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ÁLGEBRA LINEAL
CAMILO ZÍÑIGA
A mi padre, JUAN ARTURO ZÚÑIGA R., quien fue el primero en enseñarme el hermoso mundo
de la matemáticas, y quien me ha apoyado incondicionalmente en todas mis empresas.
-1-
COMITÉ DIRECTIVO
Gloria Herrera
Vicerrectora Académica
MÓDULO
CURSO ÁLGEBRA LINEAL
PRIMERA EDICIÓN
© Copyright
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
ISBN
2008
Bogotá, Colombia
-2-
-3-
AL ESTUDIANTE
El propósito del curso es que el estudiante apropie de manera significativa los elementos
teóricos fundamentales de Algebra Lineal y desarrolle las competencias pertinentes para
contextualizarlos en su campo de formación disciplinar.
El Algebra Lineal es un área de las matemáticas que en las últimas décadas ha tenido un
significativo desarrollo con el aporte de las ciencias computacionales. Su aplicabilidad en
diversos campos del saber ha generado la necesidad de articularla al proceso formativo
del profesional de hoy en día como herramienta de apoyo para resolver problemas en las
más diversas disciplinas. En este sentido y por su carácter mismo, el curso hace aportes
significativos al desarrollo de las competencias y aptitud matemática en el estudiante, en
tanto potencia habilidades de pensamiento de orden superior, como la abstracción, el
análisis, la síntesis, la inducción, la deducción, etc.
Es importante que desde ahora el estudiante se compenetre con la dinámica del uso de
los recursos informáticos y telemáticos como herramientas de apoyo a los procesos de
aprendizaje. En este sentido, el curso académico de Algebra Lineal articulará a su
desarrollo actividades mediadas por estas tecnologías, como búsquedas de información
en la Web, interactividades sincrónicas o asincrónicas para orientar acciones de
acompañamiento individual o de pequeño grupo colaborativo y acceso a información
disponible en la plataforma virtual de la universidad.
-4-
TABLA DE CONTENIDO
UNIDAD I
1. VECTORES EN R 2 …………………………………………………………………….9
1.1 NOCION DE
DISTANCIA………………………………………………………………………….11
1.2 SEGMENTOS DIRIGIDOS………………………………………………………14
1.3 DEFINICION ALGEBRAICA DE VECTOR………………………………….20
1.4 ALGUNAS OPERACIONES CON VECTORES……………………………..23
1.4.1 Multiplicación de un vector por un escalar…………………….23
1.4.2 Suma de Vectores………………………………………………………35
1.4.3 Diferencia de vectores………………………………………………..39
1.4.4 Producto escalar…………………………………………………………43
1.5 PROYECCIONES…………………………………………………………………..52
2. VECTORES EN R 3 …………………………………………………………………..58
2.1 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS……………………………………………62
2.2 VECTORES BASE…………………………………………………………………..66
2.3 PRODUCTO VECTORIAL………………………………………………………..72
PROBLEMAS…………………………………………………………………………………. 77
AUTOEVALUACION……………………………………………………………………….. 79
3. MATRICES……………………………………………………………………………..81
3.1 OPERACIONES CON MATRICES………………………………………………83
3.1.1 Suma de matrices……………………………………………………84
3.1.2 Multiplicación por escalar…………………………………………87
3.1.3 Multiplicación de matrices………………………………………..88
3.2 OPERACIONES SOBRE MATRICES…………………………………………...92
3.2.1 Forma escalonada y forma escalonada reducida……95
3.2.2 Inversa de una matriz………………………………………..99
3.2.3 Matrices Elementales…………………………………………105
3.2.4 La Factorización LU…………………………………………..119
4. DETERMINANTES…………………………………………………………………131
4.1 ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES…………………138
4.2 INVERSAS…………………………………………………………………………….140
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO CRUZ….…………………147
PROBLEMAS……………………………………………………………………………………155
AUTOEVALUACION………………………………………………………………………….159
UNIDAD II
-5-
5.3 TERCER METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
REGLA DE CRAMER………………………………………………………………..195
5.4 CUARTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
EMPLEANDO LA FACTORIZACION LU……………………………………….198
5.5 QUINTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
EMPLEANDO LA MATRIZ INVERSA…………………………………………..203
SISTEMAS LINEALES HOMOGENEOS…….………………………………….206
6. RECTAS EN R 3 ………………………………………………………..……………208
7. PLANOS………………………………………………………..……………………220
8. ESPACIOS VECTORIALES………………………………..……………………..228
PROBLEMAS………………………………………………………………………………………..235
AUTOEVALUACION…………………………………………………………………….…………239
-6-
UNIDAD 1
-7-
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
-8-
-9-
1.1 NOCION DE DISTANCIA
Ahora abordemos el problema de dos puntos del plano. Nuestro interés es encontrar la distancia entre
ellos.
Para esto podemos recurrir a un teorema de la geometría elemental, llamado Teorema de Pitágoras, que
nos establece que:
- 10 -
a 2 6 2 82
a 2 100
a 100
Dado que a es una distancia, entonces consideramos únicamente los valores positivos, es decir,
a 10 unidades.
- 11 -
- 12 -
- 13 -
- 14 -
- 15 -
- 16 -
- 17 -
- 18 -
- 19 -
- 20 -
- 21 -
- 22 -
- 23 -
- 24 -
- 25 -
- 26 -
- 27 -
- 28 -
- 29 -
- 30 -
- 31 -
- 32 -
- 33 -
- 34 -
- 35 -
- 36 -
- 37 -
- 38 -
- 39 -
- 40 -
- 41 -
- 42 -
- 43 -
- 44 -
- 45 -
- 46 -
- 47 -
- 48 -
- 49 -
- 50 -
- 51 -
- 52 -
- 53 -
- 54 -
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- 58 -
- 59 -
- 60 -
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- 65 -
Imagen obtenida de: ALGEBRA LINEAL
Autor: Stanley Grossman. Quinta Edición.
Pag. 251
- 66 -
Imagen obtenida de: ALGEBRA LINEAL
Autor: Stanley Grossman. Quinta Edición.
Pag. 263
- 67 -
- 68 -
- 69 -
- 70 -
- 71 -
- 72 -
- 73 -
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- 75 -
- 76 -
- 77 -
- 78 -
- 79 -
- 80 -
- 81 -
- 82 -
- 83 -
- 84 -
- 85 -
- 86 -
- 87 -
- 88 -
- 89 -
- 90 -
- 91 -
- 92 -
- 93 -
- 94 -
- 95 -
- 96 -
- 97 -
- 98 -
- 99 -
- 100 -
- 101 -
- 102 -
- 103 -
- 104 -
- 105 -
- 106 -
- 107 -
1 0 0 1 0 0
E1 1 1 0 , por lo tanto E1 1
1
1 0
0 0 1 0 0 1
1 0 0
1 0 0
1
E2 0 0 , por lo tanto E 2 0 6 0
1
6
0 0 0 1
0 1
1 2 0 1 2 0
E3 0 1 0 , por lo tanto E3 0 1 0
1
0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0
E 4 0 1 0 , por lo tanto E 4 0 1 0
1
0 6 1 0 6 1
1 0 0
1 0 0
E5 0 1 0 , por lo tanto E5 0 1 0
1
0 1 0 0 3
0
3
5 5
1 0
3 1 0
3
E6 0 1 0 , por lo tanto E 61 0 1 0
0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0
1 1
E7 0 1 , por lo tanto E 71 0 1
6 6
0 0
1 0 0 1
Ahora realicemos el siguiente producto
E11 E 21 E 61 E 71
- 108 -
1 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 0 1 0 0
1 1 0 0 6 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 6 1 0 0 3
5
1 0
3
1 0 0
1
0 1 0 0 1
6
0 0 1 0 0 1
Realicemos los productos de izquierda a derecha, tenemos:
5
1 0 1 0 0
1 0 0 1 2 0 1 0 0 1 0 0 3
1
1 6 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
6
0 0 1 0 0 1 0 6 1 0 0 3
0 0 1 0 0 1
Seguimos
5
1 0 1 0 0
1 2 0 1 0 0 1 0 0 3
1
1 4 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
6
0 0 1 0 6 1 0 0 3
0 0 1 0 0 1
Seguimos
5
1 0 1 0 0
1 2 0 1 0 0 3
1
1 4 0 0 1 0 0 1 0 0 1
6
0 6 1 0 0 3
0 0 1 0 0 1
Seguimos
5
1 0 1 0 0
1 2 0 3
1
1 4 0 0 1 0 0 1
6
0 6 3
0 0 1 0 0 1
- 109 -
Seguimos
5
1 2
3
1 0 0
5 1
1 4 0 1
3 6
0 6 3 0 0 1
Finalmente
1 2 2
1 4 1
0 6 2
En conclusión, hemos visto que dada una matriz A, si esta es invertible, tanto A como su
inversa pueden ser escritas como el producto de matrices elementales (ya que, las
inversas de las matrices elementales son a su vez matrices elementales.
- 110 -
- 111 -
- 112 -
- 113 -
- 114 -
- 115 -
- 116 -
- 117 -
- 118 -
- 119 -
- 120 -
- 121 -
- 122 -
- 123 -
- 124 -
- 125 -
- 126 -
- 127 -
- 128 -
- 129 -
- 130 -
- 131 -
- 132 -
- 133 -
- 134 -
- 135 -
- 136 -
- 137 -
- 138 -
- 139 -
- 140 -
- 141 -
- 142 -
- 143 -
- 144 -
- 145 -
- 146 -
- 147 -
- 148 -
- 149 -
- 150 -
- 151 -
- 152 -
- 153 -
UNIDAD 2
- 154 -
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
- 155 -
- 156 -
- 157 -
- 158 -
- 159 -
- 160 -
- 161 -
- 162 -
- 163 -
- 164 -
- 165 -
- 166 -
- 167 -
- 168 -
- 169 -
- 170 -
- 171 -
- 172 -
- 173 -
- 174 -
- 175 -
- 176 -
- 177 -
- 178 -
- 179 -
- 180 -
- 181 -
- 182 -
- 183 -
- 184 -
- 185 -
- 186 -
- 187 -
- 188 -
- 189 -
- 190 -
- 191 -
- 192 -
- 193 -
5.5 QUINTO METODO PARA RESOLVER SISTEMAS LINEALES
EMPLEANDO LA MATRIZ INVERSA
Ejemplo
2 x1 3 x 2 10 x3 21
4 x1 x 2 x3 11
7 x1 5 x 2 4 x3 17
Determine si el sistema tiene solución única o no. De tener solución única, encuentre su
inversa y úsela para resolver el sistema.
Solución
Encontremos el determinante:
- 194 -
2 3 10
DetA 4 1 1 225
7 5 4
Recordemos que tenemos dos procedimientos para hallar la inversa:
1. Empleando el método de reducción de Gauss- Jordán
1
2. Empleando determinantes ( A 1 * AdjA )
det A
Voy a emplear el método de reducción de Gauss- Jordán. Se deja al estudiante la
invitación a realizarlo también por el otro método.
1
f1 f 2 4 f1
2
f 3 7 f1 1
f2
7
3
f1 f2
2
11 14
f3 f2 f3
2 225
- 195 -
13
f1 f3 19
14 f2 f3
7
Por lo tanto, dado que la matriz A pudo ser reducida (por medio de operaciones
elementales) a la matriz identidad, se tiene que la matriz del lado derecho es la inversa
de A.
Es decir,
1 38 13
25 225 225
1 62 38
A 1
25 225 225
3 11 14
25 225 225
Por tanto,
1 38 13
25 225 225 21
1 62 38
X 11
25 225 225
3 11 14 17
25 225 225
2
X 1
2
Es decir, la solución es x1 2; x 2 1; x3 2
- 196 -
- 197 -
- 198 -
- 199 -
- 200 -
- 201 -
- 202 -
- 203 -
- 204 -
- 205 -
- 206 -
- 207 -
- 208 -
- 209 -
- 210 -
- 211 -
- 212 -
- 213 -
- 214 -
- 215 -
- 216 -
- 217 -
- 218 -
- 219 -
- 220 -
- 221 -
- 222 -
- 223 -
- 224 -
- 225 -
- 226 -
- 227 -
- 228 -
- 229 -
- 230 -
- 231 -
- 232 -
- 233 -
- 234 -
- 235 -