MINISTRIO DA EDUCAO

IFSC - Campus So Jos

Curso de Telecomunicaes

Noes de Espectro
de Freqncia

Marcos Moecke

So Jos - SC, 2006

 SUMRIO

3. ESPECTROS DE FREQNCIAS

3.1 ANLISE DE SINAIS NO DOMNIO DA FREQNCIA ..........................................2

..........................................2
3.2 SINAIS PERIDICOS E APERIDICOS..................................................................2
..................................................................2
3.3 TEOREMA DE FOURIER ....................................................................................4
....................................................................................4
3.4 REPRESENTAO DE SINAIS ATRAVS DO ESPECTRO DE FREQNCIAS.........8 .........8
3.5 ANALISADOR DE ESPECTROS..........................................................................11
..........................................................................11
3.6 ANLISE DA RESPOSTA DE UM CIRCUITO SINAIS COMPLEXOS UTILIZANDO O
ESPECTRO DE AMPLITUDES E O DIAGRAMA DE BODE...................................11
..................................11
3.7 EXERCCIOS....................................................................................................17
....................................................................................................17
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

3. ESPECTROS DE FREQNCIAS

3.1 Anlise de Sinais no Domnio da Freqncia

A partir do estudo da resposta em frequncia dos circuitos, sabemos determinar o

sinal de sada para cada sinal de entrada conforme a sua frequncia. Nos sistemas
de telecomunicaes os sinais utilizados so sinais complexos, isto no so
sinais puramente senoidais. Exemplos de sinais utilizados so: o sinal de voz
(telefone, PC), o sinal de imagem (TV), o sinal de dados (MODEMs), o sinal
modulado (Radio), etc.

Neste captulo estudaremos os sinais, buscando responder as seguintes

perguntas:

Como representar um sinal com vrias frequncias?

Como utilizar as tcnicas de circuitos estudas at aqui, quando na entrada

do circuito temos um sinal diferente de uma senoide?

3.2 Sinais peridicos e aperidicos

Os sinais podem ser peridicos ou aperidicos. Os sinais peridicos so aqueles

que se repetem em iguais intervalos de tempo, sendo que este intervalo chamamos
de perodo do sinal(T). Os sinais aperidicos, por excluso, so aqueles que no
tem nenhum padro de repetio ao longo do tempo.

A seguir ilustraremos alguns tipos de sinais, onde buscamos observar se ele se

repete ao longo do tempo.

V. 200 6 2
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

A voz humana um sinal aperidico

A nota de um instrumento musical um sinal peridico.

A onda quadrada utilizada em eletrnica digital para determinar a cadencia de operao dos
circuitos um sinal peridico.

As sequncias de 0 e 1 obtidas nas sadas dos circuitos so aperidicas.

V. 200 6 3
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3.3 Teorema de Fourier

Qualquer sinal pode ser obtido por uma soma de senoides de

amplitudes e frequncias distintas. Se o sinal peridico, as
senoides so todas de frequncias mltiplas inteiras (harmnicas) da
frequncia do sinal (fundamental).

Qualquer sinal (funo) peridico f (t ) pode ser expresso

como a soma de uma srie de senos (e cossenos) com
amplitudes e fases especficas, conhecidos como
coeficientes da Srie de Fourier. As frequncias dos
senos so mltiplas inteiras da frequncia fundamental

( w 0 ) do sinal, isto w 0 , 2 w 0 , 3 w 0 , 4 w 0 , ... Esta

descoberta normalmente atribuda ao matemtico
francs Baron Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 -
1830), sendo conhecido como Teorema de Fourier.

A sua expresso matemtica dada por:

f (t)=a0 +a 1 cos wt +b 1 sen wt + a2 cos 2wt+ b2 sen 2wt +a 3 cos 3wt +b 3 sen 3wt+ ...

f (t)=ao + (an cos nwt +bn sin nwt ) smbolo de somatria.
n=1

onde f (t ) uma funo peridica no tempo, tal como uma tenso v (t ) ou uma

corrente i (t ) ; an e bn so os coeficientes com nmeros reais; w a frequncia

fundamental em radianos; e n a ordem das componentes harmnicas do sinal.

Vejamos como se pode aplicar este teorema para decompor a onda quadrada
abaixo em componentes senoidais.

V. 200 6 4
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Segundo o teorema de Fourier, este sinal peridico pode ser obtido pela soma de
senoides. Faremos inicialmente a soma das duas senoides abaixo:
v1 (t)=4/ sen(2t) [V]
1

t
0.5 1
0
va (t) = v1 (t) + v3(t) [V]
1
-1
t
freqncia fundamental 0.5 1
+ 0
v3 (t)=4/3 sen(6t) [V]
1 -1
t
0

-1 3a harmnica

Essa soma de senoides corresponde a:

v a (t ) = a0 + a1 cos wt + b1 sin wt + a2 cos 2wt + b2 sin2wt + a3 cos3wt + b3 sin3wt

2 4 4
fazendo an =0 n ; w= ; b1= ; b2 = 0 ; b3 =
T (3 )

Pode-se perceber que o sinal obtido com a soma das senoides, j apresenta
alguma semelhana com a onda quadrada. Somando mais 5 componentes
senoidais adequadas obteremos:

V. 200 6 5
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v b (t)=v a (t)+b 5 sen 5wt+ b7 sen 7wt +b9 sen 9wt+ b11 sen 11wt+ b13 sen 13wt

11
v b (t)= b n sen nwt para n impar (n = 1, 3, 5, 7, 9 e 11)
n=1

11 4
v b (t)=a 0+ (a0 cosnwt+ bn sen nwt ) com an =0 n ; b n=( n ) para nimpar ;
n=1
b n=0 para n par

V. 200 6 6
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v1 (t) + v3(t) [V] v13 (t)=4/13 sen(26t) [V]

1 1

t t
0 0

13a harmnica
-1 -1

v5 (t)=4/5 sen(10t) [V]

1
v1 (t) + v3(t) + v5(t) + v7(t)
t + v9(t) + v11(t) + v13(t) [V]
0

1
-1 5a harmnica
t
0 0.5 1
v7 (t)=4/7 sen(14t) [V] +

1
-1
t
0

-1 7a harmnica

v9 (t)=4/9 sen(18t) [V] v11 (t)=4/11 sem(22t) [V]

1 1

t t
0 0

9a harmnica -1 11a harmnica

-1

Agora a forma de onda do sinal esta muito mais prxima de uma onda quadrada.
Quanto mais aumentarmos o nmero de senoides mais a composio se aproxima
do sinal quadrado. Somando-se infinitas componentes senoidais obteremos um
sinal quadrado.

V. 200 6 7
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4
v quadrada (t)=A ( sen nwt ) , onde A amplitude do sinal quadrado.
n=1 (n )

O teorema de Fourier exemplificado para o caso do sinal quadrado valido para

todos os tipos de sinais peridicos, variando-se a composio dos coeficientes an

e bn . O coeficiente a0 representa a componente contnua do sinal (valor mdio).

Como exemplo mostramos a seguir os sinais que devem ser somados para gerar
uma dente de serra.
V1 (t)= sen(10t) [V]
V2 (t)= sen(20t)/2 [V]
V3 (t)= sen(30t)/3 [V]
1 t
VT (t)= V1 (t) + V2(t) +
0 V3(t) + V4(t) + V5(t) +
V6(t) + V7(t) [V]
-1 VT (t) = VT (t) + 2 [V]
2
4
1
t 3
V4 (t)= sen(40t)/4 [V] + 0
2
V5 (t)= sen(50t)/5 [V] -1
V6 (t)= sen(60t)/6 [V] 1 t
V7 (t)= sen(70t)/7 [V] -2
1 + 0
t
0 VCC = 2[V]
-1 2
1

Nos exemplos da onda quadrada e da dente de serra, podemos observar que as

frequncias das senoides que compem os sinais so todas mltiplas da menor
frequncia utilizada. Isto , dividindo as frequncias das senoides pela frequncia
mais baixa resulta um nmero inteiro. Toda vez em que este fato ocorrer o sinal
obtido ser peridico.

Nas sries de Fourier (somas de senoides) de sinais peridicos, chamamos a

frequncia mais baixa de fundamental (w). A frequncia dessa senoide tambm
ser a frequncia da onda obtida com a soma com as outras senoides. As demais
frequncias so as harmnicas de segunda ordem (2 a harmnica), terceira (3a
harmnica), ..., ensima ordem (nsima harmnica), ordem da harmnica definida
pelo valor resultante da diviso da harmnica pela fundamental.

V. 200 6 8
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

freqncia 4a Harmnica
fundamental (40/10) = 4

vT(t)= sen(10t) +sen(20t)/2 + sen(30t)/3 + sen(40t)/4+ sen(50t)/5 + sen(60t)/6 + sen(70t)/7

a a
2 Harmnica 5 Harmnica
(20/10) = 2 (50/10) = 5

Alguns sinais peridicos apresentam tambm uma componente contnua. Um

exemplo muito comum uma onda quadrada com valor mdio diferente de zero.
Nestes casos a srie de Fourier apresentar um harmnico de ordem zero
(frequncia igual a zero).

v(t) [V]

t
0
VQ(t) = 1 + 4/[sen(10t) + sen(30t)/3 + sen(50t)/5 + sen(70t)/7 + sen(90t)/9 + ...]

Outro dado importante nas sries de Fourier o comportamento dos valores de

pico dos diversos harmnicos, observe que geralmente a amplitude da senoide
diminui com o aumento da ordem da harmnica.

OBS: Quando o sinal aperidico, a sua obteno somente possvel com a

soma de infinitas componentes senoidais, que so completamente independentes
entre si, ou seja no h frequncia fundamental nem harmnicas do sinal.

3.4 Representao de Sinais atravs do Espectro de

Frequncias

Existem duas formas gerais de representar um mesmo sinal, no Domnio do

Tempo e no Domnio da Frequncia.

O Osciloscpio um equipamento que mostra o sinal no domnio do tempo,

fornecendo um grfico da tenso (ou corrente) com relao ao tempo. O
conhecimento da variao da amplitude com o tempo de um sinal eltrico o
caracteriza de forma completa. A esta representao do sinal chamamos de
representao no Domnio do Tempo (DT), pois conhecemos o valor do sinal em
cada instante de tempo.

V. 200 6 9
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

Amplitude

tempo

No caso particular de um sinal senoidal, a sua representao no domnio do tempo

dada por:

Amplitude em V
2

0
tempo
-2
v(t) = 2sin (100t)

Sinais tambm podem ser representados no Domnio da Frequncia (DF), onde a

amplitude ou a potncia de cada componente senoidal do sinal mostrada em um
grfico com a frequncia no eixo da ordenadas. Quando representamos a
amplitude como funo da frequncia, denominamos a representao de espectro
de amplitudes do sinal, e quando representado o quadrado da amplitude (ou
potncia) denominamos de espectro de potncias. A anlise de Fourier ou anlise
espectral fornecida pelo equipamento denominado de Analisador de Espectro.

No caso de uma senoide pura o conhecimento da amplitude da senoide (Vp), e da

frequncia ( ou f) do sinal so suficientes para caracteriza-lo. Portanto o espectro
de amplitudes da senoide anterior dado por:

Amplitude em V
2

100 w (rd/s)

Se tivermos um sinal v(t) = sen(10t) + 4/3 sen(30t) que a soma de duas

senoides com amplitudes e frequncias diferentes, podemos representa-lo tambm
no DT e DF.

V. 200 6 10
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

V1 (t) + V3(t) [V]

1
Representao
t [s]
do sinal no
0
Domnio do Tempo

-1

V1 (t) + V3(t) [V]

1
Representao
[rd/s]
do sinal no
0
10 20 30 Domnio da Frequncia

-1

Apesar de normalmente ser representada apenas a amplitude, a representao

grfica completa de um sinal no DF necessita de dois grficos, o espectro de
amplitudes e o espectro de fases. O segundo grfico representa a fase
correspondente a essas mesmas frequncias. No exemplo da onda quadrada a
fase de todas as componentes nula, e por isso o espectro de fases no precisa
ser representado. Vejamos a seguir um exemplo onde as fases no so nulas.
v(t)
2

0
t (ms)

-1

-2

Sinal no domnio do tempo.

Amplitude em V

fase em (o)
1.27
0.42 90
45
0.25
30

10 30 50 w (rad/s) 10 30 50 w (rad/s)

Sinal no domnio da frequncia.

V. 200 6 11
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

No caso de sinais aperidicos, eles tambm podem ser representados por

espectros de frequncia, os quais por serem formados por um conjunto contnuo
infinito de frequncias, apresentam um espectro de amplitudes contnuo, o qual
representado da seguinte forma:
amplitude (V)

f (Hz)

3.5 Analisador de Espectros

Um analisador de espectros um equipamento usado para examinar a

composio espectral de sinais eltricos, acsticos ou pticos. Geralmente ele
mede o espectro de potncia. Os analisadores podem ser do tipo analgico ou
digital.

Um analisador de espectros analgico usa um filtro passa-banda varivel, cuja

frequncia central automaticamente sintonizada (feita uma varredura) por toda a
faixa de frequncias na qual o espectro medido. Tambm pode ser utilizado um
receptor super-heterdino no qual o oscilador local tem sua frequncia variada
em toda a faixa de frequncias.

Nos analisadores de espectro digitais utilizada uma transformada rpida de

Fourier (FFT), que consiste em um processo matemtico que transforma a forma
de onda de um sinal nas suas componentes de frequncia.

3.6 Anlise da resposta de um circuito sinais

complexos utilizando o espectro de amplitudes
e o diagrama de Bode.

Uma vez sabendo que os sinais complexos so na realidade uma composio de

senoides, podemos entender melhor o funcionamento dos filtros.

V. 200 6 12
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

Na ilustrao a seguir mostrada a composio de um sinal a partir de trs fontes

senoidais em srie que esto ligadas a entrada de um circuito FILTRO. A forma
de onda do sinal na entrada (Ve) do circuito FILTRO resultante da soma ponto
a ponto dos sinais das trs fontes e o espectro de amplitudes do sinal resultante
composto pelas frequncias das trs fontes.
t Ve(t)
V1 (t)= sen(100t) [V]
1 2

t t
0 0

-1 -2

V2 (t)= sen(200t) [V]

Sinal no Dominio do Tempo
1

t Ve(t) Vs(t)
0 + FILTRO
Ve( ) Vs( )

-1

Ve( )
V3 (t)= sen(300t) [V]
1 1
0.5
t
0 0
100 200 300

Sinal no Dominio da Freqncia

-1

De acordo com o tipo de filtro que for utilizado teremos diferentes sinais de sada
(Vs), pois sabemos que algumas das componentes do sinal sero atenuadas pelo
filtro. A seguir ilustraremos atravs de 4 tipos de filtros ideais como seria o sinal de
sada em cada caso.

V. 200 6 13
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

a) Filtro passa baixa com c= 250 rd/s

Ve(t) [V] Vs(t) [V]

2 2

t t
0 0

-2 -2
c = 250 rd/s
Ve( ) [rd/s] Vs( ) [rd/s]

1 1
0.5 0.5

0 0
100 200 300 100 200 300

b) Filtro passa alta com c = 150 rd/s

Ve(t) [V] Vs(t) [V]

2 2

t t
0 0

-2 -2
c = 150 rd/s
Ve( ) [rd/s] Vs( ) [rd/s]

1 1
0.5 0.5

0 0
100 200 300 100 200 300

V. 200 6 14
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

c) Filtro passa faixa com c1= 150 rd/s, c2 = 250 rd/s

Ve(t) [V] Vs(t) [V]

2 2

t t
0 0

-2 -2
c1 = 150 rd/s
c2 = 250 rd/s
Ve( ) [rd/s] Vs( ) [rd/s]

1 1
0.5 0.5

0 0
100 200 300 100 200 300

d) Filtro rejeita faixa com c1= 150 rd/s, c2 = 250 rd/s

Ve(t) [V] Vs(t) [V]

2 2

t t
0 0

-2 -2
c1 = 150 rd/s
c2 = 250 rd/s
Ve( ) [rd/s] Vs( ) [rd/s]

1 1
0.5 0.5

0 0
100 200 300 100 200 300

Agora vejamos como podemos obter o sinal de resposta (Vs) do circuito para um
sinal de entrada (Ve), conhecendo-se o espectro de frequncia do sinal de entrada
e o diagrama de ganho do circuito.

V. 200 6 15
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

Utilizaremos como exemplo o circuito abaixo, onde esto ilustrados os sinais de

entrada e sada no domnio do tempo.

Caso 1 - O diagrama de ganho no esta em dB

Para determinar o sinal de resposta, precisamos multiplicar a amplitude de cada

uma das componentes do sinal de entrada pelos valores de ganho em cada
frequncia, conforme dado no diagrama de ganho.

Portanto teremos:
f = 100 Hz temos Vs = Ve * 0.18 Vs = 1.5 * 0.18 = 0.27 [V]
f = 300 Hz temos Vs = Ve * 1 Vs = 0.7 * 1 = 0.7 [V]
f = 1000 Hz temos Vs = Ve * 0.17 Vs = 0.7 * 0.17 = 0.12 [V]
Ve(f) [V]
2
1.5
1
0.7 0.7
0 f [Hz]
100 1000

Gv [V/V]
1 1.0

0.8

0.6

0.4

0.2 0.18 0.17

0 f [Hz]
100 1000

Vs(f) [V]
2

1
0.7
0.27 0.12 f [Hz]
0
100 1000

V. 200 6 16
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

Caso 2 - O diagrama de ganho est em dB

Para determinar o sinal de resposta, precisamos primeiro converter o valor da

tenso de cada uma das componentes do sinal de entrada para dBV. Utilizaremos
para isto uma unidade que o dBV (Ve[dBV]= 20 log (Ve /1 V), ou seja, a tenso
do sinal relativo a 1 V). Uma vez obtido o sinal de entrada em uma unidade
logartmica, somamos a este os ganhos em dB nas frequncias correspondentes e
obtemos assim o sinal de sada.

Portanto teremos:
f = 100 Hz temos Ve [dBV]]= 20 log (1.5 /1) = 3.52
Vs = Ve - 14.82 Vs = 3.52 - 14.82 = -11.3 [dBV] 0.27 [V]
f = 300 Hz temos Ve [dBV]]= 20 log (0.7 /1) = -3.10
Vs = Ve - 3.10 Vs = -3.10 - 0.09 = -3.19 [dBV] 0. 7 [V]
f = 1000 Hz temos Ve [dBV]]= 20 log (0.7 /1) = -3.10
Vs = Ve - 3.10 Vs = -3.10 - 15.22 = -18.32 [dBV] = 0.12 [V]
Ve(f) [dBV]
10
3.52 f [Hz]
0
-3.1 -3.1
-10

-20
100 1000

Gv [dB]
0 -0.09

-4

-8

-12
-15.22
-16 -14.82

[rd/s]
-20
100 1000

Vs (f) [dBV]
10
f [Hz]
0
-3.19
-10
-11.3
-20 -18.32
100 1000

V. 200 6 17
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

3.7 Exerccios

1. Para cada um dos sinais abaixo anlise as seguintes afirmaes, dizendo se a

afirmao verdadeira ou falsa, e justificando a sua resposta.

a) O sinal possui um componente contnua.

b) O sinal pode possuir na sua composio uma senoide de 500 Hz.
c) O sinal pode possuir na sua composio uma senoide de 2250 Hz.
d) O sinal pode possuir na sua composio uma senoide de 50 Hz.
e) O sinal pode possuir na sua composio uma senoide de 2000 Hz.
f) O sinal pode possuir na sua composio uma senoide de 700 Hz.

2. Em relao a cada um dos sinais da questo 1, responda as seguintes perguntas:

a) Calcule as frequncias harmnicas de 2a e 10a ordem do sinal.

b) Classifique os sinais em peridicos ou aperidicos.

V. 200 6 18
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

3. Para cada par (sinal de entrada - sistema) abaixo, determine aproximadamente o

sinal de sada.

Gv [dB]
20
Ve(t) = 2sen(10t) + 10 Vs(t) =
1 sen (100t) +
0.5sen (1000t) + 0
0.2 sen (2000t) -10
-20
-30
[rd/s]
2 3 4 5 6 7 8
1 10 10 10 10 10 10 10 10

Sinal de Entrada Sinal de Sada

Sistema A

1 Gv [V/V]
Ve(f) [V] Vs(f) [V]
10 10
0.8

0.6
5 0.4 5

0.2
f [Hz] f [Hz] f [Hz]
0
0 0
100 1000 100 1000 100 1000

Sinal de Entrada Sinal de Sada

Sistema B

Ve(f) [V] Gv [dB] Vs(f) [V]

10 0 10
-20

-40
5 5
-60

-80
f [Hz] f [Hz] f [Hz]
0 0
1 10 102 103 104 105 106 107 108 1 10 102 103 104 105 106 107 108 1 10 102 103 104 105 106 107 108

Sinal de Entrada Sinal de Sada

Sistema C

4. Utilizando o Simulador Electronic WorkBench (ou similar), faa a simulao

de alguns sinais peridicos atravs da sua composio a partir das senoides.
Observe o que acontece a medida que voc vai incluindo mais harmnicas.

V. 200 6 19
rea d e T e le co m un ica e s I FS C

5. Utilizando o Simulador Multisim, faa a simulao de um filtro passa faixa para

a frequncia de 920kHz, com largura de banda de 60kHz. Analise os sinais de
entrada e sada no domnio do tempo e no domnio da frequncia. Use como
sinal de entrada uma onda quadrada de 920kHz com 1Vpp.

Sinal de Entrada

Filtro Passa Faixa (Resposta em Frequncia)

Sinal de Sada

V. 200 6 20
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Simulao do circuito no MULTISIM 2001

XSA1 XSC1 XSA2 XSC2

G G

IN T T IN T T
A B A B

C1 L1

100uH
300pF

R1
39ohm
XFG1

XBP1

in out

V. 200 6 21