Curso: Centrales Elctricas II

Ing. Niko Alain Alarcn Cueva

 CENTRAL
HIDROELECTRICA CHIMAY
REGULADOR DE VELOCIDAD
ABB HPC 642

AUTOR: NIKO ALAIN ALARCN CUEVA

 SISTEMA DE REGULACIN
La turbina dispone de un sistema de tipo electrohidrulico
para controlar velocidad del grupo(grupo desacoplado) o
apertura del distribuidor (grupo acoplado ).
El regulador puede operar en modo manual o en modo
automtico.
El regulador turbina recibe pulsos de subir/ bajar la
consigna de apertura del distribuidor.
El aceite a presin para accionamiento de los
servomotores, es suministrado por un equipo
oleohidraulico formado por dos bombas.
EL SISTEMA DE ACEITE A PRESIN
EST DIMENSIONADO PARA
ALIMENTAR A LOS SIGUIENTES
EQUIPOS:

Equipo de regulacin y accionamiento de la

turbina ( valvula distribuidora, servomotores,
valvula de aireacin, dispositivo de
sobrevelocidad,electrovlvulas etc.
Servomotor de accionamiento de la vlvula
mariposa y vlvula de aguja del by-pass.
 Regulador de velocidad
La Central Hidroelctrica Chimay cuenta con un regulador Electrnico
Digital ABB HPC 642 y est implementado con un ABB Advant
Controller 110 ( AC 110 ). El Software de aplicacin est escrito en un
lenguaje grfico ( el esquema lgico del PLC es por diagrama de
funciones.)
El regulador de velocidad incorpora un sistema de fuentes de
alimentacin, circuitos auxiliares analgicos para la medicin de
posicin, seales de control y circuitos de interfases para diferentes
tipos de sistemas hidrulicos.
La comunicacin con el operador puede ser tanto paralela (interfase de
E/H) o serial ( RS232/ Modbus o Advant Fieldbus 100).
Equipo hidrulico de control
del regulador
El equipo hidrulico de control est en
concordancia con el diagrama
hidrulico N 833700.
La presin nominal de operacin es de
140 bar.

PLANO HIDRALICO
 Partes principales del equipo
hidrulico
Unidad de control Electro hidrulica para control del
distribuidor, tipo E70C.
Realimentacin del distribuidor.
Doble tiempo de cierre.
Filtro piloto de aceite.
Unidad de potencia Hidrulica.
Sistema acumulador de pistn
Dispositivo de sobre velocidad.
Vlvula de admisin de aire.
Servomotores del distribuidor.
 Unidad de control Electro hidrulica para
control del distribuidor, tipo E70C.
El propsito principal de la Unidad de control es convertir y
amplificar la seal elctrica del regulador de turbina a un flujo
de aceite correspondiente para la operacin de los
servomotores de distribuidor.
LOS COMPONENTES MAS IMPORTANTES DE LA UNIDAD
DE CONTROL E70C SON:

1. Vlvula piloto (99) .

2. Bloque de vlvulas de disparo(100,(102)).
3. Vlvula proporcional (101)Con transductor de
retroalimentacin (119).
4. Tarjeta electrnica de control localizada en el cubculo del
regulador HPC 642.
E70C
 +B1

+SV.Y1
+NO2
TOWLER VALVU LA PR OPORCIONAL
CONT ROL SIGNAL
+X1
M IN A +1 S OLE NOIDE
U 24 90 1 A B
DECRE ME NTAR
I
M AX A
;GV_C ON TR OL_SIGNAL 14 26 91 2
159 ;0V_GV_C ON TR OL_SIGNAL 31
M IN B S OLE NOIDE
+2
U 25 92 1 A B I NCRE ME NTAR
M AX B I
A2'
93 2
10 6

A2 2A
;24V+ _1 18 +10V
=
;24V-_1 10 6
202 11 -10V +3
= 19 94 1 T RA NS DUCT OR DE
RET ROALIM ENTA CI ON
23 95 2 =
9 96 3 ~

97 ISOL

B ased on P repared L JOH AN SSON 99 19 D IAGR AMA D E C IR C U ITOS DELEQUIPO = G1.AM6

M odif icat ed H . LOJA 12 11 04 A pproved G JAENSSON + Q.1
C himay
HPC 640 RS
Resp depl Rev Ind Lamg en
REGULADOR DE VELOCIDAD L 9877.0019 S heet 32
ABB ABB Generation X0 835 472-AB Cont 33
 Realimentacin del distribuidor
Un transductor de posicin 109 montado en uno de
los servomotores del distribuidor transmite la
posicin del distribuidor al regulador.
Descripcin del transductor de posicin.

Es del tipo LVTD (Transformador diferencial variable linealmente).

Basicamente es un transformador que consta de 3 bobinas una
primaria y dos secundarias, su ncleo es desplazable (el
desplazamiento del ncleo refleja el desplazamiento del
servomotor del distribuidor).
 Armadura de
hierro

Bobina prim aria Bobinas secundarias Bobina prim aria Bobinas secundarias

Sec. 1 Sec. 1

Sec. 2 Sec. 2

Zona afectada
Transformador

LVTD
 Doble tiempo de cierre
El tiempo de cierre del distribuidor est mecnicamente asegurado
por las vlvulas estranguladoras 2/2 de cartucho (128, 129). Es
rpido en el comienzo y lento al final de la carrera
La velocidad lenta est determinada en la vlvula (129) con la
vlvula 128 cerrada. La velocidad rpida est determinada en la
vlvula (128) con la vlvula (129) abierta
1. Apertura del distribuidor 10 seg.
2. Tiempo de cerrado lento 40 seg.
3. Tiempo de cerrado rpido 6.5 seg.
 Filtro piloto de aceite
Los filtros finos dobles ( 83, 84 ), Montados
separadamente aseguran que todas las vlvulas
piloto estn protegidas contra aceite contaminado.
Los filtros estn equipados con interruptores de
presin diferencial (85,86) para detectar una
condicin de filtro obstruido (=alarma ). Cada
filtro cuenta con una vlvula de retencin (80,81)
que abrir en condicin de obstruccin a 3,4 bar.

PLANO HIDRAULICO
Unidad de potencia hidrulica
La unidad de potencia hidrulica consiste en
un tanque sumidero montado en un bastidor
junto con dos bombas principales, el
circuito de filtrado,etc.
Esto tambin es la base para las vlvulas de
operacin de la vlvula principal de
admisin, la unidad de control E70C y la
vlvula de operacin para la admisin de
aire.
 Componentes

1. Tanque sumidero. 25.Presin alta (parada de las bombas).

10. Visor de vidrio. 26. Presin para liberacin del arranque.
50. Nivel alto ( Alarma). 27. Presin baja 1D (disparo).
18. Nivel bajo (Alarma). 28. Presin baja 2D (disparo).
19. Nivel muy bajo ( Disparo y parada de bombas). 23. Manometro.
13. Interruptor de temperatura (Alarma). 9. Vlvula del drenaje del sistema.
2 y 3 Bombas a pistn de presin compensada. 15 y 14. Acople rpido / Vlvula de separacin.
8. Valvula de alivio. 16. Acople rpido.
29. Bomba de circulacin. 37. Absorvedor de goma.
32. Filtro. 17. Filtro respirador junto con dos valvulas de
33. Interruptor de presin diferencial. retencin.
30. Vlvula de retencin .
34. Vlvula de retencin.
 Sistema acumulador de pistn
La funcin principal del
sistema acumulador de pistn
consiste en suministrar aceite a
presin durante la regulacin
rpida y para cierres de
emergencia del distribuidor.
El sistema consiste en un
acumulador pistn, estndar
con un nmero de botellas
estndar de gas nitrgeno para
lograr el volumen de gas
necesario.
El acumulador est equipado
con un indicador visual de
nivel magntico con 5
interruptores de nivel.
 Nota : El volumen acumulado a presin
nominal, en caso de falla de las bombas, es
suficiente para 2x3 carreras de los
servomotores del distribuidor, 2 x ( cierre
apertura cierre ) con una presin final
capaz de cerrar en un embalamiento.

Nivel normal : 3185 mm a 22C

N de botellas de Ni 05 unidades.
 Dispositivo de disparo de
sobrevelocidad
El dispositivo de sobrevelocidad
est ajustado para disparar la
turbina a una velocidad de
aproximadamente un 155% por
encima de la velocidad nominal
producido un rechazo de carga
mxima. Tiene un reposicionador
manual.
El dispositivo incluye dos
interruptores (115,116) para
disparo elctrico y una vlvula
3/2 para disparo hidrulico del
distribuidor y de la vlvula
mariposa de turbina.

PLANO HIDRAULICO
 Vlvula de admisin de aire
La vlvula de admisin de aire
para la aireacin natural de la
turbina, est ubicada en el
extremo superior del eje del
generador. La vlvula se abre/
cierra por medio de un
servomotor hidrulico. La
condicin de la vlvula de
admisin de aire abierta/cerrada
es indicada por los interruptores
123, 124.
La vlvula de accionamiento de
aire de admisin est ubicada en
la unidad de potencia hidrulica y
opera el servomotor hidrulico de
la vlvula de admisin de aire.
1. Tiempo de apertura 5seg.
2. Tiempo de cierre 5seg.
Servomotores del distribuidor
Dos servomotores de doble accin, fijado a la
pared del revestimiento del pozo operan el
distribuidor. El vstago del pistn est conectado
al anillo de regulacin por medio de pasadores
montados en cojinetes autolubricantes
Los vstagos de los pistones estn fijados en
acero forjado y la superficie de deslizamiento
tiene un recubrimiento de cromado duro.
Existen dos interruptores de limite para indicar
distribuidor en posicin de no carga (110),
distribuidor en posicin de cerrado(111).
Carrera mxima 138 mm
Angulo de los alabes 22 (apertura
mxima)
Nmero de alabes 24
SETEOS DEL REGULADOR
DE VELOCIDAD

LISTADO AJUSTES
LISTADO DE CONTROL
UNID. OLEODINMICA
 Modos de operacin
1. Control automtico de frecuencia.(velocidad)
2. Control manual.
3. Parada normal.
4. Rechazo de carga.
5. Disparo por falla elctrica
6. Disparo por falla mecnica
 Control automtico de frecuencia
La vlvula de arranque (90) de la
unidad de control E70C es
energizada por un pulso cuando
los sistemas auxiliares han sido
arrancados y la vlvula mariposa
se encuentra abierta 30
La vlvula hidrulica 89 operada
hidrulicamente es cambiada a
posicin de servicio, lo que se
indica por medio del interruptor
de presin (97). El interruptor de
presin enva el impulso de
arranque al regulador ABB HPC
642.
El regulador ABB HPC 642
acciona el distribuidor con una
vlvula proporcional (101)
suministrando aceite a presin a
los servomotores del distribuidor
(105) usando el transductor de
posicin (109) como una
realimentacin de posicin.
 Control manual
La Vlvula proporcional de la unidad de
control E70C tambin puede ser operada
manualmente desde el cubculo de control
del regulador de velocidad
Usar solamente para mantenimiento.
 Parada normal
La turbina puede ser manual o
automticamente descargada hasta la
posicin de no carga.
Despus la vlvula solenoide 91 Ser
energizada.
La vlvula solenoide 91 una vez
accionada,acta directamente sobre la
vlvula de corredera (89) que est conectada
al bloque de vlvulas de disparo(100).
La vlvula de corredera (89) suministra aceite
a presin a travs del bloque de vlvulas de
disparo (100) y opera la vlvula
proporcional(101) llevndola a la posicin de
cierre.
La vlvula de corredera (89) suministra aceite
al lado de cierre del servomotor del
distribuidor, y el distribuidor se cierra.
La vlvula solenoide (91) es desenergizada
cuando el interruptor de limite 111 indica
posicin de distribuidor cerrado.
La alimentacin de energia para la tarjeta
electrnica E70C se desconecta cuando la
turbina est parada.
 Rechazo de carga
El regulador ABB HPC 642 pondr a la
unidad en posicin de velocidad sin carga
por medio de la vlvula proporcional (101)
si la unidad se encuentra en automtico y la
lnea principal de energia se encuentra
desconectada.
La unidad puede ser resincronizada tan
pronto como la lnea haya sido restaurada.
 Disparo por falla elctrica

La vlvula solenoide (92) se energiza al

mismo tiempo que el interruptor del
generador se abre. La vlvula solenoide 92
cierra el distribuidor en la misma forma que
la vlvula solenoide (91) La vlvula
solenoide 92 es desenergizada cuando el
interruptor de limite (111) indica posicin
de distribuidor cerrado.
 Disparo por falla mecnica

La vlvula solenoide (92) se energiza y

dispara la unidad con la diferencia de que el
interruptor del generador es abierto por
medio del interruptor de limite(110) cuando
el distribuidor pasa la posicin de velocidad
nominal sin carga.
 Condiciones de operacin
Operacin sin carga: Es cuando el interruptor del generador esta
abierto, la velocidad de la unidad est regulada a un valor
correspondiente a la referencia de la frecuencia, la cual es la actual
frecuencia de la red ms un pequeo pulso adicional( 0.05HZ).
Operacin con carga Control Local:Esta condicin de operacin
es aplicable cuando el interruptor del generador est cerrado y el
regulador de velocidad est en control local.
La apertura de los GV es bsicamente controlada por la referencia de
los GV, pero es tambin influenciado por la frecuencia de la red ( si la
frecuencia incrementa la apertura de los GV disminuye ).
Operacin con carga Control Remoto:Esta condicin de operacin
es aplicable cuando el interruptor del generador est cerrado y el
regulador de velocidad est en control remoto.
La referencia de los GV es fijada va la interfase paralela (S/E, pulso de
incrementar / disminuir ).
 Control manual electrnico
El control manual electrnico es solo usado para
los trabajos de mantenimiento y pruebas en modo
manual la referencia de posicin calculada para los
alabes directrices de la Funcin de los alabes
directrices y control de frecuencia al Lazo
cerrado del servoesta reemplazado por un valor
de referencia fijado por medio del panel de control
local el valor de la referencia puede ser
incrementado / disminuido por medio de
pulsadores en el panel de control local.
PANEL DE CONTROL LOCAL
(PANEL MATE)
HYD RO
ABB POWER
CONTR OL

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C 1 2 3
A
4 5 6
N
C 7 8 9
E
L . 0 -
 ARRANQUE
SECUENCIA DE ARRANQUE

Apertura de
los GV.

Ref limitador.

Referencia
GV

STP1

STP2
NO REF. DE CARGA

ARRANQUE 90% 100% GB

TIEMPO
Speed Speed closed
PREGUNTAS PARA UN
ESTUDIANTE A1
 Que controla el controlador
PID?

El controlador es tanto controlador de los

GV y de la frecuencia.
 Qu tipo control tiene el
regulador de velocidad?
EL TIPO DE CONTROL ES EL DE PID.
PARA CORREGIR EL ERROR SE
UTILIZA CONTROL PI (ACCIN P, Y
ACCIN I.)
PARA EL CONTROL DEL DELTA DE
FRECUENCIA SE APLICA ACCIN D.
Controlador PID.

GV
 DATOS DE LAS BOMBAS DE PRESIN
DE ACEITE Y BOMBA DE CIRCULACIN

MOTOR PRICIPAL M. CIRCULACIN

MARCA ABB MOTORS MARCA ABB MOTORS
TIPO M2AA 132 MB TIPO M2AA 80B
N SERIE N SERIE 3GAA 082001
POTENCIA 12,6 KW POTENCIA 0.65 KW
RPM 1757 RPM 1700
VOLTAJE 220V VOLTAJE 250
AMP. 39 AMP. 2.61A

BOMBA
MARCA Brueninghaus Hydromatik
TIPO A10 VSO 18 DFR 1/31R-PPA
N SERIE 1483293
PRESIN DR=280 bar ; FR=140bar
RPM 1500
CAUDAL 18cc
Para que se utiliza el elmento RAMP?

El elemento RAMP es usado para suavizar los

movimientos del actuador durante el cambio de la
referencia del limitador y durante arranques
automticos.
 FIN
GRACIAS
niko.alarcon@enel.com