Reconocimiento de Sistemas de Control y Automatización

TECSUP Laboratorio de Control Industrial
LABORATORIO N 04
RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIN
CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA
CICLO : VI
SECCIN : B
DOCENTE : SILVA VARGAS, BERLY
CURSO : LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
ALUMNO (S) :
MEJIA IDROGO, FRANK

MEREJILDO CORDOVA, EDGAR MARTIN
MUOZ GOIN, HECTOR THOMAS
SOTO FARRO, PEDRO
ULLOA DIAZ, GERARDO JOSE
FECHA DE ENTREGA: 11 10 17
2017 - II
1
I. Objetivos
Reconocer y analizar los diferentes elementos de los sistemas de
control y automatizacin.
Elaborar los lazos de control de las plataformas presentadas,

diagramas de instrumentacin de procesos de control industrial.
Realizar el levantamiento de planos de las estaciones del laboratorio

de control industrial.
II. Introduccin terica:

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
ESTRUCTURA DE UN PLC:
FUENTE DE
ALIMENTACIN
CPU
PLC
MEMORIA
SISTEMA DE
ENTRADAS Y
SALIDAS
2
FUNCIONAMIENTO DE UN PLC:
OCUPACIN DE UN PLC EN UN PROCESO:
AQUITECTURA DE UN PLC:
3
CRITERIOS DE SELECCIN DE UN PLC:
SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control.
SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO

Es el sistema en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.
4
III. Equipos y materiales :
N Descripcin Imagen
01 WORKSTATION 01 Y 02
WORKSTATION 07, 08, 09 Y

04
10
5
IV. Procedimiento:
WORKSTATION 01 Y 02:
N Componente Descripcin
01 Fuente de Alimentacin DC Alimenta con 24 VDC al PLC.
Parte principal del PLC Logix 1756 EN2T de
gama alta.
02 CPU Logix 5561
Aqu se guarda la programacin.
Dispositivo Controlador Maestro.
Mdulo para la conectividad a la red EtherNet.
03 Mdulo EtherNet
Dispositivo Comunicador Maestro.
Scanner para la conectividad a la red DeviceNet.
04 Scanner DeviceNet
05 Switch EtherNet Conmutador para dispositivos de red Ethernet.
Mdulo de Entradas y Salidas Remotas
CPU del RIO: POINT I/O 1734 AEN
06 Mdulo RIO Entradas: Input Module 1734 IB4
Salidas: Output Module 1734 OB4
Dispositivo esclavo del PLC.
Actuador controlador por el dispositivo esclavo
07 Motor Elctrico
(variador PowerFlex 70 EC)
Interfaz HMI (Human Machine Interface;
08 PanelView Plus 700
Interfaz Hombre - Mquina)
Entradas conectadas al Mdulo RIO: Pulsadores
y selector.
09 Panel de Operador Principal
Salidas conectadas al Mdulo RIO: Indicadores
de luz.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
10 PowerFlex 70 EC
Dispositivo Esclavo del PLC.
11 Panel de Operador del Motor Panel para control del motor.
12 Interruptor de la WS Interruptor de alimentacin a la WS.
13 Interruptor del motor Interruptor de alimentacin al motor.
14 Baliza de 3 colores
6
14
12
08
01 02
10
03 04 05
13
06 09
07
11
7
Parte principal del PLC 1769 L32E de gama
media.
CPU CompactLogix 1769 Dispositivo Comunicador Maestro: Conectividad
01
L32E a red EtherNet.
02 Fuente de Alimentacin Alimenta con 24 VDC al PLC.
Mdulo con 4 entradas analgicas y 2 salidas
Mdulo de Entradas y Salidas
04 analgicas.
Analgicas.
1769 IF4XOF2
05 Switch EtherNet Conmutador para dispositivos de red Ethernet
Mdulo de 16 salidas digitales.
06 Flex I/O 1794 Dispositivo conectado a red DeviceNet.
07 Motor Elctrico
Entradas conectadas al Flex I/O: Selectores.
09 Panel de Operador Principal Salidas conectadas al Flex I/O: Indicadores de
luz.
Dispositivo conectado a red EtherNet.
10 Arrancador Suave SMC - Flex
8
14
10 12
05 08
01 02
03 04
13
06
09
07 11
9
Parte principal del PLC 1769 L23E de gama media.
CPU CompactLogix 1769 Comunicador Maestro: Conectividad a red EtherNet.
01
L23E Aqu se guarda la programacin.
Alimenta con 24 VDC al PLC.
Mdulo de entradas digitales: IQ16F.
Mdulos I/O y alimentacin Mdulo de salidas digitales: OB16.
02
DC. Mdulo de E/S digitales: IF4XOF2.
Mdulo contador HSC.
Dispositivo Esclavo del PLC.
05 Motor Elctrico
Entradas conectadas al Flex I/O: Pulsadores y
Selectores
Salidas conectadas al Flex I/O: Indicadores de
luz.
08 Rel de Sobrecarga E3 Plus
09 Rel de Sobrecarga E1 Plus
10
13
02
11
06
03
01
09
08
12
04 07
05 10
11
WORKSTATION 07, 08, 09 Y 10:

Dispositivo portador de fuente de alimentacin,
CPU y mdulos de entradas y salidas digitales.
Dispositivo Comunicador Maestro: Conectividad
02 MicroLogix 1100 Serie B
a red EtherNet.
Mdulo con 4 entradas analgicas y 2 salidas
Mdulo de Entradas y Salidas
03 analgicas.
Analgicas.
1769 IF4XOF2
05 Motor Elctrico
06 PanelView Component 1000
Entradas conectadas al PLC: Selectores.
Salidas conectadas al PLC: Indicadores de luz.
Dispositivo conectado a red EtherNet.
08 PowerFlex 40
12
12
10
01
06
02
03
08
11
04
05
07
09
13
MODULO DE BOMBEO DE TANQUES A DESNIVEL
N COMPONENTE DESCRIPCION IMAGEN

Fuente de alimentacin: 24VAC/DC
Esfuerzo de torsin de la salida: 4N.
M, 6N. M, 10N. M
Consumo de energa: 6VA
Manera del control: 0-10V
Conexin de pipa: G/BSP
Gama de temperaturas de los
1 Vlvula WVA4 3
medios: 2 C~90 C
Temperatura ambiente: -5 C~50
C
Humedad ambiente: < el 90%
Grado de la presin: PN20
Proteger a fila: IP54
Presin: -500 / 500 mbar

MWP: 160 bar
Sensor de presin Manera de control: 4-20 mA
2
Endress + Hauser Span: 5/500 mbar
Voltaje: 11.5 / 45 Vdc
Cal./ Adj: 0/500 mbar
Panel de operador SCP

3
+ Ctrl de temperatura
V. Resultados: Computadora Baliza de 3 colores

ControlLogix 1756 EN2T

PowerFlex 70 EC
Switch EtherNet
PanelView Plus 700
Mdulo RIO 1734 AENT Panel de Operacin Motor Elctrico Panel de Operacin
Principal del motor
LEYENDA
Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple
14
WORKSTATION 03 Y 04: Baliza de 3 colores

Computadora
CompactLogix 1769 L32E SMC FLEX
Switch EtherNet
PanelView Plus 700
Motor Elctrico Panel de Operacin

del motor
FLEX I/O Panel de Operacin LEYENDA

Principal Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple
15
WORKSTATION 05 Y 06: Baliza de 3 colores
CompactLogix 1769 L23E Computadora
Rel E3 Rel E1
Switch EtherNet
PanelView Plus 700
Panel de Operacin
Motor Elctrico
Panel de Operacin del motor
Principal
LEYENDA
Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple
16
Baliza de 3 colores
WORKSTATION 07, 08, 09 Y 10: Computadora
MicroLogix 1100
PowerFlex 40
PanelView C1000
Switch EtherNet
Panel de Operacin
Panel de Operacin del motor
Principal
Motor Elctrico LEYENDA
Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple
17
VI. Preguntas:
1. De un ejemplo de un sistema no automatizado y que con los
componentes que se tienen del desarrollo del laboratorio se
pueda automatizar. Adiciones los instrumentos que usara.
Un proceso qumico se lleva a cabo en un tanque de reaccin a una
determinada temperatura y presin. El reactor cuenta con un sensor de
temperatura y un sensor de presin. La temperatura y presin son
reguladas por medio de los tres actuadores siguientes:
Un calentador H
Vlvula de ingreso de agua fra K
Vlvula de seguridad S
Condiciones para activar los actuadores:

La vlvula de seguridad S se activa cuando:
La presin P es demasiado alta Y la temperatura es muy alta O normal
El ingreso de agua fra K ocurre cuando:
La temperatura es alta Y la presin es demasiado alta O normal
18
El calentador H se activa cuando:

La temperatura es muy baja Y la presin no es muy alta
O
La presin es muy baja Y la temperatura es normal
Si est ingresando agua fra o el calentador est encendido, el agitador
debe estar activado.
Datos adicionales sobre los sensores

Sensor de temperatura, entrega dos seales discretas: temperatura muy
alta y temperatura muy baja. Si ninguna de estas seales es detectada
se asume que la temperatura es normal.
Sensor de presin, entrega dos seales discretas: presin muy alta y
presin muy baja. Si ninguna de estas seales es detectada se asume
que la presin es normal.
Desarrollo:
19
Computadora
1756 OF4 PowerFlex 70
ControlLogix 1756 EN2T 1756 IF8
Switch EtherNet
PanelView Plus 700
PT100
Motor de Agitador
SSR
Vlvula de Seguridad
Sensor de
Mdulo RIO 1734 AENT presin
Vlvula de Ingreso
20
2. Desarrolle tres ejemplos de aplicaciones industriales donde

usted pueda usar los sistemas reconocidos en el laboratorio.
A. ETIQUETADO: Entradas y salidas Digitales, Entradas y Salidas
Analgicas, SCADA, Comunicacin Ethernet.
B. TALADRO: Motor DC (Salida Digital), Encoder (Entrada Digital),

Mecanismo de elevacin (Salida Digital).
21
C. CORTE DE PAPEL: Entradas Digitales, Salidas Analgicas, SCADA,

Comunicacin Ethernet.
VII. Conclusiones:
Se reconoci todos los sistemas del laboratorio de control industrial
tiles para los procesos de automatizacin, interactuando con cada
dispositivo existente en las Workstation, llmese PLCs, Variadores,
Rels, Scanners, etc.
Se elaboraron los diagramas de conexionado de sistemas de cada

Workstation, donde en ellos se encuentran dos tipos de redes que
actan en los procesos de control y automatizacin, Red EtherNet y
Red DeviceNet.
Se cumplieron los objetivos trazados del presente laboratorio,

obteniendo planos de las estaciones de trabajo; estas nos permiten
identificar de mejor manera a los componentes y/o dispositivos de
control que son fundamentales en todo proceso industrial.
22

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CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

DOCENTE : SILVA VARGAS, BERLY

CURSO : LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

MEJIA IDROGO, FRANK

Elaborar los lazos de control de las plataformas presentadas,

Realizar el levantamiento de planos de las estaciones del laboratorio

II. Introduccin terica:

OCUPACIN DE UN PLC EN UN PROCESO:

CRITERIOS DE SELECCIN DE UN PLC:

SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO

SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO

III. Equipos y materiales :

WORKSTATION 07, 08, 09 Y

WORKSTATION 07, 08, 09 Y 10:

MODULO DE BOMBEO DE TANQUES A DESNIVEL

N COMPONENTE DESCRIPCION IMAGEN

Presin: -500 / 500 mbar

Panel de operador SCP

V. Resultados: Computadora Baliza de 3 colores

ControlLogix 1756 EN2T

WORKSTATION 03 Y 04: Baliza de 3 colores

CompactLogix 1769 L32E SMC FLEX

PanelView Plus 700

Motor Elctrico Panel de Operacin

FLEX I/O Panel de Operacin LEYENDA

WORKSTATION 05 Y 06: Baliza de 3 colores

CompactLogix 1769 L23E Computadora

Vlvula de ingreso de agua fra K

Condiciones para activar los actuadores:

El calentador H se activa cuando:

Datos adicionales sobre los sensores

1756 OF4 PowerFlex 70

ControlLogix 1756 EN2T 1756 IF8

PanelView Plus 700

2. Desarrolle tres ejemplos de aplicaciones industriales donde

B. TALADRO: Motor DC (Salida Digital), Encoder (Entrada Digital),

C. CORTE DE PAPEL: Entradas Digitales, Salidas Analgicas, SCADA,

Se elaboraron los diagramas de conexionado de sistemas de cada

Se cumplieron los objetivos trazados del presente laboratorio,

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