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INGENIERA MECATRONICA
GRADO Y GRUPO: 7 A
REPORTE DE PROYECTO
PRESENTAN:
Profesora
LIC. ALMA LILIA GARCIA ALARCON
DESARROLLO
Diagrama De Estado
Diseo
Cdigos De Programacin
CONCLUSION
INTRODUCCION
Hoy en la actualidad la industria ha crecido exponencialmente en los productos y
marcas que salen, generando as un ambiente de competencia entre las
compaas teniendo principal comparacin las ventas, la incursin del
mejoramiento, ahorro en tiempo y posicionamiento en el mercado.
MARCO TEORICO
Banda Transportadora
Una cinta transportadora o banda transportadora es un sistema de transporte
continuo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la
vez este es accionado por su motor. Esta friccin es la resultante de la aplicacin
de una tensin a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo
tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo
de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es
soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos de soporte.
Aplicacin
Los transportadores son utilizados como componentes en la distribucin
automatizada y almacenamiento. En combinacin con manejo equipos
computarizados para de tarimas permiten que se realice eficientemente el
almacenamiento, manufactura y distribucin de materiales en la industria. Es
considerado adems como un sistema que minimiza el trabajo que permite que
grandes volmenes sean movidos rpidamente a travs de procesos,
permitiendo a las empresas embarcar o recibir volmenes ms altos con espacios
de almacenamiento menores con un menor gasto. El uso de las cintas
transportadoras est aplicado especialmente al procesamiento de
productos industriales, agroindustriales, agrcolas, mineros,
automotrices, navales o farmacuticos. Esto, al mismo tiempo, puede ser de
forma vertical, horizontal o inclinada, dependiendo de los materiales que se
quieran transportar.
Deteccin De Color
La deteccin o reconocimiento de color es la capacidad de
un sensor o algoritmo de distinguir colores a partir de la extraccin de
informacin de la luz.
Mscara de Bayer
Si se dispone de un solo sensor para realizar la separacin de color se suele
utilizar una Mscara de Bayer: Este filtro aplica una distribucin de colores
proporcionalmente diferente para los tres colores primarios RGB (25% Rojo (R),
50% Verde (G) i 25% Azul (B)). Como se comenta anteriormente esto viene dado
por las limitaciones del sistema visual humano, el cual es ms sensible a
las longitudes de ondas prximas a los tonos verdes. Por ltimo se aplica
un algoritmo de reconstruccin del color (demosaicing) interpolando la salida
del filtro de Bayer.
Separacin de la luz
Utilizando tres sensores acoplados podemos realizar la separacin de color con
un dispositivo de separacin de luz, como por ejemplo un filtro dicroico.2 Estos
consisten en finas capas de materiales alternadas, cada una con
diferentes ndices de refraccin y de esta manera separan la luz incidente en sus
componentes rojo, verde y azul. Es importante remarcar que estos filtros son
sensibles a las variaciones de temperatura del color, por eso se aplica un balance
de blancos, el cual ajusta la parte ms brillante de la imagen para que aparezca
como blanco y la menos brillante como negro.
Deteccin De Tamao
Reconocimiento de objetos en visin por computadoras es la tarea para
encontrar e identificar objetos en una imagen o secuencia de video. Los humanos
reconocemos una multitud de objetos en imgenes con poco esfuerzo, a pesar
del hecho que la imagen del objeto puede variar un poco en diferentes puntos de
vista, en diferentes tamaos o escala e incluso cuando estn trasladados o
rotados. Los objetos pueden ser reconocidos cuando estn parcialmente
obstruidos desde una vista. No obstante esta tarea es un desafo para los
sistemas de visin por computadoras. Para este problema se han implementado
muchos mtodos durante mltiples dcadas.
Mtodos basados en apariencia
- Usa imgenes de ejemplo (llamadas plantillas o prototipos) de los objetos para
realizar
- Los objetos se ven diferentes bajo una variedad de condiciones:
DESARROLLO
Diagrama De Estado
A continuacin se muestra el diagrama de estados o flujo del proceso que
seguir la banda:
Figura 4. Diagrama de estado del funcionamiento de la banda transportadora.
Diseo
Se empez por un sistema de control y de accionamiento de la banda realizando
una breve parada cada que sea detectado un objeto pequeo. Esto se muestra
en la figura 2.
Sensores de tamao
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
En nuestro caso se utiliz un sensor ultrasnico.