ROBOTIC AIR SYSTEMS

R.A.S. nace en el ao 2007, de la necesidad de contar con sistemas areos no tripulados

(UAS) que se adapten a las condiciones geogrficas y climticas del Per

Somos la primera empresa peruana que disea, fabrica y programa drones

Nos especializamos principalmente en topografa y seguridad

Utilizamos tecnologa de punta en todos los componentes, garantizando la actualizacin

constante de los equipos y permitiendo mantener su valor en el tiempo
Robotic Air Systems: desarrollamos hardware y soluciones integrales de Seguridad

Puesto de Control Medios online Terminales Remotos

Video en vivo

Fotos para procesar

Procesamos y realizamos anlisis en base a la informacin recopilada por el drone

Procesamiento inmediato de grandes extensiones, Clster computacional de 44 servidores con 1.4 Teras
ideal para respuesta a emergencias. de Ram y 528 Ghz. de potencia de procesamiento.
Realiza en horas el trabajo de semanas.
Nuestros drones en accin
 Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Paso 1: Realizacin de programacin y vuelo autnomo usando software UGCS.

Se defini una franja de estudio de 500m de ancho por 7 Km. de largo.
Se programaron 3 vuelos, con puntos de despegue y aterrizaje en distintos lugares.
Se cubri un rea total de 400 has. Con resolucin de 5cm/pixel.
El trabajo de campo tom 1 hora en total.
Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Ubicacin GPS de los puntos de paso

Las fotos areas son referenciadas con la informacin
de vuelo del Drone.

De esta manera pueden ser empleadas por diversos programas

de reconstruccin, como el Pix4D, Agisoft Photo Scan, Erdas, etc.

En la imagen destaca el perfecto alineamiento y separacin

de los puntos GPS.
Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Paso 2: Reconstruccin inicial de la nube de puntos

y referenciacin de coordenadas

Se carga en cada foto las coordenadas GPS de donde fue tomada.

Con esa ubicacin y gracias a la superposicin de mltiples fotos, el software

interpreta trigonomtricamente la proyeccin de los pixeles de las imgenes,
generando de manera automtica la superficie en 3 dimensiones del terreno,
ajustado a escala real.
Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Paso 3: Se proyectan todos los pixeles de las fotos

sobre la superficie resultante para densificar
la superficie
La densificacin de la malla permite utilizar el total de la informacin
en la generacin de la nube de puntos.

En esta captura de pantalla se aprecian la ubicacin y orientacin de cada foto.

Se aprecia como el vuelo ha seguido la altitud del terreno para mantener

la resolucin en todas las tomas.
Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Paso 4: Se genera la topografa exacta del lugar

sobrevolado

Cuando se requiere mayor exactitud se recomienda emplear puntos

de control en la superficie.

Contamos tambin con sistemas RTK para aumentar la precisin

del muestreo.
 Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Resultado final: Levantamiento topogrfico de 400 Has

Malla tridimensional procesada.
Es posible obtener a partir de ella las curvas de nivel o exportarla a otros programas de ingeniera especializados.
La densidad de puntos es tan concentrada a 5cm que aparenta un slido.
 Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Anlisis topogrfico en modelo 3D Anlisis termogrfico en modelo 3D

con discriminacin por color con discriminacin por color
Levantamiento topogrfico en Manta, Ecuador
Proyecto: Estudio topogrfico para el trazo de nueva
va de acceso hacia futura zona urbana

Conclusiones
La empresa Concremasa, encargada del proyecto, encontr
ms rentable y rpido viajar a Per, adquirir el drone y realizar
el trabajo con esta tecnologa que emplear las tcnicas tradicionales.

El trabajo en campo se realiz en un da, entre dos personas.

El plazo previsto en campo con mtodo convencional era de dos
meses y requera uso de maquinaria para abrir caminos de acceso.

El mtodo de despegue y aterrizaje del Drone ABOX 48 permiti

adecuarse perfectamente a los puntos ideales de despegue
y aterrizaje.

Las misiones en lneas fueron exitosas y permitieron optimizar

el tiempo de vuelo y rea cubierta.
Rendimiento comparativo
Desempeo de ABOX 4 de R.A.S. en las situaciones de emergencia del Nio 2017
frente a otros UAVs en iguales condiciones de preparacin, tiempo y logstica
 Piura: Cartografa area de zonas afectadas para evaluacin de daos

REGIN LOCALIDAD RESPONSABLE REA FECHA DRONE LINK

PIURA PIURA - CATACAOS Otra compaa 400 31/03/2017 ALA FIJA VER IMAGEN
PIURA PIURA - CURA MORI Otra compaa 400 01/04/2017 ALA FIJA VER IMAGEN
PIURA PIURA - CATACAOS Otra compaa 50 01/04/2017 PHANTOM
PIURA PIURA - NORTE PIURA Otra compaa 170 02/04/2017 ALA FIJA VER IMAGEN
PIURA PIURA CENTRO DE LA CIUDAD ROBOTIC AIR SYSTEMS 1,000 02/04/2017 ABOX4 VER IMAGEN
PIURA PIURA CENTRO DE LA CIUDAD ROBOTIC AIR SYSTEMS 1,400 04/04/2017 ABOX4 VER IMAGEN

ABOX 4 R.A.S Otros

Despegue de manera vertical Necesitaban pista de despegue
desde parques y aterrizaje

Pudieron desplegarse por todas Solo pudieron volar en las afueras

las zonas de forma ms eficiente de la ciudad

Aptos para volar en las inmediaciones No contaban con hardware requerido

del aeropuerto
Zona cubierta de 1,400 has. durante un solo da
de emergencia . Todo el trabajo se realiz nicamente desde La resolucin del multirotor de R.A.S. Consiguieron la mitad de calidad
dos puntos de despegue dentro de la ciudad. 12 vuelos en total alcanzaba los 4.5 cm/pixel. en resolucin que el ABOX 4
Inicio: 11:00 a.m. final: 3.30 p.m. Recorrido lineal: 96Km
Piura: Cartografa area de zonas afectadas para evaluacin de daos

Ortofoto completa de 1,400 hectreas de la ciudad de Piura (reducida y rotada para esta presentacin)
Piura: Cartografa area de zonas afectadas para evaluacin de daos

Detalle de zona a resolucin real 4.5cm/pixel

Piura: Cartografa area de zonas afectadas para evaluacin de daos

Foto reducida al 65%

Para la presentacin.

Cmara empleada:
Sony HX60V
Res: 18.8 mpx.

Altura: 180 m.s.n.s.

 Piura: Cartografa area de zonas afectadas para evaluacin de daos

01 02 03 04

05 06 07 08
Secuencia de 8 fotos seguidas obtenidas a 180m de altura con cmara Sony de 18.8 mpx. Ntese la nitidez, perfecta orientacin, perfecta alineacin, ausencia total
de inclinaciones, nula distorsin, perfecta claridad (sin blur) y carencia absoluta de ruido.
Esto es gracias al desarrollo de nuestro propio sistema de estabilizacin mecnico electrnico y ptica superior de sensores y ptica Sony.
Piura: otros usos
Inspeccin de Infraestructura incluso en lugares inaccesibles:
puentes, canales, represas, carreteras
Superposicin de informacin para evaluar la evolucin del dao,
gracias a vuelos autnomos y coordenadas gps/ RTK

Da 3 Da 5
Superposicin de informacin para evaluar la evolucin del dao,
gracias a vuelos autnomos y coordenadas gps/ RTK

Da 3 Da 5
Carapongo: 18.03.2017

Detectamos uno de los problemas a las 10.00 a.m.

Generamos la data 3D de 1,000 Has. en Carapongo
Esta informacin fue entregada al Instituto Geogrfico
Nacional del Per

Planta de tratamiento de Huachipa

Se generan imgenes esfricas de alta resolucin.
Transmiten la escala real del evento
 La tecnologa drone es el presente y futuro en las labores de levantamiento topogrfico

Frente a los drones, los mtodos tradicionales (aviones, helicpteros y cuadrillas de gente)
para generar esta cantidad y calidad de informacin, resultan hasta 8 veces ms costosos

La tecnologa peruana ha sido desarrollada para enfrentar nuestra geografa y ha demostrado

en Piura absoluta superioridad frente a la extranjera y result irremplazable en todos los escenarios

El soporte tcnico y desarrollo local es vital para asegurar la disponibilidad

de los sistemas en todo momento, permitiendo tambin el desarrollo de sistemas personalizados
para misiones especficas
Desarrollo y experiencia adicional
 Seguridad

R.A.S. puede implementar estaciones de comando en locaciones fijas,

con antenas de largo alcance y monitores dedicados
 Emergencias

Hemos actuado en mltiples escenarios demostrando

la confiabilidad y resistencia de nuestros equipos
en todo tipo de condiciones
 Innovacin

Nuestra experiencia nos ha permitido disear sistemas

complejos para realizar tareas que con mtodos
tradicionales reportaran enormes gastos y logstica
Caractersticas generales y costos de implementacin
 Caractersticas habituales en los equipos Robotic Air Systems
(se implementan segn el modelo)

Cmaras con zoom ptico de 30x a 120x Garanta por 12 meses

Cmara Sony Alpha 6000 Cambio de repuestos por falla de fbrica
4 mantenimientos trimestrales preventivos
Cmara infrarroja
No incluye cambio de partes
Filtro de seal (desbloqueo)
Capacitacin por 20 horas (4 das 5 horas)
Video en vivo en el uso, operacin tcnica y mantenimiento bsico
Telemetra completa del equipo

Estacin de tierra Control remoto

Software de vuelo Uso de una batera (Abox 4) o dos bateras (Abox6)

Capacidad de misiones autnomas Cargador para 6 bateras en paralelo

Modelo R.A.S. ABOX 4
Modelo R.A.S. ABOX 4

Perfil Doblado y con control

 Cada uno de nuestros Drones es fabricado para superar en prestaciones y confiabilidad a los equipos extranjeros

Resistencia a vientos: 50 km/h.

Autonoma: hasta 30 minutos.

Altitud mxima de operacin: 3500 m.s.n.m. Velocidad: hasta 80 km/h.

Telemetra: hasta 10 km.

Zoom ptico: hasta 120x
Modelo R.A.S. ABOX 6
 Modelo R.A.S. ABOX 6

Autonoma: hasta 45 minutos

Telemetra: hasta 10 km.
Velocidad: hasta 80 km/h.
Altitud mxima de operacin:
hasta 5500 m.s.n.m.
Resistencia a vientos: hasta 50 km/h
Zoom ptico: hasta 120x
 Caractersticas estndar

ABOX 4 ABOX 6

Caractersticas fsicas
Motores 4 6
Dimetro de hlices (pulgadas) 18.5 24.5
Dimetro ejes (mm.) 900 1400
Dimetro exterior (mm.) 1350 1950
Peso de despegue (kg.) 5.8 10.2
Bateras (u) x (V) x (amp.) 1 x 25 x 16 2 x 25 x 16
 Caractersticas estndar

ABOX 4 ABOX 6

Capacidades
Autonoma (min) 25 40
Recorrido mximo (km.) 10 16
Velocidad mxima (km/h.) 50 50
Altitud mxima (m.s.n.m.) 3500 5500

Precio base (sin I.G.V) US$ 12,650 US$ 15,500

 Configuracin para obtener + 1000 has. diarias
Con cmara de 18.8 megapixeles

ABOX 4 ABOX 6

Precio base (sin I.G.V) US$ 12,650 US$ 15,500

5 bateras adicionales US$ 1,750
10 bateras adicionales US$ 3,500
Total (sin IGV) US$ 14,400 US$ 19,000
 Opcin RTK (incluye estacin de tierra completa)

ABOX 4 RTK ABOX 6 RTK

Precio base (sin I.G.V) US$ 18,650 US$ 21,500

5 bateras adicionales US$ 1,750
10 bateras adicionales US$ 3,500
Total (sin IGV) US$ 20,400 US$ 25,000

La opcin RTK incluye un computador porttil para la estacin RTK, gps y antena externa con trpode.
Nuestros sistemas se enlazan en simultneo con las redes satelitales GPS, Glonass y Galileo,
logrando determinar la precisin con centmetros.
El enlace entre la estacin de tierra y la plataforma area tiene un alcance de hasta 4 kilmetros
en lnea de visin.
 Desarrollos sin lmites
www.roboticairsystems.com

Pedro Grijalba - Gerente General Giancarlo Marchesi - Gerente Financiero

pedro@roboticairsystems.com giancarlo@roboticairsystems.com
+511 380.6828 +511 380.6828