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SISTEMAS CON PLC

CAP2: AUTOMATIZACION LGICA CABLEADA Y

LGICA PROGRAMADA

Expositor:
Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo

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AUTOMATIZACION BASADA EN LA LOGICA CABLEADA

Un sistema de control es el
procesamiento lgico de seales
de entradas para activar salidas
deseadas.

Lgica
Entrada Salida
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En la industria tradicional un sistema de control est

compuesto de la siguiente manera:

Entradas Lgica Salidas

Pulsador Contactor
Marcha Temporiza- de Fuerza
dores.
Pulsador Lmparas
Paro Contadores

Interruptor Rels. Display

de posicin

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.. donde todos estos dispositivos estn interconectados a

travs de cables

TABLERO ELCTRICO

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y Cableado
SALIDA

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TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA CABLEADA.

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Los tableros elctricos a base de rels son an, en

muchas empresas, el soporte para la automatizacin
de sus procesos industriales.

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y Cmo se ve?

muchos rels!
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Por qu son tan populares los tableros a base de

rels?
Es fcil encontrar personas para su instalacin,
mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de material de consulta.
Y aprender su lgica resulta sencilla.

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... adems
L1 L2
Sus componentes son 1LS
1 2CR 4
fciles de adquirir.
Se instalan empleando 2 1PS
3CR 4

diagramas tipo escalera. 1CR 2CR 3CR

4CR
3

Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.

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y Cules son sus desventajas?

Ocupan mucho espacio.

Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y reparacin
de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.

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... adems

No son muy verstiles a
nuevas situaciones.

Tienen un mayor consumo
de energa.

Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de fallas.

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En las plantas modernas ...

Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por
equipos electrnicos...

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REEMPLAZO DE LA LOGICA CABLEADA

POR LA LOGICA PROGRAMADA.

USO DE LOS PLCS COMO

CONTROLODAORES LOGICOS
PROGRAMABLES

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLCs

QU SIGNIFICA PLC ?

C:
PLC = CONTROLADOR
L : LGICO
P : PROGRAMABLE
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Qu es un autmata programable?
Definicin IEC 61131
Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable
diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.

AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller

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Por Qu Surgen los Autmatas?

Justificacin de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.

+ Competencia => Nuevos Modelos en

Aportaciones de los AP - Tiempo, + Baratos y + Calidad
Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.
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03/04/2013 Automatismo elctrico Vs. Autmata programable 17

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Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Facilidad de Comunicacin (Multiprotocolo)

Y entre los inconvenientes:

Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

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Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

Los APs son mquinas elctricas
diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil.
Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad
Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.
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Arquitectura tpica de un autmata programable

Unidad de
programacin Conexin a otros controladores
supervisin Conectores
o con E/S remotas
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulos
Fuente de Especiales
Mdulo Mdulo Mdulo Mdulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S
cin comunica-
Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

Rack

5V DC Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
220-230 24V DC Sensores Actuadores
(Variadores de velocidad)
digitales
V AC digitales
(vlvulas neumticas,
(interruptores,
sensores de prox.) lmparas indicadoras.)
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Aspecto tpico de un autmata programable

PLC MODULAR S7-300 DE SIEMENS

PLC MODULAR CONTROLLOGIX DE

ROCKWELL

PLC MODULAR M340 DE SCHNEIDER

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Ejemplo de arquitectura (II)

PLC COMPACTO MODULAR S71200 DE

SIEMENS

PLC COMPACTO MODULAR MICROLLOGIX

1100 DE ROCKWELL

PLC COMPACTO MODULAR TWIDO DE

SCHNEIDER

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Cmo trabaja un PLC?

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EL PLC EN UN CONTROL DE LAZO CERRADO

Preaccionadores Accionadores

Supervisin Parte de Mando Parte operativa

(control PLC) (proceso)

Captadores
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