punto, el sistema elctrico est
regulando. Si la generacin es menor que
15.1 INTRODUCCIN
Para reducir el costo y mejorar la
confiabilidad, la mayora de los sistemas
de energa elctrica del mundo continan
interconectados. Las interconexiones
aprovechan la diversidad de cargas.
Disponibilidad de fuentes y precio del
combustible para suministrar energa a
cargas a un costo mnimo y
contaminacin con una fiabilidad
requerida. En un ambiente de servicio
elctrico desregulado. Una red elctrica
efectiva es esencial para el entorno
competitivo de servicio elctrico
confiable. Hoy en da, se han hecho
mayores demandas en la red de
transmisin. Y estas demandas seguirn
aumentando debido al creciente nmero
de generadores no utilitarios y una mayor
competencia entre las propias empresas
de servicios pblicos. No es fcil
adquirir nuevos derechos de paso.
Aumento de la demanda de transmisin.
La ausencia de planificacin a largo
plazo y la necesidad de proporcionar
acceso abierto a las empresas
generadoras y los clientes han dado
como resultado menos seguridad y una
menor calidad del suministro. La
compensacin en sistemas elctricos es,
por lo tanto, esencial para aliviar algunos
de estos problemas. La compensacin de
la serie ha estado en uso durante muchos
aos para lograr este objetivo. En un
sistema elctrico, dado el
almacenamiento elctrico insignificante,
la generacin de energa y la carga deben
equilibrar en todo momento. Hasta cierto
la carga, el voltaje y la frecuencia caen.
Y reduciendo as la carga. Sin embargo,
slo hay un margen de pocos por ciento
para tal autorregulacin. Si el voltaje se
sostiene con soporte de potencia
reactiva, el aumento de la carga con la
consecuente cada de frecuencia puede
dar lugar a un colapso del sistema.
Alternativamente, si hay potencia
reactiva inadecuada, el sistema puede
tener colapso de voltaje. Este captulo se
dedica al estudio de varios mtodos de
compensacin de los sistemas de energa
y varios tipos de dispositivos de
compensacin, llamados
compensadores. Para aliviar los
problemas del sistema de energa
esbozados arriba. Estos compensadores
pueden conectarse en el sistema de dos
maneras, en serie y en derivacin en los
extremos de lnea (o incluso en el punto
medio). Aparte de las bien conocidas
tecnologas de compensacin, se
introducir la ltima tecnologa del
sistema de transmisin de CA flexible
(FACTS) al final del captulo.
15.2 CAPACIDAD DE CARGA
Hay tres tipos de limitaciones para la
capacidad de carga del sistema de
transmisin:
(i) Trmica (ii) Dielctrica (iii)
Estabilidad
La capacidad trmica de una lnea
area es una funcin de la temperatura
ambiente, las condiciones del viento, las
condiciones del conductor y la distancia
al suelo .Existe la posibilidad de
convertir un circuito nico en una lnea
de doble circuito para aumentar la
capacidad de carga.
Limitaciones Dieletricas Desde el
punto de vista del aislamiento, muchas
lneas estn diseadas de manera muy
conservadora. Para una tensin de
tensin nominal dada, a menudo es
posible aumentar las tensiones normales
de funcionamiento en un 10% (es decir,
400 kV a 440 kV). Sin embargo, hay que
asegurarse de que las sobretensiones
dinmicas y transitorias estn dentro de
los lmites. [Vase el Captulo 13 de la
Ref. 7]. Cuestiones de Estabilidad. Hay
ciertos problemas de estabilidad que
limitan la capacidad de transmisin.
Estos incluyen estabilidad en estado
estacionario, estabilidad transitoria,
estabilidad dinmica, colapso de
frecuencia, colapso de tensin y
resonancia subsincrnica. Varios libros
buenos (I, 2, 6, 7, 8) estn disponibles en
estos temas La tecnologa FACTS puede
ser usada para superar cualquiera de los
lmites de estabilidad, en cuyo caso los
lmites finales seran trmicos y
dielctricos.
15.3 COMPENSACIN DE CARGA
La compensacin de la carga es la
gestin de la potencia reactiva para
mejorar la calidad de la potencia, es
decir, el perfil V y pf. Aqu, el flujo de
potencia reactiva se controla instalando
dispositivos de compensacin de
derivacin (condensadores / reactores)
en el extremo de carga que producen un
equilibrio adecuado entre potencia
reactiva generada y consumida. Esto es
ms eficaz para mejorar la capacidad de
transferencia de potencia del sistema y su
estabilidad de voltaje. Es deseable, tanto
econmica como tcnicamente, operar el
sistema cerca del factor de potencia
unitario. Esta es la razn por la que
algunas empresas de servicios pblicos
imponen una penalizacin a las cargas de
bajo pf. Otra forma de mejorar el
rendimiento del sistema es operarlo bajo
condiciones casi equilibradas para
reducir el flujo de corrientes de
secuencia negativa, aumentando as la
capacidad de carga del sistema y
reduciendo la prdida de potencia. Una
lnea de transmisin tiene tres cargas
crticas (i) carga natural (ii) lmite de
estabilidad en estado estacionario y (iii)
carga trmica lmite. Para una lnea
compensada, la carga natural es la ms
baja y antes de que se alcance el lmite
de carga trmica, se llega al lmite de
estabilidad en estado estacionario.
15.4 COMPENSACIN DE LNEA
El perfil de voltaje ideal para una lnea
de transmisin es plano, lo que slo
puede lograrse cargando la lnea con su
carga de impedancia de sobrecarga,
mientras que esto puede no ser posible,
las caractersticas de la lnea pueden ser
modificadas por compensadores de lnea
para que:
(I) el efecto Ferranti sea minimizado.
(II) No se requiere el funcionamiento no
excesivo de los generadores sncronos.
(III) Se mejora la capacidad de
transferencia de potencia de la lnea. La
modificacin de las caractersticas de un
liza (s) se conoce como compensacin de
lnea.
Varios dispositivos de compensacin
son:
Condensadores
Condensadores e inductores
Fuente de tensin activa (generador
sncrono)
 Cuando un nmero de condensadores
estn conectados en paralelo para
obtener la capacitancia deseada, se
conoce como un banco de
condensadores, similarmente un banco
de inductores. Un banco de
condensadores y / o inductores puede ser
ajustado en pasos por conmutacin
(mecnica).
Los condensadores e inductores como
tales son compensadores de lnea
pasivos, mientras que el generador
sncrono es un compensador activo.
Cuando se utilizan dispositivos de estado
slido para la desconexin de
condensadores e inductores, esto se
considera como compensacin activa.
Antes de proceder a dar una descripcin
detallada del compensador de lnea,
discutiremos brevemente tanto la
compensacin de derivacin como la de
serie.
La compensacin de la derivacin es
ms o menos como la compensacin de
la carga con todas las ventajas asociadas
con ella y discutida en la Seccin 15.3.
Debe sealarse aqu que los
condensadores / inductores de
derivacin no pueden distribuirse
uniformemente a lo largo de la lnea.
stos normalmente estn conectados al
final de la lnea y / o en el punto medio
de la lnea.
Los condensadores de derivacin elevan
la carga pf, lo que aumenta
considerablemente la potencia
transmitida a travs de la lnea, ya que no
se requiere para llevar la potencia
reactiva. Hay un lmite al cual se puede
aumentar la potencia transmitida por
compensacin de derivacin ya que
requerira un banco de condensadores de
tamao muy grande, lo cual sera
imprctico. Para aumentar la potencia
transmitida sobre la lnea se pueden
adoptar otros medios mejores. Por
ejemplo, compensacin en serie, mayor
voltaje de transmisin, HVDC, etc.
Cuando se emplean condensadores
conmutados para compensacin, stos
deben desconectarse inmediatamente
bajo condiciones de carga ligera para
evitar el aumento excesivo de la tensin
y la ferrorresonancia en presencia de
transformadores.
El propsito de la compensacin en serie
es cancelar parte de la reactancia
inductiva serie de la lnea utilizando
condensadores en serie. Esto ayuda en:
(I) aumento de la transferencia de
potencia mxima
(II) reduccin del ngulo de potencia
para una cantidad dada de transferencia
de potencia (III) aumento de la carga.
Desde el punto de vista prctico, es
deseable no sobrepasar la compensacin
en serie ms all del 80%. Si la lnea est
compensada al 100%, se comportar
como un elemento puramente resistivo y
causara resonancia en serie incluso en
frecuencia fundamental. La ubicacin de
los condensadores en serie se decide por
factores econmicos y la gravedad de las
corrientes de falla. El condensador de la
serie reduce la reactancia de la lnea y el
nivel de las corrientes de falla. A
continuacin se presenta una discusin
detallada sobre las diversas cuestiones
relacionadas con los compensadores de
serie y de derivacin.
15.5 COMPENSACIN SERIE
Un condensador en serie con una lnea da
control sobre la reactancia efectiva entre
los cables de lnea. Esta reactancia
efectiva viene dada por:
Dnde:
Xl = reactancia de lnea
Xc = reactancia del condensador
Es fcil ver que el condensador reduce la
reactancia efectiva de la lnea.
Esto da como resultado una mejora en el
rendimiento del sistema como se indica a
continuacin.
(I) La cada de tensin en la lnea reduce
(se compensa), es decir, la minimizacin
de las variaciones del voltaje final.
(II) Previene el colapso de la tensin.
(III) Aumento de la transferencia de
potencia en estado estacionario; Es
inversamente proporcional a 4
(IV) Como resultado de (II) aumenta el
lmite de estabilidad transitorio. Las
ventajas del compensador del
condensador de la serie se asocian a un
problema. La reactancia capacitiva Xc
forma un circuito resonante en serie con
la reactancia total en serie
La frecuencia natural de oscilacin de
este circuito est dada por:
Donde:
=
Nota: Las cadas de tensin reactivas de
una reactancia en serie aadida en una
lnea son I ^ 2X Es positivo si X es
inductivo y negativo si X es capacitivo.
As, una reactancia capacitiva en serie
reduce la cada de voltaje de la reactancia
de la lnea, que es una forma alternativa
de decir que:
=
X = 25 to 75% (recommended).
Para este grado de compensacin
<
Que es la oscilacin subharmnica.
A pesar de que la compensacin en serie
se ha encontrado a menudo rentable en
comparacin con la compensacin de
derivacin, pero las oscilaciones
sostenidas por debajo de la frecuencia
del sistema fundamental puede causar el
fenmeno, conocido como resonancia
subsncrona (SSR) observado por
primera vez en 1937, En los aos setenta,
despus de que dos fallas en el eje del
generador de turbina ocurrieran en la
estacin de generacin de Majave en el
sur de Nevada. Los estudios tericos
sealaron que la interaccin entre una
lnea compensada en condensador en
serie, oscilando a la frecuencia
subarmnica y la oscilacin mecnica
torsional del conjunto turbina-generador
puede resultar en un amortiguamiento
negativo con el consecuente refuerzo
mutuo de las dos oscilaciones.
Resonancia subsncrona no es a menudo
un problema importante,
contramedidas de bajo costo y medidas
de proteccin se puede aplicar. Algunas
de las medidas correctivas son:
cualquier condicin emergente en la
lnea. Como los interruptores en serie
con el condensador son corrientes que
llevan la disposicin que rompe
conveniente del circuito son necesarios.
Sin embargo, los condensadores
conmutados por interruptores en serie
generalmente se evitan en estos das el
y condensador es fijo o el tiristor
cambiado.

(I) Deteccin de los bajos niveles de

corrientes subharmnicas en la lnea
mediante el uso de rels sensibles, que a
cierto nivel de corrientes desencadena la
accin de puentear los condensadores en
serie.
(II) Modulacin de la corriente de campo
del generador para proporcionar un
amortiguamiento positivo mayor a la
frecuencia subharmnica.
Los inductores de la serie son necesarios
para compensar la lnea en condiciones
de carga ligera para contrarrestar el
aumento excesivo de la tensin (efecto
Ferranti).
Como la carga de la lnea y, en particular,
el flujo de potencia reactiva sobre la
lnea vara, es necesario variar la
compensacin para un perfil de voltaje
aceptable. La disposicin de
conmutacin mecnica para ajustar la
capacitancia del banco de condensadores
en serie con la lnea se muestra en la Fig.
15.1. La capacidad es variada abriendo
los conmutadores de capacitancias
individuales con la capacitancia C1,
siendo arrancado por un interruptor de
derivacin. Este es un arreglo paso a
paso. El banco entero tambin puede ser
anulado por el interruptor de arranque en
Con el avance rpido en los dispositivos
del tiristor y la tecnologa asociada del
control de la conmutacin, la capacidad
del banco de capacitancia de la serie se
puede controlar mucho ms con eficacia;
Tanto gradual como suave. Esto se
demuestra mediante el diagrama
esquemtico de la Fig. 15.2 donde el
condensador es derivado por dos
tiristores en antiparalelo. Al disparar los
tiristores alternativamente uno lleva la
corriente en el medio ciclo positivo y el
otro en el medio ciclo negativo.
En cada ciclo medio cuando se dispara
el tiristor (con un ngulo ajustable),
conduce la corriente durante el resto del
semiciclo hasta que la corriente natural
sea cero. Durante el tiempo de
desconexin del tiristor la corriente es
conducida por el condensador y la
tensin del condensador es vc. Durante
el tiempo de activacin del tiristor el
condensador est cortocircuitado, es
decir, Vc = 0 y la corriente es conducida
por el tiristor. El mismo proceso se repite
en el otro medio ciclo. Esto significa que
K. puede ser controlado para cualquier i
dado, que es equivalente a reducir la
capacitancia como C = Vc / i. Mediante
este esquema la capacitancia se puede
controlar suavemente ajustando el
ngulo de disparo.
Los tiristores estn ahora disponibles
para transportar grandes corrientes y
para soportar (durante el apagn) el gran
voltaje que se encuentra en los sistemas
de potencia. El ltimo dispositivo
denominado un tiristor Gate Turn Off
(GTO) tiene la capacidad de que
mediante un circuito de disparo
adecuado, el ngulo (tiempo) en el que se
enciende y apaga pueden ser ambos
controlados.
Esto significa un rango ms amplio y un
control ms fino sobre la capacitancia.
Del mismo modo, el control es posible
sobre el reactor serie en la lnea.
Todos los compensadores de la serie
controlada y no controlada (fija)
requieren un arreglo de proteccin. La
proteccin puede ser proporcionada
externamente, ya sea por un descargador
de voltaje u otro dispositivo limitador de
voltaje o por una disposicin aproximada
de conmutador de derivacin. En ningn
caso se debe sobrepasar la clasificacin
VI de los tiristores. Dependiendo de (I)
tipo de dispositivo de estado slido a
utilizar (II) compensacin de
condensador y / o reactor y (III) control
conmutado (paso a paso) o suave
(continuo), se han ideado y estn en uso
varios esquemas de compensacin .
Algunos de los esquemas de
compensacin ms comunes son los
menores.
(I) Capacitor de la Serie Controlada por
Tiristores (TCSC)
(II) Capacitor de la Serie Conmutada
por Tiristores (TSSC)
(III) Reactor Controlado por Tiristores
con Captor Fijo (TCR + FC)
(IV) Reactor (TCR).
El condensador y / o el compensador de
la serie del reactor actan para modificar
la impedancia de la lnea. Un enfoque
alternativo es introducir una fuente de
tensin controlable en serie con la lnea.
Este esquema se conoce como
compensador de serie sncrono esttico
(SSSC). SSSC tiene la capacidad de
inducir voltaje capacitivo e inductivo en
serie con lnea, ampliando de este modo
la regin operativa del esquema. Puede
utilizarse para el control del flujo de
potencia, aumentando o disminuyendo el
flujo reactivo en la lnea. Adems, este
esquema proporciona una mejor
estabilidad y es ms eficaz para
amortiguar las oscilaciones
electromecnicas.
Aunque varios tipos de compensadores
pueden proporcionar un control de flujo
de potencia altamente efectivo, sus
caractersticas de funcionamiento y
caractersticas de compensacin son
diferentes. Estas diferencias estn
relacionadas con sus atributos inherentes
a sus circuitos de control; Tambin
exhiben diferentes caractersticas de
prdida.
Desde el punto de vista de la operacin FACTS cuya operacin se explica en
casi libre de mantenimiento modificando Sec. 15.10.
la impedancia (condensadores y / o
Nota: Una reactancia conectada en
reactores) los esquemas son superiores.
derivacin a la lnea a la tensin l 'atrae
El tipo especfico de compensador a
la potencia reactiva V ^ 2 / X. Es
emplear depende en gran medida de una
negativo si la reactancia es capacitiva y
aplicacin particular.
positiva (retardada) si la reactancia es
15.6 COMPENSADORES DE inductiva.
SHUNT
Compensador Esttico VAR (SVC)
Como ya se explic en la Sec. 15.4 y en
stos comprenden banco de
el cap. 5 (Seccin 5.10) los
condensadores fijo o conmutado
compensadores de derivacin estn
(controlado) o banco de condensadores
conectados en derivacin en varios
fijos y banco de reactores conmutados en
nodos del sistema (subestaciones
paralelo. Estos compensadores atraen
principales) ya veces en el punto medio
potencia reactiva (de avance o de retraso)
de las lneas. Estos sirven a los
de la lnea, regulando as el voltaje,
propsitos de control de voltaje y
mejorando la estabilidad (constante y
estabilizacin de carga. Como resultado
dinmica), controlando la sobretensin y
de la instalacin de compensadores de
reduciendo el parpadeo de voltaje.
derivacin en el sistema, los generadores
Tambin reducen los desequilibrios de
cercanos operan cerca de unidad pf y las
tensin y corriente. En la aplicacin
emergencias de voltaje en su mayora no
HVDC estos compensadores
surgen.
proporcionan la potencia reactiva
(I) Compensadores estticos var (SVC): requerida y amortiguan las oscilaciones
Son bancos de condensadores (algunas subharmnicas.
veces inductores tambin para uso bajo
Puesto que los compensadores estticos
condiciones de carga ligera).
de var utilizan la conmutacin para el
(II) STATCOM: compensador sncrono control de var. Estos tambin se llaman
esttico. interruptores o sistemas estticos var.
Significa que la terminologa SVC =
(III) Condensador sncrono. Es un motor
SVS y vamos a utilizar estos
sncrono que funciona en vaco y tiene
intercambiable.
excitacin ajustable en una amplia gama.
Alimenta VARs positivo en la lnea bajo Configuraciones bsicas de SVC (o
condiciones sobreexcitadas y VARS diseos)
negativo cuando se subexcita. (Para ms
Los tiristores en antiparalelo se pueden
detalles ver Sec. 5.10.)
utilizar para encender una unidad de
Se debe sealar aqu que SVC y condensador / reactor en control
STATCOM son generadores estticos escalonado. Cuando el circuito est
var que estn controlados por tiristores. diseado para ajustar el ngulo de
En esta seccin se detallar SVC disparo, la unidad condensador / reactor
mientras STATCOM forma parte de
acta como variable continua en el
circuito de potencia.
El condensador o el condensador y el
banco del inductor se pueden variar paso
a paso o continuamente por el control del
tiristor. Se han ideado varias
configuraciones SVS importantes y se
aplican en compensacin de lnea de
derivacin. Algunos de los esquemas de
compensadores estticos se discuten en
lo que sigue.
(I) Reactor saturado
Este es un reactor multi-ncleo con los
devanados de fase dispuestos de tal
manera que cancelan los armnicos
principales. Se considera como una
fuente reactiva de voltaje constante. Es
casi libre de mantenimiento, pero no
muy flexible con respecto a las
caractersticas de funcionamiento.
II) Reactor controlado por tiristor
(TCR)
Un compensador controlado por
tiristores (Fig. 15.3) consiste en una
combinacin de seis reactores de pulso o
doce reactores controlados con tiristores
con un banco de condensadores de
derivacin fijo. La potencia reactiva se
cambia ajustando el ngulo de disparo
del tiristor. Los TCR se caracterizan por
un control continuo, sin transitorios y
generacin de armnicos. El sistema de
control consta de dispositivos de
medicin de tensin (y corriente), un
controlador para el acondicionamiento
de seales de error, un circuito de
linealizacin y uno o ms circuitos de
sincronizacin.
(III) Condensador conmutado por
tiristor (TSC)
Consiste en un banco de condensadores
con conmutador de tiristores que se
divide en un nmero de unidades de
iguales rangos para lograr un control
escalonado (Fig. 15.4).
Como tales se aplican como una fuente
de potencia reactiva discretamente
variable, donde este tipo de soporte de
voltaje se considera adecuado. Toda
conmutacin tiene lugar cuando el
voltaje a travs de la vlvula de tiristor es
cero, proporcionando as una
conmutacin libre casi transitoria. La
desconexin se efecta suprimiendo el
disparo ms a los tiristores, que se
bloquean cuando la corriente llega a
cero. Los TSC se caracterizan por un
control escalonado, sin transitorios,
hormonas muy bajas, bajas prdidas,
redundancia y flexibilidad.
(IV) Combinado TCR y Compensador
de TSC
Una combinacin de TSC y TCR (Fig.
15.5) es la solucin ptima en la mayora
de los casos. Con esto, se obtiene
potencia reactiva variable continua a lo
largo de toda la gama de control.
Adems, se obtiene un control total tanto
de las partes inductivas como capacitivas
del compensador. Las caractersticas de
las combinaciones TSCITCR se
caracterizan por un control continuo, sin
transitorios, bajas generaciones de
armnicas, bajas prdidas, redundancia,
control flexible Y funcionamiento. Las
caractersticas bsicas de los principales
sistemas de generadores de vara esttica
se dan en la Tabla 15.1.
15.7 COMPARACIN ENTRE
STATCOM Y SVC
Se puede observar que en el rango de
funcionamiento lineal normal de la
caracterstica V-I y la capacidad de
compensacin funcional del STATCOM
y del SVC son similares [2]. Sin
embargo, los principios bsicos de
funcionamiento del STATCOM, que con
un generador var basado en convertidor,
funciona como una fuente de tensin
sncrona conectada por derivacin, son
bsicamente diferentes de los del SVC,
ya que el SVC funciona como una
entrada reactiva controlada.
Esta diferencia operacional bsica hace
que el STATCOM tenga caractersticas
funcionales superiores globales, mejor
rendimiento y mayor flexibilidad de
aplicacin en comparacin con SVC. La
capacidad del STATCOM para mantener
la corriente de salida capacitiva completa
a bajo voltaje del sistema tambin hace
que sea ms eficaz que el SVC para
mejorar la estabilidad transitoria
(primera oscilacin).
Comparacin entre series y
compensacin de derivacin:
Ventajas de la compensacin en serie:
(i) Los condensadores de la serie son
inherentemente autoreguladores y no se
requiere un sistema de control.
(II) Para el mismo rendimiento, los
condensadores en serie son a menudo
menos costosos que los SVC y las
prdidas son muy bajas.
(III) Para la estabilidad de voltaje, los
condensadores en serie reducen el
voltaje crtico o de colapso.
(IV) Los condensadores de serie poseen
una capacidad adecuada de sobrecarga
de tiempo. (V) Los condensadores en
serie y los condensadores en serie
conmutados pueden utilizarse para
controlar la carga de lneas paralelas para
minimizar las prdidas activas y
reactivas.
 Inconvenientes de la compensacin en
serie:
(i) Los condensadores de serie estn
conectados en lnea y la compensacin se
elimina para averas y los condensadores
en lneas paralelas pueden estar
sobrecargados.
(II) Durante la carga pesada, la tensin
en un lado del condensador en serie
puede estar fuera de rango.
(III) Reactores de derivacin pueden ser
necesarios para la compensacin de la
carga ligera.
(IV) La resonancia subsncrona puede
requerir contramedidas caras.
Ventajas del SVC
(I) SVCs controla el voltaje
directamente.
(II) Los SVC controlan rpidamente las
sobretensiones temporales.
Desventajas de SVC
(I) SVCs tienen limitada capacidad de
sobrecarga.
(II) Los SVCs son caros.
El mejor diseo quizs sea una
combinacin de series y compensacin
de derivacin. Debido a los mayores
costos iniciales y operativos, los
condensadores sncronos normalmente
no son competitivos con los SVC.
Tcnicamente, los condensadores
sncronos son mejores que los SVC en
redes de tensin dbil. Despus de una
cada en el voltaje de la red, el aumento
en la salida de potencia reactiva del
condensador es instantneo. La mayora
de las aplicaciones de condensador
sncrono ahora estn asociadas con
instalaciones HVDC.
15.8 SISTEMAS FLEXIBLES DE
TRANSMISIN DE CA (FACTS)
El rpido desarrollo de la tecnologa de
electrnica de potencia ofrece
oportunidades emocionantes para
desarrollar nuevos equipos de sistemas
de energa para una mejor utilizacin de
los sistemas existentes. Desde 1990, se
han propuesto y puesto en prctica una
serie de dispositivos de control bajo el
trmino tecnologa FACTS. Los
dispositivos FACTS pueden utilizarse
eficazmente para el control del flujo de
potencia, el reparto de la carga entre
corredores paralelos, la regulacin del
voltaje, la mejora de la estabilidad
transitoria y la mitigacin de las
oscilaciones del sistema. Al dar
flexibilidad adicional, los controladores
FACTS pueden permitir que una lnea
lleve la potencia ms cerca de su
clasificacin trmica. La conmutacin
mecnica tiene que ser complementada
por electrnica de potencia de respuesta
rpida. Cabe sealar que FACTS es una
tecnologa habilitadora, y no un sustituto
uno a uno de los interruptores
mecnicos.
Los FACTS emplean tiristores de alta
velocidad para conmutar dentro o fuera
de los componentes de la lnea de
transmisin, tales como condensadores,
reactores o transformadores de
desplazamiento de fase, para un
rendimiento deseable de los sistemas. La
tecnologa FACTS no es un nico
controlador de alta potencia, sino ms
bien una coleccin de controladores, que
pueden aplicarse individualmente o en
coordinacin con otros para controlar terminal del convertidor Vo estn en
uno o ms de los parmetros del sistema. fase.

Antes de proceder a dar cuenta de Luego, por fase

algunos de los importantes controladores
FACTS se explicar el principio de
funcionamiento de un convertidor de
conmutacin, que constituye el corazn
de estos controladores. El intercambio de energa reactiva es
15.9 PRINCIPIO Y
FUNCIONAMIENTO DE LOS
CONVERTIDORES
La potencia reactiva controlable puede
ser generada por los convertidores de
conmutacin de CC a CA que se
conmutan en sincronismo con la tensin
de lnea con la que se intercambia la
potencia reactiva. Un convertidor de
potencia de conmutacin consiste en una
matriz de conmutadores de estado slido
que conectan los terminales de entrada a
los terminales de salida. No tiene
almacenamiento interno y por lo tanto la
potencia de entrada y salida instantnea El circuito de conmutacin es capaz de
son iguales. Adems, las terminaciones ajustar Vo, la tensin de salida del
de entrada y salida son complementarias, convertidor. Para Vo <V, los retrasos V
es decir, si la entrada es terminada por y Q sacados del bus son inductivos,
una fuente de tensin (condensador mientras que para Vo> V, los
cargado o batera), la salida es una fuente conductores I y Q sacados del bus
de corriente (que significa una fuente de conducen. La potencia reactiva extrada
voltaje que tiene una impedancia se puede variar fcilmente y sin
inductiva) y viceversa. As, el problemas ajustando Vo cambiando el
convertidor puede ser fuente de voltaje tiempo de encendido de los interruptores
(derivado por un condensador o batera) de estado slido. Debe notarse que la
o fuente de corriente (derivado por un reactancia de fuga del transformador es
inductor). bastante pequea (0,1-0,15 pu), lo que
significa que una diferencia de voltaje
El diagrama de una sola lnea del (V-V0) general provoca el flujo I y Q
esquema de convertidor de fuente de requerido. Por lo tanto, el convertidor
voltaje bsico para la generacin de acta como un condensador sncrono
potencia reactiva se ilustra en la Fig. esttico (o generador var).
15.6. Para el flujo de potencia reactiva,
el voltaje del bus V y el voltaje de Un circuito de convertidor tpico se
muestra en la Fig. 15.7. Es un puente H
trifsico de dos niveles y seis pulsos con
un diodo antiparalelo a cada uno de los
seis tiristores (normalmente se utilizan
GTO). Los tiempos de los impulsos de
activacin estn sincronizados con las
ondas de tensin del bus.
Como el convertidor slo extrae energa
reactiva, la potencia real extrada del
condensador es cero. Tambin en dc
(frecuencia cero) el condensador no
suministra ninguna potencia reactiva.
Por lo tanto, el voltaje del condensador
no cambia y el condensador establece
solamente un nivel de voltaje para el
convertidor. La conmutacin hace que el
convocador interconecte las lneas
trifsicas de manera que la corriente
reactiva pueda fluir entre ellas.
El convertidor extrae una pequea
cantidad de potencia real para compensar
la prdida interna (en la conmutacin). Si
se requiere alimentar la potencia real al
bus, el condensador es reemplazado por
una batera de almacenamiento. Para ello
se tiene que modificar la conmutacin de
circuito para crear una diferencia de fase
bentre Vo y V con Vo de V.
El conmutador explicado anteriormente
est conectado en derivacin con la
lnea. En lneas similares se puede
construir un convertidor con sus
terminales en serie con la lnea. Tiene
que transportar la corriente de lnea y
proporcionar una magnitud adecuada
(tambin puede ser fase) de tensin en
serie con la lnea. En tal conexin
actuara como un modificador de
impedancia de la lnea.
15.10 CONTROLADORES DE
FACTS
El desarrollo de los controladores
FACTS ha seguido dos enfoques
diferentes. El primer enfoque emplea
impedancias reactivas o un
transformador de conmutacin de
derivacin con interruptores tiristor
como elementos controlados, el segundo
enfoque emplea convertidores estticos
de conmutacin automtica como
fuentes de tensin controlada. En
general, los controladores FACTS se
pueden dividir en cuatro categoras.
(I) serie
(ii) shunt
(iii) serie combinada de series
(iv) controladores de derivacin serie
combinados.
El smbolo general para un controlador
FACTS se da en la Fig. 15,8 (a). Que
muestra una flecha tiristor en el interior
de una caja. El controlador en serie de la
Fig. 15.8b podra ser una impedancia
variable, tal como condensador, reactor,
etc., o una fuente variable basada en
electrnica de potencia. Todos los
controladores serie inyectan tensin en
serie con la lnea. Si el voltaje est en
cuadratura de fase con la lnea, el
controlador en serie slo suministra o
consume una potencia reactiva variable.
Cualquier otra relacin de fase implicar
tambin poder real.
Los controladores de derivacin de la
Fig. 15.8c puede ser impedancia
variable, fuente variable o una
combinacin de stos. Todos los
controladores de derivacin inyectan
corriente en el sistema en el punto de
conexin. Los controladores
combinados de la serie-serie de la Fig.
15.8d podra ser una combinacin de
controladores de serie separados que se
controlan de manera coordinada o
podran ser un controlador unificado.

Los controladores de derivacin serie

combinados se controlan de forma
coordinada como en la Fig. 15.8e o un
controlador de flujo de potencia
unificado con elementos de serie y de
derivacin como en la Fig. 15.8f. Para el
controlador unificado, puede haber un
intercambio real de energa entre los
controladores de serie y de derivacin a
travs del enlace de potencia de cc.
Se puede aadir una fuente de
almacenamiento, tal como
condensador, una batera, un imn
superconductor o cualquier otra fuente
de energa, en paralelo a travs de una
interfaz electrnica para reponer el
almacenamiento de corriente continua
del convertidor, como se ilustra en la Fig.
15,8 (b). Un controlador con
almacenamiento es mucho ms efectivo
para controlar la dinmica del sistema
que el controlador correspondiente sin
almacenamiento.
El grupo de controladores FACTS que
emplean fuentes de voltaje sncrono
un basadas en convocadores incluye el
STATCOM, el compensador esttico de
la serie sncrono (SSCC), el controlador
de flujo de potencia unificado (UPFC) y
el ltimo, el controlador de flujo de
potencia Interline (IPFC) ).
STATCOM
STATCOM es un generador sncrono
esttico que funciona como un
compensador esttico derivado de
derivacin cuya corriente de salida
capacitiva o inductiva puede ser
controlada independientemente de la
tensin del sistema de CA. El
STATCOM, como su homlogo
convencional, el SVC, controla el voltaje
de transmisin por compensacin de
derivacin reactiva. Se puede basar en un
convertidor de fuente de alimentacin o
fuente actual. La figura 15.9 muestra un
diagrama de una lnea de STATCOM
basado en un convertidor de fuente de
tensin y un convertidor de corriente.
Normalmente se prefiere un convertidor
de voltaje-fuente para la mayora de los
controladores FACTS basados en
convertidores. STATCOM puede ser
diseado para ser un filtro activo para
absorber los armnicos del sistema.
Una combinacin de STATCOM y
cualquier fuente de energa para
suministrar o absorber energa se llama
generador sncrono esttico (SSG). La
fuente de energa puede ser una batera,
un volante, un imn superconductor, un
condensador de almacenamiento grande
de CC, otro rectificador / inversor, etc.
Compensador esttico de la serie
sncrono (SSCC)
Es un regulador conectado en serie.
Aunque es como STATCOM, pero su
voltaje de salida est en serie con la
lnea. As, controla el voltaje a travs de
la lnea y por lo tanto su impedancia.
Interline Power Flow Controller
(IPFC)
Este es un controlador recientemente
introducido [2, 3]. Es una combinacin
de dos o ms compensadores estticos de
serie sncronos que estn acoplados a
travs de un enlace cc comn para
facilitar el flujo bidireccional de potencia
real entre los terminales de corriente
alterna de los SSSC y son controlados
para proporcionar una compensacin en
serie reactiva independiente para el
control de Flujo de potencia real en cada
lnea y mantener la distribucin deseada
de flujo de energa reactiva entre las
lneas. Por lo tanto, gestiona una gestin
integral y real global de la potencia
reactiva para un sistema de transmisin
de mltiples lneas.
Unified Power Flow Controller
(UPFC)
Este controlador est conectado como se
muestra en la Fig. 15.10. Es una
combinacin de STATCOM y SSSC que
estn acoplados a travs de un enlace CC
comn para permitir el flujo
bidireccional de potencia real entre los
terminales de salida en serie del SSSC y
los terminales de salida de derivacin del
STATCOM. stos se controlan para
proporcionar una compensacin de lnea
en serie real y reactiva simultnea sin
una fuente de energa externa. La UPFC,
mediante una inyeccin de tensin en
serie sin limitacin angular, es capaz de
controlar simultneamente o
simultneamente el voltaje, la
impedancia y el ngulo de la lnea de
transmisin o, alternativamente, los
flujos de la lnea real y reactiva. La
UPFC tambin puede proporcionar
compensacin reactiva de derivacin
independientemente controlable.
Transformador de desplazamiento de
fase controlado por tiristores
(TCPST)
Este controlador tambin se denomina
Regulador de ngulo de fase controlado
por tiristores (TCPAR). Un
transformador de desplazamiento de fase
controlado por interruptores de tiristor
para dar un ngulo de fase rpidamente
variable.
Regulador de voltaje controlado por
tiristores (TCVR)
Transformador controlado por tiristores
que puede proporcionar tensin variable
en fase con control continuo.
Interfase Controlador de
alimentacin (Interfase Power
Controller) (IPC).
Un controlador conectado en serie de
potencia activa y reactiva que consiste
en, en cada fase, de ramas inductivas y
capacitivas sometidas a tensiones
separadas en fase. La potencia activa y
reactiva se puede ajustar de forma
imprevista ajustando los
desplazamientos de fase y / o las
impedancias de ramificacin, utilizando
interruptores mecnicos o electrnicos.
Un varistor de xido metlico
conmutado por tiristor (MOV) utilizado
para limitar el voltaje a travs de sus
terminales durante condiciones
transitorias.
HVDC
Cabe sealar que normalmente HVDC y
FACTS son tecnologas
complementarias.
El papel de HVDC, por razones
econmicas, es interconectar los
sistemas de corriente alterna donde una
interconexin de CA confiable sera
demasiado costosa. La transmisin de
HVDC as como el sistema de 11VDC de
espalda con espalda puede mejorar la
estabilidad transitoria y controlar los
flujos de lnea. El sistema HVDC con
base en el convertidor de fuente de
voltaje (auto-conmutado) puede tener las
mismas caractersticas que los de
STATCOM o UPFC. Este sistema
tambin regula el voltaje y proporciona
amortiguacin del sistema.
Un rendimiento comparativo de los
principales FACTS controladores en el
sistema de corriente alterna se muestra
en la Tabla 15.2 [14].

Resistencia de frenado controlada por

tiristor (TCBR)
Se trata de una resistencia con
conmutacin de tiristor conectada por
derivacin, que se controla para ayudar a
la estabilizacin de un sistema de
potencia o para minimizar la aceleracin RESUMEN
de potencia de una unidad generadora
Desde la dcada de 1970, el costo de la
durante una perturbacin.
energa, las restricciones ambientales,
Limitador de voltaje controlado por las dificultades de derechos de paso,
tiristor (TCVL) junto con otros problemas sociales y de
costos legislativos, han pospuesto la
construccin de nuevos sistemas de
generacin y transmisin tanto en la
India como en la mayora de los dems
pases. Recientemente, debido a la
adopcin de reformas de poder o de
reestructuracin o desregulacin, se
estn desarrollando mercados
competitivos de energa elctrica al
exigir servicios de transmisin de acceso
abierto.
A finales de los aos ochenta, se formul
la visin de FACTS. En este varios
controladores basados en electrnica de
potencia (compensadores) regulan el
flujo de potencia y el voltaje de
transmisin y mediante una accin de
control rpido, mitigan las
perturbaciones dinmicas. Debido a
FACTS, se mejor la capacidad de la
lnea de transmisin. Se desarrollaron
dos tipos de controladores FACTS. . Se
emplearon condensadores y reactores
con conmutacin de tiristores
convencionales, y transformadores de
transformador de cuadratura de
derivacin tales como SVC y TCSC. La
segunda categora era de convertidores
de conmutacin auto conmutados como
fuentes de tensin sncrona, p.
STATCOM, SSSC, UPFC e IPFC. Los
dos grupos de controladores FACTS
tienen caractersticas de funcionamiento
y rendimiento muy diferentes. El
segundo grupo utiliza conmutado
autnomo de CC a convocador de la CA.
El convertidor, soportado por una fuente
de alimentacin de cc o dispositivo de
almacenamiento de energa tambin
puede intercambiar energa real con el
sistema de CA adems de controlar la
potencia reactiva independientemente.
Se garantiza el uso creciente de los
controladores FACTS en el futuro. Los
beneficios que se requieren para un
sistema dado seran una justificacin
principal para la eleccin de un
controlador FACTS. Su forma y
operacin final depender, por supuesto,
no slo del desarrollo exitoso de las
tecnologas y protocolos de control y
comunicacin necesarios, sino tambin
de la estructura final de los sistemas de
energa recin reestructurados en
evolucin.
17.1 INTRODUCCIN
Los problemas de control y estabilidad
de voltaje son muy familiares para la
industria de servicios elctricos, pero
ahora reciben una atencin especial por
parte de todos los analistas e
investigadores del sistema de energa.
Con un tamao creciente junto con las
presiones econmicas y ambientales, la
posible amenaza de inestabilidad del
voltaje se est haciendo cada vez ms
pronunciada en las redes de sistemas de
energa. En los ltimos aos, la
inestabilidad del voltaje ha sido
responsable de varios colapsos
importantes de la red en Nueva York,
Francia, Florida, Blgica, Suecia y Japn
[4, 5]. Los investigadores, las
organizaciones de I + D y las empresas
de servicios pblicos de todo el mundo
estn ocupados en comprender, analizar
y desarrollar estrategias nuevas y nuevas
para hacer frente a la amenaza de la
inestabilidad / colapso del voltaje.
La estabilidad del voltaje * cubre una
amplia gama de fenmenos. Debido a
esto, la estabilidad de voltaje significa
cosas diferentes para diferentes
ingenieros. La estabilidad del voltaje a
veces tambin se llama estabilidad de
carga. Los trminos tensin inestabilidad
y colapso de voltaje se usan a menudo
indistintamente. El voltaje La estabilidad
es un proceso dinmico en el que
contraste a la estabilidad del ngulo del
rotor (sncrono), la dinmica de la
tensin implica principalmente las
cargas y los medios para el control de
voltaje. El colapso de voltaje tambin se
define como un proceso por el cual la
inestabilidad del voltaje conduce a un
perfil de muy baja tensin en una parte
significativa del sistema. El lmite de
estabilidad de tensin no est
directamente correlacionado con el
lmite mximo de transferencia de
potencia de la red.
Un CIGRE Task Force [25] ha
propuesto las siguientes definiciones de
estabilidad de voltaje.
Estabilidad de tensin de pequea
perturbacin
Un sistema de potencia en un estado de
funcionamiento dado es un voltaje de
pequea perturbacin estable tras
cualquier pequea perturbacin, las
tensiones prximas a las cargas no
cambian o permanecen cerca de los
valores previos a la perturbacin. El
concepto de estabilidad de voltaje de
pequea perturbacin est relacionado
con la estabilidad en estado estacionario
y puede analizarse usando un modelo de
pequea seal (linealizado) del sistema.
Estabilidad del voltaje
Un sistema de potencia en un estado de
funcionamiento dado es estable en la
tensin si al estar sometido a una cierta
perturbacin, los voltajes cercanos a las
cargas se aproximan a los valores de
equilibrio post-perturbacin.
El concepto de estabilidad de voltaje
est relacionado con la estabilidad
transitoria de un sistema de potencia. El
anlisis de la estabilidad de voltaje
normalmente requiere la simulacin del
sistema modelado por ecuaciones
algebraicas diferenciales no lineales.
Colpso de Voltaje
Despus de la inestabilidad del voltaje,
un sistema de potencia sufre colapso de
tensin si las tensiones de equilibrio
despus de la perturbacin cerca de las
cargas estn por debajo de los lmites
aceptables. El colapso del voltaje puede
ser total (apagn) o parcial.
La seguridad del voltaje es la capacidad
de un sistema, no slo para operar de
manera estable, sino tambin para
permanecer estable tras contingencias
crebles o aumentos de carga.
Aunque la estabilidad de voltaje
involucra dinmica, los mtodos de
anlisis estticos basados en el flujo de
energa a menudo sirven al propsito de
un anlisis rpido y aproximado.
17.2 COMPARACIN DE LA
ESTABILIDAD DEL NGULO Y
VOLTAJE
El problema de la estabilidad del ngulo
del rotor (sncrono) (que se describe en
el captulo 12) est bien comprendido y
documentado. Sin embargo, con el
sistema de potencia sobrecargado debido
a limitaciones econmicas y de recursos
en la adicin de generacin,
transformadores, lneas de transmisin y
equipo conexo, La inestabilidad del
voltaje se ha convertido en un problema
serio. Por lo tanto, los estudios de la
estabilidad de la tensin han atrado la
atencin de investigadores y de
planificadores por todo el mundo y son
un rea activa de la investigacin.
La potencia real est relacionada con la
inestabilidad del ngulo del rotor. Del
mismo modo, la potencia reactiva es
fundamental para los anlisis de la
inestabilidad del voltaje. El dficit o el
exceso de potencia reactiva conduce a la
inestabilidad del voltaje a nivel local o
global y cualquier aumento en las cargas
puede conducir al colapso de la tensin.
Estudios de estabilidad del voltaje
La estabilidad del voltaje se puede
estudiar tanto en consideraciones
estticas (marco de tiempo lento) como
dinmicas (a largo plazo). Dependiendo
de la naturaleza de la perturbacin y de
la dinmica del sistema / subsistema, la
estabilidad del voltaje puede
considerarse un fenmeno lento o rpido.
Anlisis de voltaje esttico
El anlisis del flujo de carga revela cmo
varan los valores de equilibrio del
sistema (como el voltaje y el flujo de
potencia) a medida que cambian los
parmetros del sistema y los controles.
El flujo de potencia es una herramienta
de anlisis esttico en la que la dinmica
no se considera explcitamente. Muchos
de los ndices utilizados para evaluar la
estabilidad del voltaje estn relacionados
con el estudio del flujo de carga NR. Los
detalles de la estabilidad esttica y
dinmica de la tensin sern
considerados ms adelante en la Seccin
17.5.
Algunas medidas contrarias
Algunas contramedidas para evitar la
inestabilidad del voltaje son:
(I) aumento del voltaje del terminal del
generador (slo es posible un control
limitado)
(II) aumento de la toma del
transformador del generador
(III) inyeccin de potencia reactiva en
lugares apropiados
(IV) Bloqueo de OLTC de carga
(V) desprendimiento estratgico de
carga (en caso de subtensin) Las
medidas contrarias para evitar el colapso
de la tensin sern consideradas en la
Seccin 17.6.
17.3 FLUJO DE ENERGA Y
VOLTAJE REACTIVOS
Ciertas situaciones en el sistema de
potencia causan problemas en el flujo de
energa reactiva que conducen al colapso
del voltaje del sistema. Algunas de las
situaciones que pueden ocurrir se
enumeran y explican a continuacin.
(I) Lneas de Transmisin Largas: En
sistemas de potencia, las lneas largas
con buses de voltaje no controlados en
los extremos de recepcin crean
problemas de tensin importantes
durante condiciones de carga ligera o de
carga pesada.
(II) Lneas de Transmisin Radiales:
En un sistema elctrico, la mayora de las
redes EHV paralelas estn compuestas
de lneas de transmisin radiales.
Cualquier prdida de una lnea de EHV
en la red provoca una mejora en la
reactancia del sistema. Bajo ciertas
condiciones, el aumento de la potencia
reactiva suministrada por la (s) lnea (s)
a la carga para una determinada cada de
tensin, es menor que el aumento de
potencia reactiva requerido por la carga
para la misma cada de tensin. En un
molde de este tipo, un pequeo aumento
en la carga hace que el sistema alcance
un estado de tensin inestable. (III)
Escasez de energa reactiva local:
Puede ocurrir una combinacin
desorganizada de interrupciones y un
programa de mantenimiento que puede
causar escasez de energa reactiva
localizada que conduce a problemas de
control de voltaje. Cualquier intento de
importar energa reactiva a travs de
lneas largas de EHV no tendr xito.
Bajo esta condicin, el sistema a granel
puede sufrir una cada de tensin
considerable.
17.4 FORMULACIN
MATEMTICA DEL PROBLEMA
DE LA ESTABILIDAD DEL
VOLTAJE
Las formas ms lentas de inestabilidad
de voltaje se analizan normalmente
como problemas de estado estacionario
usando la simulacin de flujo de potencia
como el mtodo de estudio principal.
"Snap-shots" en el tiempo despus de
una interrupcin o durante la
acumulacin de carga se simula arco.
Adems de estos flujos de potencia
despus de la perturbacin, se utilizan a
menudo otros dos mtodos basados en el
flujo de potencia; Curvas FV y curvas
VQ. (Vase tambin la Sec. 13.6) Estos
dos mtodos proporcionan lmites de
carga de estado estable que estn
relacionados con la estabilidad del
voltaje. Los programas convencionales
de flujo de carga pueden utilizarse para
el anlisis aproximado.
P - V. Curvas son tiles para el anlisis
conceptual de la estabilidad de voltaje y
para el estudio de sistemas radiales.
El modelo que se utilizar aqu para
juzgar la estabilidad del voltaje se basa
en un rendimiento de lnea nica. El
rendimiento de voltaje de este sistema
simple es cualitativamente similar al de
un sistema prctico con muchas fuentes
de voltaje. Cargas y la red de lneas de
transmisin.
Consideremos el sistema radial de dos
barras de la Fig. 17.1. Este es el mismo
diagrama que el de la Fig. 5.26 excepto
que los smbolos son simplificados. Aqu
E es Vs y V es VR y E y V son
magnitudes con E llevando V por .
Lnea ngulo = 1 || .
En trminos de P y Q, el voltaje final de
la carga del sistema puede expresarse
como [1].
Se ve de la ecuacin (17.1) que V es una
funcin de doble valor (es decir, tiene
dos soluciones) de P para un pf particular
que determina Q en trminos de P. Las
curvas PV para diversos valores de pf se
representan grficamente en la Fig. 17.2.
Para cada valor de pf, la solucin de
voltaje ms alto indica un caso de tensin
estable, mientras que la tensin ms baja
se encuentra en la zona de
funcionamiento de tensin inestable. El
cambio ocurre en Vcri (Crtica) y Pmax. El
lugar de Vcri - Pmax.. Puntos para varios para la estabilidad del voltaje son como
pfs se dibuja en lnea punteada en la abajo.
figura. Cualquier intento de aumentar la
Se alcanza el lmite de estabilidad de
carga por encima de Pmax. provoca una
inversin de voltaje y carga. La
reduccin del voltaje provoca que la
carga aumente la corriente creciente. A
su vez, la cada de la lnea reactiva ms
grande hace que el voltaje disminuya an dnde
ms. Esta operacin, que es inestable,
S = potencia compleja en el bus de carga
hace que el sistema sufra colapso de
voltaje. Esto tambin se pone de YLL = admisin de bus de carga
manifiesto por el hecho de que en la parte
V = tensin del bus de carga
superior de la curva > 0 y en la parte
Ms cercana a la magnitud en la Ec.
inferior (parte inestable) > 0
(17.2) a la unidad, menor el margen de
(reduccin de carga significa dV dV que estabilidad.
reduce la tensin y viceversa). Puede
observarse aqu que el tipo de carga El lmite de carga de una lnea de
asumido en la Fig. 17.2 es impedancia transmisin puede determinarse
constante. En sistemas prcticos el tipo
de cargas es mixto o predominantemente
de tipo de potencia constante tal que la
degradacin del voltaje del sistema es Xcri es la reactancia del sistema crtico
ms y la inestabilidad del voltaje ocurre ms all de la cual se pierde la
mucho antes del lmite de potencia estabilidad del voltaje. Puede expresarse
terico. como:

Hemos considerado hasta ahora cmo las

Como en el caso del sistema de una sola
lnea, en un sistema de potencia general,
la inestabilidad del voltaje se produce
por encima de ciertas cargas del bus y
ciertas inyecciones Q. Esta condicin
est indicada por la singularidad de las
ecuaciones Jacobianas del flujo de carga
y el nivel de inestabilidad del voltaje se
evala por el valor mnimo singular.
Algunos resultados que son importantes
caractersticas del PV con factor de
potencia de carga constante afectan la
estabilidad del voltaje de un sistema.
Una caracterstica ms significativa para
ciertos aspectos de la estabilidad del
voltaje es la caracterstica de QV, que
pone de manifiesto la sensibilidad y
variacin de la tensin del bus con
respecto a las inyecciones de potencia
reactiva (+ ve o -ve).
Consideremos una vez ms el sistema
radial simple de la Fig. 17.1. Para el flujo
Q es suficientemente preciso para asumir
X>> R i.e. 90 . Se sigue entonces
que:
Tomando el derivado wrt V da:
La grfica de la caracterstica QV en
base normalizada (Q / Pmax, V / E) para
varios valores de P / Pmax se representa
en la Fig. 17.3. El sistema es estable de
voltaje en la regin donde dQ / d V es
positivo, mientras que el lmite de
estabilidad de tensin se alcanza en dQ /
d V = 0, que tambin se puede denominar
como punto crtico de funcionamiento.
El valor lmite de la transferencia de
potencia reactiva en la etapa lmite de la
estabilidad de la tensin viene dado por:
Las inferencias extradas del sistema
radial simple se aplican cualitativamente
a un sistema de tamaos prctico. Otros
factores que contribuyen al colapso del
voltaje del sistema son: resistencia del
sistema de transmisin, niveles de
transferencia de potencia, caractersticas
de carga, lmites de potencia reactiva del
generador y caractersticas de los
dispositivos de compen sacin de
potencia reactiva.
Otros criterios de estabilidad del
voltaje
(I) - criterio: (E = tensin del generador,
V = tensin de carga). Usando este
criterio, el lmite de estabilidad de la
tensin se alcanza cuando
Utilizando el principio de
desacoplamiento, es decir i.e = 0,
obtenemos:
La estabilidad del voltaje se logra cuando
2
cos ( + )
> (
)
(II) criterio
La inestabilidad del voltaje se produce
cuando el sistema Z

Application of this criterion gives value
of Zcri
(III) La relacin entre la fuente y la
reactancia de carga es muy importante y
para la estabilidad del voltaje
A indica la relacin nominal de
derivacin del transformador OLTC en
el extremo de carga.
17.5 ANLISIS DE ESTABILIDAD
DEL VOLTAJE
El anlisis de estabilidad de voltaje para
un estado de sistema dado implica
examinar dos aspectos.
(I) Proximidad a la inestabilidad del
voltaje: La distancia a la inestabilidad se
puede medir en trminos de cantidades
fsicas, tales como nivel de carga, flujo
de potencia real a travs de una interfaz
crtica y reserva de potencia reactiva.
Deben tenerse debidamente en cuenta las
posibles contingencias, como la
interrupcin de la lnea, la prdida de una
unidad generadora o una fuente de
energa reactiva.
(II) Mecanismo de inestabilidad del
voltaje: Cmo y por qu ocurre la
inestabilidad del voltaje? Cules son los
principales factores que conducen a la
inestabilidad? Cules son las reas de
tensin dbil? Cules son las maneras
ms efectivas de mejorar la estabilidad
del voltaje?
Las tcnicas de anlisis esttico permiten
examinar una amplia gama de
condiciones del sistema y pueden
describir la naturaleza del problema y dar
los principales factores que contribuyen.
El anlisis dinmico es til para el
estudio detallado de situaciones
especficas de colapso de tensin, la
coordinacin de la proteccin y los
controles y la comprobacin de medidas
correctivas. Las simulaciones dinmicas
nos indican si y cmo se alcanzar el
punto de equilibrio en estado
estacionario.
Requisitos de modelado de varios
componentes del sistema de potencia
El modelado de carga es muy crtico en
el anlisis de estabilidad de voltaje.
Puede ser necesaria la representacin
detallada del sistema de subtransmisin
en un rea dbil de voltaje. Esto puede
incluir la accin ULTC del
transformador, la compensacin de la
potencia reactiva y los reguladores de
voltaje.
Es esencial considerar la dependencia de
las cargas en funcin del voltaje y la
frecuencia. Los motores de induccin
tambin deben ser modelados.
Generadores y sus controles de
excitacin
Es necesario considerar las
caractersticas de inclinacin del AVR,
compensacin de carga, SVSs (sistema
esttico var), AGC, proteccin y
controles tambin deben ser modelados
de manera adecuada [4].
Anlisis dinmico
La estructura general del modelo de
sistema para el anlisis de estabilidad de
voltaje es similar a la del anlisis de
estabilidad transitorio. Las ecuaciones
generales del sistema pueden expresarse
como:
y un conjunto de ecuaciones algebraicas
on un conjunto de condiciones iniciales
conocidas 0 , 0 .
Donde
X = vector de estado del sistema
V = vector de voltaje de bus
I = vector de inyeccin de corriente
YN = matriz de admitancia de nodo de
red. Las ecuaciones
Las ecuaciones (17.13) y (17.14) se
pueden resolver en el dominio del tiempo
empleando cualquiera de los mtodos de
integracin numrica descritos en Ch. 12
y los mtodos de anlisis de flujo de
potencia descritos en Ch. 6. El perodo
de estudio es del orden de varios
minutos. Como los modelos especiales
que representan la "dinmica del sistema
lento" que conduce al colapso del voltaje
han sido incluidos, la rigidez de las
ecuaciones diferenciales del sistema es
considerablemente ms alta que la de los
modelos de estabilidad transitoria. La
rigidez tambin se denomina coeficiente
de sincronizacin como se describe en el
cap. 12.
Anlisis esttico
El enfoque esttico captura instantneas
de las condiciones del sistema en varios
marcos de tiempo a lo largo de la
trayectoria del dominio del tiempo. En
cada uno de estos intervalos de tiempo,
X en la Ec. (17.13) se asume que es cero,
y las variables de estado adoptan valores
apropiados para el periodo de tiempo
especfico. As, las ecuaciones del
sistema general se reducen a ecuaciones
puramente algebraicas permitiendo el
uso de tcnicas de anlisis esttico.
En el anlisis esttico, se determina la
estabilidad del voltaje calculando VP y
VQ, curvas en los buses de carga
seleccionados. En la literatura se han
descrito tcnicas especiales que utilizan
anlisis estticos. Mtodos basados en
VQ sensibilidad como el valor propio (o
modal) de anlisis se han ideado. Estos
mtodos proporcionan informacin
relacionada con la estabilidad desde una
perspectiva de todo el sistema y tambin
identifican reas de problemas
potenciales. [13-15]
Proximidad a la inestabilidad
Proximidad al voltaje de pequea
perturbacin La estabilidad se determina
aumentando la generacin de carga en
pasos hasta que el sistema se vuelva
inestable o El flujo de carga no puede
converger. Refs. [16-18] discuten
tcnicas especiales para determinar el
colapso del punto de tensin y la
proximidad a la inestabilidad del voltaje.
El anlisis de flujo de potencia de
continuacin
La matriz jacobiana se vuelve singular en
el lmite de estabilidad de voltaje. Como
resultado, los algoritmos convencionales
de flujo de carga pueden tener problemas
de convergencia en condiciones
operativas prximas al lmite de
estabilidad. El anlisis de flujo de
potencia de continuacin supera este
problema reformulando las ecuaciones
de flujo de carga para que permanezcan
bien acondicionadas en todas las tensin en sistemas de potencia. Los
condiciones de carga posibles. Esto enlaces HVDC pueden presentar
permite la solucin del problema de caractersticas de "carga" desfavorables
carga-flujo para las partes superior e al sistema de potencia, ya que el
inferior de la curva P-V [17]. coordinador de HVDC consume
potencia reactiva igual al 50-60% de la
El mtodo de continuacin del anlisis
potencia de CC. El control de voltaje
de flujo de potencia es robusto y flexible
relacionado con HVDC (estabilidad de
y adecuado para resolver problemas de
tensin y sobretensiones temporales de
flujo de carga con dificultades de
frecuencia fundamental) se puede
convergencia. Sin embargo, el mtodo es
estudiar usando un programa de
muy lento y requiere mucho tiempo. Por
estabilidad transitorio. La estabilidad
lo tanto, el mejor enfoque es utilizar la
transitoria suele estar interrelacionada
combinacin del mtodo de flujo de
con la estabilidad del voltaje. rbitro. [2]
carga convencional (NR / FDLF) y el
considera este problema con mayor
mtodo de continuidad. A partir del caso
detalle.
base, LF se resuelve usando un mtodo
convencional para calcular soluciones de 17.6 PREVENCIN DEL COLAPSO
flujo de potencia para niveles de carga DE VOLTAJE
sucesivamente crecientes hasta que no se
I) Aplicacin de dispositivos de
pueda obtener una solucin. A
compensacin de potencia reactiva.
continuacin, se recurre al mtodo de
Deben garantizarse mrgenes adecuados
continuacin para obtener las soluciones
de estabilidad mediante la seleccin
de flujo de carga. Normalmente, el
adecuada de los sistemas de
mtodo de continuacin slo se requiere
compensacin en funcin de su tamao,
si las soluciones se requieren
calificaciones y emplazamientos.
exactamente en y ms all del punto
crtico. (II) Control de la tensin de red y de
la salida reactiva del generador. Varias
Estabilidad de voltaje con enlaces
empresas del mundo como EDF
HVDC
(Francia), ENEL (Italia) estn
Los enlaces de corriente continua de alta desarrollando sistemas especiales para el
tensin (HVDC) se utilizan para la control de tensiones de red y potencia
transmisin de distancia reactiva.
extremadamente larga y para las
(III) Coordinacin de las protecciones
interconexiones asncronas. Un enlace
/ controles. Debera garantizarse una
HVDC puede ser un enlace rectificador /
coordinacin adecuada entre las
inversor back-to-back o puede incluir
protecciones / controles de los equipos
transmisin de larga distancia cc. Los
basados en estudios de simulacin
enlaces HVDC multiterminales tambin
dinmica. La ltima alternativa es el
son factibles.
disparo del equipo para evitar una
La tecnologa ha llegado a un nivel tal condicin de sobrecarga. Tambin se
que los terminales HVDC pueden podra utilizar la separacin controlada
conectarse incluso en puntos dbiles de
del sistema y el control adaptativo o Las actuales redes de transmisin estn
inteligente. cada vez ms estresadas debido a las
limitaciones econmicas y
(IV) Control de los cambiadores de
medioambientales. La tendencia es
tomas de transformador. Los
operar las redes existentes ptimamente
cambiadores de tomas se pueden
cerca de su lmite de carga. Esto significa
controlar, local o centralmente, para
que el funcionamiento del sistema
reducir el riesgo de colapso de la tensin.
tambin est cerca del lmite de
Los controles OLTC basados en
estabilidad de tensin (punto de punta) y
microprocesadores ofrecen flexibilidad
hay una mayor posibilidad de
casi ilimitada para implementar
inestabilidad de voltaje e incluso
estrategias de control ULTC para
colapso.
aprovechar las caractersticas de carga.
Tcnicas fuera de lnea y en lnea para
(V) Desconexin de carga bajo
determinar el estado de estabilidad del
tensin. Para situaciones no planificadas
voltaje y cuando entra en el estado
o extremas, puede ser necesario utilizar
inestable, proporcionan las herramientas
esquemas de prdida de tensin de baja
para la planificacin del sistema y el
tensin. Esto es similar a la reduccin de
control en tiempo real. El sistema de
carga de frecuencia, que es una prctica
gestin de energa (EMS) proporciona
comn para tratar situaciones extremas
una variedad de datos medidos y
como resultado de la deficiencia de
procesados por ordenador. Esto ayuda a
generacin. El desprendimiento
los operadores de sistemas a tomar
estratgico de la carga proporciona la
decisiones crticas en el manejo y control
forma ms barata de prevenir el colapso
de la energa reactiva. En este sentido, la
generalizado del voltaje. Los esquemas
automatizacin y el software
de desprendimiento de carga deben
especializado liberan al operador de
disearse de manera que se diferencien
buena parte de la carga de la gestin del
entre fallas, cadas de tensin transitorias
sistema, pero s aumenta la complejidad
y condiciones de bajo voltaje que
de la operacin del sistema.
conduzcan al colapso de la tensin.
El anlisis de la estabilidad del voltaje y
(VI) Funcin de los operadores. Los
las tcnicas han sido empujados adelante
operadores deben ser capaces de
por varios investigadores y varios de
reconocer los sntomas relacionados con
stos estn en el uso comercial segn lo
la estabilidad de voltaje y tomar las
indicado en este captulo. Como sigue
medidas correctivas necesarias para
siendo un tema candente, se estn
evitar el colapso de la tensin. El
dedicando considerables esfuerzos de
monitoreo y anlisis en lnea para
investigacin a este tema.
identificar posibles problemas de
estabilidad de voltaje y las medidas Pai et al (8) consideraron un modelo
correctivas apropiadas son exponencial de carga dependiente del
extremadamente tiles. voltaje y un nuevo ndice denominado
nmero de condicin para la prediccin
17.7 ESTADO DE LA TCNICA,
de la estabilidad del voltaje esttico, y se
TENDENCIAS FUTURAS Y RETOS
han utilizado anlisis de valores propios
para encontrar un grupo crtico de
autobuses responsables del colapso de la
tensin. Los aspectos de las
bifurcaciones (locales, Hopf, global) y el
caos y sus implicaciones en la estabilidad
del voltaje del sistema de energa.
FACTS dispositivos pueden ser
utilizados eficazmente para controlar la
aparicin de bifurcaciones dinmicas y
el caos por la eleccin adecuada de la
seal de error y controlador de
ganancias.
Tokyo Electric Power Ha desarrollado
un controlador basado en P para el
control coordinado de la conmutacin de
banco de condensadores y el cambio de
toma de transformador de red. Control de
potencia HVDC se utiliza para mejorar la
estabilidad.
Se requiere un enfoque ms sistemtico
para la ubicacin ptima y el tamao de
dispositivos FACTS.La disponibilidad
de controladores FACTS Permitir el
funcionamiento cerca del lmite trmico
de las lneas sin poner en peligro la
seguridad. La compensacin de potencia
cerca de los centros de carga y en los
buses crticos es esencial para superar la
inestabilidad del voltaje. Se debe probar
un mejor y ms probabilstico modelado
de cargas (11), por lo que ser
conveniente desarrollar tcnicas y
modelos para el estudio de la dinmica
no lineal de sistemas de gran tamao, lo
que puede requerir la exploracin de
nuevos mtodos para obtener
equivalentes de red adecuados para el
anlisis de estabilidad de voltaje. Es otro
enfoque para la potencia reactiva
centralizada y el control de voltaje.Un
sistema experto (9] podra ayudar a los
operadores en la aplicacin de los bancos
C para que los generadores operan cerca
upf.El diseo de medidas de proteccin
adecuadas en caso de inestabilidad del
voltaje es necesario.Actualmente, Las
curvas fotovoltaicas calculadas son el
mtodo ms utilizado para estimar la
seguridad de voltaje, proporcionando
ndices de tipo de margen de MW.Los
mrgenes de MW o MVAr posteriores a
la perturbacin deben ser traducidos a
lmites de operacin de predisturbancia
que los operadores pueden monitorear.
Los fundamentos de la estabilidad de la
tensin. Para el simulador de
entrenamiento del operador [10] un
modelo dinmico en tiempo real del
sistema de energa que las interfaces Con
los controles del EMS tales como AGC
es de gran ayuda.
Es probable que la estabilidad del
voltaje desafe a los planificadores y
operadores de servicios pblicos en un
futuro previsible. A medida que crece la
carga y a medida que la generacin de
nuevas reas de transmisin y carga se
vuelven cada vez ms difciles de
construir, cada vez ms empresas de
servicios pblicos enfrentarn el desafo
de estabilidad de voltaje.
Afortunadamente, muchos creativos
investigadores y planificadores estn
trabajando en nuevos mtodos de
anlisis y soluciones innovadoras para el
desafo de estabilidad de voltaje.
Ejemplo
Un bus de carga se compone de motor de
induccin donde la potencia reactiva
nominal es de 1 pu. La compensacin de
la derivacin es ch. Encuentre la
sensibilidad de la potencia reactiva en el
bus y el cambio en el voltaje.
Solucion
La sensibilidad aumenta o disminuye
con Ksh, as como la magnitud de la
tensin. Digamos que en V = 1,0 pu, Ksh
= 0,8