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INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE POZA RICA

INGENIERA MECATRONICA
GRADO Y GRUPO: 7 A

REPORTE DE PROYECTO

BANDA TRANSPORTADORA CON METODO DE


SELECCION

PRESENTAN:

CARLOS RAMIREZ LIZBETH ARIZU 136P1381


JUREZ FUENTES JORGE ULISES 136P0835
ORTEGA GARCIA ERICK DOMINGO 136P0849
RAMIREZ MALDONADO CARLOS ABRAHAM 136P0859

Profesora
LIC. ALMA LILIA GARCIA ALARCON

POZA RICA DE HGO., VER. DICIEMBRE DE 2016


CONTENIDO
INTRODUCCION
OBJETIVO
MARCO TEORICO
Banda Transportadora
Aplicacin
Deteccin De Color
Deteccin De Tamao
Sensor de proximidad

DESARROLLO
Diagrama De Estado
Diseo
Cdigos De Programacin
CONCLUSION
INTRODUCCION
Hoy en la actualidad la industria ha crecido exponencialmente en los productos y
marcas que salen, generando as un ambiente de competencia entre las
compaas teniendo principal comparacin las ventas, la incursin del
mejoramiento, ahorro en tiempo y posicionamiento en el mercado.

Y gracias a este nivel de competencia, y a evaluaciones de beneficios


econmicos y sociales, muchas empresas han logrado automatizar sus procesos
de fabricacin, obteniendo as grandes resultados.

A lo largo de la era industrial, en muchas compaas y empresas de


manufacturacin de algn tipo de producto han desarrollado e innovado los
mtodos de traslado o transportacin de dichos productos dentro de la misma
empresa, siendo uno de estos la banda transportadora, ya sean simples como
las instaladas en los aeropuertos o complejas (con aditamentos de seleccin o
de produccin) como las de una lnea de ensamblado de autos.

Algunos tipos de bandas transportadoras estn equipadas con dispositivos de


sensado y mecnicos para la seleccin o distincin de objetos por propiedades
fsicas o qumicas.

En ciertos casos o fines, los mtodos de seleccin se basan en los colores y


tamaos de dichos objetos ya sea para su empaquetado o apartado.
OBJETIVO
Disear una banda transportadora capaz de detectar los tamaos y colores de
distintos objetos y desviarlos hacia otra seccin en la banda o almacenarlos
dependiendo la funcin que sea requerida.

MARCO TEORICO
Banda Transportadora
Una cinta transportadora o banda transportadora es un sistema de transporte
continuo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la
vez este es accionado por su motor. Esta friccin es la resultante de la aplicacin
de una tensin a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo
tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo
de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es
soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos de soporte.

Figura 1. Partes de una banda transportadora

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es


transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta
en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es
vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad y/o de la inercia.
Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales
granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales,
etctera, aunque tambin se pueden usar para transportar personas en recintos
cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).
A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para
transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas
elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren
en su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte,
incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan
planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan
una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals.
Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas
de montaje, como extraccin en procesos de fabricacin, como enlac y
fundamentalmente como ayuda en el transporte de cargas. Asimismo son
utilizadas en distribucin y almacenaje automatizados.
Combinados con equipos informatizados de manejo de pals (normalmente
transportados por caminos de rodillos), permiten
una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo
ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los
procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes
cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario.
Esta misma tecnologa se usa en dispositivos de transporte de personas tales
como cintas y escaleras mecnicas y en muchas cadenas de
montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en
las cajas para desplazar los artculos comprados. Las estaciones de
esqu tambin usan cintas transportadoras para remontar a los esquiadores.
Algunos de los principales proveedores mundiales de servicios de banda
transportadora son Terra Nova Technologies, ThyssenKrupp, HESE
Maschinenfabrik GmbH y Tenova Takraf.

Aplicacin
Los transportadores son utilizados como componentes en la distribucin
automatizada y almacenamiento. En combinacin con manejo equipos
computarizados para de tarimas permiten que se realice eficientemente el
almacenamiento, manufactura y distribucin de materiales en la industria. Es
considerado adems como un sistema que minimiza el trabajo que permite que
grandes volmenes sean movidos rpidamente a travs de procesos,
permitiendo a las empresas embarcar o recibir volmenes ms altos con espacios
de almacenamiento menores con un menor gasto. El uso de las cintas
transportadoras est aplicado especialmente al procesamiento de
productos industriales, agroindustriales, agrcolas, mineros,
automotrices, navales o farmacuticos. Esto, al mismo tiempo, puede ser de
forma vertical, horizontal o inclinada, dependiendo de los materiales que se
quieran transportar.

Deteccin De Color
La deteccin o reconocimiento de color es la capacidad de
un sensor o algoritmo de distinguir colores a partir de la extraccin de
informacin de la luz.

Determinacin del color a partir de la luz


La manera bsica de detectar el color consiste en captar la luz incidente en un
sensor, (CCD o CMOS). Este, mediante un conjunto de celdas de fotones que
forman una matriz de puntos, uno por cada pixel, es capaz de medir la cantidad
de luz llegada a cada uno de estos, produciendo una corriente elctrica que vara
en funcin de la intensidad de luz recibida. Una vez se ha medido la cantidad de
luz se procede a la deteccin de colores.
Figura 2. Mscara de Bayer

Mscara de Bayer
Si se dispone de un solo sensor para realizar la separacin de color se suele
utilizar una Mscara de Bayer: Este filtro aplica una distribucin de colores
proporcionalmente diferente para los tres colores primarios RGB (25% Rojo (R),
50% Verde (G) i 25% Azul (B)). Como se comenta anteriormente esto viene dado
por las limitaciones del sistema visual humano, el cual es ms sensible a
las longitudes de ondas prximas a los tonos verdes. Por ltimo se aplica
un algoritmo de reconstruccin del color (demosaicing) interpolando la salida
del filtro de Bayer.
Separacin de la luz
Utilizando tres sensores acoplados podemos realizar la separacin de color con
un dispositivo de separacin de luz, como por ejemplo un filtro dicroico.2 Estos
consisten en finas capas de materiales alternadas, cada una con
diferentes ndices de refraccin y de esta manera separan la luz incidente en sus
componentes rojo, verde y azul. Es importante remarcar que estos filtros son
sensibles a las variaciones de temperatura del color, por eso se aplica un balance
de blancos, el cual ajusta la parte ms brillante de la imagen para que aparezca
como blanco y la menos brillante como negro.

Figura 3. Dispersin del color

Espejos dicroicos: estos espejos especiales reflejan longitudes de


onda concretas. Las longitudes de onda que se reflejan vienen
determinados por el espesor de las diferentes capas del espejo. Cada reflejo
de los espejos se enviar a un sensor diferente, consiguiendo as un canal
para cada longitud de onda. El sistema tpico consiste en dos espejos, uno
para la luz azul y uno para la luz roja, y enviada cada una a un sensor
diferente. Estos dos espejos dejan pasar la luz verde que llega a un tercer
sensor.
Prismas dicroicos: este sistema se basa en la utilizacin de
prismas dispersores refractivos que separan la luz en longitudes de onda.
Permiten una seleccin ms precisa de las longitudes de onda respecto los
espejos dicroicos.
Existen sensores que separan directamente la luz en colores durante la
captacin, es decir que en cada pxel ya se obtienen los valores de los
componentes de color. Estos son los sensores cmos con Sensor Multicapa,
desarrollados por Foveon Inc. Este sensor consta de tres capas de silicio
superpuestas, cada una con una respuesta diferente a diferentes longitudes de
onda. Esta diferencia de respuesta viene determinada por el hecho de que las
diferentes longitudes de onda penetren el silicio a diferentes profundidades.
Aplicaciones para los detectores de colores

La aplicacin ms obvia en cuanto a determinacin del color a partir de luz


es la posibilidad de adquirir contenidos visuales en color. Este hecho ha
dado lugar a la creacin de dispositivos tales como las cmaras digitales o
los escneres, adems de permitir los posteriores algoritmos y mtodos de
deteccin de color a partir de imgenes.

Creacin de dispositivos para ayudar a personas con dficits visuales con el


objetivo de proporcionarles ms independencia. Un ejemplo de esto es
el eyeborg, el cual transforma las frecuencias de los colores en sonidos y
est destinado a les personas que padecen daltonismo o acromatopsia. O
colorino, un detector de colores para personas ciegas, que nos informa del
color con una seal de voz.

Los detectores de color de alto rendimiento se utilizan en procesos


industriales de clasificacin.

En el campo de la robtica la deteccin de colores es muy til para crear


mquinas que realicen funciones donde es necesaria la distincin de ciertos
colores, como por ejemplo, clasificacin de productos.

Deteccin De Tamao
Reconocimiento de objetos en visin por computadoras es la tarea para
encontrar e identificar objetos en una imagen o secuencia de video. Los humanos
reconocemos una multitud de objetos en imgenes con poco esfuerzo, a pesar
del hecho que la imagen del objeto puede variar un poco en diferentes puntos de
vista, en diferentes tamaos o escala e incluso cuando estn trasladados o
rotados. Los objetos pueden ser reconocidos cuando estn parcialmente
obstruidos desde una vista. No obstante esta tarea es un desafo para los
sistemas de visin por computadoras. Para este problema se han implementado
muchos mtodos durante mltiples dcadas.
Mtodos basados en apariencia
- Usa imgenes de ejemplo (llamadas plantillas o prototipos) de los objetos para
realizar
- Los objetos se ven diferentes bajo una variedad de condiciones:

Cambios en la iluminacin o color


Cambios en la direccin de observacin
Cambios en tamao / forma
- Es improbable para un solo prototipo tener xito de fuente fidedigna. Sin
embargo es imposible representar todas las apariencias de un objeto
Aplicaciones
Los mtodos de reconocimiento de objetos tiene las siguientes aplicaciones:

Android Eyes - Object Recognition


Image panoramas
Marca de agua digital
Global robot localization
Deteccin de caras
Reconocimiento ptico de caracteres
Manufacturing Quality Control
Content-Based Image Indexing
Object Counting and Monitoring
Automated vehicle parking systems
Visual Positioning and tracking
Video Stabilization

DESARROLLO
Diagrama De Estado
A continuacin se muestra el diagrama de estados o flujo del proceso que
seguir la banda:
Figura 4. Diagrama de estado del funcionamiento de la banda transportadora.

Descripcin De Los Estados


Se describirn algunos de los estados ms vitales del funcionamiento de esta
banda transportadora:
I) INICIO DE LOS PROCESOS DE SELECCIN: se activa la banda y
todos los sensores de seleccin y el movimiento de la banda o cinta.
II) SELECCIN POR TAMAO: ya se por medio de sensores de distancia
montados arriba o por medio de infrarrojos colocados a los costados
acomodados en 2 niveles, detectaran el tamao, y dependiendo de la
respuesta sern desviados a la orilla izquierda o derecha.
III) SELECCIN POR COLOR: mediante dos sensores consistentes en
arreglos de leds ubicados a las orillas irn detectando los colores
dando pie a que alguna de las barras se despliegue desviando el objeto
hacia el depsito correspondiente.

Diseo
Se empez por un sistema de control y de accionamiento de la banda realizando
una breve parada cada que sea detectado un objeto pequeo. Esto se muestra
en la figura 2.

Figura 5. Accionamiento y control.


En la primera seccin de la banda mostrada en la siguiente figura se colocaron
los sensores de tamao y de color seguido de un servo motor el cual separar los
objetos por tamao.

Figura 6. Seccin de deteccin de tamao y color, y seccin de separacin por tamao.

Posteriormente en la segunda seccin se encuentran los motores pasos a paso


cuya funcin es la realizacin de la separacin y almacenamiento.

Figura 7. Seccin de separacin por color.


Sensores de color
Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores emiten
luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse, calculan las
coordenadas cromticas a partir de la radiacin reflejada y las comparan con los
valores cromticos de referencia guardados.

Figura 7. Sensor de color

Sensores de tamao
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
En nuestro caso se utiliz un sensor ultrasnico.

Figura 8. Sensor ultrasnico.


Cdigos De Programacin
Esto es el cdigo utilizado para el funcionamiento de la banda y el
almacenamiento de los datos mediante un block de notas en una memoria.

Figura 9. Cdigo de arduino


Esto es lo que se utiliz para el almacenamiento de los datos en una memoria.

Figura 10. Shield para memoria

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