UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE COMPUTACIN E

INFORMTICA Y ELECTRNICA

S l a b o de
ROBOTICA Y SISTEMAS EXPERTOS
(CL )

Lambayeque Per
2017

Facfym Liderando el Cambio de la Nueva Universidad

 SLABO DE ROBOTICA Y SISTEMAS EXPERTOS

I. DATOS GENERALES

1.1. Facultad : Ciencias Fsicas y Matemticas

1.2. Escuela profesional : Electrnica
1.3. Asignatura : Robtica y Sistemas Expertos
1.4. Cdigo : CL
1.5. Nmero de crditos : 04
1.6. Pre-requisitos : Sistemas de Control Industrial
1.7. Ciclo de estudios : Dcimo ciclo
1.8. rea :
1.9. Plan de estudios : 2002
1.10. Extensin horaria : 6 horas semanales
Teora : Dos horas
Prctica : Dos horas
Laboratorio : Dos horas
1.11. Semestre acadmico : 2017 - II
Inicio : 4 de Setiembre del 2017
Final : 22 de Diciembre del 2017
1.12. Duracin : 16 semanas
1.13. Docente : Mg. Sandra Lisette Aznarn Guevara
1.14. Correo electrnico : slag011@gmail.com
1.15. Tutora : Sala docentes (Laboratorio de Electrnica)

II. FUNDAMENTACION SUMILLA

Este curso se pretende hacer conocer los fundamentos en los que se basa la
Robtica as como los diferentes lenguajes de programacin que se pueden
aplicar. Utilizar la computadora como herramienta de control aplicando electrnica,
mecnica y otras especialidades en la implementacin de proyectos y laboratorios
de Robtica y Sistemas Expertos que permitan disear aplicaciones Robticas de
aprendizaje para los alumnos.
Al concluir el curso, el estudiante disea, implementa y programa robots, haciendo
uso de la computadora, aplicando las tcnicas de diseo de circuitos y de
programacin, demostrando lgica, habilidad, legibilidad y buenas prcticas en la
implementacin.

III. OBJETIVOS GENERALES

Conocer, comprender y aplicar el funcionamiento de los puertos de comunicacin

de la computadora, el funcionamiento de los motores y servos, los circuitos de
control utilizados para hacer girar a los mismos. As como tambin, los diversos
tipos de sensores y sistemas expertos.

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IV. PROGRAMA DE CONTENIDOS

4.1. UNIDAD I: ROBOTICA

4.1.1. OBJETIVO

Proporcionar al estudiante los fundamentos en los que se basa la Robtica as como

los diferentes lenguajes de programacin que se pueden aplicar. Utilizar la
computadora como herramienta de control aplicando electrnica, mecnica y otras
especialidades en la implementacin de proyectos y laboratorios de Robtica.

4.1.2. CONTENIDO DE APRENDIZAJE

Semana Contenido Estrategia

didctica
1 Historia de la robtica, conceptos. Trabajo
Esquema general del sistema robot, robots colaborativo
manipuladores y robots mviles.

2 Caractersticas y Partes principales de un Robot Trabajo

Dispositivos de Entrada y salidas colaborativo
Sensores
Microrobots
3 PUERTOS DE COMUNICACIN DE PC Trabajo
El puerto serie (RS-232). colaborativo
El puerto paralelo (LPT).
El puerto PS/2.
El puerto USB.
El puerto de Red (RJ-45).
4 MOTORES (SOLIS REYES) Trabajo
Motores de corriente continua. colaborativo
Motores paso a paso (PaP)
Servomotores.
Control de posicin de los servomotores.
5 Sensores Trabajo
Sensores de luz. colaborativo
Sensores de posicin.
Sensores de presin.
Sensores de humedad.
Sensores de temperatura.
Sensores de sonido

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Practica Calificada 01
6 Estructura de Robot Industrial Trabajo
colaborativo
7 Laboratorio 02 Trabajo
colaborativo
8 Examen Parcial 01 Trabajo
colaborativo
9 Avance de Proyecto Trabajo
colaborativo

4.2. UNIDAD II: SISTEMAS EXPERTOS

4.2.1. OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer que son Sistemas Expertos, con introduccin a la Inteligencia

Artificial.
Complementar el diseo robtico con sistemas expertos inteligentes
utilizando la programacin.

4.2.2. CONTENIDO

Semana Contenido Estrategia

didcticas

Definicin de la Inteligencia Artificial. Mquina Trabajo

10 inteligente. Diferencia entre sistemas operacionales colaborativo
y sistemas inteligentes. Aplicaciones en la industria
y servicios (robtica, planificacin, gestin de
desperdicios).
Fundamentos de Sistemas Expertos
Definicin de Sistemas Expertos. Arquitectura de un
sistema experto. Taxonoma y aplicaciones de los Trabajo
11
sistemas expertos. Requisitos para el desarrollo de colaborativo
sistemas expertos y ventajas del uso de sistemas
expertos
Construccin de la base de hechos y base de
conocimiento. El motor de inferencia. Los mtodos Trabajo
12
de encadenamiento regresivo, progresivo y colaborativo
reversibilidad.
13 Practica Calificada 02
Ingeniera del conocimiento.
Trabajo
14 Mtodos de bsqueda
colaborativo
Presentacin y sustentacin de proyectos de Trabajo
15 Investigacin colaborativo
Examen Parcial 02 Trabajo
16 colaborativo

V. ESTRATEGIAS Y RECURSOS DE ENSEANZA-APRENDIZAJE

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La estrategia de enseanza aprendizaje de esta asignatura est centrada en el

estudiante, motivo por el cual optamos el trabajo colaborativo como estrategia
para el desarrollo del proceso enseanza aprendizaje, en la cual todos los
miembros participaran para el logro de los objetivos planteados. Se tendr en
cuenta la participacin activa y participativa, mediante:

Grupo de clase: orientado por el profesor con participacin activa de los

estudiantes.

Discusin guiada: Permite gran participacin de los estudiantes para el

desarrollo del tema con asesora en la construccin del conocimiento,
con la posibilidad de sacar conclusiones precisas, de hacer juicios y
asumir posiciones frente al conocimiento; previa revisin del tema.

Estudio de casos: Permite estudiar situaciones y problemas

hipotticos, permite establecer relaciones entre la causa efecto,
desarrolla espritu crtico y participacin activa.

Discusin: Permite desarrollar habilidades de argumentacin, de

coherencia, de pertinencia y de rigor al examinar una situacin,
ayudando a formar actitudes analticas y de carcter crtico.

Anlisis y Sntesis: es un mtodo que fracciona una situacin o problema

para su comprensin que luego se integra guardando las relaciones
existentes entre sus partes. Por ltimo da unidad a los procesos de
reconstruccin y de conceptualizacin, el estudiante asume un criterio y
una posicin frente a la situacin con responsabilidad

Talleres de aplicacin: con base en ejercicios prcticos iniciados en

clase se pretende reforzar los conocimientos tericos impartidos.

Tutoras: permite al estudiante encontrarse con el docente en otro

ambiente distinto al horario de clase con el fin de despejar dudas acerca
de temas visto en clase.

Trabajo Independiente: es aquel en el que se fundamentan las

actividades que realiza de manera autnoma y bajo su organizacin.

Lecturas Obligatorias: permite el acercamiento del estudiante al tema

para ser discutido en pleno.

Revisiones de tema: proporciona la oportunidad para el estudio intensivo

de problemas especiales, los estudiantes disponen de variados recursos
y permite la participacin de todos.

Bsqueda en Internet: le permite desarrollar habilidades para la

bsqueda de informacin relacionada con las reas y disciplinas afines.

Recursos y equipos

- Presentacin en Power Point - Retroproyector

- Material Impreso - Pizarra - Plumones

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- Saln de clases - Laboratorio de cmputo - Biblioteca

VI. EVALUACIN Y CRITERIOS DE CALIFICACIN

La evaluacin ser un proceso permanente de juzgamiento crtico y autocrtico

de cmo se vienen construyendo los objetivos de la asignatura, la
participacin metodolgica de acercamiento a la realidad y de inmersin a la
teora, que garantiza la calidad de los productos acreditables. En ella se tiene
que poner a prueba la capacidad de trabajo y logro de aprendizajes, la
superacin de los problemas.

La asistencia est de acuerdo a lo reglamentado y se observar con

rigurosidad la puntualidad y permanencia en las jornadas de trabajo
acadmico.

Los niveles de aprendizaje alcanzados por los estudiantes sern monitoreados

a travs de evaluaciones cuya cobertura estar en funcin de los trabajos
realizados durante cada unidad de trabajo. Estas evaluaciones sern
estructuradas teniendo presente las ponderaciones siguientes:

Descripcin Cantidad Ponderacin

NOTA FINAL NF
PROMEDIO DE PC 2 0.10
PRACTICAS
CALIFICADAS
EXAMEN PARCIAL EP 1 0.25
EXAMEN FINAL EF 1 0.25
NOTA PROMOCIONAL NP 3 0.15
PROYECTO FINAL PF 1 0.25

0.10() + 0.25() + 0.25() + 0.15() + 0.25 ()

=
1
El estudiante para ser aprobado en la asignatura deber obtener una nota final de
10.5 a ms.

Nota importante:
- El estudiante con el 30% de inasistencia no tendr derecho a ser evaluado.
- El estudiante que falte a un examen escrito o no presente un trabajo en la fecha
sealada tendr nota cero.

VII. TUTORA

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Teniendo en cuenta que el proceso docente educativo constituye un proceso

formativo integral, el estudiante contar con tutora durante el desarrollo de la
asignatura, la cual puede ser solicitada previamente mediante correo electrnico o
presencial.

Ambiente de tutora

Ambiente: Sala de docentes en el laboratorio de ingeniera electrnica

Horario : Mircoles 3:40 pm a 4:40 pm.

VIII. BIBLIOGRAFIA

1] STUART, RUSSELL; PETER, NORVIG

1996 Inteligencia artificial, un enfoque moderno. Ed. Prentice Hall.
ISBN 0-13-103805-2
[2] PATRICK, WINSTON
1984 Inteligencia artificial. Ed. Addison-Wesley
ISBN 0-201-51876-7
[3] ELAINE, RICH
1988 Inteligencia artificial. Ed McGraw-Hill
ISBN 0-07-450364-2
[4] DAVID, MAURICIO
2009 Apuntes de inteligencia artificial.
[5] BONIFACIO, MARTIN; ALFREDO, SANZ
2002 Redes neuronales y sistemas difusos. Ed. Alfaomega
ISBN 84-7897-466-0
[6] JOSEPH GIARRATANO GARY RILEY
2001 Sistemas expertos, principios y programacin. Ed. Ciencias Thomson
ISBN 970-686-059-2

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Dr. Sandra Lisette Aznarn Guevara
CIP N 106873

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