AUTOMAO DA

MANUFATURA [AUM 1]
PNEUMTICA E HIDRULICA
MTODO CASCATA
 Mtodo Cascata

O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente

uma sequncia complexa em vrias sequncias mais
simples, onde cada uma dessas divises recebe o nome de
GRUPO DE COMANDO.
No existe nmero mximo de grupos, mas sim, um nmero
mnimo de dois grupos.

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Prof. Alexandre Vieira
 Roteiro para aplicao do Mtodo Cascata
1. Dividir a sequncia em grupos de movimentos, sem que ocorra a
repetio de movimento de qualquer atuador em um mesmo
grupo.
2. Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha
de presso. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de vlvulas
inversoras que permite estabelecer o nmero de linhas de
presso.
3. Interligar, apropriadamente, s linhas de presso e os elementos
de sinal que realizam a comutao de posio das vlvulas de
comando dos diversos atuadores e das vlvulas inversoras das
linhas de presso.

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 Aplicao do Mtodo
Primeira etapa: Tomando a sequncia do incio, efetuar a diviso toda vez que for
notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou seja, o
mesmo cilindro no pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto no podem ficar
numa mesma linha (grupo).

Exemplos: A+ B+ / B- A- A+ B+ / B- A- / B+ / B-
1 A+ B+ Grupo de comando 1 1 A+ B+ Grupo de comando 1
2 B- A- Grupo de comando 2 2 B- A- Grupo de comando 2
3 B+ Grupo de comando 3
4 B- Grupo de comando 4

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 Aplicao do Mtodo
Aps a diviso da sequncia deve ser esquematizado o conjunto de vlvulas
memria que sero responsveis pelo fornecimento de ar aos grupos de
comando (linhas).
Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizados no conjunto de
vlvulas memria, deve-se levar em considerao o nmero de grupos de
comando (linhas), ou seja:
Nmero de vlvulas memria = nmero de grupos 1

O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por vlvulas de

quatro ou cinco vias com duas posies e acionamento por duplo piloto positivo.

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 Aplicao do Mtodo
Segunda etapa: Verificar ao final do ciclo, que a linha permanece pressurizada.
Isto ir depender da sequncia considerada e da diviso escolhida.
Exemplo:

1 2 3
A+ B+ A- C+ B- C-

No exemplo vemos que a sequncia d origem a um sistema cascata com trs

linhas e com a ltima linha (3) pressurizada ao final do ciclo

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 Aplicao do Mtodo
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por movimentos que se
unidos ao primeiro grupo no desobedece regra das letras iguais e sinais
algbricos opostos, pode-se unir o ltimo grupo ao primeiro, reduzindo assim o
nmero de linhas e o nmero de vlvulas memria.

1 2 3
A+ B+ A- C+ B- C-

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final do ciclo. Este artifcio

s pode ser realizado com o ltimo e o primeiro grupo, caso no haja choque
com as regra da primeira etapa.

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 Aplicao do Mtodo
Terceira etapa: Construir o sistema cascata, identificando os elementos a critrio:
Elementos de trabalho: A, B, C, D, ...
Elementos de sinal traseiro: a0, b0, c0, d0, ...
Elementos de sinal dianteiro: a1, b1, c1, d1, ...

Observaes importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre sero alimentadas atravs de vlvulas memria.
O mtodo cascata possui limitaes em relao ao nmero de linhas (+/- 10 linhas)
devido ao problema da queda de presso em cada vlvula que se amplia em funoda
dimenso da rede de distribuio.

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 Aplicao do Mtodo
Quarta etapa: Construo do sistema e verificao da sequncia de comutao.
Caso 1 Sistema com duas linhas: A primeira vlvula do conjunto alimenta o
primeiro e o segundo grupo de comando.

Observao: se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

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 Aplicao do Mtodo
Sistema com duas linhas:

Aplicando-se presso no orifcio de comando 10 teremos o grupos 2

pressurizado.
Caso o comando seja dado no orifcio 12 o grupo de comando 1 estar
pressurizado

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 Aplicao do Mtodo
Aplicao do mtodo para casos de trs grupos de comando:
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de presso da superior pela sua sada
2.
A sada 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao orifcio 12 da vlvula superior e
ao grupo consecutivo.

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 Aplicao do Mtodo
Aplicao do mtodo para casos de trs grupos de comando:

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 Sequncia de Comutao
S1: linha 4 para a linha 1 S2: linha 1 para a linha 2

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 Sequncia de Comutao
S3: linha 2 para a linha 3 S4: linha 3 para a linha 4

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 Aplicao do mtodo
Aplicao do mtodo para casos de quatro grupos de comando ou mais:

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 Dispositivo de dobra para estampagem

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 Circuito Pneumtico

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 Rebitador

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 Dispositivo de puncionamento

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ALEXANDRE VIEIRA
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ESCOLA SENAI SUO-BRASILEIRA PAULO ERNESTO TOLLE

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