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I.

INTRODUCCIN

En el presente informe se dar a conocer sobre los sistemas de control


automtico, el cual ha desempeado un papel muy importante en el avance
de la ingeniera y la ciencia. Adems de su aporte en la robtica. Los
avances en la teora y la prctica del control automtico ofrecen los
fundamentos necesarios para obtener un comportamiento ptimo de los
sistemas dinmicos, mejorar u optimizar los procesos con el objeto de
obtener mejores resultados y simplificar el trabajo de muchas operaciones
manuales rutinarias, as como otras actividades, la ingeniera trata de
comprender y controlar las fuerzas de la naturaleza en beneficio de la
humanidad. La Ingeniera de Control se basa en los fundamentos de la
teora de realimentacin y anlisis de sistemas lineales, integrando la teora
de redes y de comunicacin; por esta razn, la teora de control no est
limitada a un rea especfica de la ingeniera, sino que es aplicable a las
ingenieras aeronutica, civil, qumica, mecnica y elctrica, por tanto,
analiza la dinmica de todo tipo de sistemas e incrementa el control de los
mismos.

II. OBJETIVOS

2.1. Objetivos Generales.

Identificar los componentes de un sistema de control automtico.

2.2. Objetivos Especficos.

Analizar el sistema automtico de la plancha

Identificar qu tipo de lazo de control tiene La plancha automtica


III. REVISION DE LITERATURA

3.1. Sistema de control automtico

Conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera


que regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir, sin intervencin de
agentes exteriores, corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en
su funcionamiento. Sus aplicaciones son innumerables (en los hogares,
procesos industriales), y tienen especial repercusin en el campo cientfico
(misiones espaciales) y en avances tecnolgicos (automocin). Surge as la
REGULACIN AUTOMTICA, que se dedicar al estudio de los sistemas
automticos de control.

3.2. Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento y


su medicin.
Control: seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o
salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Los elementos son:

Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen


en la planeacin.
Medicin. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los
resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es
descubrir las diferencias que se presentan entre la ejecucin y la
planeacin.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y
corregir los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.

Controlador: (Electrnica). Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad


de los seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de
control: compara, calcula, ajusta y limita.

Proceso: operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado por


una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma
relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados.
Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones
o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o
propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos.

Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina)


que puede no conocer el tema en profundidad.

3.2.1. Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y


da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada,
pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia
el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la
seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardn. Mientras que


la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no
puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un
proceso que necesite de un control de contenido o concentracin.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo
de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado
de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos
como parmetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.


Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
3.2.2. Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal
de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde
un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las


siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.


Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el
hombre no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere
una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o
despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.


La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del
sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de


agua que utilizamos para baarnos.

Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito.


El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de
aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que
afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms
cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.
IV. MATERIALES

01 plancha.
01 desarmador
01 lmpara en serie (lmpara piloto)
01 multiteste
01 cmaras Fotogrficas.
01 libreta de apuntes.
01 lapiz.

V. PROCEDIMIENTO

Observar el principio de funcionamiento del equipo.


Identificar los elementos del circuito.
Intuir el funcionamiento del circuito.
Dibujar el circuito identificado.

VI. RESULTADOS

A continuacin, se esquematiza y detalla, los resultados obtenidos en la


prctica.

FOTO N01: Material a analizar. FOTO N02: Abrir la plancha para


identificar el circuito.
FOTO N03: destornillar y abrir la FOTO N04: observar el circuito y
plancha cuidadosamente. los componentes de la plancha.

FOTO N05: Control de temperatura de una plancha comn.


EN EL SISTEMA DE PLANCHADO

1. Qu operaciones estn involucradas?

Todas las formas de la tecnologa involucran operaciones de transporte,


almacenamiento y transformacin, de uno o ms insumos elementales de todo
proceso: Materia, Energa e Informacin.

Mantiene el calor por un


Almacenamiento
tiempo.
Transformacin (conversin Elctrica en energa trmica
de energa). (calor)

2. Qu insumos se utilizan?
Energa elctrica: para alimentar la resistencia que calefacciona la base
de la plancha.
Informacin: seal del sensor de temperatura y seal de control (ambas
actan por medio del termostato) que mantiene la temperatura constante
de la plancha dentro de un rango pre-regulado.
3. Dibujar un diagrama de bloques del sistema de funcionamiento de la
plancha.
4. Dibujar el circuito elctrico

FOTO N06: Circuito de la plancha marca Imaco utilizada en la prctica.


5. Explicar cmo funciona el circuito elctrico de la plancha.

La plancha tiene ms bsico de los circuitos elctricos. Es un circuito en serie


donde se aplica una fuente de voltaje (120voltios) a una resistencia. En el caso
de la plancha la resistencia es baja (pocos ohmios), la que propicia el libre paso
de la corriente (electrones). Cuando eso ocurre la resistencia se calienta. Por
diseo de la plancha la envoltura de la resistencia (cermica) est haciendo
contacto con la plancha de acero (base de la plancha), transfiriendo calor.

6. Qu tipo de lazo de control tiene el sistema de la plancha?

El sistema de la plancha es de lazo cerrado, Estos son aquellos en los que la


informacin que da la salida del sistema tiene influencia sobre la entrada del
mismo; si existe desviacin entre la salida real y la deseada, el sistema de
control efecta los ajustes necesarios para que la salida real se aproxime lo
ms posible a la salida deseada. En este sistema de control existe
realimentacin.

VII. CONCLUSIONES.

Despus de la prctica desarrollada y habiendo identificado cada parte de los


elementos del circuito de control automtico de una plancha, se pudo analizar
el funcionamiento de esta, as mismo el tipo de lazo de control al cual
pertenece.

VIII. BIBLIOGRAFIA.

Jos M Uriarte Anoro. IES STA.MARA DE ALARCOS. 2010-2011.


tecnologa industrial ii
http://la-plancha-nsspa93.blogspot.com/
www.sabelotodo.org/electrotecnia/termostato.html
Ao del buen servicio al ciudadano

UNIVESIDAD NACIONAL DE UCAYALI


FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL

TEMA:
IDENTIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
AUTOMTICO EN UNA PLANCHA.
CURSO : AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
AGROINDUSTRIALES

DOCENTE : ING. VICENTE SANTA CRUZ,


Edgar.

ALUMNOS : AMASIFUEN AMASIFUEN, Brayan.


ARANCIBIA DVIDA, Damaris.
ASTETE VERDE, Kelynd Sumamit.
MAGUIA MARTINEZ, Camery.
RENGIFO SALDAA, Bruno.
RODRIGUEZ VALERA, Catherine.
VASQUEZ SHUA, Charlys
PUCALLPA- PER
2017

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