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GALLO
TIPOS DE ARRANQUE
CURSO:
SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL I
DOCENTE:
CARLOS OBLITAS VERA
INTEGRANTES:
ALARCN BAUTISTA LUIS
CADENA VILLANUEVA ADRIAN
DAVILA FLORES VICTOR
GUERRERO ORTIZ HECTOR
TORRES RAMOS ANGY
Se pueden utilizar tres mtodos para arrancar de manera segura un motor sncrono.
1.- Reducir la velocidad de campo magntico del estator a un valor lo suficientemente
bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a l durante el semiciclo de la
rotacin del campo magntico. Esto se puede lograr con la reduccin de la frecuencia
de la potencia elctrica aplicada.
2.- Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor sncrono hasta velocidad
sincrnica, pasar por el procedimiento de entrada en sincrona y convertir la maquina al
instante en un generador. Entonces apagar o desconectar el motor principal para
convertir la maquina sincrnica en un motor.
3.- Utilizar devanados de amortiguamiento. A continuacin se explicara la funcin de los
devanados de amortiguamiento y su utilizacin en el arranque de motor.
Arranque directo
La manera ms simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor
directamente a la red. En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un
transformador cuyo secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor, est
en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y
la secundaria son prcticamente proporcionales.
Se obtiene una punta de corriente importante en la red:
El par de arranque medio es:
El arranque directo tiene una serie de ventajas:
Sencillez del equipo
Elevado par de arranque
Arranque rpido
Bajo coste
A pesar de las ventajas que conlleva, slo es posible utilizarle en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad
y dispone de un dispositivo mecnico que impide el arranque brusco.
El par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, ser imprescindible recurrir a algn procedimiento para disminuir la
corriente solicitada o el par de arranque, siempre que:
La cada de tensin provocada por la corriente solicitada puede perturbar
el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.
La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
En estos casos, el mtodo ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin
reducida. La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias:
La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de
alimentacin.
El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de
alimentacin.
Curva Corriente/Velocidad
Nos explica la variacin de la velocidad con respecto al paso de corriente hacia el
bobinado del motor, donde podemos observar que mientras ms corriente es absorbida
por el motor, aumenta proporcionalmente la velocidad de giro del mismo.
Ilustracin 2.- Grafica de la curva Corriente vs. Velocidad en el arranque directo de un motor trifsico
asncrono
Curva Torque/Velocidad
Podemos observar mediante la grfica la diferencia de velocidad con respecto al torque
o fuerza del motor en el arranque directo de un motor trifsico asncrono.
Ilustracin 3.- Grfica de la curva Torque vs. Velocidad del arranque directo de un motor trifsico asncrono.
DIGRAMAS DE CONTROL Y POTENCIA DE DIFERENTES TIPOS DE ARRANQUES
Curva Corriente/Velocidad
Ilustracin 4.- Grfica de la curva Corriente vs. Velocidad del arranque de un motor trifsico asncrono.
Curva Torque/Velocidad
Ilustracin 5.- Grfica de la curva de la relacin Torque/Velocidad del arranque estrella-delta de un motor
trifsico asncrono.
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornas
del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin
que tiene lugar en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de
tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornas del motor es
mnima en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin en las bornas del motor, este
aumenta ms rpidamente que el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la
tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es apropiado para mquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad, por ejemplo en los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante
durante el arranque. Es posible reducirla mediante el aumento el aumento del valor de
la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornas
del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque.
Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo
sin interrumpir la alimentacin la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos
transitorios.
Curva Corriente/Velocidad
Ilustracin 6.- Grfica de la curva de la relacin corriente/velocidad del arranque estatrico por resistencias
de un motor trifsico asncrono.
Curva Torque/Velocidad
Ilustracin 7.- Grfica de la curva de la relacin torque/velocidad del arranque estatrico por resistencias
de un motor trifsico asncrono.
DIAGRAMA DE POTENCIA DE UN ARRANQUE CON RESISTENCIAS
RETORICAS:
DIAGRAMA DE CONTROL
DE UN ARRANQUE CON RESISTENCIAS RETORICAS:
Arranque por autotransformador
El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez
finalizado el arranque queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y,
a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los
devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin
reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin.
Generalmente el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar
la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin
reducida.
Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese
momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en
serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de
equilibrio al final del primer tiempo.
El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo,
normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie
con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda
fuera del circuito.
La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin.
Se dividen por
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones
pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a
plena tensin.
De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella
es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una
cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en
el momento del acoplamiento a plena tensin.
El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor
de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al
abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del
motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha
corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW.
Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.
Curva Corriente/Velocidad
Ilustracin 8.- Grfica de la curva de la relacin Corriente/velocidad del arranque por autotransformador de
un motor trifsico asncrono.
Curva Corriente/Velocidad
Ilustracin 9.- Grfica de la curva de la relacin Torque/velocidad del arranque por autotransformador de un
motor trifsico asncrono.
DIAGRAMA DE POTENCIA DE UN ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR:
Curva Corriente/Velocidad
Ilustracin 10.- Grfica de la curva de la relacin Corriente/velocidad del arranque de los motores de un
rotor bobinado.
Curva Torque/Velocidad
Ilustracin 11.- Grfica de la curva de la relacin Torque/velocidad del arranque de los motores de un rotor
bobinado.
Arranque electrnico
La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida
progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta
de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados
en oposicin de dos por dos en cada fase de la red.
La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa
de aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
parmetros.
Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de seis tiristores que se puede
utilizar para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula, y
garantiza:
El control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los
periodos de arranque y parada.
La proteccin trmica del motor y del arrancador.
La proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las
sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada.
La corriente puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque
regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar
por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.
A todo esto hay que aadir la posibilidad de:
Deceleracin progresiva.
Parada frenada.
Curva Corriente/Velocidad
Ilustracin 12.- Grfica de la curva de la relacin Corriente/velocidad del arranque electrnico de un motor
trifsico asncrono.
Curva Torque/Velocidad
Ilustracin 13.- Grfica de la curva de la relacin Torque/velocidad del arranque electrnico de un motor
trifsico asncrono.
DIAGRAMA DE POTENCIA DE UN ARRANQUE ELECTRNICO:
Arranque de
motores de
Curva Corriente/Velocidad
Ilustracin 14.- Grfica de la curva de la relacin Corriente/velocidad del arranque de motores de devanados
partidos.
Curva Torque/Velocidad
Ilustracin 15.- Grfica de la curva de la relacin Torque/velocidad del arranque de motores de devanados
partidos.
VARIADOR DE VELOCIDAD
Concepto:
Los variadores de velocidad, tambin llamados convertidores de frecuencia, son
dispositivos utilizados para regular los procesos industriales. Se trata de equipos
utilizados hoy en da en mltiples aplicaciones, existiendo un buen nmero de
fabricantes y suministradores de los mismos. Un variador de frecuencia, VFD por sus
siglas en ingls (Variable Frecuency Drive) o bien AFD (Adjustable Frecuency Drive), es
un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna,
por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Otra forma
de cambiar la velocidad del motor seria cambiando el nmero de polos el motor, aunque
esta tcnica resulta ineficiente ya que habra que cambiar las caractersticas fsicas del
motor.
Principio de funcionamiento:
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por
la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de
acuerdo con la relacin:
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Nmero de polos (adimensional)
Velocidad como una forma de controlar un proceso:
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).
Configuracin:
La configuracin tpica de un variador de velocidad de 6 pulsos es como la que se
muestra en la figura1 y la configuracin tpica de un variador de velocidad de 12 pulsos
es como la figura2 . Los componentes del variador de velocidad son un puente
rectificador trifsico y un convertidor PWM creado con tiristores.
II. PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO
El puente rectificador trifsico como el que se muestra en la figura 3 consta de seis
diodos que convierten el voltaje de CA a voltaje de CD tal como se muestra en las formas
de onda de la figura 4.
32
=
III. PUENTE CONVERTIDOR TRIFSICO
Consta de tres pares de transistores o tiristores destinados al manejo de una de las
fases del motor. En la Figura 5 se muestra la conexin de un convertidor trifsico con
tiristores, el cual recibe el voltaje de CD rectificado. Un convertidor es un dispositivo
comnmente empleado para variar la velocidad en motores de CA o para producir
voltajes trifsicos a partir de una fuente de CD constante. Dado que una seal de CA
est definida por dos parmetros, amplitud y frecuencia, es necesario desarrollar una
estrategia que permita el control sobre estas dos cantidades. Esto se logra mediante
pulsos los cuales logran variar los parmetros del voltaje de CA a partir de la conversin
del voltaje de CD rectificado.
VARIADOR ALTIVAR 32
El variador Altivar 32 es un convertidor de frecuencia paramotores trifsicos sncronos
y asncronos de 200500 V de potencia comprendida entre 0,18 a 15 kW. Al tener en
cuenta las prestaciones de configuracin de los productos y utilizarlas desde la fase de
diseo, podemos simplificar su integracin en las mquinas industriales.
Configuracin y uso simplificados
Ejemplos de soluciones para simplificar la configuracin y el uso:
Compatibilidad con todas las herramientas de dilogo y configuracin para variadores
de velocidad Altivar 32 y servovariadores Lexium 32 (software de configuracin SoMove,
software SoMove Mobile para telfonos mviles, terminales de visualizacin remotos y
herramientas de configuracin Simple Loader y Multi-Loader)
Conexin Bluetooth integrada
Tarjetas de comunicacin easy-fit en formato de cassette
Oferta optimizada para la conexin al bus de mquina CANopen
Distintas opciones de montaje segn la mquina (vertical, horizontal, con la opcin de
adaptar el mdulo de control cuando el variador est montado de forma lateral (para
ahorrar espacio en la profundidad), en yuxtaposicin)
Conexin rpida para disyuntores magnticos TeSys GV2 L (que se pueden equipar
con varios accesorios TeSys)
Terminales etiquetados
Sinergia con los servos variadores Lexium 32 para el control de aplicaciones que
incluyen motores sncronos y asncronos (herramientas y opciones comunes, la misma
forma y dimensiones, etc.)
Conclusin
La utilizacin de dispositivos de variacin de velocidad en motores es una prctica
comn hoy en da, es por ello por lo que resulta necesario crear modelos que
representen la operacin de dichos variadores.
Bibliografa:
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motore
s_ca.pdf
https://www.plcmadrid.es/wp-content/uploads/fichas-
tecnicas/automatismos-y-motores/arranque-de-motores-trifasicos.pdf
http://plefpjosepmasterprof.blogspot.pe/2014/12/
http://www.atmosferis.com/arranque-de-motores-asincronos/
http://www.nichese.com/estrella-triangulo.html
file:///C:/Users/ADRIAN/Downloads/Arranque-de-motores-de-AC.pdf
http://coparoman.blogspot.pe/2011/04/diagrama-de-control-y-diagrama-
de.html
https://es.slideshare.net/Jag0606/todoslosdiagramas
https://automatismoindustrial.com/arranque-por-autotransformador/
https://automatismoindustrial.com/arranque-mediante-resistencias-
estatoricas/
http://coparoman.blogspot.pe/2016/10/arrancador-para-motor-de-
bobinado.html