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INTRODUCCIN
ParaPensar:
Cules de los ejemplos dados anteriormente son movimientos oscilatorios o
vibratorios?
En general, cuando se produce un movimiento oscilatorio, sus lmites no son fijos porque las
fuerzas de rozamiento disipan energa. A estos movimientos se los llama oscilatorios
amortiguados. En la prctica se pueden lograr movimientos oscilatorios no amortiguados
entregando energa del exterior que compense las prdidas por friccin, un ejemplo es el de un
reloj de pndulo al que se le compensa la energa disipada con una pesa.
De todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es el movimiento armnico simple
(M.A.S.). Constituye un modelo descriptivo de muchas oscilaciones que se observan en la
naturaleza, a pesar de que no todos los movimientos oscilatorios son armnicos.
ParaPensar:
POLITECNICO 1
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
Durante los cursos de Fsica dados en aos anteriores, nos hemos dedicado a estudiar
movimientos rectilneos, parablicos y circulares con el desarrollo y anlisis de las ecuaciones que
los describen.
En este captulo nos dedicaremos a un movimiento de caractersticas diferentes, el movimiento
armnico simple.
d2 x
posicin respecto del tiempo a= se puede escribir la ecuacin
dt 2
d 2 x (t ) d 2 x (t) k
m =kx (t) o bien, + x (t )=0 (1)
dt 2 dt 2 m
2 POLITECNICO
La ecuacin (1) es una ecuacin de un tipo especial, llamado ecuacin diferencial. Lo
caracterstico de esta ecuacin es que relaciona una funcin del tiempo (la posicin x(t)) con su
derivada segunda.
As como cuando se resuelve una ecuacin algebraica se encuentran el o los valores de x que la
satisfacen, cuando se resuelve una ecuacin diferencial se deben hallar la o las funciones que la
satisfacen. Aunque hay diversos mtodos para resolver las ecuaciones diferenciales en este caso
aplicaremos el camino inverso, se propondr una solucin y se verificar que satisface la
ecuacin.
La funcin propuesta es
x (t )= A cos( t +0 ) (2)
Antes de determinar lo que significan A, y 0, demostraremos que la funcin (2) satisface la
ecuacin (1).
Para verificar que satisface la ecuacin diferencial debemos hallar la derivada segunda de x y
reemplazarla en la ecuacin. La derivada primera es
dx(t )
= Asen ( t+ 0) ,
dt
y la derivada segunda es
2
d x (t )
2
= 2 Acos ( t+ 0 )=2 x(t ) (3)
dt
Si se comparan las expresiones (1) y (3) se ve que ambas son iguales, estableciendo que:
2 k
=
m
sta es una ecuacin que relaciona la aceleracin y el desplazamiento y cuyas soluciones son las
funciones seno y coseno de t .
Se ve as que x (t )= A cos( t + 0) satisface esta ecuacin independientemente de los valores de A
y 0, y por lo tanto es la solucin general de esta ecuacin diferencial que tiene dos constantes
arbitrarias, la amplitud A y la fase inicial 0, que habr que establecer en cada problema particular.
De manera anloga, con el mismo procedimiento, se puede ver que x= Asen( t + 0 ) y
x= Asen ( t + 0 )+cos ( t+ 0 ) tambin son soluciones generales de la ecuacin diferencial. En
nuestro desarrollo ser x (t )= A cos( t +0 ) la ecuacin bsica del movimiento armnico simple.
d2 x 2
La ecuacin 2
+ x=0 aparece en muchas situaciones fsicas. Cada vez que aparece dicha
dt
ecuacin, podemos estar seguros de que se trata de un fenmeno con caractersticas oscilatorias.
Adems, tambin podemos asegurar que la funcin x (t )= Acos ( t +0 ) es una solucin
adecuada para esa ecuacin. Por supuesto, x no tiene por qu ser siempre la posicin de un mvil,
sino que puede describir distintos tipos de magnitudes fsicas, como ser, la corriente alterna en un
POLITECNICO 3
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
REPRESENTACIN FASORIAL
Con frecuencia resulta complicado analizar el comportamiento de las funciones armnicas
realizando sus grficos, por tal motivo existe otra representacin que resulta ms fcil de realizar.
Para ello se aprovecha que las funciones armnicas tienen una frecuencia o velocidad angular ()
constante.
En la Figura 3 se puede observar un vector de mdulo A que rota alrededor de un punto fijo O con
velocidad angular constante llamado fasor (a todo vector rotante se lo denomina fasor). Sobre
la derecha se encuentra su proyeccin sobre el eje vertical A sen t y hacia abajo su proyeccin
sobre el eje horizontal A cos t. La representacin fasorial facilita la visualizacin de las
funciones armnicas.
4 POLITECNICO
Utilizando este mtodo tambin pueden ser representadas la velocidad y aceleracin, en este
caso los fasores tienen mdulos igual a A y 2 A respectivamente.
A
Posicin en funcin del tiempo:
R=A t=0 Consideremos una partcula que se mueve con
x = A cos movimiento circular uniforme y analicemos la
x
proyeccin de su vector posicin sobre el eje de
abscisas.
El desplazamiento angular de la partcula viene dado
x por = t+ 0 donde 0 es el desplazamiento
-A A v
angular para t = 0 y = es la velocidad angular
A
x de la partcula.
Figura 4: Relacin MAS y MCU
POLITECNICO 5
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
Una representacin ms sencilla del movimiento puede lograrse si en lugar de representar x = f (t)
se representa x = f (t). Esta representacin es la indicada en la Figura 5, donde la funcin coseno
se repite cada vez que t aumenta en 2 . As, el desplazamiento de la partcula se repite despus
2 2
de un intervalo . Esto nos indica que el perodo es T = .
La frecuencia f de un movimiento armnico simple es x
el nmero de oscilaciones completas por unidad de A
1
tiempo, f = .
T
Que la ecuacin del movimiento sea cos ( t+ 0 ) o
sen( t + 0 ) depende de en qu posicin de la
partcula tomemos t = 0. 0
3 2 t
2 2
Ejercicio 2
Una partcula inicia un movimiento armnico simple
en el extremo de su trayectoria y tarda 0,1 s en ir al
-A
centro de la misma. Si la distancia entre ambas Figura 5: Grfica de x(t)
posiciones es de 20 cm. Calcula:
a- El perodo del movimiento.
b- La pulsacin.
c- La posicin de la partcula 1 s despus de iniciar el movimiento.
Velocidad en funcin del tiempo:
dx
Como se ha visto anteriormente, la velocidad instantnea se calcula como v x = . Entonces,
dt
derivando la expresin (4), se obtiene:
6 POLITECNICO
v x =A sen ( t + 0 ) (5)
Si 0 = 0,
v x =A sen( t )
La velocidad vx ser mxima en mdulo cuando el seno alcance su valor mximo. Esto ocurrir
cuando sen( t )=1, con lo cual:
v x mx = A
En las Figuras 6 y 7 se representa la velocidad en tres instantes diferentes. Se observa que la
C C vt
=0 vt
o o B
A B
vx = 0 vx
(a) (b)
Figura 6: Velocidad en el MAS y en el MCU
velocidad de la partcula en vibracin en cualquier instante es la
componente horizontal de la velocidad tangencial de la vt C
trayectoria circular.
En el punto B la velocidad no tiene componente horizontal, este
punto corresponde a la velocidad cero de la partcula en
vibracin cuando alcanza su amplitud A. A
=
2
En el punto C la componente horizontal coincide con la B
o
velocidad tangencial, en esta posicin la partcula posee su
velocidad mxima.
Ejercicio 3
Representa la grfica de vx = f (t) e indica sus caractersticas.
vx mx
POLITECNICO 7
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
Si 0=0 , queda:
a x =2 A cos( t)
y la aceleracin mxima, cuando cos ( t)=1 , es a x mx= 2 A
En las Figuras 9 y 8 se representa la aceleracin en tres instantes de tiempo diferentes.
Obsrvese que la aceleracin de la partcula en movimiento armnico simple es la componente
horizontal de la aceleracin centrpeta para el movimiento circular equivalente.
C
C vt
ac
ac vt
o B B
o
ax,max ax
Figura 8: Aceleracin en el MAS y en el MCU
Ejercicio 4
Representa la grfica de a x = f ( t) y comprala con la de v x .
Caractersticas de la grfica de aceleracin-tiempo:
1. La aceleracin tambin es peridica.
2. Su valor depende de la posicin de la partcula, es nula en el centro y mxima en los
extremos.
3. Es proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario. Comparando la ecuacin (3)
con la (1), resulta:
2
a x = x
8 POLITECNICO
Ejercicio 5
C
Una partcula vibra con una velocidad mxima de 20 m/s y vt
una amplitud de 10 cm. Calcula:
a- La frecuencia del movimiento. ac
b- La aceleracin mxima.
c- La velocidad de la partcula cuando se encuentra a
2 cm de la posicin de equilibrio. o B
Ejercicio 6
Un bote se balancea arriba y abajo. El desplazamiento vertical
1
del bote viene dado por y=( 1,2 m)cos ( t+
2s 6 )
a) Determina la amplitud, frecuencia angular, fase ax= 0
inicial, frecuencia y perodo del movimiento Figura 9: Aceleracin en el MAS y en el
b) Dnde se encuentra el bote cuando t=1s? MCU (cont.)
c) Determina la velocidad y la aceleracin en cualquier instante t
d) Calcula la posicin inicial, la velocidad y la aceleracin del bote.
ENERGA EN EL M.A.S.
Consideremos nuevamente una partcula que oscila con Movimiento Armnico Simple. En
ausencia de rozamiento esta est sometida a una fuerza recuperadora elstica, que es conservativa,
por lo tanto la energa mecnica de la partcula permanece constante.
Analicemos la energa de la partcula en distintas posiciones. En la Figura 10 vemos que cuando
se encuentra en la posicin A (mxima
elongacin) est en reposo, siendo la fuerza
mxima, y la energa que posee puramente
potencial elstica
1 2
E A=E pe= k A
2
Ahora analicemos una posicin B
intermedia, entre el equilibrio y la mxima
elongacin, la partcula tiene velocidad,
entonces posee energa cintica y potencial
elstica, luego
1 2 1 2
E B= mv B + kx B .
2 2
Y cuando pase por la posicin de
equilibrio, punto C, su energa ser
Figura 10: Energa en el MAS.
POLITECNICO 9
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
1 2
netamente cintica puesto que la elongacin es nula E C = mv C siendo vC la mxima velocidad
2
que puede adquirir la partcula. Siendo
EA = EB = EC = constante.
Es interesante encontrar una expresin que relacione la energa de una partcula que oscila en
funcin de la elongacin x.
Como la energa cintica en cada punto es
1 2
E k = mv
2
y la velocidad se puede reemplazar por v= Asen t ,
1 1 1
E k = m( Asen t )2= mA2 2 sen 2 ( t)= m A2 2 [1cos 2 ( t) ]
2 2 2
Distribuyendo solamente A2 , y teniendo en cuenta que x= Acos ( t) ,
1 1
E k = m 2 [ A2( A cos t )2 ]= m 2 ( A2 x 2 )
2 2
2 k
Pero = , por lo que m 2=k , con lo cual
m
1 2 2
Ek= k ( A x )
2
Recordando que la energa total E es la suma de la energa cintica Ek ms la energa potencial, en
este caso slo elstica E pe ,
E=E k + E pe
1
E pe= kx 2
2
Finalmente, la energa mecnica total de la partcula ser
1 2 2 1 2 1 2
E=E k + E pe= k ( A x )+ kx = kA
2 2 2
Esta ecuacin nos muestra una propiedad general del Movimiento Armnico Simple.
Resumiendo, para una partcula en su desplazamiento mximo, la energa total es toda energa
potencial elstica. Cuando la partcula se mueve hacia su posicin de equilibrio, la energa
cintica del sistema crece y la energa potencial disminuye. Cuando pasa por la posicin de
equilibrio, la velocidad es mxima, la energa potencial es cero y la energa total es igual a la
cintica. Cuando sobrepasa la posicin de equilibrio, su energa cintica comienza a decrecer y la
10 POLITECNICO
Figura 11: Energa en funcin de la elongacin para el MAS horizontal
energa potencial elstica del sistema crece hasta que la partcula nuevamente se detiene
momentneamente. En todo momento, la suma de las energas potencial y cintica es constante.
La Figura 11 muestra los grficos de energa potencial elstica y energa cintica en funcin de la
elongacin.
La energa mecnica total al ser
constante est representada por una
lnea horizontal. Esta lnea corta a la
curva de energa potencial en x = A
y x = A, llamados puntos de
retorno, ya que son los puntos en los
cuales los objetos oscilantes
invierten su sentido de movimiento y
vuelven hacia la posicin de
equilibrio.
Otra representacin interesante es la
de las energas cintica y potencial en
funcin del tiempo, la cual es
peridica. La misma se puede Figura 12: Energa en funcin del tiempo para el MAS horizontal.
observar en la Figura 12.
POLITECNICO 11
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
Ejercicio 7
Un cuerpo vibra con movimiento armnico simple. Cuando se encuentra en la mitad de la
amplitud, qu porcentaje de energa es cintica y qu porcentaje es potencial? En qu punto las
dos energas son iguales?
RESORTE VERTICAL
Cuando una masa cuelga de un resorte vertical, adems de actuar la fuerza elstica ky se
encuentra aplicada la fuerza Peso dirigida hacia abajo. Si se observa el diagrama de cuerpo libre
de la Figura 13, y se toma el eje y medido desde la posicin sin deformar del resorte, El
movimiento de la masa se puede describir por la ecuacin:
2
F =ma=m ddt2y =ky + mg
Esta ecuacin difiere en el trmino mg respecto de la ecuacin (1), analizada al principio del
captulo, por lo que no podemos
afirmar que admite una solucin
del tipo y= Acos ( t +0 ) . Sin
embargo, es posible cambiar la
posicin del sistema de referencia
de manera que la ecuacin de
movimiento de este problema sea
idntica a la del resorte horizontal.
Cuando la masa cuelga del resorte
y est en equilibrio, este se
deforma una longitud y0, siendo
ky 0 =mg. (7)
Cuando se alarga el resorte,
podemos medir ese alargamiento
desde la posicin de equilibrio.
Llamaremos y' a dicha elongacin.
De la Figura 13, podemos ver que
y' = y y0. Las derivadas de y e y'
Figura 13: Diagrama de cuerpo libre para la partcula
son idnticas: suspendida de un resorte vertical.
2 2
dy ' dy d y' d y
= y 2
= 2
dt dt dt dt
Multiplicando y por k, tenemos: ky ' =k ( y y 0 )=ky ky 0 . De acuerdo con la condicin de
equilibrio dada por (7), ky '=ky mg , y por lo tanto,
ky =ky ' +mg
De esta manera, la ecuacin diferencial se transforma en:
12 POLITECNICO
2
d y'
m 2
=ky ' (8)
dt
Esta ecuacin es idntica a la ecuacin (1), por lo que podemos asegurar que admite la conocida
solucin y ' =A cos( t+ 0) con 2=k / m . Esto nos indica que la masa oscila con Movimiento
Armnico Simple, alrededor del punto de equilibrio, en el cual la fuerza resultante aplicada sobre
ella es cero.
La energa cintica es mxima cuando la partcula pasa por la posicin de equilibrio, es decir,
cuando y ' =0 . Si se toma ese punto arbitrariamente como nivel de referencia para la energa
potencial gravitatoria y para la potencial elstica, la energa mecnica total ser igual a la cintica
en dicho instante. Esto significa que
1 2
E= E k( y ' =0) = kA
2
La energa potencial gravitatoria medida desde y ' =0 debe ser positiva por encima de dicha
altura y negativa por debajo. Como el eje y ' se tom positivo hacia abajo, debemos remarcar que
E pg =mgy ' (10)
Teniendo en cuenta que E=E k + E pg + E pe , es fcil ver que
1 2 1 2 2
E pe =E E k E pg = kA k ( A y ' )(mgy ') .
2 2
Simplificando, se obtiene la expresin final para la energa potencial del resorte:
1 2
E pe = ky ' + mgy ' .
2
(11)
Debe notarse que la expresin (11) no representa la energa potencial total, sino que es una
expresin de la energa potencial elstica alternativa a la original, en la que se utilizaba y en lugar
de y'. Como se ha advertido al comenzar la seccin, para que ky' sea la potencial elstica, es
necesario tener en cuenta el aporte de y0. Dicho aporte es, casualmente, igual a mgy'.
POLITECNICO 13
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
La suma de las energas potencial elstica y gravitatoria, dan como resultado la energa potencial
total:
1
E p = E pg + E pe = ky ' 2 (12)
2
De las expresiones (9) y (12), se hace evidente que la grfica de la Figura 11 sigue valiendo, pero
en este caso debemos reemplazar la energa potencial elstica por la potencial total que es la que
ahora crece o decrece a expensas de la energa cintica.
Ep
E 11 22
ky
22 ky
1
ky ' 2
2
y
y'
y0
mgy
Figura 14: Energas potencial elstica, gravitatoria y potencial total
para el problema de resorte vertical.
En la Figura 14 se representa la funcin energa potencial elstica y gravitatoria en la curva de
lneas a trazos. Su suma es la curva de trazo continuo. Se ha tomado el eje y positivo hacia abajo.
Cuestiones
1- De dos resortes con idntica constante k se cuelga la misma masa. Uno de los resortes tiene
doble longitud que el otro. El cuerpo vibrar con la misma frecuencia? Justifica.
2- El perodo de un objeto que oscila sobre un resorte es el mismo, independientemente de que el
resorte se oriente vertical u horizontal?
3- La velocidad mxima de un objeto que oscila con amplitud A sobre un determinado resorte es
la misma, independientemente de que el resorte est orientado horizontal o vertical?La velocidad
mxima de un objeto que oscila con amplitud A sobre un determinado resorte es la misma,
independientemente de que el resorte est orientado horizontal o vertical?
4- Halla de una manera aproximada la constante elstica de los amortiguadores de un automvil
estimando su carga y su perodo de oscilacin cuando los amortiguadores se comprimen y se
relajan.
14 POLITECNICO
OSCILACIONES NO ARMNICAS
El movimiento armnico simple es generado por una fuerza proporcional al desplazamiento
F =kx. La energa potencial es proporcional al cuadrado del desplazamiento, E p = kx 2 .
Generalmente, para la fuerza y para la energa
potencial, el desplazamiento se mide a partir de la
posicin x=0 , pero cuando la posicin de
equilibrio est en x0 en lugar de en el origen de
coordenadas, podemos escribir:
1
F =k (x x 0) y E p = k ( xx 0 )2
2
La grfica de Ep y E en funcin de x se muestra
en la Figura 15.
Si la energa total es E, representada por la recta
horizontal que intersecta a Ep en A y B, la
partcula oscila con MAS entre x1 y x2, estos
puntos se encuentran simtricos a x0.
Figura 15: Energa potencial de un cuerpo que oscila
Consideremos una curva de Ep que no sea una alrededor de la posicin x0.
parbola pero que tenga un punto mnimo bien
definido en x0, que es la posicin de equilibrio. Un ejemplo puede verse en la Figura 16.
Esta situacin es la ms comn que encontramos en la prctica, en este caso estamos frente a un
movimiento oscilatorio no armnico. Si la energa total es E2, la partcula oscilar entre x1 y x2,
que en general son no simtricas de x0. La frecuencia de oscilacin depende ahora de la energa y
por lo tanto la ecuacin =
k
m
no tiene validez. Un ejemplo de este movimiento es el de un
pndulo con una amplitud de oscilacin muy grande.
Otro ejemplo que responde a la grfica es el de la
energa potencial de dos tomos de una molcula
diatmica, los dos tomos estn en movimiento
oscilatorio relativo, que puede considerarse
movimiento armnico simple slo si la energa es
muy baja, de modo que a bajas energas podemos
aproximar la curva de energa potencial a una
parbola tal como lo es la del movimiento
oscilatorio armnico. En otras palabras, a bajas
energas los movimientos vibratorios atmicos se
pueden aproximar a un movimiento oscilatorio
armnico. A medida que la energa de vibracin
aumenta, el movimiento se hace menos armnico y
la frecuencia de las vibraciones cambia, adems la
Figura 16: Energa potencial para oscilaciones no energa de vibracin aumenta la separacin
armnicas
interatmica media.
POLITECNICO 15
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
La falta de armona en las vibraciones se aplica tambin a los tomos de los slidos y explica
porqu un slido se expande a medida que aumenta su temperatura como se vio en el curso de
termodinmica.
1
En la mayora de los textos, se representa a la fuerza de rozamiento viscoso como el coeficiente de viscosidad del
fluido, , multiplicado por un factor de la superficie del cuerpo y por la velocidad. En nuestro modelo, sin embargo,
tomaremos la menor cantidad de constantes necesarias sin alterar cualitativamente el resultado final.
16 POLITECNICO
d2 x k dx
F =kx v =ma
dt 2
= x
m m dt
La ecuacin diferencial que obtuvimos no es la del MAS, ya que tiene un trmino adicional, que
implica a la derivada primera de la posicin. Una solucin particular de esta ecuacin es
t
x (t)=A e cos ( t ) (13)
Donde es una constante dependiente del rozamiento. Se deja como ejercicio para el lector
demostrar que esta funcin satisface la ecuacin de movimiento hallada.
La funcin x (t) representada por (13), es el producto de un coseno, que representa la oscilacin
armnica, y una exponencial decreciente. Como resultado de este producto, la amplitud ir
decreciendo en forma exponencial, mientras que el cuerpo oscilar con un perodo T constante.
Para poder mantener en oscilacin un sistema amortiguado debemos ir suministrando energa al
sistema; cuando ocurre esto decimos que el oscilador es forzado. Cuando jugamos en una hamaca,
para mantenernos oscilando, debemos mover las piernas y el cuerpo hacia delante y hacia atrs o
necesitamos que nos impulsen. Este es un clsico ejemplo de un oscilador forzado.
Si se introduce energa en el sistema a un ritmo mayor que el que se disipa, la energa aumenta
con el tiempo, lo que se aprecia con un aumento de amplitud de la oscilacin. Si la energa se
introduce con el mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.
Una manera de suministrar energa a un sistema formado por un objeto que cuelga de un muelle
vertical es mover el punto de soporte hacia arriba y hacia abajo, con un movimiento armnico
simple de frecuencia . Al principio el movimiento es complicado, pero finalmente alcanzar un
estado estacionario. En dicho estado, el sistema oscila con la misma frecuencia de la fuerza
externa impulsora y con amplitud constante y, por lo tanto, con energa constante tambin. En el
estado estacionario, la energa introducida en el
sistema por la fuerza impulsora durante un ciclo es
igual a la disipada en un ciclo debido al
amortiguamiento.
La amplitud, y por tanto, la energa de un sistema en
estado estacionario, depende no slo de la amplitud
del sistema impulsor sino tambin de su frecuencia.
Se define la frecuencia natural de un oscilador como
la que tendra si no estuviesen presentes ni el
amortiguamiento ni el sistema impulsor. Por ejemplo,
la frecuencia angular natural de un resorte es
0 =
k
m
.
POLITECNICO 17
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
oscilar con una amplitud mucho mayor que la del soporte. Este fenmeno se denomina
resonancia. Cuando la frecuencia impulsora es igual a la frecuencia natural del oscilador la
energa absorbida por este es mxima. Por ello la frecuencia natural del sistema se denomina
frecuencia de resonancia del mismo.
Volviendo al ejemplo previo, cuando nos sentamos en una hamaca y nos impulsamos, la fuerza
impulsora es peridica. Intuitivamente movemos el cuerpo con la misma frecuencia que la natural
del columpio, provocando el aumento de amplitud del balanceo. Este no es el nico ejemplo
familiar para el fenmeno. Es posible romper un vaso mediante una onda sonora intensa cuya
frecuencia sea igual o muy prxima a la frecuencia natural de vibracin del mismo.
Cuando sintonizamos un receptor de radio o de televisin, tambin estamos en presencia de este
fenmeno. Todas las emisoras producen a la vez oscilaciones electromagnticas forzadas sobre el
circuito del receptor, pero para cada posicin del sintonizador existe una frecuencia natural de
oscilacin del circuito elctrico del receptor. Cuando esta frecuencia coincide con la de una
estacin emisora, la absorcin de energa es mxima y, en consecuencia, sta es la nica estacin
que se sintoniza.
El concepto de resonancia se puede extender a muchos procesos, como las reacciones nucleares,
en los que existen condiciones favorables para la transferencia de energa de un sistema a otro,
an cuando no podemos describir el proceso en trminos de oscilaciones forzadas.
OSCILADORES ACOPLADOS.
En muchas situaciones fsicas, dos o ms partculas en
oscilacin se hallan ligadas por algn tipo de fuerza.
Un ejemplo puede ser el de dos sistemas masa-resorte,
ligados a su vez entre s por un tercer resorte, como en
el esquema de la Figura 19. En estos casos, estamos Figura 19: Osciladores acoplados
en presencia de osciladores acoplados.
Cuando se plantea la segunda ley de Newton, se obtienen dos o ms ecuaciones diferenciales
acopladas. En el ejemplo de la Figura 19, tendremos un sistema de dos ecuaciones diferenciales
en las que las incgnitas sern x1 y x2, las posiciones de ambas masas. La resolucin de estos
sistemas es algo compleja desde el punto de vista matemtico, pero se puede probar que existen
modos normales de vibracin, que pueden ser descriptas como movimientos elementales del
sistema. Continuando con el ejemplo, un primer modo normal estara dado por las dos masas
movindose en fase en cada instante, con la misma frecuencia. Esto quiere decir que las veramos
moverse hacia la derecha al mismo tiempo, luego detenerse al mismo tiempo y moverse hacia la
izquierda, siempre juntas. El segundo modo normal estara dado por las dos partculas
permanentemente en oposicin de fase. En este caso, cuando veamos a m1 moverse hacia la
derecha, m2 estar movindose hacia la izquierda. En estos modos fundamentales, ambas
partculas cambiarn el sentido de su movimiento simultneamente.
Los modos normales de vibracin no son las nicas formas que tiene el sistema de moverse.
Habitualmente se obtienen movimientos que no parecen seguir una regla, a menos que se
observen en tiempos prolongados. Cualquiera de estos movimientos es una combinacin de los
modos fundamentales. En la observacin de estos movimientos, se podr notar que las partculas
entran y salen de fase peridicamente. Quizs el caso ms interesante se da cuando una de las dos
18 POLITECNICO
partculas, por ejemplo m1, se encuentra en reposo, en su posicin de equilibrio y se hace mover a
la otra, m2 dndole una elongacin inicial. Al cabo de un tiempo, m2, que estaba en movimiento,
ir perdiendo amplitud hasta detenerse momentneamente, mientras que m1 ir ganando amplitud.
Luego, todo el sistema volver a las condiciones iniciales y se repetir todo el proceso. En la
Figura 20, puede verse una grfica posible para este movimiento, en la que se aprecia cmo la
amplitud del movimiento de una de las partculas crece a expensas de la otra.
Desde el punto de vista energtico, se puede ver que la energa de oscilacin se transmite de un
oscilador al otro a travs del acoplamiento. La energa total del sistema, est dada por la energa
que tienen los dos osciladores en cada instante y la energa del acoplamiento. Si el acoplamiento
es dbil (en el ejemplo, si la constante elstica k2 es despreciable frente a k1 y k3), la energa de un
oscilador se puede transmitir completamente al otro, siendo la suma de ambas energas siempre
constante.
Actividad:
Averigua qu es un amortiguador de masa y cmo se emplea en la construccin de obras civiles,
como el edificio Taipei 101 y el puente Milenium Bridge de Londres. Relacinalo con los
conceptos de resonancia y de osciladores acoplados.
MOVIMIENTO CATICO.
En la vida cotidiana usamos la palabra caos como sinnimo de desorden. En fsica, sin embargo,
estas dos palabras no tienen el mismo significado.
Todos los sistemas fsicos evolucionan de alguna forma con el tiempo, y esta evolucin depende
de las condiciones iniciales. En general, las condiciones iniciales de un sistema mecnico estn
dadas por la posicin y la velocidad de cada partcula constituyente. Por ejemplo, una partcula
unida a un resorte, apartada una distancia A de su posicin de equilibrio e inicialmente en reposo,
evolucionar describiendo un MAS con amplitud A.
POLITECNICO 19
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
ParaPensar:
Piensa en dos sistemas fsicos distintos. Luego ejemplifica cmo pueden distintas
condiciones iniciales para un mismo sistema dar lugar a evoluciones distintas.
Actividad:
Investiga cmo se aplican las nuevas tecnologas de control en el campo de la electrnica, a los
sistemas mecnicos caticos.
20 POLITECNICO
PNDULO SIMPLE
Un pndulo simple consiste en una masa de pequeas dimensiones suspendida de un hilo
inextensible relativamente largo y de masa despreciable.
El pndulo, suspendido desde el punto O est en reposo en la posicin R, que es el punto ms
bajo, pues en l se equilibran el peso de la masa m con la tensin del hilo. Cuando se desva de la
posicin de equilibrio hacia un lado como en la posicin A, Figura 22, y se abandona a s misma,
la masa oscila alrededor de la posicin R debido a la componente del peso perpendicular al hilo
(Ft) mientras que la componente en la direccin del hilo se equilibra con la tensin T.
O y
T x
T
T A
R
mg mg
mg
Figura 22: Pndulo simple
Para analizar el tipo de movimiento a que se ve sometido el pndulo se deben aplicar las leyes de
Newton nuevamente.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, se tiene
{ F x =ma x
F y =ma y
{
2
F x=mg sen =ma x=m ddt x2
F y=T mg cos =ma c
En la primera ecuacin la fuerza es opuesta al sentido positivo del eje x; en la segunda ecuacin
como se trata de un movimiento circular variado, tiene una aceleracin centrpeta igual a ac.
Para encontrar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial que surge de plantear la sumatoria
de las fuerzas en x
d2 x
+ g sen =0
dt 2
POLITECNICO 21
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
se hace la aproximacin sen que es perfectamente aceptable para valores de < 5 (se insiste
en que el ngulo debe estar medido en radianes). De este modo la ecuacin queda
d2 x
2
+ g =0
dt
pero si el ngulo est medido en radianes = x/l y, reemplazando se vuelve a tener la ecuacin
diferencial en x
d2 x g
+ x=0 (14)
dt 2 l
2
d x
Esta ecuacin es idntica a la ya conocida 2
+ 2 x=0 , excepto que en el sistema masa-resorte,
dt
vala la expresin 2 = k/m.
En este caso, 2 = g/l por lo que podemos afirmar que, en pequeas oscilaciones, el pndulo
simple describe un MAS.
El perodo de un pndulo ser entonces:
T =2
l
g
,
Cuestin
Resuelve el siguiente problema que se propuso a Galileo: Una cuerda cuelga de una torre alta de
modo que el extremo superior es invisible e inaccesible, pero el extremo inferior s se ve. Cmo
averiguaras la longitud de la cuerda?
Ejercicio 9
Un pndulo de perodo T cuelga del techo de un ascensor. Calcula el perodo de oscilacin del
pndulo cuando el ascensor baja con una aceleracin igual a la mitad de la gravedad de ese lugar.
22 POLITECNICO
PROBLEMAS
1- Una masa de 10g unida a un resorte horizontal describe un M.A.S. de 24cm de amplitud y 4 s
de perodo. La elongacin es 24cm para t = 0. Calcula:
a) La posicin del cuerpo en el instante t = 0,5s. ( R: 0,17m)
b) La fuerza que acta sobre el cuerpo cuando t = 0,5s. (R: 4,19.10-3N)
c) El tiempo mnimo necesario para que el cuerpo se mueva desde la posicin inicial al
punto de elongacin x = - 12 cm. (R: 1,33s)
d) La velocidad del cuerpo cuando x = - 12 cm. (R: 32,65cm/s)
2- La escala de un dinammetro de resorte que registra de 0 a 150 N tiene 15 cm de amplitud. Se
observa que un cuerpo suspendido de la balanza oscila verticalmente y da 1,5 vibraciones por
segundo. Cul es el peso del cuerpo? (R: 110,3N)
POLITECNICO 23
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
10- Una masa est unida a dos resortes en paralelo como indica la figura.
Si las constantes de los mismos son k1 y k2;
a) Halla el perodo de oscilacin cuando se desplaza de su posicin de
equilibrio. (La masa se mueve entre dos rieles sin rozamiento)
b) Con qu perodo oscilar si los resortes se colocan en serie?
11- Un pndulo de reloj que seala tiempo exacto en un lugar en que g =
980cm/s 2 , retrasa 10 s por da en un punto situado en una montaa.
Calcula el valor de g en dicho lugar. ( R: 9,798m/s2)
24 POLITECNICO
Problemas integradores
1- La energa total de un cuerpo que realiza un MAS es de 310 -4 J. La fuerza mxima que
acta sobre l es de 1,510-2 N. Si el perodo de las vibraciones es de 2 s y la fase inicial es
de 60, determinar: a) La ecuacin de la posicin en funcin del tiempo con los parmetros
reemplazados; b) La velocidad y la aceleracin para t = 0,7 s.
2- Una masa de 2g oscila con un perodo de T = 4 s y amplitud 4 cm. En el instante inicial la
fase es de 45. Cuando su elongacin sea de 1 cm , hallar: a) La Energa cintica de la
partcula; b) Su energa potencial; c) Comparar la variacin de energa potencial
gravitatoria, frente a la variacin de Energa Potencial elstica o del resorte, si el mismo
oscilara en posicin vertical.
3- En una prueba de resistencia de equipos de bungee jumping se obtiene un oscilacin final
con una amplitud de 6 metros. La energa cintica mxima del movimiento es 41160 J.
a) Halla la constante elstica del equipo de salto.
b) Calcula la masa del hombre que hizo la prueba.
c) Calcula la energa potencial elstica mxima del salto.
4- La longitud de la cuerda o alambre que soporta un pndulo simple crece suavemente al
aumentar la temperatura. Cmo afectar esto a un reloj que funciona por la accin de un
pndulo simple?
5- Dos sistemas masa-resorte oscilan con frecuencias f1 y f2 . Si f1 = 2 f2 y las constantes de los
dos resorte son iguales , encontrar la relacin entre las masas oscilantes.
6- Analizar las diferentes configuraciones de resortes con masa, determinando una expresin
para su perodo.
7- Una masa m1 se desliza sobre una superficie horizontal lisa y est atada a un resorte de
constante k y oscila con amplitud A. Cuando el resorte est con su mayor deformacin y la
masa est instantneamente en reposo, se coloca en la parte superior de m1 otra masa m2.
POLITECNICO 25
Captulo 1: Oscilaciones mecnicas
Fsica V
a) Cul es el menor valor del coeficiente de roce esttico que puede existir sin que
m2 se deslice sobre m1?
b) Explicar como se modifican la energa total E, la amplitud A, la frecuencia angular
y el perodo T al situar m2 sobre m1 . Suponer que el rozamiento es
suficientemente grande para que no haya deslizamiento.
8- Una partcula de masa m, unida a un resorte de constante elstica k describe un
movimiento armnico simple. Es posible determinar la amplitud del movimiento
conociendo solamente la energa mecnica en un instante? Si adems se conoce la energa
cintica, es posible determinar su posicin? Con esos mismo datos, es posible conocer las
condiciones iniciales del movimiento?
Bibliografa:
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Blatt, F.: Fundamentos de Fsica, Prentice Hall Hispanoamericana. Mjico, 1991.
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Pea Sainz; Garzo Prez : Curso de Fsica - COU, Mc Graw-Hill. Espaa, 1990.
Sears; Zemansky : Fsica, Aguilar. Madrid, 1981.
Tipler, P.: Fsica, Revert. Barcelona, 1983.
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