ecuacin, podemos despejar la tensin Ti en la cuerda inferior:
mg
Ti = Ts (9)
cos
1
Pero de relacin (5), cos = , luego
2
Ti = Ts 2mg (10)
Numricamente:
Ti = 35 ( N ) 2 1.34 ( kg ) 9.8 ( m s 2 ) = 8.74 ( N ) (11)
Ti = 8.74 ( N ) (12)
c) Hallar la fuerza resultante sobre la bola

La resultante de las fuerzas verticales es cero, como se plante en la relacin (8); en cambio, la
resultante de las fuerzas horizontales es distinta de cero, apunta hacia el centro de la trayectoria
curva y proporciona la fuerza centrpeta necesaria para mantener el movimiento circunferencial de
G G
la bola. Vectorialmente, la fuerza resultante FR es la suma de la fuerza centrpeta Fc ms la fuerza
G
tangencial FT , a saber,
G G G
FR = Fc + FT (13)
G G G
Pero como la fuerza tangencial FT es cero, FT = 0 , se tiene:
FR = Ts sin + Ti sin (14)
Usando el valor de la tensin en la cuerda inferior Ti , encontrado en (12), se tiene,
FR = ( 35 ( N ) + 8.74 ( N ) ) sin = 43.74

3
(15)
2
FR = 37.9 ( N ) (16)
d) Hallar la rapidez v de la bola.

A partir de la relacin (7), podemos escribir, usando R = h ,
v2
(Ts + Ti ) sin = m
h
despejando, se tiene,
v=
(Ts + Ti ) h sin (17)
m
________________________________________________________________________
3
Dado que el radio R = h = L , numricamente, se tiene:
2
( 35 ( N ) + 8.74 ( N ) ) 2
3
1.7 ( m )
2
3
v= (18)
1.34 ( kg )
v = 6.45 ( m s ) (19)
Ejercicio (3.14) Un cuerpo de masa m cuelga del punto E y descansa en una superficie cnica
ABC . El cuerpo gira alrededor del eje EE con una velocidad angular constante, tal como se
muestra en la Fig. (3.14.1). Calcule:
a) la velocidad lineal v del cuerpo
b) la reaccin normal N de la superficie cnica sobre el cuerpo
c) la tensin T en la cuerda
d) la velocidad angular f necesaria para reducir a cero la reaccin N del cono.
B
l

A C
E
Figura (3.14.1)
Nota: El cuerpo de masa m gira con velocidad angular constante , describiendo una
circunferencia de radio r . En el tringulo de la Fig. (3.14.2), se cumple la siguiente relacin:
r
sin = (1)
l
por lo tanto, a partir de los datos dados en el problema, podemos calcular el radio r de la
trayectoria circunferencial del cuerpo:
r = l sin (2)
________________________________________________________________________
Dado que la masa m describe un movimiento circunferencial uniforme con = cte , la

d
aceleracin angular vale cero, = = 0 .Por la misma razn, la aceleracin tangencial
dt
aT es cero, aT = 0 , ya que aT = r , esto es, aT = r = 0 .
B
l
l
r
A C r
E
Figura (3.14.2)
Solucin:
a) Calcular la velocidad lineal del cuerpo
Sabemos que la velocidad lineal en la trayectoria circunferencial de radio r = l sin , est
relacionada con la velocidad angular de rotacin , en torno al eje EE , en la forma:
v =r (3)
v = l sin (4)
b) Calcular la reaccin N de la superficie cnica sobre el cuerpo.

Para calcular la normal y la tensin en la cuerda, es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre de
la partcula. En la Fig. (3.14.3) se muestra un sistema de ejes coordenados derechos, de modo que la
aceleracin centrpeta est contenida en el eje X .
y
T

N
mg
Figura (3.14.3)
________________________________________________________________________
G G
Aplicando la segunda ley de Newton, FR = ma , pero expresando la aceleracin en funcin de la
G G G
aceleracin tangencial y centrpeta a = aT + aC , podemos escribir:
G G G G
FR = ma = m(aT + aC ) (5)
Pero ya vimos en Error! No se encuentra el origen de la referencia. que la aceleracin

tangencial vale cero, aT = 0 , luego la relacin (5) queda:
G G v2
FR = maC = m eN (6)
r
donde eN es un vector unitario que apunta hacia el centro de la circunferencia de radio r . Esto
implica que slo existe aceleracin centrpeta en este movimiento. Mirando la Fig. (3.14.3), vemos
que la relacin (6) se puede escribir en componentes.
Eje X (la aceleracin centrpeta apunta justo hacia el centro de la circunferencia de radio r ):
v2
T sin N cos = m (7)
r
Hemos puesto positiva la componente de la tensin hacia el centro, porque para all apunta la
aceleracin centrpeta. De la relacin (3) sabemos que v = r , reemplazando en (7), tenemos
T sin N cos = mr 2 (8)

Eje Y (no hay aceleracin centrpeta a lo largo de este eje):
T cos + N sin mg = 0 (9)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (8) y (9), se obtiene:
N = mg sin mr 2 cos (10)
De la relacin (2) sabemos que r = l sin . Reemplazando en (10), obtenemos finalmente:
N = m sin ( g l 2 cos ) (11)
c) Calcular la tensin en la cuerda.

De la solucin del sistema de ecuaciones (8) y (9), se obtiene la tensin en la cuerda:
T = ml 2 + m cos ( g l 2 cos ) (12)
d) Calcular la velocidad angular necesaria para reducir a cero la reaccin normal N .

Para obtener la velocidad angular f necesaria para que el cuerpo deje de tocar a la superficie
cnica, debemos hacer tender la normal de contacto a cero, N 0 , en las ecuaciones generales (8)
y (9), es decir,
T sin = mr 2f (13)
________________________________________________________________________
T cos = mg (14)
Dividiendo estas ecuaciones entre s
g tan = r 2f (15)
Usando r = l sin dado por la relacin (2), se tiene finalmente la nueva velocidad angular f :
g
f = (16)
l cos
________________________________________________________________________

03 Ejercicios Resueltos de Dinámica

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03 Ejercicios Resueltos de Dinámica

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Captulo 3 Dinmica 63

La segunda ley de Newton nos dice que:

Esta ley se debe aplicar a cada una de las masas.

entonces ( m1 m2 ) 0 y a 0 . Este resultado permite comparar fcilmente, los resultados

experimentales con las predicciones tericas.

la tensin T en la cuerda. Considere que la polea y la cuerda son ideales.

sobre cada partcula (cuya masa no vara en el tiempo)

donde k es una constante caracterstica de las superficies en contacto llamada: coeficiente de

Apliquemos la segunda ley de Newton dada por (1), a cada bloque.

de este eje no existe, es decir, a2 y = 0 .

Reemplazando este resultado en la relacin (6), se tiene

Bloque de masa m1 (slo el eje Y es relevante):

donde T1 es la tensin que ejerce la cuerda sobre el bloque colgante de masa m1 y a1 y es su

bloque de masa m1 , esto es:

donde a es la aceleracin comn de todo el sistema.

f k 0 , entonces el coeficiente de roce dinmico k debe tender a cero k 0 , porque la normal

muestra en la Fig. (3.4.1)

a) Calcular la aceleracin a de la partcula.

f) Con qu velocidad final v f llega a la base del plano?

La aplicacin de la segunda ley de Newton a este problema nos da:

a lo largo del eje X , ax = a . De la relacin (4) obtenemos:

El valor de la normal N no cambia durante el movimiento, pues depende del peso mg y de la

inclinacin del plano inclinado que son constantes.

vectoriales (7) y (8) se reducen a:

de la cual obtenemos el tiempo total de subida t d

relacin (12) para obtener la coordenada x = d del punto ms alto,

e) Cul es el tiempo total t T que demora en volver a la base del plano?

trayectoria de ida y vuelta:

El tiempo total tT se puede expresar en funcin del tiempo de subida td = v0 ( g sin ) , en la

Reemplazando los datos obtenemos

ii) plano vertical, que corresponde a 90D

Si 00 la ecuacin (6) nos dice que la aceleracin es cero, ax = g sin = 0 , ya que

a) Hallar la aceleracin del bloque en el plano inclinado.

e) Calcule la altura mxima ym que alcanza el bloque.

La segunda ley de Newton se escribe:

Reemplazando la fuerza de roce dinmico f k = k N en esta relacin, se tiene:

mueve con una nica aceleracin ax = a . De la ecuacin (5) se obtiene la normal

Reemplazando este valor en la relacin (4), se tiene

simplificando por la masa m , obtenemos la aceleracin a lo largo del eje X :

a = g ( sin + k cos ) (8)

En este punto podemos usar los datos numricos dados en el problema:

a = 9.8 ( m s 2 )( sin 30D + 0.5cos 30D ) (9)

Reemplazando todos los datos en esta ecuacin, usando x = l = 4.62 ( m ) y a = 9.1434 m s 2 , ( )

v 2 = 100 ( m 2 s 2 ) 2 9.1434 ( m s 2 ) 4.62(m) = 15.52 ( m 2 s 2 ) (15)

La velocidad al final del tramo vale:

Si a v < 0 , la partcula retarda, es decir, la partcula disminuye su rapidez constantemente y tiende

disminuyendo desde v0 = 10 ( m s ) hasta v = 3.94 ( m s ) .

Segundo Tramo. Movimiento como proyectil en el campo gravitatorio.

por lo tanto, en el campo gravitatorio, la aceleracin de la partcula es constante:

Numricamente, usando el resultado dado por (22) y usando 0 = 30D , se tiene:

v0 x = 3.94 cos 30D ( m s ) = 3.41( m s ) (25)

v0 y = 3.94 sin 30D ( m s ) = 1.97 ( m s ) (26)

aceleracin constante, a y = g = 9.8 m s ( 2

invertida, tal como se puede ver en la Fig. (3.5.4).

subiendo, es decir, cuando

Si usamos el tiempo tm en la ecuacin (30), obtenemos la altura mxima ym

De la Fig. (3.5.4), vemos que h viene dado por la relacin

h = b tan 300 = 4(m) tan 300 (40)

0.4214 d 2 0.577 d 2.31 = 0 (43)

describe el comportamiento de la coordenada y en funcin del tiempo t , queda

2.31 = 1.97t 4.9t 2 (45)

expresa la coordenada x en funcin del tiempo t , con x = d , se obtiene la coordenada horizontal,

d = 3.41( m s ) 0.916( s ) = 3.12(m) (48)

En cualquier movimiento de proyectil, la componente horizontal de la velocidad no cambia jams,