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1
Primer semestre de 2012
Vernica Gruenberg Stern
DEFINICION
Sean U, V dos espacios vectoriales sobre un cuerpo K y sea T : U V una funcin. Diremos
que T es una transformacin lineal ssi satisface las siguientes dos condiciones:
2. T ( u) = T (u) K, u U .
OBSERVACIN
La primera condicin dice que la funcin T transforma la suma de dos vectores en U en la
suma de las imgenes de estos dos vectores en V . Del mismo modo, la segunda condicin indica
que T transforma el producto por escalar de un vector en U en el producto del mismo escalar por
la imagen del vector en V .
TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre el cuerpo K; entonces T : U V es una transformacin
lineal ssi
T ( u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) , K, u1 , u2 U
Dem.
Debemos probar que T satisface las condiciones 1. y 2. de la definicin si y solamente si
T ( u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) , K, u1 , u2 U .
Sean , K, u1 , u2 U . Luego:
T ( u1 + u2 ) = T ( u1 ) + T ( u2 ) condicin 1. aplicada a u1 , u2 U .
= T (u1 ) + T (u2 ), por la condicin 2.
EJEMPLOS
2
cualquier constante real k.
2. Considere la funcin T : R R tal que T (x) = 5x + 9. Veamos si T es o no una transfor-
macin lineal.
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7. Si U y V son espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo, la funcin que a cada elemento
de U le asigna el elemento 0 de V , que denotamos : U V , (u) = 0V , es una
transformacin lineal, que llamamos nula.
3
8. Si U es un espacio vectorial, siempre es posible definir una aplicacin del espacio en s mismo,
que a cada elemento le asigna el mismo elemento, que denotamos id: U U, id(u) = u
y que es una transformacin lineal, llamada identidad.
14. Para cadaZx [a, b], considere Ix : C[a, b] C 1 [a, b], definida por:
x
Ix (f ) = f (t) dt. Anlogamente, Ix es una transformacin lineal.
a
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PROPIEDADES
Sea T : U V una transformacin lineal. Entonces, se cumplen las siguientes propiedades:
1. T (0U ) = 0V . Es decir, toda transformacin lineal lleva al vector nulo de U en el vector nulo
4
de V .
2. Sean u1 , u2 , , us U, 1 , 2 , , s K; entonces
T (1 u1 + 2 u2 + + s us ) = 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + + s T (us ).
4. Si u1 , u2 , , us son vectores l.d., entonces T (u1 ), T (u2 ), , T (us ) son l.d. Es decir, toda
Como no todos los i son nulos, hemos probado que el conjunto formado por los s vectores
T (ui ) del espacio vectorial V es l.d.
EJERCICIOS
Determine si las siguientes son o no transformaciones lineales:
3. T : R2 R2 tal que T (x, y) = (ax + by, cx dy), donde a, b, c, d son nmeros reales
cualquiera.
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A continuacin, veremos un teorema que establece que una transformacin lineal de un espacio
vectorial de dimensin finita en otro espacio vectorial queda completamente determinada si se
conoce las imgenes de todos los elementos de una base.
5
TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre K, B = {u1 , u2 , , un } una base de U , y sean
v1 , v2 , , vn V arbitrarios. Entonces,
u = 1 u1 + 2 u2 + + n un
La unicidad se obtiene del hecho que los escalares que permiten escribir u como combinacin
lineal de los elementos de la base B son nicos.
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Determine T (x, y), (x, y) R2 .
Solucin:
Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un vector genrico como
combinacin lineal de los elementos de la base: dado (x, y) R2 :
x = + = 3x y,
(x, y) = (1, 2) + (1, 3) =
y = 2 + 3 = y 2x
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Determine T (a + bx + cx2 ), a + bx + cx2 R2 [x].
Solucin:
Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un polinomio genrico
como combinacin lineal de los elementos de la base:
a + bx + cx2 = (1 + x) + (1 + x2 ) + (x + x2 )
a+bc ab+c a + b c
T (a + bx + cx2 ) = T (1 + x) + T (1 + x2 ) + T (x + x2 )
2 2 2
a+bc 2 3 4 ab+c 2 3 4 a + b c 0 0 0
= + +
2 6 7 8 2 0 0 0 2 6 7 8
2 2a 3a 4a
T (a + bx + cx ) = 7(bc)
6b 6c 2
8b 8c
EJERCICIOS
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DEFINICION
Sea T : U V una transformacin lineal. Definimos
8
Ker(T ) = {u U : T (u) = 0V }
es decir, al conjunto de todos los elementos de U que tienen como imagen al 0V .
TEOREMA
Sea T : U V una transformacin lineal. Entonces KerT U .
Dem. Debemos probar que:
TEOREMA
Sea T : U V una transformacin lineal. Entonces ImT V .
Dem.
Debemos probar que:
EJEMPLOS
1. : U V Ker = U , Im = {0V }.
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= { y (1, 1, 1), y R} = h (1, 1, 1) i
Luego, tambin hemos encontrado una base para el KerT y dim KerT = 1.
Para encontrar Im T R2 , hay varios mtodos.
Mtodo1 : Usando la definicin: buscamos todos los (u, v) R2 :
(x, y, z) R3 : T (x, y, z) = (u, v). Ello es as, si: x + y = u y + z = v. Como este es un
sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas, fijamos una de ellas, digamos y = 0 y tenemos
que x = u, z = v, de donde
T (1, 0, 0) = (1, 0)
T (0, 1, 0) = (1, 1) ImT = h(1, 0), (1, 1), (0, 1)i = R2
T (0, 0, 1) = (0, 1)
5. T : R3 R, T (x, y, z) = x + y + z.
Anlogamente, (x, y, z) KerT T (x, y, z) = 0 x + y + z = 0 z = x y,
de donde
Ker T = {(x, y, z) R3 : z = x y}
= {(x, y, x y), x, y R}
= {(x, 0, x) + (0, y, y), x, y R}
= {x(1, 0, 1) + y(0, 1, 1) : x, y R}
= h (1, 0, 1), (0, 1, 1) i
As, hemos encontrado una base para el KerT y por lo tanto, dim KerT = 2.
Como cualquier u R puede ser obtenido como suma de tres nmeros reales, ImT R y
dimR = 1, una base para ImT puede ser C = {1}.
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6. T : R3 R5 , T (x, y, z) = (x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0)
10
x+y = 0
y+z = 0 x = y
= Por lo tanto,
x + 2y + z = 0 z = y
x+y = 0
2 a b a b 2
ImT = x + x + R2 [x] : M22 (R) con T = x + x +
c d c d
a+b =
Debemos resolver el sistema de 3 ecuaciones y 4 incgnitas: b+c =
d =
si por ejemplo, a = , b = 0, c = , d = entonces
Claramente,
0
T = x2 + x + . As, vemos que todos los polinomios de R2 [x] pertenecen a
ImT . Luego, ImT = R2 [x] = h1, x, x2 i.
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Luego, ImT = hx2 , x2 + x, x, 1i = hx2 , x, 1i = R2 [x].
T (1, 0, 1) = (1, 1), T (1, 1, 0) = (1, 2), T (0, 1, 1) = (1, 2)
= {(x, y, z) R3 : 3x y z = 0 x + 5y z = 0}
2 7
= x, x, x : x R
3 3
Por lo tanto, una base para Ker(T) es {(3, 2, 7)} y dim KerT =1.
EJERCICIOS
TEOREMA
Sea T : U V una transformacin lineal; entonces, T es 1-1 Ker T = {0U }.
Dem.
Sea x KerT . Entonces T (x) = 0V = T (0U ). Como T es inyectiva, T (x) = T (0U )
x = 0U . Por lo tanto, KerT = {0U }.
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EJEMPLO
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Sea T : R4 [x] R3 , definida por T (a + bx + cx2 + dx3 + ex4 ) = (a + b, c + d, e). Pruebe que
T es lineal, determine dim KerT , dim ImT y encuentre una base para ellos. Es T inyectiva?
1. Dejamos como ejercicio probar que T es lineal.
a+b=0
c+d=0
lo cual implica que p(x) = a(1x)+c(x2 x3 ). Una base para KerT es {(1x), (x2 x3 )}.
Por tanto, dim KerT = 2, por lo que T no es inyectiva.
Si revisamos la relacin anterior en todos los ejemplos que hemos desarrollado, veremos que se
cumple siempre. Esta relacin es un hecho general, y tenemos el siguiente
TEOREMA
Sea T : U V lineal, tal que dimK U = n. Entonces
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Luego, como u es un vector cualquiera, es claro que T (um+1 ), , T (un ) es un conjunto generador
de ImT .
Probemos ahora que este conjunto es l.i.: sean m+1 , , n escalares tal que
m+1 um+1 + + n un = 1 u1 + + m um
equivalentemente
1 u1 + + m um m+1 um+1 n un = 0
Por lo tanto, el conjunto {T (um+1 ), , T (un )}} es una base de ImT , y queda demostrado el
teorema.
T es lineal.
Dejamos como ejercicio probar que Determinemos la dimensin del Kernel:
a b
KerT = {A M22 (R) : T = 0}
c d
a b
= : a + b = 0, c + d = 0, a + b + c + d = 0, a=0
c d
a b
= : a = b = 0, d = c
c d
0 0 0 0
= : cR =
c c 1 1
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TEOREMA
Sea T : U V lineal e inyectiva. Si {u1 , , un } es l.i., entonces {T (u1 ), , T (un )} es l.i.
Dem.
Formamos
1 ) + + n T (un ) = 0. Como T es lineal, es equivalente a
1 T (u
T 1 u1 + +n un = 0 Luego, 1 u1 + +n un KerT. 1 u1 + +n un = 0
Como {u1 , , un } es l.i, los escalares i = 0, i = 1, , n. {T (u1 ), , T (un )} es l.i.
TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, y sea K.
Sean T, S : U V transformaciones lineales. Entonces:
Dem.
2. Ahora debemos probar que T es una transformacin lineal. Como antes, sean u1 , u2
U, 1 , 2 K. Formamos
(T )(1 u1 + 2 u2 ) = T (1 u1 + 2 u2 ). Por la linealidad de T :
= (1 T (u1 ) + 2 T (u2 )) = 1 (T (u1 )) + 2 (T (u2 )).
Por lo tanto, T es una transformacin lineal.
Observacin:
Si U y V son 2 espacios vectoriales, es posible considerar el conjunto
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Claramente, la transformacin lineal nula pertenece a este conjunto, de donde L(U, V ) 6= . Junto
al Teorema anterior, esto prueba que L(U, V ) F(U, V ).
TEOREMA
15
Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K y sean T L(U, V ), S L(V, W ). Entonces, la
composicin de las transformaciones lineales tambin es lineal, es decir, S T L(U, W ).
Dem. Sean , K, x, y U. Entonces
(S T )(x + y) = S(T (x + y)) = S((T (x) + T (y)) = (S(T (x)) + S(T (y)))
= (S T )(x) + (S T )(y).
TEOREMA
Sea T : U V lineal e inyectiva. Entonces la inversa de T , que denotamos por T 1 :
v1 + v2 = T (u1 + u2 ) = u1 + u2 = T 1 (v1 + v2 ) =
1 1 1
T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ).
De la misma manera, se prueba que T 1 (v) = T 1 (v). As, T 1 es lineal.
DEFINICION
Sea T : U V lineal. Diremos que T es un isomorfismo si y slo si T es inyectiva e
ImT = V . En este caso, diremos que U y V son isomorfos, y escribimos U
= V.
OBSERVACION
Si T : U V es un isomorfismo, entonces T 1 : V U tambin es un isomorfismo.
EJEMPLOS
1. Sea V un espacio vectorial sobre R, tal que dimR V = n. Sea B = {u1 , u2 , , un } una base
ordenada de V , de modo que si v V , entonces formamos la matriz de coordenadas de v en
la base B:
1
2
[v]B = ...
n
Definimos la funcin : V Rn , con (v) = (1 , 2 , , n ).
Dejamos como ejercicio demostrar que es lineal, inyectiva y epiyectiva. Por lo tanto, es
un isomorfismo.
De este modo, se ha probado que si dimV = n, entonces, V = Rn .
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2. Encuentre un isomorfismo entre el espacio de los polinomios R3 [x] y el espacio de las matrices
M22 (R).
16
L(U, V ) = {T : U V, T lineal}
a) Pruebe que L(U, V ) es un espacio vectorial sobre R.
b) Demuestre que, si dimU = n y dimV = m, entonces L(U, V )
= Mmn (R).
c) Determine una base para L(R2 [x], R2 ).
Como hemos hecho hasta ahora, consideraremos en esta seccin espacios vectoriales de dimen-
sin finita.
Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n y dimK V = m. Sean
B1 = {u1 , u2 , , un }, B2 = {v1 , v2 , , vm } bases ordenadas de U y V , respectivamente.
Sea T : U V una transformacin lineal. Sabemos que existen escalares ij nicos
(i = 1, , m, j = 1, , n):
T (u1 ) = 11 v1 + 21 v2 + m1 vm
T (u2 ) = 12 v1 + 22 v2 + m2 vm
.. .
. = ..
T (un ) = 1n v1 + 2n v2 + mn vm
EJEMPLOS
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b) Determine el Ker T y [T ]D
B
c) Es T un isomorfismo?
17
Solucin:
T (p(x) + q(x)) = (p(0) + q(0) , p(1) + q(1) , p(2) + q(2) )
= T (p(x)) + T (q(x))
b) Sea p(x) = ax2 + bx + c Ker(T ) , entonces (p(0) , p(1) , p(2)) = (0, 0, 0) , y esto ocurre
si y solo si:
c = 0 a = 0
a+b+c = 0 b = 0
4a + 2b + c = 0 c = 0
Por lo tanto Ker(T ) = { 0 } , de donde adems T es inyectiva.
a) Si B1 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y B2 = {(1, 2), (1, 1)} son bases ordenadas de R3
y R2 respectivamente, encuentre [ T ]B 2
B1 .
Para encontrar la matriz asociada a la transformacin lineal con respecto a estas bases,
escribimos:
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18
Resolviendo los tres sistemas de ecuaciones, obtenemos:
2/3 7/3 1/3
[T ]B2
B1 =
5/3 5/3 4/3
b) Sea u = (1, 2, 3). Encuentre [u]B1 , [ T (u)]B2 , y [ T ]B
B1 [u]B1 .
2
Calculamos ahora
0
B2 2/3 7/3 1/3 5/3
[ T ]B1 [u]B1 = 1 = = [T(u)]B2 .
5/3 5/3 4/3 13/3
2
TEOREMA
Sea T : U V lineal, B1 base de U , B2 base de V . Entonces,
[ T ]B
B1 [u]B1 = [T(u)]B2
2
EJERCICIOS
1. Sea T : R2 [x] M22 (R), definida por
2 a+b 2b + 3c
T (a + bx + cx ) =
3c + a a + b + 3c
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B2
a) [T ]B1
19
Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x] y B2 = {(1, 1), (1, 2)} base de R2 .
Determine:
a) [T ]B2
B1
id(u1 ) = (u1 ) = 11 v1 + 21 v2 + m1 vm
id(u2 ) = (u2 ) = 12 v1 + 22 v2 + m2 vm
.. .. ..
. . .
id(un ) = (un ) = 1n v1 + 2n v2 + mn vm
Por lo tanto, la matriz asociada a la transformacin lineal identidad, [ id ]B2
B1 , posee la siguiente
propiedad: w U = [id(w)]B2 = [ id ]B B1 [w]B1 ,
2
de donde
[w]B2 = [ id ]B
B1 [w]B1
2
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EJEMPLOS:
20
Determine: [id]B B1 . Adems, si u = (5, 3), determine adems
2
[u]B1 , [ id(u)]B2 , y
[ id ]B
B1 [u]B1 .
2
2. Sean B1 = {u1 , u2 }, B2 = {v1 , v2 } dos bases del espacio vectorial U , tal que
Determine:
1. Ejercicio.
3
2. Como u1 = 3v1 4v2 , tenemos que [u1 ]B2 = y como u2 = v1 + 2v2 tenemos
4
1
que [u2 ]B2 = .
2
3 1
Por lo tanto, la matriz cambio de base de B1 a B2 es [id]B2
B1 =
4 2
1 1
5 10
B2 1
Luego, la matriz cambio de base de B2 a B1 es [id]B1 = .
2 3
5 10
1 1 1 1
5 10 5 10 1
Para determinar [v]B1 , basta calcular: [v]B2 =
2 3 2 3 7
5 10 5 10
12
[v]B1 =
5
2
MAT023 (1 2012) 20
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RELACION ENTRE
OPERACIONES DE TRANSFORMACIONES LINEALES Y
OPERACIONES ENTRE MATRICES
21
Consideremos, como antes, los espacios vectoriales U, V sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n,
y dimK V = m. Sean B1 = {u1 , u2 , , un }, B2 = {v1 , v2 , , vm } bases ordenadas de U
y V , respectivamente. Sean T, S L(U, V ). Entonces:
B2
1. [ T + S ]B1
= [ T ]B B2
B1 + [ S ]B1 , es decir, la matriz asociada a la suma de transformaciones
2
2. [ T ]B B2
B1 = [ T ]B1 ,
2
K, es decir, la matriz asociada al producto por escalar de una
transformacin lineal es el escalar multiplicado por la matriz asociada a la transformacin
EJEMPLOS
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1 0 2 3
c) [ L S ]C
C =
0 1 2 3 = 4 5
4 5
1 1 6 8
22
2. Sean U, V como arriba, y considere la funcin : L(U, V ) Mmn (R) tal que
(T ) = [ T ]B 2
B1 . Pruebe que es un isomorfismo y que, por lo tanto,
dimK L(U, V ) = dimK Mmn (R) = m n
MAT023 (1 2012) 22
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EJERCICIOS
23
a) T : R3 R2 , con T (x, y, z) = (x, z)
b) T : R4 R4 , con T (x, y, z, w) = (x, y, z, w)
c) T : R3 R3 con T (x, y, z) = (x, y, z) + (0, 1, 0)
2 2
d) T : R R , con T (x, y) = (2x, y x)
e) T : R2 [x] R1 [x], con T (ax2 + bx + c) = 2ax + b
2. Sea T : R2 R2 lineal tal que T (3, 1) = (1, 2) y T (1, 0) = (1, 1). Encuentre una expresin
para T y calcule T (1, 0) y T (0, 1)
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10. Sea T : R2 [t] R3 [t] una transformacin lineal definida por T (p(t)) = t2 p0 (t) donde
dp
p0 (t) = (t). Encuentre base para Ker T y para Im T.
dt
24
a b
11. Sea W = M2 (R) : a + 5c = 0 . Demuestre que W es isomorfo a R3 .
c d
12. Sea V el espacio vectorial generado por el conjunto {ex , ex }, x R. Demuestre que V es
isomorfo a R2 .
13. Sea T : M
23 (R)
M33 (R) una transformacin lineal definida por
2 1
T (A) = 1 2 A, para toda matriz A M23 (R). Hallar la dimensin del KerT y de
3 1
T (x) = x2 x
T (x 1) = x 2
T (x2 1) = x3 x 1
15. Sea T : R2 [t] R1 [t] una transformacin lineal definida por T (p(t)) = p0 (t) y considere las
bases S = {t2 , t, 1} y R = {t + 1, t 1} para R2 [t] y R1 [t] respectivamente. Encuentre la
matriz asociada a la transformacin T respecto a estas bases.
16. Sea V el espacio vectorial con base B = {1, t, et , tet } y sea T : V V una transformacin
lineal definida por T (f (t)) = f 0 (t). Hallar la representacin matricial de T respecto de B.
MAT023 (1 2012) 24
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25
0
Z 0
g(p) = p(x) dx
1
23. Sea T : R3 R2 una transformacin lineal cuya representacin matricial respecto a las
2 1 3
bases S = {(1, 0, 1), (0, 2, 0), (1, 2, 3)} y R = {(1, 1), (2, 0)} es . Hallar la
3 1 0
representacin matricial de T respecto de las bases cannicas.
3 2 1 1 1
24. Sea T : R R una transformacin lineal definida por . Hallar una expresin
1 0 2
para T respecto a
MAT023 (1 2012) 25