Sistema de control

Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el

comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener
los resultados tericamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control
industrial en procesos de produccin industriales1 para controlar equipos o mquinas.2
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de
la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las
consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de lazo
cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin. Los sistemas de control
ms modernos en ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y
reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).
Control como sistema
Sistema: conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no necesariamente es
fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se
encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una
implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
Control: seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada. Los elementos son:

Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la

planeacin.
Medicin. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las
diferencias que se presentan entre la ejecucin y la planeacin.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
Controlador: (Electrnica). Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad de los
seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control: compara,
calcula, ajusta y limita.
Proceso: operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado por una serie
de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que
conducen a un resultado o propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria
progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados. Ejemplos:
procesos qumicos, econmicos y biolgicos.
Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina) que puede
no conocer el tema en profundidad.
Caracterstica
Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema
desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una
respuesta especfica.
Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr
la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la
salida del proceso.
Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se
producen en la variable.
Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un
cambio de orden correctivo.
Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo
de actividad dentro del sistema.
Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos
entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el
sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un
retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la
decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
Variables de fase: Son la variables que resultan de la transformacin del sistema
original a la forma cannica controlable. De aqu se obtiene tambin la matriz de
controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.
Control integrado
Problemas
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se
tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
El anlisis.
El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el
diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente
ejecute una tarea particular.
Mtodos de diseo
Existen dos mtodos de diseo:
Diseo por anlisis.
Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo
estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir
de sus especificaciones.
Representacin
La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones bsicas o modelos:
Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas.
Diagramas en bloque.
Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden
el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de
manera esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y
otras relaciones matemticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del
sistema. Cada sistema de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones
matemticas. El uso de operaciones matemticas es patente en todos los controladores de
tipo P, PI y PID, que debido a la combinacin y superposicin de clculos matemticos
ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales para as ayudar en el
perfeccionamiento de los mismos.