Cours CM1 2014 2015

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE
LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
DIRECTION GENERALE DES ISET

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de GAFSA

Dpartement Gnie Mcanique

Unit denseignement : CONSTRUCTION MECANIQUE 1
Code : UE .3
TECHNOLOGIE DE CONSTRUCION 1
Licence applique en Gnie Mcanique
Niveau semestriel : 1
Elabor par : Mr RABHI Mouldi A.U. : 2014-2015

DIRECTION GENERALE DES ISET

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Gafsa

Dpartement Gnie Mcanique
PLAN DE COURS
Unit denseignement : CONSTRUCTION MECANIQUE 1
Code UE 3
TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
Licence : Applique Mention : Gnie Mcanique
Parcours : Tronc Commun Nombre dheures : 45 heures de C.I.
Elabor par : RABHI Mouldi A.U. : 2014-2015

LICENCE : Applique.
MENTION : Gnie Mcanique.
PARCOURS : Tronc Commun.
UNITE DENSEIGNEMENT : Construction mcanique 1.
MODULE : Technologie de Construction 1. Code UE 3.
NOMBRE DHEURES : 45 heures de Cours Intgr.
BUT DU COURS : Modliser un systme mcanique, concevoir ses liaisons, analyser la solution technologique ralisant les
liaisons et le reprsenter graphiquement.
CONDITION DE REALISATION DE CRITERES DEVALUATION

N OBJECTIFS GENERAUX
LA PERFORMANCE DE LA PERFORMANCE
A partir du contenu thorique et des Aucune erreur nest permise.
OG1 Appliquer les normes de dessin applications, ltudiant doit reprsenter un Ltudiant doit tre
technique et dsignation. dessin de dfinition dune pice. autonome dans ses dcisions.
Maitriser la conception dune liaison A partir du contenu thorique et des Aucune erreur nest permise.
OG2 complte. applications, ltudiant doit matriser la Ltudiant doit tre
conception dune liaison complte. autonome dans ses dcisions.

applications, ltudiant doit analyser les Ltudiant doit tre
OG3 Analyser la solution technologique
ralisant une liaison glissire. solutions technologiques usuelles et les autonome dans ses dcisions.
critres de choix dune liaison glissire. Le choix des solutions doit
tre justifi
Analyser la solution technologique applications, ltudiant doit analyser les Ltudiant doit tre
OG4 ralisant une liaison pivot. solutions technologiques usuelles et les autonome dans ses dcisions.
critres de choix dune liaison pivot. Le choix des solutions doit
tre justifi.
RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 1 sur 16

Analyser la solution technologique applications, ltudiant doit analyser les Ltudiant doit tre
OG5 ralisant une liaison hlicodale. solutions technologiques usuelles dune autonome dans ses dcisions.
liaison hlicodale. Le choix des solutions doit
tre justifi.

Savoir ltanchit et la lubrification applications, ltudiant doit assimiler Ltudiant doit tre
OG6 ltanchit statique et dynamique des autonome dans ses dcisions.
dun systme mcanique.
systmes ainsi que les modes de Le choix des solutions doit
lubrification. tre justifi.
Prendre connaissance des matriaux A partir du contenu thorique, ltudiant Aucune erreur nest permise.
OG7 doit tre capable de choisir le type et la Le choix des solutions doit
de construction.
forme du matriau de construction. tre justifi.
Saisir le sens de la modlisation dun A partir du contenu thorique et des Aucune erreur nest permise.
OG8 applications, ltudiant doit tre capable de Le choix des solutions doit
systme mcanique.
modliser un mcanisme. tre justifi.

Enonc de lobjectif gnral 1: Appliquer les normes de dessin technique et dsignation.
Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure
Le dessin technique.
Utilit.
Principaux types de dessins.
Ecritures.
Ecriture.
Expos informel.
1.1- Connatre les normes de dessin Dimensions gnrales. 120 mn
technique. Prsentation des dessins. Polycopies et Tableau.
Formats.
Pliage.
Cartouche dinscription.
Nomenclature.
Organigramme technique de produit.
Les traits.
La reprsentation graphique.
Introduction.
Systmes de projection.
1.2- Dessiner une pice simple Projection orthogonale. Expos informel.
suivant plusieurs vues. Correspondance entre les vues. 120 mn
Polycopies et Tableau.
Exemples des vues.
- Vue interrompue.
- Demie vue.
- Vue partielle.

(suite)
Enonc de lobjectif gnral 1: Appliquer les normes de dessin technique et dsignation.
Coupes et sections.
Introduction.
Reprsentation des surfaces coupes.
La coupe.
- Coupe simple.
- Demi vue et demi coupe.
Expos informel.
1.3- Maitriser les coupes et les - Coupe locale. 120 mn
- Coupe brise. Polycopies et Tableau.
sections.
- Coupe brise plans parallles.
- Coupe brise plans obliques.
- Coupes de nervures.
La section.
- Sections sorties.
- Sections rabattues.
Les perspectives.
1.4- Raliser un dessin Introduction.
technique en 3D. Perspective isomtrique.
Expos informel.
Perspective cavalire. 60 mn
Construction des ellipses. Polycopies et Tableau.
Cas de la perspective cavalire.
Cas de la perspective isomtrique.

Enonc de lobjectif gnral 2: Maitriser la conception dune liaison complte.
Fonction principale et fonctions techniques.

Fonction principale.
Fonctions techniques.
Principaux caractres fonctionnels. Expos informel.
2.1- Dfinir une liaison complte. 30 mn
Principes et architectures de la liaison. Polycopies et Tableau.
Deux principes classant les liaisons encastrements.
Diffrentes architectures.
Principales formes des surfaces fonctionnelles
utilises.
Annulation des degrs de libert par adhrence.

Annulation des degrs de libert par obstacle.
2.2- Raliser une liaison complte Annulation de la rotation. Expos informel.
dmontable surfaces Elimination de la rotation par obstacle. 120 mn
Elimination de la rotation par adhrence. Polycopies et Tableau.
cylindriques de rvolution.
Annulation de la translation.
Elimination de la translation par obstacle.
Elimination de la translation par adhrence.
Liaison surfaces planes prpondrantes.

2.3- Concevoir une liaison Annulation des degrs de libert par adhrence
Annulation des degrs de libert par obstacle. Expos informel.
complte dmontable laide 30 mn
dautres types de surfaces. Liaison a surfaces coniques prpondrantes. Polycopies et Tableau.
Annulation des degrs de libert par adhrence
Annulation des degrs de libert par obstacle.

(suite)
Enonc de lobjectif gnral 2: Maitriser la conception dune liaison complte.

Dfinitions.
Normalisation.
Note sur les classes de qualit.
Dtermination du couple de serrage.
Expression de C1. Expos informel.
2.4- Concevoir une liaison 180 mn
Expression de C2.
complte par lments filets. Polycopies et Tableau.
Expression du couple de serrage C.
Autres lments vrifier.
Cne de compression.
Implantation de la partie filete.
Application.
Frettage ou emmanchements forcs.
Assemblages rivets.
Rivetage.
Sertissage.
Clinchage.
2.5- Concevoir une liaison
Assemblages colls. Expos informel.
complte non dmontable. 60 mn
Conception des assemblages. Polycopies et Tableau.
Assemblages souds.
Reprsentation des soudures.
Recommondations.
Calcul des assemblages souds.
Contrainte dans les cordons de soudure.
Calcul des soudures.

Enonc de lobjectif gnral 3: Analyser la solution technologique ralisant une liaison glissire.
Introduction. Expos informel.

3.1- Dfinir la liaison glissire. 15 mn
Reprsentation schmatique. Polycopies et Tableau.
Guidage par glissement (contact direct).

Guidage par une surface cylindrique.
Guidage par deux surfaces cylindriques. Expos informel.
3.2- Concevoir une liaison glissire Guidage par surfaces prismatiques. 45 mn
par contact direct. Polycopies et Tableau.
Rainure en T.
Guidage par queue daronde.
Calcul darc-boutement.
Guidage par roulement (contact indirect).

Plaquettes aiguilles.
Expos informel.
3.3- Concevoir une liaison glissire Rails de guidage.
par roulement. Polycopies et Tableau. 60 mn
Douilles billes.
Galets.
Critres de choix dune solution.

Enonc de lobjectif gnral 4: Analyser la solution technologique ralisant une liaison pivot.
Gnralits.
Typologie des solutions.
Prcision du guidage.
Jeu axial. Expos informel.
4.1- Saisir le sens de la liaison 30 mn
Jeu radial, rotulage. Polycopies et Tableau.
pivot.
Modlisation cinmatique dun guidage en
rotation.
Solutions adoptes pour limiter le rotulage.
Articulation en porte faux et articulation en
chape.
Guidage en rotation par contact direct.

Guidage en rotation par paliers lisses (coussinets).
Types de coussinets.
Coussinets ncessitant une lubrification continue
(en bronze, fonte, ).
4.2- Concevoir une liaison pivot par Coussinets sans graissage (carbone-graphite, Expos informel.
90 mn
paliers lisses. nylon, PTFE). Polycopies et Tableau.
Coussinets autolubrifiants.
Coussinets en tle roule.
Montage des coussinets.
Avantages et limites d'utilisation.
Dimensionnement des coussinets.

(suite)
Avantage du roulement.
Constitution des roulements.
Charges supportes par les roulements.
Phnomne de rsistance au roulement.
Diffrents types de roulements.
Dsignation des roulements (ISO/AFNOR).
Matriaux.
Critres de choix dun type de roulement.
Montage des roulements.
4.3- Matriser la liaison pivot par Rgles de montage. Expos informel.
210 mn
roulement. Direction de la charge fixe par rapport la bague Polycopies et Tableau.
extrieure.
Direction de la charge fixe par rapport la bague
intrieure.
Ralisation matrielle des arrts axiaux des bagues.
Exemple de montage.
Arbre tournant.
Moyeu tournant.
Montage des roulements contacts obliques et
rouleaux coniques.
Dure de vie dun roulement.
Exemples de calcul des roulements.

(suite)
Lubrification des roulements

4.4- Raliser la lubrification des Lubrification la graisse Expos informel.
Lubrification lhuile 30 mn
roulements. Polycopies et Tableau.
Par bain dhuile
Par brouillard dhuile

Enonc de lobjectif gnral 5: Analyser la solution technologique ralisant une liaison hlicodale.
Fonction Expos informel.

5.1- Dfinir la liaison hlicodale. 30 mn
Les quatre mouvements. Polycopies et Tableau.
Solutions constructives
Porte-outil alser
Expos informel.
5.2- Concevoir une liaison Griffe de tours 150 mn
hlicodale. Support rglable en hauteur Polycopies et Tableau.
Sens du filetage et nombre de filets

Enonc de lobjectif gnral 6: Savoir ltanchit et la lubrification dun systme mcanique.
Prsentation du problme.
Etanchit statique.
Problme rsoudre.
Solutions.
Etanchit directe par surfaces sphre/cne. Expos informel.
6.1- Dfinir ltanchit statique. 60 mn
Etanchit indirecte par interposition dun joint. Polycopies et Tableau.
Joints plats.
Joints circulaires dtanchit.
Bague B.S.
Ecrous dtanchit Seal-Lock.
Joints toriques.
Etanchit dynamique.
Mouvement de translation.
Expos informel.
6.2-Comprendre ltanchit Mouvement de rotation. 120 mn
dynamique. Joint lvre(s) frottement radial. Polycopies et Tableau.
Joint lvre frottement axial (V-Ring).
Autres dispositifs.

Enonc de lobjectif gnral 7: Prendre connaissance des matriaux de construction.
Mtaux et alliages.
Les aciers.
- Classification par emploi.
- Classification par composition chimique. Expos informel.
7.1- Connatre les mtaux et - Classification par emploi. 60 mn
alliages ferreux. Polycopies et Tableau.
Les fontes.
- Fontes graphite lamellaire.
- Fontes mallables.
- fontes graphite sphrodal.
Les mtaux non ferreux.
Aluminium et alliages daluminium mouls.
7.2- Connatre les mtaux et Aluminium et alliages daluminium corroys. Expos informel.
alliages non ferreux. . 60 mn
Liaison linaire annulaire. Polycopies et Tableau.
Alliages de zinc mouls.
Cuivre et alliages de cuivre.
Les plastiques
Principales proprits
Classification
7.3- Connatre les plastique et les Choix en fonction dun critre dterminant Expos informel.
composites. Principaux plastiques 120 mn
Principaux lastomres
Exemples demploi
Les composites
Constitution des composites
Principales proprits

(suite)
Enonc de lobjectif gnral 7: Prendre connaissance des matriaux de construction.

Aciers lamines chaud.
Tubes de prcision soudes longitudinalement
Expos informel.
7.4- Connatre les profils et les Aciers tirs a froid 120 mn
tles. Aluminium et alliages daluminium files Polycopies et Tableau.
Elments usines
Plastiques techniques

Enonc de lobjectif gnral 8: Saisir le sens de la modlisation dun systme mcanique.
Introduction.
Notions de degr de libert et degr de liaison.
8.1- Connatre le torseur statique
Degr de libert. Expos informel.
et le torseur cinmatique dune
Degr de liaison. 60 mn
liaison. Polycopies et Tableau.
Torseurs cinmatique et torseur statique dune
liaison.
laboration de ces deux torseurs.
Caractristiques des diffrentes liaisons.

Liaison ponctuelle ou sphre plan.
Liaison linaire rectiligne.
Liaison linaire annulaire.
Liaison rotule.
Liaison appui plan.
Liaison pivot glissant. Expos informel.
8.2- Comprendre les
caractristiques des diffrentes Liaison sphrique doigt. Polycopies et Tableau. 180 mn
liaisons. Liaison hlicodale.
Liaison glissire.
Liaison pivot.
Liaison encastrement.
Liaisons dmontables.
Liaisons non dmontables.
Liaisons lmentaires-Reprsentations symboliques.

(suite)
Enonc de lobjectif gnral 8: Saisir le sens de la modlisation dun systme mcanique.
Dfinition dun mcanisme.

Modlisation dun mcanisme.
8.3- Savoir la modlisation dun Mthode d'analyse. Expos informel.
mcanisme. Modlisation cinmatique. 180 mn
Modlisation architecturale.
Le schma technologique.
Liaisons composes.
Liaison quivalente.
Analyse technologique.
- Cas de liaisons en srie.
- Cas dune liaison en parallle. Expos informel.
8.4- Saisir les sens des liaisons 240 mn
Mthode analytique. Polycopies et Tableau.
composes.
- Liaisons en parallle.
- Liaisons en srie.
Dfinition.
Liaison quivalente.

ISET de GAFSA................Dpartement Gnie Mcanique...............TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
SOMMAIRE
PREMIRE PARTIE
CHAPITRE I
RAPPEL SUR LES NORMES DE DESSIN TECHNIQUE ET
DESIGNATION
I- LE DESSIN TECHNIQUE....1
I.1- Utilit.....1
I.2- Principaux types de dessins.....1
II- ECRITURES........2
II.1- Ecriture.......2
II.2- Dimensions gnrales.......2
II.3- Prsentation des dessins......3
II.3.1- Formats.......3
II.3.2- Pliage........3
II.3.3- Cartouche dinscription......3
II.3.4- Nomenclature.......5
II.4- Organigramme technique de produit..5
III- LES TRAITS........6
IV- LA REPRESENTATION GRAPHIQUE.....6
IV.1- Introduction.......6
IV.2- Systmes de projection........6
IV.3- Projection orthogonale.....7
IV.3.1- Principe........7
IV.3.2- Constatations.......7
IV.3.3- Correspondance entre les vues...9
IV.4- Exemples des vues.......10
IV.4.1- Vue interrompue.........10
IV.4.2- Demie Vue..........10
IV.4.3- Vue Partielle........10
V- COUPES ET SECTIONS.......10
V.1- Introduction......10
V.2- Reprsentation des surfaces coupes...11
V.3- La coupe.... ....11
V.3.1- Coupe simple....11
V.3.2- Demi vue et demi coupe......13
V.3.3- Coupe locale.........14
V.3.4- Coupe brise....14
V.3.4.1- Coupe brise plans parallles.....14
V.3.4.2- Coupe brise plans obliques........15
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tronc commun 2014 2015

V.3.5- Coupes de nervures.....15

V.4- La section........16
V.4.1- Sections sorties.........16
V.4.2- Sections rabattues.....17
VI- LES PERSPECTIVES......18
VI.1- Introduction.......18
VI.2- Perspective isomtrique.....18
VI.3- Perspective cavalire.........18
VI.4- Construction des ellipses.....19
VI.4.1- Cas de la Perspective cavalire......19
VI.4.2- Cas de la perspective isomtrique.....20
DEUXIME PARTIE
TECHNOLOGIE DES LIAISONS
CHAPITRE II
LIAISONS COMPLETES DEMONTABLES
I- FONCTION PRINCIPALE ET FONCTIONS TECHNIQUES.....21
I.1- Fonction principale..21
I.2- Fonctions techniques....21
II- PRINCIPAUX CARACTERES FONCTIONNELS ....22
III- PRINCIPES ET ARCHITECTURES DE LA LIAISON ...22
III.1 Deux principes classant les liaisons encastrements....22
III.2 Diffrentes architectures...22
IV- PRINCIPALES FORMES DES SURFACES FONCTIONNELLES UTILISEES...22
V- LIAISON A SURFACES CYLINDRIQUES DE REVOLUTION.23
V.1 Annulation des degrs de libert par adhrence.23
V.2 Annulation des degrs de libert par obstacle....25
V.3 Annulation de la rotation......26
V.3.1 Elimination de la rotation par obstacle.....26
V.3.2 Elimination de la rotation par adhrence......30
V.4 Annulation de la translation......30
V.4.1 Elimination de la translation par obstacle.....30
V.4.2 Elimination de la translation par adhrence.....31
VI- LIAISON A SURFACES PLANES PREPONDERANTES....31
VI.1 Annulation des degrs de libert par adhrence.....31
VI.2 Annulation des degrs de libert par obstacle......32
VII LIAISON A SURFACES CONIQUES PREPONDERANTES...33
VII.1 Annulation des degrs de libert par adhrence....33
VII.2 Annulation des degrs de libert par obstacle...33
VIII ASSEMBLAGE PAR ELEMENTS FILETES..33
VIII.1- Dfinitions.......33
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

VIII.2- Normalisation.........34
VIII.2.1- Note sur les classes de qualit..........37
VIII.3- Dtermination du couple de serrage........38
VIII.3.1- Expression de C1........38
VIII.3.2- Expression de C2.........39
VIII.3.3- Expression du couple de serrage C.......39
VIII.4- Autres lments vrifier.......41
VIII.4.1- Cne de compression.........41
VIII.4.2- Implantation de la partie filete.........42
CHAPITRE III
LIAISONS COMPLETES NON DEMONTABLES

I- FRETTAGE OU EMMANCHEMENTS FORCES ........44
II- ASSEMBLAGES RIVETES ......45
II.1- Rivetage........45
II.1.1- Rivets dassemblage.......45
II.1.2- Rivets autopoinonneurs........45
II.2- Sertissage.........45
II.2.1- Formes gnrales.......45
II.2.2- Rivets fors.......46
II.2.3- Rivets creux.......46
II.2.4- Rivets expansion ou rivets aveugles....46
II.3- Clinchage.......47
III- ASSEMBLAGES COLLES.........47
III.1- Conception des assemblages....48
IV- ASSEMBLAGES SOUDES.........49
IV.1- Reprsentation des soudures.......50
IV.2- Recommondations........50
IV.2.1- Soudage par fusion.....50
IV.2.2- Soudage lectrique par rsistance.51
V- CALCUL DES ASSEMBLAGES SOUDES...52
V.1- Contrainte dans les cordons de soudure...52
V.2- Calcul des soudures...53
CHAPITRE IV
GUIDAGE EN TRANSLATION - LIAISON GLISSIERE

I- INTRODUCTION........54
II- REPRESENTATION SCHEMATIQUE.......54
III- GUIDAGE PAR GLISSEMENT (CONTACT DIRECT) ...55
III.1- Guidage par une surface cylindrique.......55
III.2- Guidage par deux surfaces cylindriques.....55
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

III.3- Guidage par surfaces prismatiques.......56

III.3.1- Rainure en T....56
III.3.2- Guidage par queue daronde......56
III.4- Calcul darc-boutement.......57
IV- GUIDAGE PAR ROULEMENT (CONTACT INDIRECT) ....57
IV.1- Plaquettes aiguilles........57
IV.2- Rails de guidage.......58
IV.3- Douilles billes......58
IV.4- Galets.......59
V- CRITERES DE CHOIX DUNE SOLUTION.......59
CHAPITRE V
GUIDAGE EN ROTATION : LIAISON PIVOT

I- GENERALITES ......60
II- TYPOLOGIE DES SOLUTIONS ........60
III- PRECISION DU GUIDAGE..........61
III.1- Jeu axial..........61
III.2- Jeu radial, rotulage..........61
III.3- Modlisation cinmatique dun guidage en rotation.........61
III.4- Solutions adoptes pour limiter le rotulage........61
III.5- Articulation en porte faux et articulation en chape.......62
IV- GUIDAGE EN ROTATION PAR CONTACT DIRECT........62
V- GUIDAGE EN ROTATION PAR PALIERS LISSES (COUSSINETS) .......62
V.1- Types de coussinets...........62
V.1.1- Coussinets ncessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, )....62
V.1.2- Coussinets sans graissage (carbone-graphite, nylon, PTFE) ..........62
V.1.3- Coussinets autolubrifiants.........62
V.1.4- Coussinets en tle roule...........63
V.2- Montage des coussinets...........63
V.3- Avantages et limites d'utilisation...........63
V.5- Dimensionnement des coussinets..........63
VI- GUIDAGE PAR ROULEMENTS.........65
VI.1- Avantage du roulement.........65
VI.2- Constitution des roulements........65
VI.3- Charges supportes par les roulements...........65
VI.4- Phnomne de rsistance au roulement.........65
VI.5- Diffrents types de roulements.........66
VI.6- Dsignation des roulements (ISO/AFNOR) .........67
VI.7- Matriaux.........68
VI.8- Critres de choix dun type de roulement...........68
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

VI.9- Montage des roulements...........68

VI.9.1- Rgles de montage.........69
VI.9.2- Direction de la charge fixe par rapport la bague extrieure........66
VI.9.3- Direction de la charge fixe par rapport la bague intrieure........69
VI.9.4- Ralisation matrielle des arrts axiaux des bagues........70
VI.9.5- Exemple de montage...........71
VI.9.5.1- Arbre tournant...........71
VI.9.5.2-Moyeu tournant...........71
VI.9.5.3- Montage des roulements contacts obliques et rouleaux conique.72
VI.10- Dure de vie dun roulement.........72
VI.11- Exemples de calcul des roulements..........73
VI.12- Lubrification des roulements...........75
VI.12.1- Lubrification la graisse........75
VI.12.2- Lubrification lhuile.........75
VI.12.3- Par bain dhuile..........75
VI.12.4- Par brouillard dhuile........76
CHAPITRE IV
LIAISON HELICOIDALE
I- FONCTION...78
II- LES QUATRE MOUVEMENTS...78
III- SOLUTIONS CONSTRUCTIVES...79
III.1- Porte-outil alser....79
III.2- Griffe de tours...79
III.3- Support rglable en hauteur...80
IV- SENS DU FILETAGE ET NOMBRE DE FILETS....80
TROISIME PARTIE
LUBRIFICATION ET ETANCHEITE
CHAPITRE VII
ETANCHEITE STATIQUE ET DYNAMIQUE

MODES DE LUBRIFICATION
I -PRSENTATION DU PROBLEME.......82
II- ETANCHEITE STATIQUE.......82
II.1- Problme rsoudre.......82
II.2- Solutions.......83
II.3- Etanchit directe par surfaces sphre/cne...83
II.4- Etanchit indirecte par interposition dun joint....83
II.4.1- Joints plats.....83
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

II.4.2- Joints circulaires dtanchit.......84

II.4.3- Bague B.S. .........84
II.4.4- Ecrous dtanchit Seal-Lock.......84
II.4.5- Joints toriques.......85
III- ETANCHEITE DYNAMIQUE........86
III.1- Mouvement de translation.......86
III.2- Mouvement de rotation.........86
III.2.1- Joint lvre(s) frottement radial........86
III.2.2- Joint lvre frottement axial (V-Ring) ........87
III.2.3- Autres dispositifs.......88
QUATRIEME PARTIE
MATERIAUX DE CONSTRUCTION MECANIQUES USUELLES
CHAPITRE VIII
PRESENTATION DES DIFFERENTES FAMILLES DES MATERIAUX

I- METAUX ET ALLIAGES.........89
I.1- Les aciers.......89
I.1.1- Classification par emploi.........89
I.1.2- Classification par composition chimique.....89
I.1.2.1- Aciers non allis.......89
I.1.2.2- Aciers faiblement allis.......90
I.1.2.3- Aciers fortement allis.........91
I.1.3- Classification par emploi........92
I.2- Les fontes.......92
I.2.1- Fontes graphite lamellaire.........92
I.2.2- Fontes mallables - Fontes graphite sphrodal....92
I.3- Les mtaux non ferreux........93
I.3.1- Aluminium et alliages daluminium mouls....93
I.3.2- Aluminium et alliages daluminium corroys......93
I.3.3- Alliages de zinc mouls........94
I.3.4- Cuivre et alliages de cuivre........94
II- LES PLASTIQUES.......94
II.1- Principales proprits.........95
II.2- Classification.......95
II.3- Choix dun plastique en fonction dun critre dterminant..95
II.4- Principaux plastiques........96
II.5- Principaux lastomres.......96
II.6- Exemples demploi.......97
III- LES COMPOSITES........97
III.1-Constitution des composites.........98
III.2- Principales proprits..........98
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

CHAPITRE IX
PROFILES ET TOLES : NORMES ET CLASSIFICATION

I- ACIERS LAMINES A CHAUD.......99
II- TUBES DE PRECISION SOUDES LONGITUDINALEMENT.....99
III- ACIERS ETIRES A FROID.........99
IV- ALUMINIUM ET ALLIAGES DALUMINIUM FILES...100
V- ELEMENTS USINES......100
VI- PLASTIQUES TECHNIQUES.......101
CINQUIEME PARTIE
ANALYSE DUN SYSTEME MECANIQUE
CHAPITRE X
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES USUELLES

I- INTRODUCTION...........102
II- NOTIONS DE DEGRE DE LIBERTE ET DEGRE DE LIAISON ........102
II.1- Degr de libert.......102
II.2- Degr de liaison........102
II.3- Torseurs cinmatique et torseur statique dune liaison.....103
II.4- laboration de ces deux torseurs........103
III- CARACTERISTIQUES DES DIFFERENTES LIAISONS...104
III.1- Liaison ponctuelle ou sphre plan...........104
III.2- Liaison linaire rectiligne...105
III.3- Liaison linaire annulaire........106
III.4- Liaison rotule......107
III.5- Liaison appui plan.......108
III.6- Liaison pivot glissant........108
III.7- Liaison sphrique doigt.......109
III.8- Liaison hlicodale.......109
III.9- Liaison glissire.........110
III.10- Liaison pivot........111
III.11- Liaison encastrement.........111
III.11.1- Liaisons dmontables.......112
III.11.2- Liaisons non dmontables........112
IV-LIAISONS ELEMENTAIRES-REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES.....113
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

CHAPITRE XI
ETUDE DE CAS : MODELISATION DUN MECANISME

I- DEFINITION DUN MECANISME ..115
II- MODELISATION DUN MECANISME......115
II.1- Mthode d'analyse....115
II.1.1- Modlisation cinmatique....115
II.1.2- Modlisation architecturale....116
II.1.3- Le schma technologique.....119
III- LIAISONS COMPOSEES.120
III.1- Liaison quivalente......120
III.1.1- Analyse technologique.........120
1) Cas de liaisons en srie............120
2) Cas dune liaison en parallle............122
III.1.2- Mthode analytique............124
III.1.2.1- Liaisons en parallle............124
III.1.2.2- Liaisons en srie.............126
a) Dfinition..........126
b) Liaison quivalente..........126
Bibliographie........................................................................................................................................................................................128
ANNEXES
ANNEXE 1:Travaux dirigs

ANNEXE 2: Devoirs de contrle
ANNEXE 3: Devoirs de synthse
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Premire partie
Chapitre I
RAPPEL SUR LES

NORMES DE DESSIN
TECHNIQUE ET
DESIGNATION
ISET de GAFSA....................Dpartement Gnie Mcanique......................TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
PREMIRE PARTIE
CHAPITRE I
RAPPEL SUR LES NORMES DE DESSIN TECHNIQUE

ET DESIGNATION
I- LE DESSIN TECHNIQUE
I.1- Utilit
Le dessin technique est le moyen dexpression indispensable et universel de tous les
techniciens. Cest lui qui permet de transmettre, tous les services de production,
la pense technique et les impratifs de fabrication qui lui sont li. Cest pourquoi
ce langage conventionnel est soumis des rgles ne permettant aucune erreur
dinterprtation et dfinies par la normalisation.
Il est ainsi indispensable dtudier, de reprsenter et de construire tout matriel
technique.
I.2- Principaux types de dessins
Abaque : Diagramme permettant de dterminer, sans calculs, les valeurs approximatives
dune ou plusieurs variables.
Croquis : Dessin tabli, en majeure partie, main leve sans respecter ncessairement
une chelle rigoureuse.
Epure : Dessin caractre gomtrique trac avec la plus grande prcision possible.
Esquisse : Dessin prliminaire des grandes lignes dun projet.
Schma : Dessin dans lequel des graphiques sont utiliss pour indiquer les fonctions des
composants dun systme et leurs relations.
Avant projet : Dessin reprsentant, dans ses grandes lignes, une des solutions viables
atteignant lobjectif fix.
Projet : Dessin reprsentant tous les dtails ncessaires pour dfinir une solution
choisie
Dessin densemble : Dessin densemble montrant tous groupes et parties dun produit
compltement assembl.
Sous ensemble : Dessin densemble dun niveau hirarchique infrieur, reprsentant
seulement un nombre limit de groupes dlments ou de pices
Dessin de dfinition : Le dessin de dfinition dtermine compltement et sans
ambigut les exigences fonctionnelles auxquelles doit satisfaire le produit dans ltat de
finition prescrit. Il est destin faire foi lors du contrle de rception du produit.
Dessin densemble : Dessin reprsentant la disposition relative et la forme dun groupe
de niveau suprieur dlments assembls.
Dessin dinterface : Dessin donnant les informations pour lassemblage ou la connexion
de deux ou plusieurs pices concernes, par exemple, leurs dimensions, lencombrement,
les performances et les exigences.
Dessin technique : Informations techniques portes sur un support de donnes,
prsentes graphiquement conformment des rgles spcifiques.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1
II- ECRITURES NF E 04-505 ISO 3098

Le but de cette normalisation est dassurer la lisibilit, lhomognit et la
reproductibilit des caractres.
Lemploi des caractres normaliss assure :
La possibilit de microcopier correctement les documents ;
La lecture possible des reproductions jusqu un coefficient linaire de rduction de
0,5 par rapport au document original.
II.1- Ecriture
Ecriture type B droite
Ecriture type B penche

En cas de ncessit, les caractres peuvent tre inclins de 15 environ vers la droite.
Les formes gnrales des caractres sont les mmes que celles de lcriture droite.
II.2- Dimensions gnrales

Les dimensions gnrales sont dfinies en fonction de la hauteur h des majuscules.
Les valeurs de h sont choisies parmi les dimensions ci-dessous.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2
II.3- Prsentation des dessins

II.3.1- Formats
Les formats se dduisent les uns des autres partir du format A0 (lire A zro) de
surface 1 m2, en subdivisant chaque fois par moiti le cot le plus grand. Les formats
semploient indiffremment en longueur ou en largeur.
Il faut choisir le format le plus petit compatible avec la lisibilit optimale du
document.
A4 = 210 x 297 mm A4
A3 = 297 x 420 mm A3
A2 = 420 x 594 mm A2
A1 = 594 x 841 mm A1
A0 = 841 x 1189 mm A0
II.3.2- Pliage
Les dessins sont toujours plis au format A4. Le cartouche doit alors se situer dans
le bas de ce format et 10 mm des bords.
II.3.3- Cartouche dinscription

Le cartouche d'inscription est destin l'identification et l'exploitation des
dessins techniques. L'emplacement du cartouche est dfini sur la figure ci-aprs. Cette
position est invariable quelque soit le sens de lecture du dessin.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3
Un exemple de cartouche est reprsent ci-dessous :
Nomenclature
Echelle
Symbole
TECHNOLOGIE CDE CONSTRUCTION 1
Format Nom du dessin Ecole ou entreprise Indice de mise jour

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4
II.3.4- Nomenclature
Une nomenclature est une liste complte des lments constituant un ensemble ou
un sous ensemble faisant lobjet d'un dessin. Sa liaison au dessin correspondant est
assure par des repres.
4 1 3 5 1 Ecrou H, M12-8
5
2
4 2 Rondelle CS 12-24
3 1 Bras E 28
2 1 Vis H, M12-45, 8-8

1 1 Bti E 24
Rep. Nbre Dsignation Mat Obs
. .
Cartouche
II.4- Organigramme technique de produit

Lorganigramme technique de produit permet une description graphique de la
structure du produit par niveaux successifs, ensemble, sous-ensembles, pices.
Cette reprsentation arborescente peut servir galement pour :
- la description de lagencement matriel des composants ;
- la codification des numros de plans ;
- ltablissement de la nomenclature ;
- la planification du projet ;
- la classification des configurations possibles.
Remarque :
En fonction de besoins spcifiques, on rencontre des reprsentations graphiques
diffrentes, mais le principe de base reste, en gnral, le mme.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5
III- LES TRAITS

Un trait se caractrise par :
- son type (continu, interrompu, mixte) ;
- sa largeur (fort, fin).
Types de traits Nom Utilisation
Artes, contours, vus et
Trait continu fort
sommets des filets
Artes visibles
et contours
Trait interrompu fin
cachs
Hachures, fonds des
Trait continu fin
filets, ligne de cote, de
repre
Axes et traces de plan
Trait mixte fin
de symtrie
Trait mixte termine

Traces de plan de coupe
par deux lments forts
Interruptions, limites
Trait fin main leve
des coupes locales
Largeur des traits (mm)

Trait fort E 0,25 0,35 0,5 0,7 1 1,4
Trait fin e 0,13 0,18 0,25 0,35 0,5 0,7
IV-LA REPRESENTATION GRAPHIQUE

IV.1- Introduction
En dessin technique, afin de mieux reprsenter une pice et que cette reprsentation
soit comprhensible par les dessinateurs, ingnieurs, techniciens, ouvriers, il est
ncessaire d'utiliser un mme langage. Ce langage est dfini par des rgles appeles
normes.
Les normes sont fixes et dites par des organisations et des associations qui
tiennent compte des normes internationales fixes par l' ISO (International
Standard Organisation).
IV.2- Systmes de projection
La norme (NF E 04-520) dfini deux mthodes de prsentation :
Mthode E (Europenne) Mthode A (Amricaine)
NB.: La mthode utilise est la mthode Europenne.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6
IV.3- Projection orthogonale
IV.3.1- Principe
Lobservateur se place perpendiculairement lune des faces de lobjet dfinir. La
face observe est ensuite projete et dessine dans un plan de projection parallle
cette face et situ en arrire de lobjet. La vue, plane dessine obtenue est une
projection orthogonale de lobjet.
Projection de
Projection de la vue de Face
la vue de droite
Angle de 90
Projection orthogonale
de la face de lobjet
Plan de
projection
Projection de
Sens Objet la vue de Dessus Vue de face
dobservation dessiner
Projection orthogonale dans trois
Principe de la projection orthogonale plans perpendiculaires entre eux
Vue
de Vue de Face
Droite
Correspondance
des vues
Vue de Dessus
Dpliage en bas Position et correspondance

entre les vues aprs dpliage
IV.3.2- Constatations
Les vues occupent une place invariable par rapport la vue de face.
La vue de gauche est place droite,
La vue de droite est place gauche;
La vue de dessus est place au dessous ;
La vue de dessous est place au dessus ;
La vue arrire est place droite ou gauche.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

7
Les vues correspondent entre elles, la connaissance des trois correspondances
facilite la lecture ou la ralisation dun dessin.
Les positions de l'observateur et les vues obtenues sont relatives la vue de face et leur
emplacement est dfini dans ce tableau:
Position de la vue de Face Position de la vue Nom de la vue

lobservateur
A gauche A droite Vue de Gauche
Au dessus Au dessous Vue de Dessus
A droite A gauche Vue de Droite
Au dessous Au dessus Vue de Dessous
A larrire A lextrmit droite Vue dArrire
La dfinition complte des formes de l'objet technique est ralise partir de

l'observation des diffrentes directions.
La vue principale est la vue de Face. C'est elle qui donne le maximum des
renseignements sur l'objet.
Selon le nombre de vues reprsenter une mise en page du format est ncessaire lors
de la reprsentation :
Choisir les vues les plus reprsentatives (parties caches minimum).
Un nombre minimal des vues doit dfinir sans ambiguts la pice.
Utiliser la charnire a fin d'accomplir tous les dtails sur toutes les vues.
Ne pas inscrire le nom des vues sur le dessin.
Exemple :
Vue Dnomination Vue Dnomination

A Vue de face D Vue de gauche
B Vue de dessus E Vue de dessous
C Vue de droite F Vue arrire
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

8
IV.3.3- Correspondance entre les vues

Mme si deux vues suffisent pour dfinir compltement un objet, une troisime vue
est souvent utile pour faciliter le travail de comprhension et de lecture d'autres
personnes.
partir de deux vues connues dfinissant compltement l'objet, il est toujours
possible de dduire n'importe quelle autre vue. La vue manquante s'obtient point par
point, surface par surface, en utilisant la proprit de correspondance de vues.
Les vues, construites partir de plans de projections perpendiculaires entre eux,
prsentent la proprit, aprs dpliage et dveloppement, d'tre en correspondance ou
alignes les unes avec les autres.
Les dimensions de l'objet ou de ses formes se conservent d'une vue l'autre, sans
variations, et peuvent se dduire partir des mmes lignes de rappel verticales,
horizontales, etc.
Une dimension horizontale sur la vue de face se retrouve horizontale sur les vues de
dessus et de dessous.
Une dimension verticale sur la vue de face se retrouve verticale sur les vues de
gauche, de droite et arrire.
Une dimension horizontale sur les vues de gauche et droite se retrouve verticale
sur les vues de dessus et de dessous. Un trac, non indispensable, peut faciliter la
correspondance en querre, cest ce quon appelle charnire.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

9
IV.4- Exemples des vues
IV.4.1- Vue interrompue
Ce sont des vues partielles particulires utilises lorsque les objets sont trs
longs. Seules les parties essentielles sont dessines et une cote indique la longueur.
IV.4.2- Demie Vue

Une demi-vue, parfois un quart de vue, remplace avantageusement une vue complte
lorsque les objets sont symtriques.
La demi-vue doit tre limite par un trait d'axe et la symtrie symbolise par deux
paires de petits traits fin parallles tracs perpendiculairement aux extrmits de ce
trait d'axe.
IV.4.3- Vue Partielle

Dans certain cas, une vue partielle est suffisante pour la comprhension du dessin.
Cette vue doit tre limite par un trait continu fin ondul ou rectiligne en zigzag.
Pour un mme document, nutiliser quun seul type de trait.
V- COUPES ET SECTIONS
V.1- Introduction
Une coupe ou vue en coupe est une reprsentation permettant une meilleure dfinition
et une comprhension plus aise des formes intrieures dun ou plusieurs composants.
Cette technique permet de reprsenter en trait continu fort ce qui normalement aurait
du tre trac en trait interrompu fin, ce qui amliore la lisibilit du dessin.
Vues extrieures sans coupe Vue de dessous en coupe

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

10
V.2- Reprsentation des surfaces coupes
Les surfaces coupes sont reprsentes par des HACHURES (traits fins).
Les diffrents types de hachures
Les hachures sont utilises pour mettre en vidence la section d'une pice et
diffrencier les grandes catgories de matires utilises. Elles sont excutes au
trait fin et espaces rgulirement, l'intervalle entre les traits tant choisi en fonction
de la grandeur de la surface hachurer. Ci-dessous les types de hachures des catgories
de matires frquemment rencontres en construction mcanique :
Mtaux ferreux (Aciers, fontes) Aluminium et alliages dAluminium
Cuivre et alliages de Cuivre Matires plastiques et isolantes
Rgles retenir
Les hachures reprsentent les zones de matire coupe ;
Les hachures sont reprsentes en trait continu fin oblique (30, 45, 60, ) ;
Les hachures ne traversent jamais un trait fort ;
Les hachures ne sarrtent jamais sur un trait interrompu fin (contour cach).
V.3- La coupe
V.3.1- Coupe simple
Pour raliser une coupe, on passe par les tapes suivantes :
tape 1 On scie mentalement lobjet suivant un plan appel plan de coupe ;
Une scie
imaginaire
Plan de coupe
Pice
tape 2 On enlve mentalement la partie situe devant lobservateur et on reprsente la

vue obtenue par la mthode de la projection orthogonale.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

11
tape 3 Reprage du dessin :
Le plan de coupe est indiqu par un trait mixte fin renforc aux extrmits par deux
traits forts courts.
Le sens dobservation est indiqu par deux flches (en traits forts) orientes vers la
partie observer, les extrmits touchent les deux traits forts courts.
Deux lettres majuscules (AA, BB) servent la fois reprer le plan de coupe et la
vue coupe correspondante.
ETAPES DU TRACE DUNE VUE EN COUPE
1. Trac du plan de coupe : En trait mixte fin munie de deux traits forts aux extrmits ;
2. Indication du sens dobservation : deux flches perpendiculaires au plan et diriges
vers la vue en coupe obtenir ;
3. Dsignation du plan de coupe : deux lettres majuscules chaque extrmit ;
4. Dsignation de la vue en coupe : les deux lettres majuscules de dsignation du plan de
coupe (3) ;
5. Transformer la vue en coupe (contours et artes visibles) ;
6. Hachures reprsentant les zones coupes (traits continus fins).
2 3 1 4 5 6
Sur une vue existante se trouvent Sur une autre vue se trouve le
les indications de coupe rsultat de la coupe
(tapes 1, 2, 3 et 4) (tapes 5 et 6)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

12
V.3.2- Demi vue et demi coupe
tape 1 : On scie mentalement lobjet suivant deux plans perpendiculaires appels
plans de coupe ;
Etape 2 : On enlve mentalement la partie situ vers lobservateur ;
tape 3 : On reprsente la vue obtenue par la mthode de projection orthogonale.
Principe dune demi vue

Il consiste reprsenter la moiti dune pice afin de simplifier le trac. Il existe deux
types de demi vues : demi vue extrieure et demi vue en coupe.
Principe dune demi coupe
Il consiste reprsenter sur une mme vue, de part et dautre de laxe de symtrie, une
moiti de la pice en vue extrieure et lautre en coupe.
Condition de ralisation
La pice doit obligatoirement possder un plan de symtrie.
Exemple : La pice ci-dessus peut tre reprsente soit en vue extrieure, soit en
coupe.
Vue coupe A-A
ATTENTION !
Une demi vue est limite par un trait daxe au niveau de son plan de symtrie.
Il faut dessiner les symboles de symtrie en trait fin, sur laxe, de chaque cot de la
vue.
Ne pas confondre demi vue en coupe et demi coupe.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

13
V.3.3- Coupe locale
Il arrive frquemment que l'on ait besoin de dfinir uniquement un seul dtail (un trou,
une forme particulire etc.) du contour intrieur. Il est alors avantageux d'utiliser
une coupe partielle plutt qu'une coupe complte amenant trop de traces inutiles.
L'indication du plan de coupe est inutile dans ce cas.
V.3.4- Coupe brise

Elle est utilise avec des objets prsentant des contours intrieurs relativement
complexes. Elle apporte un grand nombre de renseignements et vite lemploi de
plusieurs coupes normales. Le plan de coupe bris est construit a partir de plusieurs
plans de coupe usuels.
V.3.4.1- Coupe brise plans parallles
Les tracs des plans de coupe sont renforcs chaque changement de direction. La
vue en coupe A-A reprsente les plans de coupe comme sils avaient t mis dans le
prolongement les uns des autres.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

14
V.3.4.2- Coupe brise plans obliques
Les tracs des plans de coupe sont renforcs au changement de direction des plans de
coupe. Le plan de coupe oblique est amen par rotation dangle dans le prolongement de
lautre.
V.3.5- Coupes de nervures

Permet de diffrencier immdiatement la coupe dune pice massive de celle dune
pice nervure de mme section.
Nervure
Nervure
Si on lobserve suivant la flche et quon la reprsente en coupe, le plan de coupe A-A
passe par le plan mdian des nervures et la vue en coupe A-A obtenue ci-dessous donne
une ide fausse des formes de la pice qui semble massive. Pour viter leffet visuel de
masse, on ne coupe jamais longitudinalement une nervure.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

15
NERVURE NERVURE
A RETENIR
On ne coupe jamais longitudinalement une nervure.
Dune manire gnrale on ne coupe pas un lment plein dans sa longueur si la coupe ne
donne pas une reprsentation plus dtaille, donc ON NE COUPE JAMAIS LES PIECES
PLEINES DANS LA LONGUEUR TELS QUE les arbres pleins, vis, boulons, rivets, Billes,
clavettes, goupilles
V.4- La section
Une section peut tre considre comme une tranche de pice trs fine. Elle permet
dviter de surcharger les vues en isolant les formes que lon dsire prciser. Dans une
coupe normale toutes les parties visibles au del (en arrire) du plan de coupe sont
dessines. Dans une section, seule la partie coupe est dessine (l o la matire est
rellement coupe ou scie).
V.4.1- Sections sorties

Elles sont dessines, le plus souvent, au droit du plan de coupe si la place le
permet. L'inscription du plan de coupe peut tre omise.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

16
Une section sortie et dessine en trait fort pour tous les contours et en trait fin pour
les hachures.
La section est place le plus souvent dans le prolongement du plan de coupe : soit dans le
prolongement de laxe de la pice.
V.4.2- Sections rabattues

Ces sections sont dessines en traits continus fins directement sur la vue
usuelle (en superposition). Pour plus de clart il est prfrable de gommer ou d'liminer
les formes de l'objet vues sous la section ; si ces formes sont ncessaires, prfrer
une section sortie. L'indication du plan de coupe est en gnral inutile. La section est
rabattue directement sur la vue, dans ce cas elle se trace en trait fin.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

17
VI- LES PERSPECTIVES

VI.1- Introduction
En dessin industriel, les perspectives sont destines fournir une image aussi fidle
que possible de ce que donne la vision ou l'observation directe. Dans cette image, les trois
dimensions de l'objet sont reprsentes avec plus ou moins de distorsions par rapport la
ralit.
Elles sont rgulirement utilises pour transmettre des informations ou des ides
un large ventail de personnes qui n'ont pas ncessairement les aptitudes lire et
interprter les dessins multi-vues bass sur les projections orthogonales.
On distingue :
Les perspectives
Perspective Axonomtrique Perspective Cavalire
Isomtrique Dimtrique Trimtrique

VI.2- Perspective Isomtrique
La perspective isomtrique est la reprsentation la plus utilises parmi les trois
perspectives Axonomtriques (isomtrique, dimtrique et trimtrique).
Isomtrique Trimtrique
e
Toues les dimensions parallles aux axes isomtriques (Ox, Oy, Oz) sont multiplies
par 0,82. En pratique trois chelles : 0,82 ; 0,58 et 1 sont ncessaires pour excuter
tous les tracs.
VI.3- Perspective cavalire
La face principale de l'objet, parallle au plan de projection, est projete en vraie
grandeur, les autres faces sont dformes. Les lignes de projection, parallle entre
elles, sont inclines ou obliques par rapport au plan de projection (P). Avec un angle de
fuite 45 et des fuyantes en demi-grandeur (0,5 L), c'est la projection oblique qui
donne le meilleur effet de perspective.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

18
Filetage coup
Exemple de reprsentation dun filetage, coup en perspective cavalire.
VI.4- Construction des ellipses

Sur la face frontale, un cercle apparat en vraie grandeur comme un cercle. Par
contre, sur les autres faces, un cercle de diamtre D apparat comme une ellipse
caractrise par des dimensions bien dfinies.
VI.4.1- Cas de la Perspective Cavalire
D selon la direction de la face frontale,
0.5D sur la direction de la fuyante.
Pour construire une ellipse, on passe par les tapes suivantes :

Etape 1- Localiser le centre de lellipse.
Etape 2- Localiser deux points sur la direction de la face frontale (D/2 du centre) et
deux autres points sur la direction de la fuyante (D/4 du centre).
Etape 3- Tracer en traits fins, le paralllogramme contenant lellipse.
Etape 4- A partir du milieu de lun des deux grands cots du paralllogramme, tracer
deux lignes allant vers les sommets opposs et deux autres lignes allant vers les quarts
des petits cots.
Etape 5- Reprendre ltape 4 pour le deuxime grand cot du paralllogramme.
Etape 6- Localiser les quatre intersections des lignes allant vers les sommets avec celles
allant vers les points situs au quart de la longueur des petits cots.
Etape 7- Joindre la main les huis points en tangentant lellipse au paralllogramme.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

19
VI.4.2- Cas de la perspective isomtrique
Mthode des huit points :
Mthode du trac au compas :
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

20
Deuxime partie
TECHNOLOGIE
DES LIAISONS
Chapitre II
LIAISONS
COMPLETES
DEMONTABLES
ISET de GAFSA.....................Dpartement Gnie Mcanique.....................TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
DEUXIME PARTIE
TECHNOLOGIE DES LIAISONS

CHAPITRE II
LIAISONS COMPLETES DEMONTABLES
I- FONCTION PRINCIPALE ET FONCTIONS TECHNIQUES
I.1- Fonction principale
La fonction principale dune liaison
complte dmontable est : Solides lis
Solides Lier compltement
Lier deux ou plusieurs solides entre eux, deux ou plusieurs
lier
afin dannuler les six degrs de liberts solides entre eux.
relatifs, tout en laissant la possibilit de
supprimer cette liaison.
I.2- Fonctions techniques

Les fonctions techniques associes cette fonction principale peuvent tre
dveloppes en utilisant un diagramme FAST.
Appui plan prpondrant

Raliser la mise en position
Fp1 entre les deux pices (MiP)
Pntration cylindrique
Maintenir en position les

Fp2 Elments filets
deux pices (MaP)
Adhrence
Raliser une liaison
complte Transmettre la puissance
FP Fp3 Ex: accouplements darbre
dmontable entre
deux pices. Obstacles
Assurer ltanchit Pr charge et lments

Fp4 Ex:accouplements de carters
dformables
Freinage des boulons
Fp5 Assurer la fiabilit

Optimisation la fatigue
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

21
II- PRINCIPAUX CARACTERES FONCTIONNELS
Lors de la conception d'un projet industriel, si on est en prsence d'une liaison
complte concevoir, il y a une quantit importante de paramtres analyser.
Torseur d'effort transmissible : direction et nature des efforts prpondrants ;
Caractre dmontable ou indmontable de la liaison ;
Ncessit d'une mise en position relative des deux pices prcise ou non ;
Ncessit de la mise en place d'une tanchit ou non.
D'autres paramtres trs importants lors d'un projet rel sont souvent dune grande
importance savoir : prsence de vibrations, raideur de l'assemblage, nature des
matriaux assembler, frquence et facilit de montage et du dmontage, type
denvironnement et esthtique.
III- PRINCIPES ET ARCHITECTURES DE LA LIAISON
III.1 Deux principes classant les liaisons encastrements
La liaison encastrement par obstacle : Tous les degrs de liberts relatifs sont
annuls par des contacts entre les pices.
La liaison encastrement par obstacle et adhrence : certains degrs de liberts
relatifs sont annuls par des contacts entre les pices les autres le sont par adhrence.
C'est dire par la combinaison d'une pression relative entre les deux pices et la
prsence d'un coefficient d'adhrence entre les deux matriaux.
III.2 Diffrentes architectures
1
2
1 1
2
2
Liaison pivot et Liaison appui plan, linaire Liaisons glissire et ponctuelle

ponctuelle en parallle. rectiligne et ponctuelle en en parallle.
parallle.
IV- PRINCIPALES FORMES DES SURFACES FONCTIONNELLES

UTILISEES
Comme on peut l'entrevoir dans les diffrentes architectures, la liaison complte
entre deux solides commence par une surface de contact commune. Trois cas principaux :
La surface de contact de La surface de contact de La surface de contact de
base est un cylindre. base est un plan base est un cne
On est en prsence d'une On est en prsence d'une On est en prsence d'une
liaison pivot-glissant laquelle liaison appui-plan laquelle il liaison pivot unilatrale
il reste annuler les deux reste annuler les trois laquelle il reste annuler un
degrs de libert. degrs de libert. degr de libert.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

22
V- LIAISON A SURFACES CYLINDRIQUES DE REVOLUTION
Pour la simplicit du propos, on pose que la liaison pivot-glissant de base est une

liaison daxe x . Les degrs de liberts restant annuler sont la translation et la rotation

suivant x . Les composantes transmettre sont donc X et L. Les paramtres de mise en
position seront nomms x et l pour les deux degrs de liberts restant.
Pour que la liaison complte soit de bonne qualit, le guidage cylindrique doit l'tre
galement. Il est donc souvent ncessaire de raliser un ajustement de type H7h6
positionnement (ventuellement H7g6) entre l'arbre et le moyeu et donc de l'indiquer
sur l'avant projet de construction.
Ce type de liaison complte se regroupe presque compltement avec la glissire
laquelle on enlve la translation.
V.1 Annulation des degrs de libert par adhrence
Elment d'assemblage biconique
Implantation : Tolrances standard H8 h8, pas de
traitements thermiques. Les douilles coniques de certains
types tant fendues, il est possible d'absorber des
tolrances importantes.
Transmission de couples trs levs. Protection en
cas de surcharge par glissement.
Mise en position angulaire et axiale faciles. Les
frettes autocentreuses assurent une coaxialit de 0.02
0.04 mm. Pour un positionnement plus prcis, prvoir un
centrage direct sur l'arbre.
Montage et dmontage ais.
Inconvnients des assemblages traditionnels:
Clavette parallle: pression de matage leve, la
clavette prend du jeu, rupture possible, ajustement au
montage
Arbre cannel: section rduite, traitements
Assemblage avec
thermiques souvent ncessaires, cot
frettes dmontables
Frettage chaud: calculs compliqus, outillage coteux.
Avantages : Pas d'usinage des pices donc pas de concentration de contraintes, le

dmontage est trs facile, les efforts transmissibles sont considrables, les grands
diamtres sont possibles (500 voir 1000 mm).
Inconvnients : Le centrage de la liaison n'est pas toujours respect par les diffrents
mcanismes (ici si les vis ne sont pas serres rgulirement il y a possibilit d'un
certain dfaut de centrage, le positionnement axial et angulaire ne sont pas assurs
mais ils sont rglables).
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

23
Dimensions des douilles coniques

d D5 B5 L5 Cs Fs
E8 g6 (mm) (mm) (N.m) (kN)
45 75 54 44 3260 145
50 80 64 56 4150 165
60 90 64 56 6200 207
70 110 78 70 11600 329
80 120 78 70 14500 362
90 130 78 70 17800 390
100 145 100 90 26300 527
120 165 100 90 40400 670
L5 140 190 116 104 64700 920
160 210 116 104 84500 1050
180 235 146 134 23250 1370
200 260 146 134 45000 1460
D5
240 305 146 134 18000 1820

d
260 325 146 134 50000 1920

B5 290 385 177 165 60000 2550
300 375 177 165 28000 2850
Vis de pression
Une vis de pression place radialement dans l'alsage

vient s'appuyer sur l'arbre, crant ainsi des efforts normaux
qui engendrent leur tour des efforts tangentiels qui
transmettent le couple et l'effort axial.
Ce type de solution est assez rare car videmment rserv
aux liaisons dont les composantes X et L sont relativement
faibles.
Une amlioration de la liaison de base est faite en usinant un
mplat sur l'arbre recevant le bout de la vis.
Cette solution utilise tel quel ne permet pas une mise
Pincement
position et tampons tangents
prcise.
La liaison complte est ralise par adhrence. Dans le premier cas, le moyeu pince un
axe par lintermdiaire dun serrage (vis, boulon ou goujon). Dans le second cas, on utilise
deux solides intermdiaires dont la forme est montre sur la figure ci-dessous.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

24
V.2 Annulation des degrs de libert par obstacle
Goupille
Cette solution est relativement simple, une tige vient arrter la translation et la
rotation par un positionnement radial sur la liaison pivot glissant. Cette solution permet de
transmettre un couple et un effort axial moyens.
dg
d
F
Pour une premire approche, on peut valuer la rsistance au cisaillement de la goupille.

Donnes pour le calcul
Diamtre de larbre : d
Diamtre extrieur goupille: dg
Section de la goupille S
Couple transmis C (ou force F).
Calcul d'une goupille (cas du cisaillement)

C
c = F / Sg Rpg avec : C = F x d/2 + F x d/2 = F x d do : F
d
Sg = dg2 /4
c = (C/d) / ( dg2/4) = 4 C / dg2d Rpg
Soit enfin : dg 4 C / d Rpg
Remarque :
Certains mcanismes peuvent utiliser ce type de liaison comme limiteur de couple. Le
dclenchement du limiteur se traduisant bien sr par une destruction de la goupille.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

25
V.3 Annulation de la rotation
V.3.1 Elimination de la rotation par obstacle.
Clavette parallle
Simples et relativement conomiques, elles sont rgulirement utilises. Le couple
transmissible est plus lev qu'avec les goupilles, mais reste limit. Elles peuvent tre
utilises comme organe de scurit, seule pice qui casse en cas de surcharge.
Les clavettes sont rserver aux trs petites sries ou l'unitaire. Elles prsentent
beaucoup d'inconvnients tels que:
Pression de matage leve ;
La clavette prend du jeu ;
Rupture possible ;
Tolrances d'usinages difficiles ;
Affaiblissement des arbres par concentration de contraintes.
Attention, cest le diamtre de larbre qui dtermine la section a b de la clavette ; cest
un calcul de rsistance qui dtermine la longueur de la clavette.
Exemple de dsignation : Clavette parallle, forme B, 14 x 9 x 50.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

26
d a b smin j k
De 6 8 inclus 2 2 0.16 d-1.2 d+1
8 10 3 3 0.16 d-1.8 d+1.4
10 12 4 4 0.16 d-2.5 d+1.8
12 17 5 5 0.25 d-3 d+2.3
17 22 6 6 0.25 d-3.5 d+2.8
22 30 8 7 0.25 d-4 d+3.3
30 38 10 8 0.4 d-5 d+3.3
38 44 12 8 0.4 d-5 d+3.3
44 50 14 9 0.4 d-5.5 d+3.8
50 58 16 10 0.6 d-6 d+4.3
58 65 18 11 0.6 d-7 d+4.4
65 75 20 12 0.6 d-7.5 d+4.9
75 85 22 14 1 d-9 d+5.4
85 95 25 14 1 d-9 d+5.4
95 110 28 16 1 d-10 d+6.4
110 130 32 18 1 d-11 d+7.4
130 150 36 20 1.6 d-12 d+8.4
150 170 40 22 1.6 d-13 d+9.4
170 200 45 25 1.6 d-15 d+10.4
200 230 50 28 1.6 d-17 d+11.4
Calcul d'une clavette

Cas du cisaillement Cas du matage
T
c R pg R pg P T
Sc Sm
2.C T
R pg avec T 2.C et Sc = a.l Sm=(J+b-d)l ; P J bd .l
a.d .l d
2.C T
Soit enfin : l
a.d .R p g J bd .l P a d m(ma ta g e)
Le cas du cisaillement n'est valide que pour

l'utilisation rarissime d'une clavette en lment
de scurit (limiteur de couple). Pour une liaison
classique, on respectera la limite de matage
environ 20 MPa pour un acier de base.
Afin daugmenter la rigidit de la liaison en
rotation, on peut fixer les clavettes parallles
laide de vis. Ce montage est aussi utilis pour
les liaisons glissires.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

27
Cannelures
Les cannelures peuvent tre considres simplement comme un ensemble de clavettes
montes sur l'arbre. L'avantage n'est pas seulement la multiplication du nombre de
clavettes mais aussi le fait que le cur de l'arbre n'a pas t usin.
Elles permettent donc de passer des couples trs importants.
Le critre de dimensionnement est bien entendu la pression de matage. Celle-ci peut aller
jusqu' plusieurs dizaines de MPa condition de choisir des matriaux de qualits, traits
et que la translation ne soit pas utilise.
Ce type de cannelures est de plus en plus souvent remplac par les cannelures flancs
en dveloppantes plus rsistante et moins bruyantes. Elles restent cependant assez
souvent utilises sur les petites sries.
Elles sont usines par train de fraises ou par brochage.
Pour le calcul, on suppose une rpartition de pression uniforme sur les flancs de
cannelures.
Soient :
S: surface portante quivalente (75% de la surface portante thorique).
S = 0,75.n.h.L avec n: nombre de cannelures;
h: hauteur d'une cannelure ;
L : longueur dune cannelure.
p: la pression de contact.
p.S .D
C: le couple transmissible est donn par: C
2
2.C
Pour viter le matage des cannelures, on veut que : p Padm
S .D
100 MPa < Padm < 400 MPa en fonction de la prcision d'usinage.
2.C
On dtermine alors la longueur des cannelures: L
A.D.Padm
S
O A 0,75.n.h est la surface portante quivalente par unit de longueur.
L
Les crous encoches sont particulirement bien adapts pour assurer le maintient en
position d'une telle liaison.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

28
Cannelures flancs en dveloppante de cercle
Ce type de cannelures est une application indirecte des

engrenages en dveloppante. Elles permettent de grandes
Dmoy
vitesses de rotation et sont silencieuses. C F.
2
Les cannelures fond plat pour pices minces et
F
cannelures plein rayon pour une plus grande rsistance P t
S moy
la fatigue.
d 2 d1
Ces cannelures sont usines par roulage, gnration et S moy .L.N
2
brochage ce qui permet des cadences leves de d d2
production. Dmoy 1
2
Elles sont d'une grande prcision, sont autocentrantes P.L.N 2
C .(d 2 d12 )
et leur cot est relativement modr. 8
Pour le calcul, on suppose une rpartition de pression 8.C
P Padm
uniforme sur les flancs de cannelures. L.N .(d 22 d12 )
100 MPa < Padm < 400 MPa en fonction de la prcision L
8.c
d'usinage. Padm.N .(d 22 d12 )
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

29
V.3.2 Elimination de la rotation par adhrence
Vis d'assemblage
La translation est arrte d'un cot par un paulement, elle va tre arrte de
l'autre par les ttes de vis.
L'effort normal cr par ces vis entrane un couple rsistant empchant la rotation.
Elments fretts ou emmanchement forc.
Le principe consiste monter un arbre de diamtre suprieur au cylindre dans lequel il
est plac. Si la diffrence prvue entre les deux diamtres est acceptable (H7p6). Le
montage se ralise la presse, on parle d'emmanchement forc. Si la diffrence prvue
entre les deux diamtres est suprieure (H7s6), le montage se ralise par chauffage du
contenant ou refroidissement du contenu ou bien une combinaison des deux techniques, on
parle de frettage.
L'annulation des deux degrs de libert se fait donc par adhrence bien qu'il soit
courant d'utiliser un paulement sur l'arbre qui arrte la translation d'un cot et qui
permet une mise en position axiale.
La dtermination des conditions pour raliser ce type de liaison se fait par calcul de
type lasticit (lois reliant dformations et contrainte dans un solide quelconque, c'est en
fait de la RDM de plus labore).
La pression du contact allie au coefficient d'adhrence entre les deux matriaux
cre des efforts tangentiels pouvant transmettre couple et effort axial.
V.4 Annulation de la translation
Pour la ralisation de la liaison complte, on doit souvent utiliser deux arrts en
translation, les arrts tant unilatraux.
V.4.1 Elimination de la translation par obstacle
Epaulement
C'est l'arrt le plus vident. Un changement de diamtre de l'arbre bloque la
translation du moyeu (ou inversement).
Il supporte des efforts axiaux trs importants et assure un bon positionnement axial.
Anneaux lastiques
C'est une pice rapporte sur l'axe (ou dans

l'alsage) qui se monte dans une rainure. C'est
galement une liaison simple et peu onreuse.
Les efforts axiaux encaisss sont relativement
importants et la mise en place d'une rondelle
intermdiaire amliore encore ces performances.
Le positionnement axial n'est pas assur de
manire prcise car un jeu en indispensable pour
le montage.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

30
Vis en bout + rondelle
Montage encaissant des efforts relativement importants.
Utiliser avec un paulement, il permet une mise en position
axiale prcise (c'est le rle du plan) et sans jeu (rle de le vis)
Ecrou en appuis
Diffrents type d'crous

monts sur l'arbre peuvent
servir d'arrts en translation.
L'crou encoches,
gnralement rserv l'arrt
des bagues de roulement peut
tre utilis quand le besoin
s'en fait sentir. Pour liminer
le risque de dvissage, il faut
utiliser un frein dcrou.
V.4.2 Elimination de la translation par adhrence

Pincement
Le moyeu est coup dans le sens de la longueur, on peut donc facilement modifier son
diamtre intrieur en forant sur la rainure. Une vis de serrage tend approcher les
deux faces de la coupure et pince ainsi l'arbre dans le logement.
VI- LIAISON A SURFACES PLANES PREPONDERANTES

Bien que les liaisons compltes base dappuis plans reprsentent une part importante
du nombre des liaisons compltes, les solutions classiques sont moins nombreuses que pour
les liaisons encastrements cylindre prpondrant.
VI.1 Annulation des degrs de libert par adhrence
Utilisation de vis de pression
La vis tton applique un effort axial. Leffort

tangentiel induit en F vite le glissement du solide (1)
par rapport au support (2).
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

31
Utilisation de vis dassemblage
VI.2 Annulation des degrs de libert par obstacle

Pieds de centrage et autres appuis
Pour assurer une mise en position prcise on a

ajout des pieds de centrage, on sortait de
l'annulation des degrs de libert par adhrence.
On peut imaginer toutes sortes d'obstacles
venant empcher les mouvements: Rglettes
rapportes, usinages de dcrochements sur le plan
de base.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

32
VII LIAISON A SURFACES CONIQUES PREPONDERANTES
Aprs usinage des surfaces coniques, il ny a aucun
rglage axial possible. Lusinage dun cne est assez
difficile et plus coteux que celui dun cylindre.
Cependant, la liaison est trs rigide et elle assure un
trs bon centrage des pices.
Dd
Si la conicit c est faible, il est possible dobtenir une adhrence maintenue
L
par llasticit des pices qui soppose au dmontage ; exemple : la goupille conique de
conicit c 1/ 50 .
VII.1 Annulation des degrs de libert par adhrence
Larrt en rotation est obtenu par ladhrence des

surfaces coniques. Il est possible dutiliser galement une
douille expansible. Cette technique permet davoir une
liaison position rglable ainsi quun bon centrage.
VII.2 Annulation des degrs de libert par obstacle
VIII ASSEMBLAGE PAR ELEMENTS FILETES

VIII.1- Dfinitions
Vis : Pice constitue dune tige filete, avec ou sans tte, mais comportant un
dispositif dimmobilisation ou dentranement.
Ecrou : Pice taraude comportant un dispositif dentranement destine tre visse
soit lextrmit dune vis pour constituer un boulon, soit lextrmit libre dun goujon
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

33
pour assurer le serrage entre la face dappui de la pice dimplantation et lune des faces
de lcrou.
Boulon : Ensemble constitu dune vis tte et dun crou destin normalement
assurer un serrage entre la face dappui de la tte et celle de lcrou.
Goujon : Tige comportant un filetage ses deux extrmits destine assurer un
serrage entre la face dune pice dans laquelle une des extrmits vient simplanter
demeure par vissage et la face dappui dun crou viss sur lautre extrmit.
Noyau : Partie cylindrique de la tige dune vis qui na pas t entame par le filetage.
Vis de fixation (assemblage) Goujon
VIII.2- Normalisation
LAFNOR a runi dans un recueil Boulonnerie Visserie les principales normes
relatives aux lments dassemblages filets (vis, goujons, crou). Ces recommandations
concernent en particulier les matriaux, les spcifications dessais, les dimensions et
tolrances et les outillages de serrage. Parmi ces normes, celles relatives aux
spcifications techniques des articles de boulonnerie dusage gnral et serrage
contrl (boulonnerie Haute Rsistante (HR)) nous paraissent particulirement
importantes NF E 27-005, E 27-009, E 27-701 et E 27-702. Elles dfinissent :
Les couples de dimensions (diamtre nominal et pas) pour la boulonnerie pas fin et
pas gros (pas normal) (tables 1 et 2).
La section rsistante AS des filetages : section dune tige cylindrique de rsistance
quivalente celle de la partie filete de la vis ; cette donne essentielle permet de
passer, au cours des essais raliss sur la pice filete (ou au cours des calculs), des
efforts aux contraintes (tables 1 et 2).
Les classes de qualits des articles de boulonnerie en acier : chaque classe de
qualit dfinit les caractristiques des matriaux exiges pour les vis et goujons (table 3)
et pour les crous (table 4) dans le cadre dessais de caractrisation.
Les essais de caractrisation du mtal sur prouvette (Rmmin, Remin, AS, KCUmin 20C)
(tables 3 et 4).
Les essais de caractrisation de llment sur vis ou goujon entier (rsistance la
charge dpreuve, rsistance la traction avec cale biaise) (tables 3 et 4).
Les essais de fatigue sous charge axiale : la norme NF E 27-009 dfinit parfaitement
les conditions dessais et de prsentation des rsultats ; toutefois ; aucune donne
concernant les valeurs limites des contraintes de fatigue nest indique.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

34
Laptitude lemploi ne concerne que la boulonnerie serrage contrl destine
lexcution des constructions mtalliques (classes 8.8 et 10.9) (daprs NF E 27-701 et NF
E 27-702). Cet essai consiste vrifier la qualit de lensemble vis/crou/rondelle lors
dune mise en prcontrainte de lassemblage par rotation de lcrou.
Fabrication : les vis sont frappes froid ou forges chaud suivant leur dimension, le
filetage est roul. Pour les classes de qualits 8.8 et suprieures, un traitement
thermique de trempe et revenu est obligatoire. Pour la boulonnerie courante, se reporter
la norme NF A 35-501, pour un emploi temprature leve la norme NF A 35-558 et
basse temprature la norme NF A 35-559.
d : diamtre nominal ;
D1 : diamtre intrieur de lcrou ;
d2=D2 : diamtre sur flancs, d2=d-0.6495.p
d3 : diamtre du noyau, d3=d-1.2268.p
r : rayon de filet ;
p : pas.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

35
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

36
VIII.2.1- Note sur les classes de qualit

Vis : La classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point ( exemple
10.9). Le premier nombre correspond sensiblement au 100me de la rsistance minimale la
traction (exprime en MPa) et le second indique sensiblement 10 fois la valeur du rapport
entre la limite minimale dlasticit et la rsistance la traction de la vis ou du goujon.
(daN/mm2) ; (N/mm2) ; (N/mm2).
Exemple : pour une vis de classe 10.9 on a Rm . 100 * 10 = 1000 MPa et Re . 9 * Rm / 10 =
900 MPa.
Ecrous : La classe de qualit est symbolise par un nombre (par exemple 8). Ce nombre
correspond sensiblement au 100me de la contrainte minimale (exprime en MPa) exerce
sur la vis lors de lessai de traction sur lcrou.
Exemple : pour un crou de classe 8, on doit pouvoir appliquer sans obtenir de
dformation de lcrou une force amenant une contrainte denviron 800 MPa dans la
section rsistante de la vis (contrainte minimale de rupture de la classe de qualit).
Rondelles : Ces pices ne comportent une dsignation de qualit que dans le cas de la
boulonnerie serrage contrl (NF E 27-701 et E 27-702), elle est similaire celle des
vis.
Boulons : La classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point (par
exemple 10.9). Le boulon doit tre constitu dune vis (et de une ou deux rondelles dans le
cas de serrage contrl) de classe de qualit identique celle du boulon ainsi que dun
crou dont la classe de qualit est gale au premier nombre de la classe de qualit du
boulon (pour lexemple : 10). Nous constatons donc que la classe de qualit dun boulon
est tout fait caractristique de la rsistance de la matire constituant la vis.
De plus, la contrainte dpreuve de la vis correspond sensiblement 0.9 fois la limite
minimale dlasticit de la classe de qualit (absence de dformation permanente de la vis
sous charge dpreuve). Hors, pour lcrou, la classe de qualit est directement lie la
charge dpreuve ; il sensuit que la contrainte dpreuve de lcrou est toujours bien
suprieure celle de la vis (elle est approximativement celle de la classe de qualit
suprieure).
Exemple : pour une vis 10.9 la charge dpreuve est 776 MPa (table 3). Lcrou de classe
10 ne doit pas se dformer plastiquement sous une charge dpreuve de 980 MPa (table
4). Cela correspond sensiblement la charge dpreuve de la vis de qualit suprieure
(12.9) : 931 MPa.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

37
On peut donc en conclure que dans un boulon qui respecte la normalisation, lcrou est
toujours bien plus rsistant que la vis et quil ne sera pas utile de vrifier sa rsistance,
ceci est parfaitement vrifi dans la pratique.
Pour les vis tte hexagonale, les vis tte cylindrique six pans creux de diamtre
nominal gal ou suprieur 5 mm, le marquage de la classe de qualit en creux ou en
relief est obligatoire pour les classes de qualit gales ou suprieures 5.6. Il en est de
mme pour les crous de classes de qualit gales ou suprieures 5.
VIII.3- Dtermination du couple de serrage
Pour raliser un assemblage boulonn, il est ncessaire dintroduire une force de
serrage F0 dans la liaison. Pour cela, on applique en gnral lcrou (ou la tte de la vis)
un couple moteur de serrage C0 laide dune cl (Figure 4). Le couple rsistant gal et de
signe oppos rsulte des actions sur lcrou des forces de contact des filets de la vis et
des pices assembles (ou de la rondelle).
Boulon Vis Goujon
Prcharge et couple dans des assemblages boulonns
On peut crire :
C0 = C1 + C2 Avec : C1 couple d aux forces de contact des filets de la vis sur lcrou.
C2 couple d aux forces de contact de la pice (ou de la rondelle) sur lcrou.
VIII.3.1- Expression de C1
On utilise couramment lexpression suivante :
C1 F0 . 0tan( 1 )
Avec :
F0 force de serrage des pices ;
0 rayon moyen du filet ;
Angle moyen de lhlice ;
1 Angle de frottement fictif tel que : tan1 f ' f1 / cos
et f1 coefficient de frottement vis / crou.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

38
VIII.3.2- Expression de C2
On exploite : C 2 = F 0 f 2 rm
Avec :
F0 force de serrage des pices ;
f2 coefficient de frottement pice (ou rondelle)/crou
2 3 13 2
rm . 22 m 1 , cest le rayon moyen au niveau
3 2 1 2
2
de la tte (voir tableau 5).
La valeur prcise dpend du diamtre du trou de passage de la vis.
rm
VIII.3.3- Expression du couple de serrage C

Le couple de serrage sexprime sous la forme suivante :
C0 F0 .0 . tan( 1 ) F0 . f 2 .rm
En exprimant que les angles et 1 sont petits et en introduisant le pas du filetage P
P .d2 . tan , on obtient : C0 F0 ( P / 2. f '.0 f 2..rm )
Cette expression met bien en vidence les trois composantes du couple de serrage :
F0 .P / 2. : Couple qui produit la mise sous tension F0 du boulon et assure le serrage des
pices assembles.
F0 . f '.0 : Couple qui sert vaincre le frottement des filets de lcrou sur la vis.
F0 . f 2..rm : Couple qui sert vaincre le frottement de lcrou sur la rondelle ou sur les
pices.
Pour les assemblages filets normaliss, le couple de serrage peut sexprimer sous la
forme usuelle suivante :
C0 F0 (0.16.P 0,583.d2 . f1 rm . f 2. )
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

39
Ces expressions sont entaches derreurs dues aux diffrentes approximations
ralises. Toutefois, il est facile dcrire les expressions exactes et de montrer que
lerreur totale introduite reste dans tous les cas infrieure 1%. Celle-ci est tout fait
ngligeable par rapport aux dispersions dues aux variations du coefficient de frottement
et limprcision des moyens de serrage.
Ainsi leffort maximal peut tre calcul par lexpression suivante :
F0 0,9.Re min . As
O As est la section du modle de la vis calcule comme suit :
d 2 d3
2
As .deq2 .
4 4 2
Exemple de calcul :
Soit calculer leffort maximal et le couple maximal applique sur une vis M12 (pas gros)
de qualit 6.8. Comparer ces rsultats celles obtenues par abaque. On donne f1=f2=0.15.
Rponse :
As= 84,3 mm2, Remin= 6x8x10=480 N.mm-2, P=1,5 mm, d2=10, 863mm, rm=7,5 mm
Fmax=0,9x480x84,3=3,64 104 N, Cmax= 3,64.104 [0,16.1,5+0,15.(0,583x10,863+7,5)]=84,26 N.m
10.9
8.8
10.9 6.8
8.8 6.6
6.8 5.6
6.6 4.6
4.6
3.6
Effort axial maximal en fonction du Couple de serrage maximal en fonction

diamtre et de la qualit du diamtre et de la qualit
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

40
VIII.4- Autres lments vrifier
Pression de matage sous tte (vis dassemblage): concentration de contrainte la
liaison tte/corps de vis.
VIII.4.1- Cne de compression

Sous la tte dune vis dassemblage ou sous lextrmit dune vis de pression la pice
est comprime sous l'effort de serrage et de mise en tension. La zone sous contrainte
peut tre approxime un cne prenant naissance sous la tte de la vis et s'vasant vers
le bas (zone en vert clair ci-dessus droite). Le choix du nombre et du diamtre des vis
dpendra de la qualit de liaison souhait : rpartie de manire homogne ou localise.
La liaison doit transmettre un effort tangentiel par adhrence. Le coefficient de
frottement et ltendue des surfaces en contact doivent tre matriss et on cherchera
avoir un recouvrement des zones de compression.
Le calcul montre que le maximum de la contrainte de compression est localis

directement sous la tte de la vis. Il faut donc veiller ne pas dpasser la contrainte
admissible par le matriau, au besoin en venant intercaler une rondelle d'appui pour mieux
rpartir la charge.
Pression admissible sous la tte (ou sous lextrmit):
Les valeurs de pression sous tte de vis ou sous rondelle ne pas dpasser pour les
nuances de matriaux les plus courantes sont donnes dans le tableau 6 suivant.
Tableau 6 : Valeurs des pressions admissibles
Matriau Pression admissible (MPa)
Acier recuit 240 320
Aciers structuraux 400 700
Acier tremp + revenu 750 1000
Acier cment 1400 1800
Acier inoxydable 210
Acier NiCr austnitique 460 860
Fonte 450 550
Fonte graphite sphrodal 600 900
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

41
Alliages d'aluminium (forg) 230 260
Alliages d'aluminium (moul) 220 380
Alliages de magnsium 180 210
Alliage de titane 890
Composite 120
Dans ce contexte, on doit vrifier que la pression de matage ne dpasse pas la

pression admissible au matage. Soit :
F
Pmatage Pmax .adm
S mat
Exemple de calcul :
Soit vrifier la rsistance au matage dun alliage daluminium de pression maximale
admissible gale 240 MPa dans lequel est implant des vis CHC M12.
Rponse :
F 3,64.10 4
Pmatage 223,61MPa Pmax .adm 240 MPa
.rm 2 .7,52
Linterposition dune rondelle dappui diminuera sensiblement la contrainte maximale sous
la tte.
VIII.4.2- Implantation de la partie filete
Limplantation J en mm peut tre calcule avec la relation suivante :

F
J
2,38.d .R pg
O
Rpg limite lastique pratique au glissement du matriau dans lequel la vis est
implante en N.mm2
Alliage daluminium de 8 100 MPa
Alliage de cuivre de 13 80 MPa
Aciers de 40 700 MPa
Fontes de 65 150 Mpa
d : diamtre nominal de la vis en mm.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

42
Exemple de calcul
Soit dterminer limplantation minimale J dune vis CHC M12 de classe 6.8 dans un
alliage de cuivre dont la rsistance pratique au glissement est Rpg = 50 MPa. Comparer le
rsultat donn par labaque.
Rponse :
F 3,64.10 4
J 25,5mm
2,38.d .R pg 2,.38.12.50
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

43
Chapitre III
LIAISONS
COMPLETES NON
DEMONTABLES
CHAPITRE III
LIAISONS COMPLETES NON DEMONTABLES
I- FRETTAGE OU EMMANCHEMENTS FORCES
Cest un assemblage ralis par un ajustement serr. Le principe est de monter un
arbre de diamtre suprieur au cylindre dans lequel il est plac.
Si la diffrence prvue entre les deux diamtres est acceptable, (H7p6) le montage se
ralise la presse, on parle d'emmanchement force.
Si la diffrence prvue entre les deux diamtres est suprieure, (H7s6) le montage se
ralise par chauffage du contenant ou refroidissement du contenu ou bien une
combinaison des deux techniques, on parle de frettage.
La pression du contact allie au coefficient d'adhrence entre les deux matriaux

cre des efforts tangentiels pouvant transmettre couple et effort axial.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

44
II- ASSEMBLAGES RIVETES
Les assemblages rivets permettent dobtenir conomiquement une liaison
encastrement indmontable dun ensemble de pices par refoulement ou par expansion de
matire dun lment mallable (aluminium, cuivre, laiton, aciers doux, aciers inoxydables,
alliages de zinc).
On distingue essentiellement le rivetage avec ou sans rivet rapport, le sertissage et
le clinchage.
II.1- Rivetage
II.1.1- Rivets dassemblage
Types de rivetage
a- Rivet venant dans la masse b- Rivet rapport

Exemple : Une structure davion est compose de plus de 2 500 000 rivets.
Avantages : Scurit de fixation, conomique, cadences de production lev,
assemblage de matires et dpaisseurs diffrentes.
Inconvnients : Non dmontable, tte protubrante.
II.1.2- Rivets autopoinonneurs
Les rivets autopoinonneurs permettent un rivetage rapide et automatique. Ils
offrent notamment :
Un assemblage par opration unique (pas de perage) ;
Une tanchit aux liquides et aux gaz ;
Une robotisation possible ;
Matriaux rivetables : acier doux jusqu 6,5 mm, aluminium jusqu 11 mm.
Diffrents types de ttes
Pose automatise de rivets autopoinonneurs : lalimentation des rivets seffectue

automatiquement partir dun bol vibrant o les rivets sont dposs en vrac ou partir
dune bande sur laquelle ils sont fixs et dont lavance est automatique.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

45
II.2- Sertissage
II.2.1- Formes gnrales
Un chanfrein 45 au sommet de la collerette permet de guider la dformation et de
rduire les contraintes sur la pice.
Le dgagement de 0,1 e permet une dformation sans fissure.
La ralisation dun chanfrein ou dun rayon au sommet de la pice sertie augmente la
section de rupture.
Avant sertissage Aprs sertissage
II.2.2- Rivets fors

Lextrmit force de la tige permet, lors du sertissage, une sollicitation de
compression analogue celle dun rivetage avec des rivets tige pleine.
Diamrtre de perage : d + 0,1.
II.2.3- Rivets creux

Les rivets creux sont lgers et faciles sertir, ils sont trs utiliss en constructions
aronautiques, lectrotechniques et lectroniques.
Matires : cuivre, aluminium, acier
Finitions : zingu blanc, bichromat, nickel
II.2.4- Rivets expansion ou rivets aveugles

Les rivets expansion permettent dassembler des pices dont un seul cot est
accessible. La rivure est obtenue par traction sur la tige qui ne se rompt quune fois les
pices accostes.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

46
II.3- Clinchage
Le clinchage permet dssembler des tles et des profils par une dformation locale
et froid des matriaux.
Il offre notamment :
Un assemblage par une opration unique (pas de perage) ;
Une tanchit aux liquides et aux gaz ;
Une robotisation possible ;
Les quipements usuels assemblent lacier, les alliages base de cuivre, aluminium, zinc...
III- ASSEMBLAGES COLLES

Les assemblages colls ralisent une liaison encastrement dun ensemble de pices en
utilisant les qualits dadhrence de certaines matires synthtiques.
INTERET DU COLLAGE
Conservation des caractristiques des matriaux ;
Assemblage possible de matriaux diffrents ;
Etanchit et anticorrosion de la liaison ;
Procd rapide pour un grand nombre de collages ;
Bon aspect des pices.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

47
III.1- Conception des assemblages
La conception desassemblages doit tre compatible avec les possibilits de
contraintes mcaniques supportables par le joint dadhsif.
Influence des sollicitations
A viter
A prfrer
Les principales rgles respecter sont les suivantes :

Rgle 1 : Ltendue de la surface colle est fonction des efforts supports par la
liaison et des caractristiques de la colle.
Rgle 2 : La rsistance maximale dun assemblage est obtenue si toute la surface
colle est galement sollicite (de prfrence compression ou cisaillement).
Rgle 3 : Eviter les charges localises et les efforts de traction tendant sparer les
pices par pelage.
Rgle 4 : Si la liaison est soumise des variations de temprature importantes, les
matriaux assembls et la colle doivent avoir des coefficients de dilatation trs voisins.
Exemples dassemblages en fonction des sollicitations
ou
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

48
Assemblages en angle
Assemblages en bout des pices cylindriques
Exemple dapplication
Dpose automatique dadhsif
IV- ASSEMBLAGES SOUDES

Un assemblage soud est constitu par la liaison permanante de plusieurs pices
maintenues entre elles par lun des procds suivant :
Soudage autogne ou soudage
Les pices souder perdent leurs contours primitifs par fusion, par crasement ou
par diffusion. Dans le cas du soudage par fusion, la liaison est gnralement obtenue par
lintermdiaire dun matriau dapport.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

49
Brasage
Les pices assembler conservent leurs contours primitifs. La liaison est obtenue par
lintermdiaire dun mtal dapport dont la temprature de fusion T est infrieure celle
des pices souder.
IV.1- Reprsentation des soudures
Chaque fois que lchelle le permet, la soudure doit tre dessine et cote. Pour les
soudures discontinues, on cote la longueur utile dun lment du cordon et lintervalle
entre les lments.
Si lchelle du dessin ne permet pas de dessiner et des coter les soudures, on utilise
une reprsentation symbolique.
Reprsentation Reprsentation
simplifie symbolique
IV.2- Recommondations
Les pices soudes sont ralises partir de tles lamines, de profils, de pices
coules (construction mixte), etc.
IV.2.1- Soudage par fusion
Rgle 1 : Souder des paisseurs aussi voisines

que possible. Si les paisseurs sont nettement
diffrentes, prparer les pices comme il est
indiqu sur les figures.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

50
Rgle 2 : Placer la soudure dans les zones les
moins sollicites. Eviter, en particulier, les
sollicitations en flexion et en torsion.
Rgle 3 : Penser aux dformations

engendres par les dilatations locales
lors du soudage.
Eviter, en particulier, les soudures
dangle sur pices prismatiques.
Rgle 4 : Eviter les masses de soudure et

veiller une bonne conception des
renforts. Pour une construction fortement
sollicite, on supprime les amorces de
rupture en effectuant un cordon de
soudure.
Rgle 5 : Afin daugmenter la longvit des

outils, viter dusiner une soudure.
Rgle 6 : Veiller aux possibilits daccs du

soudeur, du chalumeau ou des lectrodes.
A vrifier notamment dans le cas de soudures en
X ou avec reprise lenvers.
IV.2.2- Soudage lectrique par rsistance
Le soudage lectrique par rsistance nimpose aucune limite
entre les diffrences dpaisseurs des pices assembler.
Soudage par points : afin dviter une perte du

mtal en fusion, la distance minimale L entre le
bord des tles est sensiblement gales :
L 3 e min. + 2
Entraxe minimal Em entre deux points de soudure :
Em 10 e min. + 10
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

51
V- CALCUL DES ASSEMBLAGES SOUDES
V.1- Contrainte dans les cordons de soudure
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

52
V.2- Calcul des soudures
Contrainte admissible dans le cordon
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

53
Chapitre IV
GUIDAGE EN
TRANSLATION-
LIAISON GLISSIERE
CHAPITRE IV
GUIDAGE EN TRANSLATION : LIAISON GLISSIERE
I- INTRODUCTION
Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire
entre deux pices ou des ensembles de pices. Le seul mouvement relatif possible entre
eux est une translation. La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en
gnral lie au bti) est appele glissire (ou guide). Une liaison glissire assure deux
fonctions principales, qui ont chacune une influence sur la conception mme :
Le guidage en translation du coulisseau par rapport au guide suivant une seule
direction ;
La transmission des efforts suivant les autres directions.
II- REPRESENTATION SCHEMATIQUE
Le guidage en translation entre deux pices est la matrialisation de la liaison glissire.
Reprsentation normalise
Reprsentation spatiale Degrs de libert
en projection orthogonale
y
Tx = 1 Rx = 0
z x
Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0
Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions dfinies
par des critres.
Guidage en translation
FT1:Assurer un mouvement FT2 : Transmettre et

Fonctions
relatif de translation rectiligne supporter les efforts.
- Prcision du guidage ; - Efforts transmissibles statiques ;

Critres
- Vitesse de dplacement; - Efforts transmissibles dynamiques;
dapprciation
- Rendement. - Dure de vie.
Afin de rpondre la fonction techniques FT1: il existe deux principes de solutions : Ces
deux principes sont raliss par une association de deux liaisons: Ils mettent en uvre,
entre les deux ensembles (glissire et coulisseau), les zones de contact strictement
ncessaires et suffisantes, qui conservent un seul degr de libert en translation:Tx.

y
x

z
Tx Tx
Pivot glissant et Appui plan et linaire

ponctuelle rectiligne
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

54
III- GUIDAGE PAR GLISSEMENT (CONTACT DIRECT)
III.1- Guidage par une surface cylindrique
La liaison glissire est ralise par association dun contact cylindrique (supprimant
quatre degrs de libert) et dun arrt en rotation.
Les efforts sexerants sur le coulisseau ont une direction parallle laxe de la
glissire.
Glissire: tige cylindrique, creux ou pleine.
Coulisseau: pice gnralement en fonte ou alliage daluminium. Un obstacle empche le
pivotement du coulisseau par rapport la glissire (guidage prcis L 2d).
Exemples :
Surfaces cylindriques et cannelures.

Surfaces cylindriques et clavette parallle fixe.
Surfaces
Surfaces cylindriques cylindriques et
et vis-clavette (vis clavette ergot.
tton long).
III.2- Guidage par deux surfaces cylindriques

La combinaison de certaines liaisons peut aboutir la ralisation dune liaison
glissire :
H7g6 H8e8
Efforts importants sur le coulisseau ;

Bonne stabilit ;
Guidage trs prcis.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

55
III.3- Guidage par surfaces prismatiques
Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes (la
gomtrie des surfaces de contact nest pas forcment rectangulaire). Les frottements
peuvent tre diminus par linterposition dlments antifriction (bandes de PTFE,
bronze, polyamide ou Nylon) qui peuvent tre colls sur lune des surfaces en frottement.
Ils comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure.
III.3.1- Rainure en T
La rsultante des efforts une direction
quelconque.
La forme des surfaces assure une bonne stabilit du
coulisseau.
Lusure provoque laugmentation des jeux.
III.3.2- Guidage par queue daronde
Utilise pour des mcanismes soumis des chocs ou des efforts trs levs.
Le taillage des surfaces fonctionnelles seffectue par fraise conique deux tailles.
Lusure provoque laugmentation des jeux.
Vis dassemblage
Trou
oblong
Guidage en queue daronde Vis de Guidage plan + V
rglage
Vis de
rglage
Vis de
rglage
Vis de
rglage
Rglages par cales section

constante Rglage par cale pente
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

56
III.4- Calcul darc-boutement
Le phnomne darc-boutement se traduit par le basculement du coulisseau),
entranant une impossibilit de dplacement par rapport la glissire (quelle que soit
lintensit de leffort). Larc-boutement se produit si la distance est suffisamment
leve. Ce blocage peut provoquer la dtrioration du coulisseau ou de la glissire.
Pour viter ce phnomne, il y a trois possibilits :
Augmenter la longueur de guidage L ;
Diminuer le coefficient de frottement
f (changer les matriaux en contact) ;
Diminuer le jeu de guidage : H6g5,
H7g6 (jeu faible), H8f7 (jeu moyen).
Condition de non arc-boutement :

L

2f
IV- GUIDAGE PAR ROULEMENT (CONTACT INDIRECT)

Les glissires lments roulants sont toujours composes d'un guide et d'un
coulisseau, mais l'on vient intercaler entre eux des lments rouleaux de diffrentes
formes : billes, rouleaux ou aiguilles gnralement. Le principe de ces liaisons est
d'exploiter la faible nergie dissipe par un contact roulant par rapport un contact
glissant.
IV.1- Plaquettes aiguilles
Les plaquettes aiguilles sont conues

pour les mouvements rectilignes alternatifs
avec un fonctionnement silencieux.
Chemin de roulement
Plaquettes aiguilles
Document S.K.F
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

57
IV.2- Rails de guidage
Les rails sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont toujours
monts par paire. Ils comportent trois catgories de constituants :
Les lments roulants (avec ou sans cage) ;
Les rails de guidage qui portent les chemins de roulement, lis respectivement au
coulisseau et la glissire ;
Les organes darrt ou de protection. Cage
Ils permettent un fonctionnement avec : lment

roulant
Encombrement rduit ;
Montage simple ;
Absence de jeu. Plaquette
darrt Rails
Patin billes Exemple de montage
Patin rouleaux croiss
Vis de rglage
sans tte
Guidage six Guidage quatre

ranges de billes ranges de rouleaux
IV.3- Douilles billes

Ils sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme celle prsente ci dessous.
Bague Cage
extrieure
Joint
Une range
de billes
Cage Joint
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

58
IV.4- Galets
Ils comportent quatre galets. Afin de rgler le jeu de fonctionnement, deux des
quatre galets sont monts sur des axes excentriques.
V- CRITERES DE CHOIX DUNE SOLUTION

Le choix dune solution constructive repose sur son aptitude satisfaire le cahier des
charges de lapplication, en mettant en jeu le minimum de ressources.
Les principaux indicateurs de qualit sont les suivants :
Vitesse de dplacement maximale ; Prcision du guidage ;
Intensit des actions mcaniques transmissibles ; Encombrement ;
Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement) ; Esthtique ;
Maintenabilit (probabilit lie la dure de rparation) ; Cot.
Guidage par glissement Guidage par roulement

Moyenne
Prcision Eleve
Dgradation par usure
Performances : (vitesses,
Faibles Eleves
cadences, rendements)
Coefficient de Trs faible :
Elev : 0,05 0,2
frottement dans la 0,001 0,005
broutage faible vitesse
liaison Efforts de manuvre rduits
Intensit des actions
Faibles Eleves
mcaniques supportes
Au montage (faible)
Lubrification Ncessaire (importante)
Inexistante (galet)
Cot Faible Elev
Jeu mini ncessaire au
Jeu Fonctionnement sans jeu
fonctionnement
Domaines dutilisation industriels

Les guidages par glissement conviennent lorsque les vitesses de dplacements sont
faibles ou modres. Les guidages par lments roulants sont utiliss dans les domaines
suivants : machines-outils, robots, machines automatises, matriels mdicaux, appareils
de contrle, aronautique
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

59
Chapitre V
GUIDAGE EN
ROTATION-
LIAISON PIVOT
CHAPITRE V
GUIDAGE EN ROTATION : LIAISON PIVOT
I- GENERALITES
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation.
Le guidage en rotation est ncessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de vhicules,
hlices davion ou de turbine). On appelle arbre le contenu, logement ou alsage le
contenant.
Reprsentation normalise Reprsentation spatiale Degrs de libert
y 0 Rx
Tr 0 Rot 0
z x
0 0
Le guidage en rotation en phase dutilisation doit assurer les fonctions suivantes :
Positionner larbre et le logement : notions de jeu et de prcision de guidage ;
Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de
rotation ;
Transmettre les efforts : dimensionnement des pices et dure de vie du montage ;
Rsister au milieu environnant : fiabilit, matriaux, tanchit, protection
Etre dun encombrement adapt (voire minimal) ;
Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.
II- TYPOLOGIE DES SOLUTIONS

Il existe quatre solutions principales permettant de raliser guidage en rotation :
Par contact direct ;
Par interposition d'une bague de frottement ;
Par interposition d'lments roulants ;
Par interposition d'un film d'huile.
La dernire solution, le palier fluide, ne sera pas tudie dans le cadre de ce cours.
Contraintes
Type de guidage en rotation
Prcision Vitesse de rotation Efforts transmettre
Par contact direct - -- -
Par interposition de bague de
+ + +
frottement
Par interposition d'lments roulants ++ ++ +++
Par interposition d'un film d'huile +++ +++ ++
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

60
III- PRECISION DU GUIDAGE
III.1- Jeu axial
III.2- Jeu radial, rotulage

La prsence de jeu radial entrane un phnomne de rotulage (jeu angulaire ).
III.3- Modlisation cinmatique dun guidage en rotation

Du fait du rotulage on considre gnralement :
Si l / d 1,5 : liaison pivot ou pivot glissant (le rotulage est faible) ;
Si l / d 0,5 : liaison rotule ou linaire annulaire (le rotulage est trop important pour
pouvoir tre nglig).
III.4- Solutions adoptes pour limiter le rotulage

Afin daugmenter la longueur de guidage, la liaison pivot est souvent ralise par
lintermdiaire de deux paliers.
Montage A (pivot + pivot glissant) (hyperstatique) Montage B (rotule+linaire annulaire) (isostatique)

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

61
Nota : Le rotulage au niveau dun palier est bnfique car il supprime la prsence dun
moment destructeur pour la liaison en cas de flchissement de larbre.
III.5- Articulation en porte faux et articulation en chape
Articulation en porte faux Articulation en chape
IV- GUIDAGE EN ROTATION PAR CONTACT DIRECT

Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des
surfaces cylindriques arbre/logement. Des arrts
suppriment les degrs de libert en translation. Ce guidage
est peu prcis, mais le cot est trs faible. Son utilisation
est limite des vitesses de rotation faibles et des efforts
faibles.
V- GUIDAGE EN ROTATION PAR PALIERS LISSES (COUSSINETS).
On interpose entre l'arbre et l'alsage un coussinet. Le principe du contact direct est
amlior en interposant des bagues de frottement qui vont :
Diminuer le coefficient de frottement ;
Augmenter la dure de vie de larbre et du
logement ;
Diminuer le bruit ;
Reporter lusure sur les bagues.
V.1- Types de coussinets
V.1.1- Coussinets ncessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, )
Il est ncessaire de prvoir un dispositif de graissage afin dassurer une prsence
continue de lubrifiant pendant le fonctionnement.
V.1.2- Coussinets sans graissage (carbone-graphite, nylon, PTFE)
Ils sont trs pratiques mais sont constitu de matriaux peu rsistants. Ils ne
supportent que des efforts trs faibles.
V.1.3- Coussinets autolubrifiants
Il est constitu de poudre de bronze (cuivre et tain) ou encore d'alliages ferreux
(fer, cuivre et plomb) compacte. Cette poudre est dans un premier temps comprime
dans un moule, puis chauffe dans un four pour rendre le coussinet poreux. Cette
opration de fabrication s'appelle le frittage.
Avant le montage, on imprgne le coussinet d'huile (environ 25 % du volume de mtal),
lors du fonctionnement, la rotation de l'arbre cre une aspiration de l'huile, et la cration
d'un film d'huile entre le coussinet et l'arbre.
A l'arrt, la porosit du coussinet permet une rabsorption de l'huile.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

62
V.1.4- Coussinets en tle roule

Il sagit dune bague constitue d'une tle roule recouverte de
bronze fritt et d'une couche de rsine PTFE imprgne du lubrifiant
solide (graphite ou plomb) dont le coefficient de frottement avec
l'acier est trs faible (0,01 0,05).
V.2- Montage des coussinets
Le coussinet est mont serr dans l'alsage
et glissant sur l'arbre.
Lorsque l'effort transmettre n'est pas
purement radial, il est conseill d'utiliser un
coussinet collerette.
V.3- Avantages et limites d'utilisation
Avantages :
Rduction du coefficient de frottement et
fonctionnement sans lubrification ;
Augmentation de la dure de vie des pices par report de l'usure sur le coussinet ;
Fonctionnement silencieux ;
Encombrement radial rduit ;
Cot rduit.
Limites d'utilisation :
Encombrement en longueur ;
Sensibilit aux dfauts d'alignement ;
Capacit de charge inversement proportionnelle la vitesse.
V.5- Dimensionnement des coussinets
Pour choisir un coussinet (palier lisse), il faut dterminer trois paramtres :
d : Diamtre intrieur ;
L : Longueur du coussinet ;
Le type de coussinet.
En gnral, le diamtre intrieur du coussinet d, est fix par le diamtre de larbre
utilis dans la liaison pivot.
Une fois que ce diamtre d est connu, il est possible de connatre la vitesse
en rad / s
d
priphrique V au niveau du contact coussinet-arbre : V avec d en m
2 V en m / s

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

63

En fonction de leur type , un coussinet supporte une vitesse maximale admissible
(voir tableau suivant). Il nous est alors possible de choisir un type de coussinet
compatible avec la valeur de V.
Performances comparatives des coussinets usuels
Type de Vitesse maxi Tempratures limites Pression diamtrale Produit P.V admissible
coussinet admissible (m/s) de fonctionnement (C) admissible (N/mm2) (N/mm2).(m/s)
Glacier actal 23 -40 100 14 0,5 0,9
Glacier PTFE 3 -200 280 20 0,9 1,5
Graphite 13 400 5 0,5
Bronze-tain 78 >250 7 35 1,7
Bronze-Plomb 78 250 20 30 1,8 2,1
Nylon 23 -80 120 7 10 0,1 0,3
Actal 23 -40 100 7 10 0,1
La longueur L du coussinet est dtermine par rapport aux efforts transmis par la
liaison. Ce calcul fait intervenir la notion de pression diamtrale p.
Pour un type donn de coussinet, correspond une pression diamtrale admissible P adm
(voir tableau ci-dessus). On montre que, pour quun coussinet remplisse sa fonction,
linquation suivante doit tre vrifie :
F
P Padm avec F: effort dans la liaison (en N)
d.L
d: diamtre intrieur du coussinet (en mm)
L: Longueur du coussinet (en mm)
Padm : Pression diamtrale admissible (en MPa ou N/mm2)
De plus, le critre p.V permet de mesurer la capacit du matriau supporter lnergie
engendre par le frottement. En cas de dpassement de la valeur admissible, la
temprature du coussinet augmente et sa destruction est rapide. Il faut, galement, que
lquation suivante soit vrifie :
P.V (P.V )adm avec V : Vitesse priphrique au contact (en m/s)

P : Pression diamtrale relle (en MPa ou N/mm2)
(P.V)adm : Produit P.V admissible [en (N/mm2).(m/s)]
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

64
VI- GUIDAGE PAR ROULEMENTS
VI.1- Avantage du roulement
Le guidage par palier lisse (coussinets) prsente les inconvnients suivants : usure,
chauffement, perte de puissance par frottement. Pour viter ces inconvnients, une
solution consiste interposer des lments roulants entre les pices mobiles (arbre et
alsage).
VI.2- Constitution des roulements
Bague extrieure qui se positionne dans le
logement ;
Bague intrieure qui sajuste sur larbre ;
Elments roulants billes ou rouleaux qui roulent sur
le chemin des bagues ;
Cage qui maintient les lments roulants
intervalles rguliers.
VI.3- Charges supportes par les roulements
Les actions mcaniques de contact exerces par les lments roulants sur lune ou
lautre des bagues sont en gnral schmatises par des forces ou charges :
Radiale Fr ;
Axiale Fa ;
Combine : cest la combinaison de Fr et Fa.
VI.4- Phnomne de rsistance au roulement

Sous charge, la zone de contact entre chemin et lment roulant se comprime, puis se
dtend aprs passage, comme un ressort. En mouvement, il en rsulte, devant llment
roulant, la formation dun bourrelet mtallique sopposant au mouvement. Cest le
phnomne de rsistance au roulement.
Elment roulant
Chemin
Bourrelet
(amplifi)
Au repos le contact bille-chemin En mouvement un bourrelet

est symtrique soppose au dplacement
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

65
Couple de rsistance au roulement (Cf)
Cf = f.Fr.Rm Avec : f : frottement interne du roulement ;

Fr : charge radiale exerce ;
Cf : couple rsistant ;
Rm : rayon moyen.
Roulements billes : f = 0.0015 ;
Roulements rouleaux : f = 0.002 ;
Roulements aiguilles : f = 0.004.
Ces valeurs sont comparer avec le frottement interne des coussinets variant entre 0,05
et 0,15.
VI.5- Diffrents types de roulements
Les roulements peuvent tre classs suivant diffrents critres :
En fonction de la forme de llment roulant : billes , rouleaux (cylindriques, coniques,
tonneaux) , aiguilles ;
En fonction du mouvement relatif possible entre les bagues : aucun (roulements
rigides), rotulage (roulements rotule) ;
En fonction de la direction de la charge principale supporte : radiale, radiale + axiale,
axiale seule.
Roulements une range de billes contact radial : type BC
Charges : radiales et axiales modres moyennes.

Rotulage : de 2 16.
Roulements une range de billes contact oblique : type BT
Charges : radiales, axiales leves dans un seul sens.

Rotulage : de 1 2.
Roulements deux ranges de billes contact oblique: type BE

Charges : radiales assez importantes, axiales alternes.
Rotulage : 0.
Emplois : palier pour arbre en porte faux (grande rigidit du
roulement).
Roulements deux ranges de billes rotule dans la bague

extrieure :type BS
Charges : radiales moyennes et axiales faibles.
Rotulage : de 2 4.
Emplois : alignement prcis des paliers.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

66
Roulements rouleaux cylindriques : type RU

Charges : radiales trs importantes, aucune charge axiale.
Rotulage : de 1 7.
Emplois : charges radiales importantes avec chocs.
Roulements deux ranges de rouleaux rotule dans la bague

extrieure : type SC
Charges : radiales trs importantes et axiales moyennes.
Rotulage : de 0.5 2.
Emplois : alignement prcis des paliers.
Roulements rouleaux coniques : type KB

Charges : axiales leves dans un seul sens, radiales trs
importantes.
Rotulage : de 1 4.
Roulements aiguilles : type NEA, NES
Charges : radiales trs importantes, aucune charge axiale.

Rotulage : 0.
Emplois : paliers de petites dimensions avec charges radiales
importantes.
Butes billes simple effet:type TA et double effet:type TDC

Charges : axiales trs importantes (simple effet : un seul sens,
double effet : alternes).
Rotulage : 0.
Emplois : arbres verticaux fortement chargs axialement et
tournant lentement.
Remarque : les butes billes ne sont pas conues pour guider un
arbre en rotation. Ce guidage doit tre assur par dautres types de
roulements.
VI.6- Dsignation des roulements (ISO/AFNOR)
Type de roulement
60 BC 02
Diamtre de larbre d Srie des dimensions

(largeur B et diamtre de lalsage D)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

67
VI.7- Matriaux
Les nuances daciers utilises pour la fabrication des roulements sont aussi
normalises par lAFNOR. Le tableau suivant regroupe les principaux matriaux employs
dans la ralisation des roulements.
Groupes daciers Principales nuances normalises NF EN IS0683-17

Trempe cur 100 Cr6 ; 100 CrMnSi6-4 ; 100 CrMo7 ; 100 CrMo7-4...
Cmentation 20 Cr3 ; 20 Cr4 ; 20 Cr4-2 ; 19 MnCr5 ; 20 CrMo4 ; 20 NiCrMo7
Trempe par induction C56E3 ; 56 Mn4 ; 70 Mn4 ; 43 CrMo4
Aciers inoxydables X47Crl4 ; X65Crl4 ; Xl08CrMol7 ; X89CrMoV18-1
Rsistant chaud 80MoCrV42-16 ; 13MoCrNi42-16-14 ; X75WCrV18-4-1
Les cages des roulements sont fabriques en acier, en polyamide, en bronze
VI.8- Critres de choix dun type de roulement
Il est plus judicieux denvisager au pralable une solution utilisant les roulements les
plus conomiques : billes contact radial, rouleaux cylindriques et aiguilles. A eux seuls ils
reprsentent plus de 80% des roulements vendus.
Un roulement plus coteux au dpart peut parfois simplifier le montage, les
oprations de maintenance et diminuer le cot global dun appareil.
Critres de choix :
Nature des charges : axiale, radiale ou combine ;
Importance des charges (intensit) ;
Vitesse de rotation ;
Chocs ;
Rigidit exige ;
Encombrement ;
Dure de vie ;
Condition ambiante : temprature, lubrification,
Remarques :
Les roulements billes contact radial conviennent parfaitement aux petits paliers
fonctionnant grande vitesse.
Pour les gros paliers fortement chargs, les roulements rouleaux sont les seuls
possibles.
Sil y a des dfauts dalignement apprciables, les roulements rotule sont choisir.
Certains roulements ne supportent quun type de charge : axiale pour les butes,
radiales pour les aiguilles et rouleaux cylindriques.
Les roulements rouleaux coniques supportent, dimensions gales, des charges
combines plus leves que les billes contact radial.
VI.9- Montage des roulements
Nota : Le roulement ne doit pas tre cot, il est fabriqu avec des tolrances spcifiques
aux fabricants de roulements.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

68
VI.9.1 Rgles de montage
La bague du roulement qui tourne par rapport la direction de la charge doit tre
ajuste avec serrage.
Exemple : Arbre la tolrance k6, m6 ou p6 suivant lintensit de la charge ; alsage la
tolrance M7 ou N7.
La bague du roulement qui est fixe par rapport la direction de la charge doit
tre ajuste glissante.
Exemple : Arbre la tolrance g6 ; alsage la tolrance H7.
VI.9.2- Direction de la charge fixe par rapport la bague extrieure
Bague intrieure serre

Arbre : k6 /m6 Alsage : J7 / H7
Arbre tournant
charge et
alsage fixe
Rotule + linaire annulaire
(Isostatique : h=0)
Rotule + rotule
Arbre fixe (Hyperstatique : h=1)
charge et alsage
tournants
Montage en O
VI.9.3- Direction de la charge fixe par rapport la bague intrieure
Bague extrieure serre

Arbre : g6 / j6 Alsage : M7 / N7
Alsage tournant
charge et arbre
Rotule + linaire
fixes
annulaire
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

69
Rotule + rotule
Alsage fixe (Hyperstatique : h=1)
charge et arbre
tournants
Montage en X
VI.9.4- Ralisation matrielle des arrts axiaux des bagues
Arrts axiaux
(a) (a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Arrts axiaux usins

(a) (b) (c) (d) : Arrt axial par paulement usin dans le logement.
(a) (c) (d) : Arrt axial usin sur larbre.
Arrts axiaux rapports pour bague extrieure
(a) Arrt axial de la bague extrieure par chapeau centr maintenu par des vis. Cette
solution est recommande dans le cas dun alsage tournant pour viter les phnomnes
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

70
de balourd. Une cale de rglage, place sous le chapeau, permet d liminer le jeu J tout
en assurant son appui.
(b) Arrt axial de la bague extrieure par rondelle maintenue par des vis.
(c) Arrt axial de la bague extrieure par anneau lastique.
(d) Arrt axial de la bague extrieure par anneau lastique chanfrein. Cette solution
permet d liminer le jeu axial entre le roulement et lalsage.
(e) Arrt axial de la bague extrieure par segment prvu sur la bague extrieure du
roulement.
Arrts axiaux rapports pour bague intrieure
(a) Arrt axial de la bague intrieure par crou encoches.
(b) Arrt axial de la bague intrieure par rondelle maintenue par une vis en bout darbre.
Dans le cas dun arbre tournant, il est recommand de centrer la rondelle pour viter les
phnomnes de balourd. Pour des arbres de diamtre important, la rondelle peut tre
fixe par plusieurs vis rparties sur une circonfrence.
Arrt axial de la bague intrieure par entretoise. Cette solution est aussi applicable pour
la bague extrieure.
(c) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique.
(d) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique chanfrein. Cette solution
permet dliminer le jeu axial entre le roulement et sa porte sur larbre.
(e) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique.
(f) Arrt axial de la bague intrieure par manchon conique. Cette solution permet dviter
lusinage dun paulement sur un arbre long.
VI.9.5- Exemple de montage
VI.9.5.1- Arbre tournant
Bti
VI.9.5.2-Moyeu tournant
Logement tournant
Logement tournant
Bti
Bti
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

71
VI.9.5.3- Montage des roulements contacts obliques et rouleaux coniques
Ces roulements doivent tre monts en paire et en opposition. On distingue deux
configurations de montage : le montage en X et le montage en O .
Montage en O Montage en X
Montage en X Montage en O
VI.10- Dure de vie dun roulement

Afin de pouvoir comparer leur produits, les constructeurs de roulement ont tabli des
normes telles que :
La dure dun roulement L : cest la dure dun roulement soumis une charge et
une vitesse constante avant la faillite.
La dure nominale (normalise) L10 : la dure de vie L10 dune srie de
roulements soumis la mme charge est gale au nombre de tours, ou de rvolution,
raliss par 90% des roulements de la srie ( tester) avant quapparaissent les premiers
signes de fatigue.
Prenons deux groupes de roulements soumis des conditions de charge diffrentes P1 et
P2. Leurs dures respectives L1 et L2 peuvent tre calcules par lquation suivante :
k
L1 P1

L2 P 2
O k = 3 pour les roulements bille et 10/3 pour les roulements rouleaux.

La dure de vie se calcule en millions de tours, parfois par commodit en heures de
fonctionnement.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

72
La relation liant la dure de vie L10 et la charge est donne comme suit :
k
C
L10
P
L10 : dure de vie en millions de tours ;
C : capacit de charge dynamique de base en N ;
P : charge quivalente exerce sur le roulement en N ;
La dure de vie en heures de fonctionnement note L10H est exprime en fonction de L10
comme suit :
10 6.L10
L10H
60.N
Avec N : vitesse de rotation du roulement en tours/min.
Dures de vie indicatives de quelques paliers roulements
Mode demploi Exemples demploi Dure de vie L10H
Electromnager, outillages, lectroportatifs,
Usages intermittents. automobiles, appareils de manutention et de 1000 1500
levage, moteurs davions
Fonctionnement 8 heures Vhicules industriels, machines outils,
15 000 35 000
par jour. machines agricoles, machines de production.
Service en continu 24 Convoyeurs, compresseurs, certaines
heures/24. machines de production, ventilateurs, 35 000 60 000
moteurs stationnaires.
Machines dont la fiabilit Machines papier, machines textiles, 100 000 200 000
est trs importante. services des eaux, barrages
Lorsquun ensemble de roulements (E) comprend plusieurs roulements fonctionnant en

mme temps (arbre avec plusieurs roulements), la dure de vie LE10 de lensemble de la
dure de vie Li10 de chacun des n roulements. Elle est dfinie par la relation suivante :
1 1.5 1 1.5 1 11.5
1.5
LE10 ....
L110 L210 Ln10
VI.11. Exemples de calcul des roulements : dmarche de calcul du roulement billes

contact radial soumis aux charges Fr et Fa
Afin de pouvoir choisir un roulement, on doit calculer la capacit de charge dynamique
de base C en appliquant la relation C P.L10 . Ceci revient calculer la valeur de la
1/ 3
charge quivalente exerce sur le roulement. En gnral : P X .Fr Y .Fa .

F Fa
Les couples (X, Y) dpendent du rapport a et du rapport compar la valeur de e.
C0 Fr
F
Soit la premire hypothse a e , dans ce cas : P= Fr (c'est--dire X = 1 et Y = 0).
Fr
Ccalcule Fr .L10 . Daprs le tableau ou le catalogue du constructeur, on doit choisir
1/ 3
Cchoisie Ccalcule .
Fa
Dans cette tape, on doit vrifier la premire lhypothse e . Ceci nous mne
Fr
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

73
Fa
calculer le rapport : .
C0 choisie
Calculer e par interpolation linaire.
F F
Comparer a e : si a e alors lhypothse est vrifie et le choix est bon. Sinon,
Fr Fr
F
on doit adopter la deuxime hypothse: a e . Dans ce cas P X .Fr Y .Fa avec X = 0.56.
Fr
Calculer Y par interpolation linaire.
Calculer Ccorrige P.L10 et choisir Ccorrige Ccalcule .
1/ 3
Fa Fa
Si e ; P = Fr Si e ; P X .Fr Y .Fa
Fr Fr
Fa
C0 0.015 0.028 0.056 0.084 0.11 0.17 0.28 0.42 0.56
X 0.56
Y 2.3 1.99 1.71 1.55 1.45 1.31 1.15 1.04 1
e 0.19 0.22 0.26 0.28 0.30 0.34 0.38 0.42 0.44
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

74
VI.12- Lubrification des roulements
VI.12.1- Lubrification la graisse
Dflecteur
(a) Dgagement pour le (b)
passage de la graisse. )
En version tanche , les roulements sont lubrifis vie.

En version non tanche et dans le cas de vitesses de rotation leves, les
roulements sont lubrifis au montage en respectant la quantit de graisse prconise par
le constructeur (risque dchauffement).
Dans le cas de vitesses de rotation basses o lexcs de graisse ne provoquera pas
dchauffement, on peut prvoir un graisseur qui permettra dinjecter de la graisse neuve,
celle-ci poussant la graisse usage vers lextrieur (figure a).
Pour des vitesses de rotations leves, la graisse sera maintenue au voisinage du
roulement, par des dflecteurs placs de chaque ct du roulement (figure b).
VI.12.2- Lubrification lhuile
Arrive
dhuile
Retour
dhuile
Dflecteur
(a) Larmier (b) (c)
VI.12.3- Par bain dhuile

Le niveau dhuile ne doit pas dpasser le centre de la bille la plus basse. Pour les
roulements qui ne se situent pas en partie basse du mcanisme. Il faudra prvoir des
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

75
rcuprateurs appels larmiers (figure a) qui seront remplis par projection, ou assurer
une circulation dhuile par pompage (figure c). Si les projections dhuile sont trop
importantes, elles pourront tre limites par un dflecteur (figure b).
VI.12.4- Par brouillard dhuile
Ce type de lubrification ncessite une installation importante (pulvrisation dun
mlange : air + huile). Il est rserv aux broches de machines outils tournant grande
vitesse.
Canalisation de brouillard dhuile.
Rondelles lastiques
Exercice dapplication
Pour chaque guidage en rotation du mcanisme ci-dessous :
- Identifier la solution.
- Reprsenter un schma technologique.
- Raliser le schma darchitecture.
- Dfinir les ajustements radiaux, les jeux axiaux.
- Prsenter le mode de lubrification adopt.
- Donner le schma cinmatique minimal de ce systme.
Rponse
.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

76
.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

77
Chapitre VI
LIAISON
HELICOIDALE
CHAPITRE VI
LIAISON HELICOIDALE
I- FONCTION
Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation et
rciproquement.
II- LES QUATRE MOUVEMENTS
Rv = Rotation de la vis.
Tv = Translation de la vis.
Re = Rotation de lcrou.
Te = Translation de lcrou.
Principe du systme : si lon exerce lun des quatre mouvements pour obtenir un second, il
faut empcher les deux autres. La famille des solutions est la suivante.
0 1 0 0 R et T : Mouvements exercs ou obtenus.

1 0 0 0
R et T : Mouvements empchs.
0 0 0 1
0 0 1 0
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

78
Remarque : En gnral, le systme nest rversible que si le filetage est plusieurs filets
au pas (filets normaliss).
III- SOLUTIONS CONSTRUCTIVES

III.1- Porte-outil alser
REGLAGE DU RAYON VARIABLE
Quel est le repre de la vis ? .............................
Quel est le repre de lcrou ? ..............................
Mouvement exerc Rv = 1
Mouvement obtenu .. =1
Mouvements empchs .. =0
.. =0
Quel est le type de liaison entre (2) et (3)?
...................................................................................................................................
Quel est le type de liaison entre (1) et (3)?

...................................................................................................................................
Quel lment li (3) et quel usinage

effectu sur (1) assurent la liaison en rotation
de (1) et (3) ?
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
III.2- Griffe de tours
Quel est le type de liaison entre (2) et

(3)?
......................................................................................................................

(1)?
..........................................................................................................................

(1)?
..........................................................................................................................
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

79
III.3- Support rglable en hauteur
Lcrou (6) tant dbloqu entre les

pices (1), (3) et le sous-ensemble (2),
des dplacements sont possibles.
Quel est le type de liaison entre

(1) et (2)?
............................................................................................................

(1) et (3)?
..............................................................................................................

(2) et (3)?
..........................,...................................................................................
.
IV- SENS DU FILETAGE ET NOMBRE DE FILETS
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

80
Si on observe une vis avec filetage droite, le filet monte de la gauche vers la droite
et inversement pour un filetage gauche (il faut tenir laxe de la vis en position
verticale).
Le serrage dune vis droite est ralis en tournant la tte de la vis dans le sens des
aiguilles dune montre et inversement pour une vis gauche.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

81
Troisime partie
ETANCHEITE ET
LUBRIFICATION
Chapitre VII
ETANCHEITE
STATIQUE ET
DYNAMIQUE
MODES DE
LUBRIFICATION
TROISIME PARTIE
LUBRIFICATION ET ETANCHEITE
CHAPITRE VII
ETANCHEITE STATIQUE ET DYNAMIQUE
MODES DE LUBRIFICATION
I -PRSENTATION DU PROBLEME
On souhaite isoler deux milieux du passage dun fluide. On distingue deux types
dtanchits :
Ltanchit dite statique qui doit tre ralise entre deux lments fixes entre-eux.
Symbole ES ;
Pression atmosphrique pa
Fluide la
pression p
1 2
Ltanchit dite dynamique qui doit tre ralise entre deux lments ayant
un mouvement relatif. Symbole ED.
Cylindre
Piston
Chambre arrire
Chambre avant
II- ETANCHEITE STATIQUE

II.1- Problme rsoudre
Les surfaces en contact prsentent des dfauts (asprits), le fluide peut donc
schapper de la zone sous pression.
Surface thorique Surface relle
Dtail
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

82
II.2- Solutions
Pour empcher le fluide de se glisser entre les asprits, on peut:
Augmenter leffort de serrage entre les surfaces en contact pour dformer les
asprits, solution peu intressante.
Diminuer les asprits en polissant les surfaces en contact.
Rduire la taille dune des surfaces pour permettre un crasement des
asprits, solution simple mais souvent indmontable.
Interposer un lment dformable (joint, pte, colle) qui comble les asprits, solution
la plus utilise.
II.3- Etanchit directe par surfaces sphre/cne
II.4- Etanchit indirecte par interposition dun joint

II.4.1- Joints plats
Les joints plats sont gnralement dcoups partir dun matriau en feuilles et ils
conviennent pour des tanchits statiques. Choisir un joint plat, cest dterminer son
paisseur et sa matire.
Lpaisseur dun joint plat dpend de la rugosit des surfaces sur laquelle il sapplique.
Lpaisseur du joint dcrot si la rugosit des surfaces diminue.
On choisit habituellement dans les matires suivantes celle qui satisfait le mieux aux
exigences de fonctionnement : fluide tancher, temprature, etc. et dont le prix est le
plus bas.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

83
II.4.2- Joints circulaires dtanchit
Les joints circulaires conviennent pour des tanchits statiques (bouchons de vidange, passage
de vis, etc.).
Type A : ces joints se font en toute matire et principalement en fibre dure, en cuivre recuit et en
aluminium.
Type B : joint mtalloplastique pour bougies.
II.4.3- Bague B.S.

La bague B.S. est compose dune rondelle mtallique comportant intrieurement un
lastomre section trapzodale adhrant trs fortement la ronde mtallique.
Mme emplois que les joints plats circulaires.
La bague se centre, soit par lintrieur sur une tige, soit par lextrieur dans un lamage.
II.4.4- Ecrous dtanchit Seal-Lock

Les crous dtanchit Seal-Lock conviennent pour des tanchits statiques aux gaz et aux
liquides.
Temprature dutilisation 50 C + 100 C.
Freinage de lcrou par la bague plastique.
Rutilisation possible aprs dmontage.
Lcrou et llment dtanchit ne formant quun mme composant, cela facilite les assemblages
lors du montage.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

84
II.4.5- Joints toriques

Les joints toriques assurent une excellente tanchit pour des pressions allant du
vide 100 MPa.
Afin dviter lextrusion du joint, le jeu J dans la liaison doit tre dautant plus petit
que la pression est leve. On admet gnralement, un jeu maximal correspondant aux
ajustements suivants :
Pression P Ajustement
P 8 MPa H7/f7
8 MPa P 20 MPa H7/g6
A partir de 20 MPa, le jeu doit tre trs faible (quelques microns). Cette condition est
obtenue laide dune ou deux bagues anti-extrusion en polyttrafluorthylne.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

85
III- ETANCHEITE DYNAMIQUE
Ltanchit doit avoir lieu pendant le mouvement relatif des pices entre-elles. On
distingue deux cas:
III.1- Mouvement de translation
On utilise des joints toriques ou quadrilobes.
Ces joints peuvent se monter en gorge intrieure ou extrieure.
Si la pression est trs importante, le montage des joints toriques ncessite lajout de
bagues anti-extrusion. Ces bagues sont en gnral en matire plastique.
III.2- Mouvement de rotation

Le joint torique peut tre utilis si la vitesse est trs faible (vitesse circonfrentielle
0,5 m/s), dans les autres cas on utilise des joints lvres.
III.2.1- Joint lvre(s) frottement radial
Joint une seule lvre : ils assurent une tanchit dans un seul sens par contact
sur larbre.
Joint deux lvres : ils assurent une tanchit dans un seul sens, en plus, une
protection dite antipoussire dans lautre sens.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

86
SENS DE MONTAGE
Lubrification la graisse : la lvre est oriente vers lextrieur du palier pour
permettre le passage de la graisse usage lors des renouvellements par pompe.
Lubrification lhuile : pour assurer la retenu de lhuile, la lvre est oriente ver
lintrieur du palier.
CONDITIONS DE MONTAGE
REPRESENTATION SIMPLIFIEE NORMALISEE
III.2.2- Joint lvre frottement axial (V-Ring)

Les joints lvre frottement axial agissent la fois comme des joints lvre et
comme des dispositifs qui rejettent sous laction de la force centrifuge tout corps venant
en contact. Pour le montage, lalsage peut supporter un allongement circonfrentiel
maximal de 200%. La vitesse circonfrentielle maximale : 12 m/s.
Reprsentation simplifie normalise.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

87
III.2.3- Autres dispositifs
On peut galement dans certains cas particuliers raliser une tanchit sans contact
donc frottement entre les pices.
On utilise le principe des chicanes remplies de graisse au montage, ces dispositifs ne
ncessitent pratiquement aucun entretien, ils conviennent tout particulirement pour les
grandes vitesses et sont trs efficaces pour empcher lintroduction de poussires.
Dispositifs de lubrification la graisse (chicanes et rondelles Z)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

88
Quatrime partie
MATERIAUX DE
CONSTRUCTION
MECANIQUES
USUELLES
Chapitre VIII
PRESENTATION
DES DIFFERENTES
FAMILLES DES
MATERIAUX
QUATRIEME PARTIE
MATERIAUX DE CONSTRUCTION MECANIQUES

CHAPITRE VIII
USUELLES
PRESENTATION DES DIFFERENTES FAMILLES DES MATERIAUX
I- METAUX ET ALLIAGES
I.1- Les aciers
I.1.1- Classification par emploi
La dsignation commence par la lettre S pour les aciers dusage gnral et par la
lettre E pour les aciers de construction mcanique. Le nombre qui suit indique la valeur
minimale de la limite dlasticit en MPa.
Exemple : S 235.
Sil sagit dun acier moul, la dsignation est prcde de la lettre G.
Exemple : GE 295.
I.1.2- Classification par composition chimique

I.1.2.1- Aciers non allis
Teneur en manganse 1 %.
La dsignation se compose de la lettre C suivie du pourcentage de la teneur moyenne

en carbone multipli par 100. Exemple : C 40. 40 : 0,40 % de carbone.
Sil sagit dun acier moul, la dsignation est prcde de la lettre G.
Exemple : GC 25. 25 : 0,25 % de carbone.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

89
I.1.2.2- Aciers faiblement allis

Teneur en manganse 1 %.
Teneur de chaque lment dalliage 5 %.
La dsignation comprend dans lordre :

Un nombre entier, gal cent fois le pourcentage de la teneur moyenne en carbone ;
Un ou plusieurs groupes de lettres qui sont les symboles chimiques des lments
daddition ranges dans lordre des teneurs dcroissantes ;
Une suite de nombres rangs dans le mme ordre que les lments dalliage, et
indiquant le pourcentage de la teneur moyenne de chaque lment.
Les teneurs sont multiplies par un coefficient multiplicateur variable en fonction des
lments dalliage.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

90
Exemples :
55 Cr 3 : 0,55 % de carbone-0,75 % de chrome.
51 Cr V 4 : 0,51 % de carbone- 1 % de chrome. Le pourcentage de vanadium nest pas
prcis.
R min = rsistance minimale la rupture par extension (MPa) ;

Re min = limite minimale apparente dlasticit (MPa).
I.1.2.3- Aciers fortement allis
Teneur dau moins un lment dalliage 5 %.
La dsignation commence par la lettre X suivie de la mme dsignation que celle des
aciers faiblement allis, lexeption des valeurs des teneurs qui sont des pourcentages
nominaux rels.
Exemple : X 30 Cr 13 : 0,30 % de carbone - 13 % de chrome.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

91
I.1.3- Classification par emploi
I.2- Les fontes

I.2.1- Fontes graphite lamellaire
Dsignation numrique : Aprs le prfixe EN, les fontes sont dsignes par le
symbole JL suivi dun code numrique. Exemple : EN-JL 1010.
Dsignation symbolique : Aprs le prfixe EN, les fontes sont dsignes par le
symbole GJL suivi de la valeur en mgapascals de la rsistance minimale la rupture par
extension. Exemple : EN-GJL 100.
I.2.2- Fontes mallables - Fontes graphite sphrodal

Dsignation numrique : Aprs le prfixe EN, les fontes sont dsignes par le
symbole JM ou JS suivi dun code numrique. Exemple : EN-JS 1010 (Fontes graphite
sphrodal).
Dsignation symbolique : Aprs le prfixe EN, les fontes sont dsignes par le
symbole (GJMW, GJMB, GJS) suivi de la valeur en mgapascals de la rsistance minimale
la rupture par extension et du pourcentage de lallongement aprs rupture. Exemple :
EN-GJS-350-22.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

92
I.3- Les mtaux non ferreux

I.3.1- Aluminium et alliages daluminium mouls
La dsignation utilise un code numrique. Il peut tre suivi ventuellement, si cela est
justifi, par une dsignation utilisant les symboles chimiques des lments et de nombres
indiquant la puret de laluminium ou la teneur nominale des lments considrs.
Exemples de dsignations usuelles :
EN AB-43 000 ou EN AB-43 000 [Al Si 10 Mg].
Alliage daluminium moul- Silicium 10 % - Magnsium.
Exemple de dsignation exceptionnelle :
EN AB-Al Si 10 Mg.
I.3.2- Aluminium et alliages daluminium corroys

La dsignation utilise un code numrique. Il peut ventuellement tre suivi, si cela est
justifi, par une dsignation utilisant les symboles chimiques des lments et de nombres
indiquant la puret ou la teneur nominale des lments considrs.
EN AW-2017 ou EN AW-2017 [Al Cu 4 Mg Si].
Alliage daluminium cuivre 4 % - magnsium silicium.
Exemple de dsignation exceptionnelle :
EN AW-Al Cu 4 Mg Si.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

93
I.3.3- Alliages de zinc mouls
R min = rsistance minimale la rupture par extension (MPa) ;

Re min = limite minimale apparente dlasticit (MPa).
I.3.4- Cuivre et alliages de cuivre
La dsignation utilise un code numrique ou les symboles chimiques. Dans ce dernier
cas, on associe au symbole chimique de base (Cu) les symboles des lments daddition
suivis des nombres indiquant les teneurs nominales de ces lments.
CW 612 N ou Cu Zn 39 Pb 2. Alliage de cuivre corroy zinc 39 % - plomb 2 %.
Exemple de dsignation globale :
CW 612 N [Cu Zn 39 Pb 2].
W : matriaux corroys- C ou B matriaux mouls R cuivres bruts affins.
II- LES PLASTIQUES

Un plastique est un mlange dont le constituant de base est une rsine, ou polymre,
laquelle on associe des adjuvants (charges, renforts, plastifiants, stabilisants, anti-
oxydants) et des additifs (pigments et colorants, ignifugeants, lubrifiants, fongicides).
PLASTIQUE = POLYMERE + ADJUVANTS + ADDITIFS

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

94
II.1- Principales proprits
Les plastiques prsentent de nombreux avantages, notamment :
faible masse volumique (830 2 300 Kg/m3) ;
bonne rsistance chimique (corrosion) ;
qualit esthtique (formes, couleurs) ;
isolation lectrique et thermique ;
cot gnralement faible.
Les emplois sont limits dans les cas suivants :
tenue en temprature ;
rsistance mcanique ;
stabilit dimensionnelle ;
conservation des caractristiques dans le temps.
II.2- Classification
Pour lutilisateur, les plastiques se classent en deux grandes catgories :
Les thermoplastiques : soumis laction de la chaleur, ils arrivent une phase pteuse
(ou une fusion) ; lors de la solidification, le matriau retrouve son tat initial
comportement thermique comparable aux mtaux) ;
Les thermodurcissables : soumis laction de la chaleur, ils arrivent une phase
pteuse (temprature dinjection dans le moule), puis ils subissent une transformation
chimique interne irrversible qui durcit dfinitivement la matire (comportement
thermique comparable largile qui durcit sous laction de la chaleur).
II.3- Choix dun plastique en fonction dun critre dterminant
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

95
II.4- Principaux plastiques
II.5- Principaux lastomres
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

96
II.6- Exemples demploi
Roue hlico-centrifuge de refroidissement Pices de carburateur dautomobile

Matrice : EP- Renfort : Tissus FC. Matrice : UP Renfort : 30% FV.
III- LES COMPOSITES

Un composite est lassemblage de plusieurs matriaux non miscibles de nature
diffrente et dont les qualits se compltent afin dobtenir un matriau htrogne dont
les performances sont suprieures celles de ses composants.
Dans un matriau composite, on distingue :
Le renfort qui constitue le squelette de la pice et qui supporte lessentiel des
efforts ;
La matrice qui assure la liaison de lensemble, rpartit les efforts et joue un rle de
protection des renforts.
COMPOSITE = MATRICE + TENFORT
Exemples :
Le bton et le bton arm sont des composites matrice minrale (ciment).
Types de matrices
Organique (plastique EP-UP-PA-POM-PC.).
Minrale (carbone- cramique).
Mtallique (aluminium- titane- plomb).
Types de renforts
Organique (fibres de verre, daramide.).
Minral (fibres de carbone, de cramique).
Mtallique (fibre de bore, dalumine).
Diffrentes structures de renforts
Particules.
Fibres courtes.
Fibres longues.
Tissage multiaxial.
Tressage.
Assemblage tridimensionnel.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

97
III.1-Constitution des composites
III.2- Principales proprits

Les proprits dun composite sont fonction :
de la nature de la matrice ;
de la nature du renfort ;
de la gomtrie de la structure du renfort.
On peut estimer que :
performances gales, les composites permettent de diminuer la masse des pices ;
ils sont pratiquement insensibles aux amorces de rupture ;
ils prsentent une excellente tenue en fatigue ;
ils offrent une bonne rsistance la corrosion ;
ils sont insensibles aux phnomnes de fatigue-corrosion.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

98
Chapitre IX
PROFILES ET TOLES :
NORMES ET
CLASSIFICATION
CHAPITRE IX
PROFILES ET TOLES : NORMES ET CLASSIFICATION
I- ACIERS LAMINES A CHAUD
II- TUBES DE PRECISION SOUDES LONGITUDINALEMENT
III- ACIERS ETIRES A FROID
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

99
IV- ALUMINIUM ET ALLIAGES DALUMINIUM FILES
V- ELEMENTS USINES
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

100
VI- PLASTIQUES TECHNIQUES
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

101
Cinquime partie
ANALYSE DUN
SYSTEME
MECANIQUE
Chapitre X
MODELISATION
DES LIAISONS
MECANIQUES
USUELLES
CINQUIEME PARTIE
ANALYSE DUN SYSTEME MECANIQUE
CHAPITRE X
USUELLES
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES USUELLES
I- INTRODUCTION
Deux pices sont dites en liaison si elles restent en contact permanent par
lintermdiaire de surfaces au cours de la mise en uvre dun mcanisme. La nature du
contact peut tre ponctuelle, linique ou surfacique dans la mesure o l'on suppose que les
solides sont gomtriquement parfaits et indformables. Les liaisons mcaniques entre
les solides sont normalises la fois dans leurs dsignations et leurs schmatisations.
Elles sont utilises lors de ltude dun systme mcanique.
II- NOTIONS DE DEGRE DE LIBERTE ET DEGRE DE LIAISON

II.1- Degr de libert
La liaison entre deux solides se traduit donc par une relation de contact qui autorise
quelques uns des six mouvements possibles pour un solide libre dans lespace. Les six
degrs de libert possibles entre deux solides sont trois rotations autour des axes
perpendiculaires (X, Y et Z) et trois translations suivant ces mmes directions.
A ces mouvements relatifs indpendants correspondent les degrs de libert ou de
mobilit de la liaison. Si le nombre de degrs de libert est suprieur 0, on qualifie la
liaison de partielle, alors qu'on la dclare complte s'il n'y a aucun degr de
libert.
II.2- Degr de liaison
Une liaison lmentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue partir du contact
d'une surface gomtrique lmentaire lie S1 sur une surface gomtrique lmentaire
lie S2. Les surfaces gomtriques lmentaires sont le plan, le cylindre et la sphre.
Le tableau cidessous donne les diffrentes combinaisons de contact :
Contact Plan Cylindre Sphre
Sphre
Ponctuel Linaire annulaire Sphrique
Cylindre
Linaire rectiligne Cylindrique
Plan
Plan
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

102
A un degr de libert correspond la possibilit dun mouvement de rotation ou de
translation entre deux solides.
Un solide qui na aucune liaison possde six degrs de liberts :
Trois degrs de libert en translation ;
Trois degrs de libert en rotation.
Raliser une liaison entre deux pices revient supprimer un ou plusieurs degrs de
liberts dune pice par rapport lautre.
6 mouvements lmentaires possibles d'un solide dans lespace : 3 translations
(Tx, Ty, Tz) et 3 rotations (Rx, Ry, Rz).
Notons m le degr de libert d'une liaison. Le degr de liaison d'une liaison vaut 6 m.
3 mouvements possibles d'un solide dans le plan : 2 translations (Tx, Ty) et 1 rotation
(Rz). Le degr de liaison d'une liaison vaut : 3 m.
Labsence d'un degr de liaison ou la prsence d'un degr de libert est note
par 1 et la prsence d'un degr de liaison ou labsence dun degr de libert est
note par -1.
II.3- Torseurs cinmatique et torseur statique dune liaison
Le torseur cinmatique dune telle liaison est lensemble des coordonnes ou des
composantes selon les trois directions de lespace du vecteur de vitesse de rotation ; la
rsultante ; (, , ) et des composantes du vecteur vitesse de translation ; le moment
du torseur ; (u, v, w).
Le torseur statique ou aussi torseur transmissible de cette liaison est lensemble des
coordonnes des actions mcaniques ; la rsultante ; qui empchent ou suppriment les
translations et des coordonnes des couples ou des moments qui empchent ou suppriment
les rotations.
II.4- laboration de ces deux torseurs
Soit une liaison mcanique ayant les mouvements suivants :
Une translation Tx selon (Ox) et une rotation Rx selon (Ox) indpendantes.

On a donc un vecteur vitesse de rotation ( S / S ) x 0 y 0 z ou aussi ( S1 / S2 ) 0
0
1 2
R (o, x , y , z )
u

et un vecteur vitesse de translation (OS / S ) ux 0 y 0 z ou aussi ( OS1 / S2 ) 0
0
1 2
R (o, x , y , z )
do le torseur cinmatique associ cette liaison au point O sera alors :
u
( S1 / S2 ) 0 0 .
0 0
O ( R ( O , x , y , z )
Dans cette liaison on a une translation uniquement selon (Ox) do il ny a pas dactions
mcaniques qui empchent la translation selon (Ox) mais il y a dautres qui empchent et
suppriment les translations selon (Oy) et (Oz), ce qui permet dcrire que cette
action dans le repre R (O, x, y, z) : F 0 x Yy Zz ou sous une forme :
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

103
0

F Y .
Z
R (O , x , y , z )
Dans cette liaison on a aussi une rotation selon laxe (Ox) c'est--dire quil ny a pas de
couple mcanique selon cet axe qui empche et supprime cette rotation par contre il y a
dautres couples qui empchent les rotations selon (Oy) et (Oz). Ceci permet dcrire le
couple qui empche ces rotations sous la forme : C 0 x My Nz ou sous une forme :
0

C M
N
R (O , x , y , z )
do le torseur statique ou transmissible au point O associ cette liaison est :

0 0
O ( S1 / S2 ) Y M
Z N
R (O, x , y , z )
III- CARACTERISTIQUES DES DIFFERENTES LIAISONS

Les caractristiques d'une liaison parfaite sont :
Contacts sans frottement entre les surfaces ;
Surfaces de contact gomtriquement parfaites ;
Aucun jeu.
III.1- Liaison ponctuelle ou sphre plan
Dans cette partie, on va donner directement le deux torseurs cinmatique et
statiques en suivant la mme dmarche que prcdemment.
Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison ponctuelle si, au cours du
fonctionnement, le seul mouvement relatif possible rsulte de la rotation autour d'un
point et de la translation le long de deux axes concourants en ce point.
x
z z x
x
x z y
y z
Degr de mobilit : Ty = 1 et Tz = 1 et Rx = 1, Ry = 1 et Rz = 1. Le degr de mobilit

est gal 5 et le degr de liaison est 1.
0

Torseur cinmatique associ la liaison ponctuelle de normale (Ox) : ( S1 / S2 ) v
w
O
X 0

Torseur transmissible associ la liaison ponctuelle de normale (Ox) : ( S1 / S2 ) 0 0
0 0
O
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

104
Exemple technologique : Appui des vis 8 sur le plateau 5.
III.2- Liaison linaire rectiligne

Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison linaire rectiligne
si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible rsulte d'une
rotation autour de deux axes et de la translation le long de deux autres axes, l'une des
rotations et l'une des translations tant relatives au mme axe.
z z
z
x yy
x
Degr de mobilit : Tx = 1, Ty = 1, Rx = 1, et Rz = 1, le degr de mobilit est gal 4 et

le degr de liaison est 2.
Torseur cinmatique associ la liaison linaire rectiligne de direction (Ox) et de

u
normale (Oz) : ( S1 / S2 ) 0 v
0
O
Torseur transmissible associ la liaison linaire rectiligne de direction (Ox) et de
0 0
normale (Oz) : ( S1 / S2 ) 0 M
Z 0
O
Exemple technologique : Contact galet/came.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

105
III.3- Liaison linaire annulaire
Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison linaire annulaire
si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible rsulte d'une
rotation autour d'un point et d'une translation suivant un axe passant par ce point.
z z z
y x
x y
Degr de mobilit : Tx = 1, Rx = 1, Ry = 1 et Rz = 1, le degr de mobilit est gal 4 et

le degr de liaison est 2.
u

Torseur cinmatique associ la liaison linaire annulaire daxe (Ox) : ( S1 / S2 ) 0v
0 O

Torseur transmissible associ la liaison linaire annulaire daxe (Ox):
0 0
( S1 / S2 ) Y 0
Z 0
O
Exemples technologiques :
Piston de longueur faible devant le diamtre du cylindre.
Joint tripode.
B A-A B-B
A
B A
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

106
III.4- Liaison rotule
Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison sphrique ou rotule
si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une rotation
autour d'un point.
z
z
y
y
Degr de mobilit : Rx = 1, Ry = 1 et Rz = 1, le degr de mobilit est gal 3 et le

degr de liaison est aussi 3.
0

Torseur cinmatique associ la liaison rotule de centre O: ( S1 / S2 ) 0
0
O
X 0

Torseur transmissible associ la liaison rotule de centre O : ( S1 / S2 ) Y 0
Z 0
O
Exemple technologique :
Patin de serrejoint.
Levier pour boite de vitesse.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

107
III.5- Liaison appui plan
Dfinition et symbole: Deux solides S1 et S2 sont en liaison appui plan si, au cours du
fonctionnement, le seul mouvement relatif possible rsulte d'une rotation autour
d'un axe et de la translation le long de deux axes perpendiculaires au premier.
z z
y
x y
Degr de mobilit : Rz = 1, Tx = 1 et Ty = 1, le degr de mobilit est gal 3 et le

degr de liaison est aussi 3.
0 u

Torseur cinmatique associ la liaison appui plan de normale (Oz): ( S1 / S2 ) 0 v
0 O

0 L

Torseur transmissible associ la liaison appui plan de normale (Oz): ( S1 / S2 ) 0 M
Z 0 O

Exemple technologique : Bute billes.
III.6- Liaison pivot glissant

Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison pivot glissant si, au cours
du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible rsulte d'une rotation et d'une
translation indpendantes par rapport un axe.
y y y
x
z x
z
Degr de mobilit : Tx = 1 et Rx = 1, le degr de mobilit est gal 2 et le degr de
liaison est 4.
u
Torseur cinmatique associ la liaison pivot glissant daxe (Ox): ( S / S ) 0 0
1 2
0 0 O

0 0

Torseur transmissible associ la liaison pivot glissant daxe (Ox) : ( S1 / S2 ) Y M
Z N O

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

108
Exemple technologique : Piston de gicleur de moteur injection.
III.7- Liaison sphrique doigt

Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison sphrique doigt si, au
cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible rsulte de la rotation par
rapport deux axes concourants.
y
y
x
x
Degr de mobilit : Ry = 1 et Rz = 1, le degr de mobilit est gal 2 et le degr de

liaison est 4.
0 0

Torseur cinmatique associ la liaison sphrique doigt de centre O: ( S1 / S2 ) 0
0
O
Torseur transmissible associ la liaison sphrique doigt de centre O :
X L
( S1 / S2 ) Y 0
Z 0
O
Exemple technologique : Accouplement sphrique ergots
III.8- Liaison hlicodale

Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison hlicodale si, au cours du
fonctionnement, le seul mouvement relatif possible rsulte d'une rotation et
d'une translation proportionnelles ou conjugues par rapport un axe.
y y y y y
x
x
z x x
z z
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

109
Degr de mobilit : Tx et Rx sont dpendantes ou conjugues, c'est--dire que
k
u p . Le degr de libert est gal 1 et le degr de liaison est 5. (La translation
2
nest plus possible que si la rotation est ralise et parfois linverse est aussi correct ;
cas des filetages rversibles).
Torseur cinmatique associ la liaison glissire hlicodale daxe (Ox) :
u
( S1 / S2 ) 0 0 avec u p
k
0 0 2
O
Torseur transmissible associ la liaison glissire hlicodale daxe (Ox) :
X L
( S1 / S2 ) Y M avec L=-p
k'
'X
Z N 2
O
Exemple technologique : Transmission de mouvement par vis et crou filets
trapzodaux.
III.9- Liaison glissire

Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison glissire si, au cours du
fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une translation le long d'un axe.
y y y x
z x
z
Degr de mobilit : Tx = 1, le degr de mobilit est gal 1.
0 u

Torseur cinmatique associ la liaison glissire de direction (Ox): ( S1 / S2 ) 0 0
0 0
O
0 L

Torseur cinmatique associ la liaison glissire de direction (Ox): ( S1 / S2 ) Y M
Z N
O
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

110
Exemple technologique : Liaison glissire par queue daronde avec rattrapage du jeu.
III.10- Liaison pivot

Dfinition et symbole: Deux solides S1 et S2 sont en liaison pivot si, au cours du
fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une rotation autour d'un axe.
y y y x
z x
z
Degr de mobilit: Rx = 1, le degr de mobilit est gal 1 et le degr de liaison est 5.

0

Torseur cinmatique associ la liaison pivot daxe (Ox): ( S1 / S2 ) 0 0
0 0
O
X 0

Torseur transmissible associ la liaison pivot daxe (Ox): ( S1 / S2 ) Y M
Z N
O
Exemples technologiques: Articulation sur coussinet.
III.11- Liaison encastrement

Dfinition et symbole : Deux solides S1 et S2 sont en liaison encastrement s'il
n'existe aucun degr de libert entre les solides. L'orientation du rfrentiel peut tre
quelconque.
y
y
z z
x
Degr de mobilit : Tx = Ty = Tz = Rx = Ry = Rz = 0, le degr de mobilit est nul.
0 0

Torseur cinmatique associ la liaison encastrement ou complte: ( S1 / S2 ) 0 0
0 0
O
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

111
X L

Torseur transmissible associ la liaison encastrement : ( S1 / S2 ) Y M
Z N O

III.11.1- Liaisons dmontables
Goupille cylindrique Goupille lastique Goupille conique (R)
Goupille cannele Goupille fondue (V)
2 3
2 3
1
1
1. lment dassemblage ; 2. Pice assembler ; 3. Pice support.
Vis de pression Boulons

III.11.2- Liaisons non dmontables
Rivetage Soudage
Emmanchement forc Collage
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

112
IV-LIAISONS ELEMENTAIRES-REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES
Mouvements
Efforts
Liaisons Point A considr cinmatiquement
transmissibles
admissibles
Ponctuelle de droite
normale (A,z) En tout point de la normale
de contact dont A
Linaire rectiligne d'axe (A,y)

et de normale Z En tout point du plan (A,y,z)
dont A
Linaire annulaire de centre A

et d'axe (A,x)
Au centre de la liaison
Rotule de centre A
Pivot glissant d'axe (A,x)

En tout point de l'axe dont A
Appui plan et de normale Z

En tout point de l'espace
Pivot d'axe (A,z)

Glissire de direction x
En tout point de l'espace
Hlicodale d'axe (A,x) et de

pas p
Rotule doigt de centre A

bloque en Z
Encastrement En tout point de l'espace
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

113
Exercice dapplication : identifier les liaisons ci-dessous des diffrentes pices de la
pompe hydraulique dont on vous donne son dessin densemble.
B A O D
C x z
Liaison 1/2 = L1-2 = .

Liaison 1/3 = L1-3 = .
Liaison 2/3 = L2-3 =
Chaine cinmatique
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

114
Chapitre X
ETUDE DE CAS :
MODELISATION
DUN MECANISME
CHAPITRE XI
ETUDES DE CAS : MODELISATION DUN MECANISME
I- DEFINITION DUN MECANISME
Un mcanisme est un ensemble organis de pices mcaniques, relies entre elles par
des liaisons, dont la finalit est le plus souvent dtablir techniquement une relation ou
une loi dentre/sortie (mouvement/effort) rpondant un besoin dsir.
A un mcanisme est le plus souvent associe la notion de mouvement, mais li peut aussi
faire lobjet dune tude en situation statique.
Dans un tel mcanisme, la transmission des efforts seffectue par des surfaces de
contact entre pices lies.
II- MODELISATION DUN MECANISME

Dune manire gnrale, la ralit dun tel mcanisme est difficile, voir impossible
analyser. Son tude ncessite donc la dfinition dun modle sur lequel pourront tre
appliques les lois relatives aux diffrents domaines scientifiques (statique, cinmatique,
dynamique, RDM) et ainsi, prvoir ou justifier son comportement (isostatisme,
hyperstatisme), ses performances, ainsi que le dimensionnement de ses constituants.
Le schma cinmatique, le schma architectural, le graphe de liaisons associes
chacun deux et enfin le schma technologique, constituent les outils fondamentaux de
cette modlisation.
II.1- Mthode d'analyse
Il est indispensable de faire une analyse et une reprsentation logique, conforme sa
structure. Pour cela, on dispose d'outils appropris :
Le graphe de structure (ou graphe des liaisons) et le schma cinmatique dans le cas
d'une tude gomtrique et/ou cinmatique ;
Le graphe des liaisons et efforts, et le schma d'architecture dans le cas d'une
tude des efforts dans les liaisons, en statique ou dynamique.
II.1.1- Modlisation cinmatique
Lobjectif consiste faire apparatre clairement les mobilits contenues dans un
mcanisme en vue dune tude cinmatique. Pour cela, il est ncessaire de parcourir les
tapes suivantes :
a) Rechercher les liaisons encastrement en sappuyant sur le reprage des lments
assembls laide dorganes filets, sur des indications du dessin densemble prsentant
un caractre dinformation fonctionnelle (par exemple serr, H7p6, etc.) ou dautres
types dassemblages complets symboliss (soudures, etc.).
b) Regrouper les solides nayant aucun mouvement relatif les uns par rapport aux autres
en sous ensembles cinmatiquement lis ; ceci seffectue en recherchant les lments en
assemblages complets (liaison encastrement) par lintermdiaire dorganes filets, dun
collage, dune soudureetc. On peut alors distinguer ces sous-ensembles par des couleurs
diffrentes et dsigner chacun deux par le repre de la pice la plus importante.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

115
c) Analyser la gomtrie des surfaces de contact entre les sous-ensembles
cinmatiquement lis.
d) Modliser les liaisons entre les sous-ensembles cinmatiquement lis, en les
considrant isolment deux par deux et partir des mouvements relatifs possibles et
compatibles avec la gomtrie des surfaces en contact.
Ceci permet de construire le graphe de liaisons (point de vue cinmatique) structur
de la manire suivante :
Chaque groupe cinmatiquement li constitue un nud du graphe prcis par son numro
cercl.
Chaque liaison est reprsente par un arc auquel il est possible dattacher un certain
nombre dinformations (type de liaison, centre de la liaison, repre idal associ cette
liaison).
Construire le schma cinmatique en respectant les rgles suivantes :
Les pices constitutives dun groupe cinmatiquement li ne sont pas distingues et
sont repres par leur numro ;
Les liaisons entre les groupes cinmatiquement lis sont reprsentes conformment
la norme NF E 04-015.
Les positions gomtriques relatives des ces liaisons sont respects : paralllisme,
perpendicularit, coaxialit
Les principaux paramtres sont respects, en particulier les paramtres dentre-
sortie.
Selon la complexit du mcanisme, le schma cinmatique peut tre plan ou spatial.
Dfinitions utiles
On appelle groupe cinmatiquement li un ensemble de solides lis par encastrement.
Par consquent, cet ensemble sera galement reprsent par un seul solide.
On appelle graphe des liaisons, une reprsentation plane qui permet de dcrire
l'agencement des liaisons entre les solides constituant le mcanisme.
On appelle schma cinmatique d'un mcanisme, une reprsentation gomtrique
simplifie des pices et des liaisons qui le constituent et qui fait apparatre clairement sa
cinmatique.
On appelle classe dquivalence un ensemble ou un sous-ensemble fonctionnel de pices
qui nont aucun mouvement les uns par rapport aux autres.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

116
Exemples dapplication
Exemple 1 :
1) La liste des sous-ensembles cinmatiquement lis :(Coloriage)

S1= {9}, S2= {1, 5}, S3= {6, 7, 8}, S4= {2, 3}.
2) tablir le graphe de liaison de ce mcanisme :
Glissire daxe Y
1+5
9
Pivot daxe x
2+3
6+7+8 Ponctuelle
Pivot glissant
daxe y de normale y
3) tablir le schma cinmatique :
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

117
II.1.2- Modlisation architecturale
Celle ci seffectue dans le but de rechercher des actions mcaniques sexerant sur
un mcanisme et notamment les actions de liaisons. Il convient alors de sappuyer sur un
modle respectant fidlement la ralit des liaisons que ne le permet pas le schma
cinmatique.
On parcourt aussi les tapes suivantes :
a) Regrouper les solides nayant aucun mouvement relatif les uns par rapport aux autres
en sous-ensembles cinmatiquement lis.
b) Modliser les liaisons entre les sous-ensembles cinmatiquement lis comme cela a t
dj propos lors de la modlisation cinmatique, mais dans ce cas, il est ncessaire de
bien remarquer que toutes les liaisons lmentaires doivent apparaitre puisque lobjectif
de cette modlisation est de procder une tude statique ou dynamique afin de
dterminer les actions en ces liaisons. Le graphe des liaisons (point de vue architectural)
prsente la mme structure que le prcdent, mais il contient un nombre des liaisons plus
important.
c) Construire le schma architectural (schma distributeur des liaisons) en respectant les
mmes rgles que celles nonces pour le schma cinmatique.
Exemple :
Soit le rducteur de vitesse suivant :
a) tablir le graphe de liaisons (point de vue
cinmatique),
b) Faire le schma cinmatique du rducteur,
c) tablir le graphe de liaisons (point de vue
architectural),
d) Faire son schma architectural.
On donne : 1 : Carter, 2 : arbre dentre, 3 :
arbre de sortie.
Solution :
a) Graphe de liaisons (point de vue cinmatique) :
Pivot
Pivot
3
2
Ponctuelle
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

118
b) Schma cinmatique du rducteur de vitesse :
c) Graphe de liaisons (point de vue architectural) :
1
L12 L13
L12 L13 (linaire annulaire)
(linaire annulaire)
(rotule) (rotule)
2 3
L23
(ponctuelle)
d) Schma architectural du rducteur :
Z2 (2)
Entre
C1
Sortie
C2 (1)
(3)
(1) Z1
II.1.3- Le schma technologique

Il permet de rendre compte de solutions technologiques adoptes en mettant en
vidence les composants utiliss et toutes les surfaces de liaisons appartenant aux
diffrentes pices dun mcanisme.
Lutilisation de cet outil est ncessaire, avant de passer au dessin densemble, afin de
rechercher des solutions partielles, de les comparer et deffectuer un choix.
Exemple de schma technologique

relatif une liaison pivot.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

119
III- LIAISONS COMPOSEES
Une liaison compose entre deux pices est une liaison obtenue partir de plusieurs
liaisons lmentaires. On peut distinguer deux cas :
a) La liaison compose est constitue de plusieurs liaisons lmentaires disposes en srie
comme montr dans lexemple suivant :
lment de manipulateur et graphe de

liaisons correspondant
b) La liaison compose est constitue de plusieurs liaisons lmentaires disposes en

parallle entre les deux pices comme le montre la figure suivante et le graphe des
liaisons correspondant :
0
L1 L2 Exemple dune liaison
(pivot glissant) (ponctuelle) en parallle
III.1- Liaison quivalente

La liaison quivalente (Lq) la liaison compose entre deux solides, est la liaison dont
le comportement est identique celui rsultant de lassociation des liaisons lmentaires,
c'est--dire, qui autorise le mme mouvement relatif entre les deux solides.
III.1.1- Analyse technologique
3) Cas de liaisons en srie
Reprenons llment du manipulateur. Lobjectif est de
rechercher la liaison quivalente (Lq) entre (2) et (0) :
0
Une simple analyse des mouvements fait ressortir que :
L1
La mobilit en rotation Rz de (2)/(0) existe car elle est
dj autorise dans le mouvement de (1)/(0). 1
Lq
La mobilit en translation Ty de (2)/(0) existe
L2
puisquelle dcoule du mouvement de (2)/(1).
En conclusion, la liaison (Lq) de (2)/(0) possde deux mobilits : 2
Rz et Ty.
Ainsi, lobjectif dune association de liaisons en srie est daccroitre les
mobilits dun solide par composition de mouvements en interposant une ou plusieurs
pices intermdiaires.
Deux applications frquentes
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

120
Association en srie dune liaison plane et dune liaison rotule
Do la liaison quivalente est une

Mobilits autorises par Mobilits de la liaison ponctuelle de normale O z .
les liaisons lmentaires liaison quivalente
Tx Autorise par L1 Autorise
Ty Autorise par L1 Autorise
Tz Interdite par L1 et L2 Interdite
Rx Autorise par L2 Autorise
Ry Autorise par L2 Autorise
Rz Autorise par L1 et L2 Autorise
Association en srie dune liaison rotule et dune liaison pivot glissant
Mobilits autorises Mobilits de la Do la liaison quivalente est une

par les liaisons liaison quivalente liaison linaire annulaire daxe O x .
lmentaires
Tx Interdite par L1 et L2 Interdite
Ty Autorise par L2 Autorise
Tz Interdite par L1 et L2 Interdite
Rx Autorise par L1 Autorise
Ry Autorise par L1 et L2 Autorise
Rz Autorise par L1 Autorise Remarques :
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

121
Une association de liaisons en srie a pour avantage de remplacer des contacts fragiles
de type ponctuel (premire application) ou linaire (deuxime application) par des
contacts surfaciques technologiquement plus intressants puisquils permettent de
rduire les pressions et donc daugmenter la fiabilit de la liaison.
Si une mme mobilit est autorise par chacune des liaisons lmentaires (Rz pour la
premire application et Ry pour la deuxime application), il y a apparition dune mobilit
interne dune pice contenue dans la liaison en srie. Celle-ci peut tre une rotation ou une
translation, sans entrainer aucun mouvement des autres pices.
La liaison quivalente un ensemble de liaisons lmentaires disposes en srie est
toujours isostatique.
4) Cas dune liaison en parallle
Reprenons lexemple prcdent sur les liaisons en parallle pour rechercher la liaison
entre (1) et (0).
Une simple analyse de chaque liaison lmentaire fait ressortir que :
La liaison L1 (pivot glissant) laisse subsister deux mobilits et supprime donc les quatre
mobilits : Tx, Tz, Rx et Rz.
La liaison L2 (ponctuelle) permet de supprimer la mobilit Ty. En consquence, la liaison
(Lq) entre (1) et (0) est un pivot puisquil ne reste plus que la mobilit Ry entre ces deux
pices.
Ainsi, contrairement dune liaison en srie, une liaison compose de plusieurs
liaisons lmentaires disposes en parallle permet de diminuer le nombre de
mobilits entre deux pices.
Cette suppression de degrs de mobilits seffectue par lintermdiaire dune
transmission des actions mcaniques entre les deux solides, en raison de lexistence de
certaines composantes du torseur transmissible, sachant que :
Une mobilit interdite en translation selon un axe correspond une valeur non nulle de
la composante de llment somme du torseur.
Une mobilit interdite en rotation autour dun axe rsulte dune valeur non nulle de la
composante de llment moment du torseur selon cet axe.
Il en rsulte que, selon le nombre de contacts, la liaison compose peut tre
isostatique ou hyperstatique :
Une liaison est isostatique si le nombre dinconnues du torseur transmissible associ est
gal au nombre dquations fournies par le principe fondamental.
Une liaison est hyperstatique si le nombre dinconnues du torseur transmissible est
suprieur au nombre dquations fournies par le principe fondamental.
On propose ci-aprs deux exemples de ralisation par des liaisons lmentaires

disposes en parallle dune liaison pivot.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

122
Analyse globale
z
x
Schma cinmatique
1 degr de mobilit
5 degr de liaison
5 inconnues statistiques du torseur transmissible

X L
Y O
Z N
Ralisation en parallle par lintermdiaire dune liaison rotule et dune liaison

linaire annulaire.
A L1 L2 B
1 y 0
L1 L2 L2
L1
1
(0)
Montage dun arbre tournant Schma architectural Graphe de liaisons

L1 : liaison rotule de centre A 3 degrs de liaison inconnues statiques : ns1= 3
L2 : liaison linaire annulaire daxe By 2 degrs de liaison inconnues statiques:ns2=2
Constatations :
Ns = ns1 + ns2 = 3 + 2 = 5 la somme des degrs de liaison (5) est bien la somme de
liaison dune liaison pivot.
On a dautant dinconnues statiques que dquations fournies par le principe
fondamental.
La liaison compose est isostatique.
Ralisation en parallle par lintermdiaire dune liaison pivot et dune liaison
linaire annulaire.
A L1 L2 B
L1 L2 1 y 0
L1
L1 L2
1
(0)
Montage dun arbre tournant Schma architectural Graphe de liaisons
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

123
L1 : liaison pivot daxe Ay 5 degrs de liaison 5 inconnues statiques : ns1= 5
L2 : liaison linaire annulaire daxe By 2 degrs de liaison inconnues statiques: ns2=2
Constatations :
Ns = ns1 + ns2 = 5 + 2 = 7 la somme des degrs de liaison (7) est suprieur au nombre
de degrs de liaison dune liaison pivot.
Le nombre dinconnues statiques est suprieur au nombre dquations fournies par le
principe fondamental.
La liaison compose est hyperstatique de degr : h = 7 5 = 2.
III.1.2- Mthode analytique
Soient :
L1, L2, L3,., Ln : n liaisons composant un mcanisme et Lq leurs liaisons quivalente.
u
v : le torseur cinmatique associ la liaison quivalente des n liaisons ;
w
R
X L
Y M : le torseur transmissible associ la liaison quivalente des n liaisons ;
Z N
R
i ui
i i
vi : le torseur cinmatique associ la liaison i ;
wi R
i
Xi
Li
i Yi
M i : le torseur transmissible associ la liaison i.
Z
Ni R
i
III.1.2.1- Liaisons en parallle
a) Torseur statique
Le torseur statique de la liaison quivalente est la somme de tous les torseurs
n
statiques des n liaisons ; on alors : i .
i 1
Par consquent, pour quune composante du torseur de la liaison quivalente ne soit pas
nulle, il suffit quune seule composante correspondante dune liaison (Li) ne soit pas nulle.
b) Torseur cinmatique
On a i : 1 2 ...i ...n
c) Exemple
Supposons quil y a entre deux solides (S1) et (S2) deux liaisons parallles :
(L1) : liaison pivot glissant daxe (O, x ),

(L2) : liaison ponctuelle de normale (O, x ).
y
x
Les torseurs cinmatiques de ces deux liaisons scrivent au point O, dans la base de R :
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

124
1 u1 2 0
1 0 0 et 2 2

v2 et celui de la liaison quivalente est de la forme :
0 0 w2 R
R 2
1 2
0 2
u
0 2

v on aura les relations suivantes :
u u1 0
wR
v 0 v2
w 0 w2
do le torseur cinmatique de Lq sera alors celui dune liaison pivot daxe (O, x ) :
0
0 0
0 0
R
Remarque :
Les composantes de mouvements existant entre (S1) et (S2) sont celles qui
appartiennent simultanment toutes les liaisons.
d) Hyperstaticit et mobilit
Le nombre total dinconnues statiques Ns introduit par les n liaisons en parallle est :
n
N s nsi
i 1
n
La relation : i donne six quations scalaires pour dterminer les Ns inconnues
i 1
statiques en fonction des composantes X, Y, Z, L, M, N du torseur statique de la liaison

quivalente.
Soit rs le nombre dquations scalaires indpendantes ( rs 6 ).
Ce rs sappelle le rang de la matrice associe ce systme de six quations Ns
inconnues, c'est--dire lordre dun des dterminants principaux que lon peut extraire de
cette matrice.
Hyperstaticit
Le degr dhyperstaticit h de la liaison de la liaison quivalente aux n liaisons en
parallle est gal au nombre total Ns dinconnues statiques introduit par les liaisons,
moins le nombre rs de relations indpendantes entre ces inconnues : h Ns rs
Si h = 0, la liaison quivalente est dite isostatique.

Lorsque h > 0, la liaison quivalente est dite hyperstatique dordre h.
Les h inconnues qui ne peuvent pas tre calcules en fonction des composantes X, Y,
Z, L, M, N du torseur statique de la liaison quivalente sont appeles inconnues
hyperstatiques.
De la relation 1 2 ...i ...n , o n co n s t ate qu e le no m br e r s
reprsente aussi le nombre de relations de nullit indpendantes imposes
aux composantes , , , u, v, w du torseur cinmatique de la liaison quivalente.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

125
Mobilit
Le degr de mobilit m de la liaison quivalente aux n liaisons en parallle est gal 6
(nombre de degr de libert de la liaison libre) moins le nombre rs de relations de nullit
indpendantes imposes aux composantes du torseur cinmatique de la liaison quivalente.
m = 6 rs
Lorsque : m = 0, la liaison quivalente est dite complte ou rigide.
Lorsque : m > 0, la liaison quivalente est dite mobile m degr de libert.
III.1.2.2- Liaisons en srie
c) Dfinition
n liaisons (L1), (L 2),, (Li),, (Ln) sont en srie entre deux solides (S0) et (Sn) si elles
sont disposes la suite lune de lautre par lintermdiaire de (n-1) solides. Le graphe de
liaisons se trace ainsi :
(L1) (L2) (L3) (Li) (Li+1) (Ln)

S0 S1 S2 Si Sn
On dit galement que les (n+1) solides assembls par les n liaisons en srie constituent une chane
continue ouverte.
d) Liaison quivalente
1- Torseur statique
On dmontre, par le principe fondamental de la statique, que :
= 1 = 2 = n par consquent si une composante dun torseur statique dune
liaison (Li) est nulle, la composante correspondante du torseur statique de la liaison quivalente lest
aussi.
2- Torseur cinmatique
En utilisant la loi de composition des torseurs cinmatiques on obtient :
(Sn/S0) = (Sn/Sn-1) + + (Si/S0) do on aura : = i
et par suite, les composantes de mouvement existant entre (S0) et (Sn) sont toutes celles
des liaisons (Li).
3- Hyperstaticit
Lcriture de la relation = 1 = 2 = n permet la dtermination de

toutes les composantes Xi, Yi, Zi, Li, Mi, Ni des torseurs statiques en fonction des
composantes X, Y, Z, L, M, N du torseur statique de la liaison quivalente.
Par consquent, la liaison quivalente aux n liaisons en srie entre (S0) et (Sn) est
toujours isostatique.
4- Mobilit
Le degr de mobilit mu de la liaison quivalente aux n liaisons en srie entre (S0) et
(S n) est gal au nombre dinconnues cinmatiques indpendantes de la
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

126
liaison quivalente. Ce mu est aussi appel degr de mobilit utile de la chane continue
ouverte.
Le nombre total dinconnues cinmatiques introduit par les n liaisons en srie est : Nc = nci
Le d e gr d e mobilit m de la chane continue ouverte comprenant n liaisons
est gal au nombre Nc dinconnues cinmatiques introduit par les n liaisons soit : m = N c
Remarque : comme lintroduction successive de solides intermdiaires entre (S0) e t ( S n )
ne pe u t quaugmenter le degr de mobilit de la chane continue ouverte, on a
toujours : m mu. On pose alors : m = mu + mi o mi est appele degr de mobilit interne
de la chane continue ouverte.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

127
BIBLIOGRAPHIE
BIBLIOGRAPHIE
[1] Manuel de technologie mcanique BEP/CAP BAC PRO, par GUILLAUME SABATIER,
FRANCOIS RAGUSA et HUBERT ANTZ, dition DUNOD 2006.
[2] Le dessin industriel, par S. BENSAADA et D. FELIACHI Tome 1, dition OFFICE DES
PUBLICATIONS UNIVERSITAIRE, Alger, 2008.
[3] Le dessin industriel, par S. BENSAADA et D. FELIACHI Tome 2, dition OFFICE

DES PUBLICATIONS UNIVERSITAIRE, Alger, 2006.
[4] Guide du dessinateur industriel, par A. Chevalier, dition HACHETTE TECHNIQUE,

1999.
[5] Guide de construction mcanique, C. Telxido, J.C. Jouanne, B. Bauwe, P. Chambraud, G.

Ignatio et C. Guerin, DELAGRAVE, 2000.
[6] Construction mcanique Tome 3, Projets- calculs, dimensionnement, normalisation, M.

Dejans, H. Lehu, D. Sacquepey et D. Spenl, NATHAN, 1997.
[7] Construction mcanique, transmission de puissance 1 principes, Francis Esnault, Dunod,

1994.
[8] Construction industrielle, par H. LONGEOT et L. JOURDAN, dition DUNOD, 1982.
[9] Construction mcanique, Bac E et F / BT, sujets corrigs et comments, par R.

KLIPFEL et B. VOLPE, dition HACHETTE TECHNIQUE, 1979.
[10] Guide de mcanique, sciences et technologie industrielles, par JEAN-LOUIS

FANCHON, dition NATHAN 1996.
[11] Mmotech structures mtalliques, par C. HAZARD, F. LELONG et B. QUINZAIN,

dition EDUCALIVRE 2000.
[12] www.scribd.com/doc.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

128
ISETS Licence applique en gnie mcanique FICHES MATIERES S1 (Version Septembre 2012)
Unit denseignement Semestre C TD TP Credits

Construction Mcanique 1 1 1,5 h 1,5 h 3h 5
PREREQUIS
Niveau Bac
OBJECTIFS
Au terme de ce module, l'tudiant doit tre capable de :
Lire un dessin densemble ;
Complter ou modifier un dessin densemble ;
Extraire un dessin de dfinition partir dun dessin densemble donn ;
Dessiner un mcanisme simple
Concevoir le dessin densemble dun mcanisme simple partir dun cahier de charges.
CONTENU THEORIQUE
Technologie de construction 1 (45 h)
Rappel sur les normes de dessin technique et dsignation (Prsentation, traits, projection
orthogonale, sections et coupes, hachures, perspectives et intersections) en exploitant un
document technique (un dessin densemble et un dessin de dfinition) (6h),
Liaisons compltes : solutions constructives, critres de choix et dimensionnement. Liaisons
dmontables et lments constitutifs (lments filets, clavettes, cannelures, etc.). Liaisons non
dmontables (soudage, rivetage, collage, emmanchement forc, etc.). (3h)
Guidage en translation : solutions constructives usuelles (avec ou sans roulements) et critres de
choix technologiques. (3h)
Guidage en rotation : solutions constructives usuelles (paliers lisses, roulements) et critres de
choix technologiques, dsignations ISO et industrielle des roulements, les diffrents types de
montage, la lubrification des montages de roulements (9 h)
Liaison hlicodale : solutions constructives usuelles. (1.5h)
Lubrification et tanchit: modes de lubrification, tanchit statique, dynamique et garnitures
mcanique. (3h)
Matriaux de construction mcaniques (6h)
Prsentation des diffrentes familles des matriaux (mtaux et alliages, des polymres et
lastomres, composites, cramiques et verres) et leurs proprits spcifiques
(rsistance mcanique, rigidit, dformabilit, conductivits thermique et lectrique).
Profils et tles: normes et classification.
Analyse dun systme mcanique
Modlisation des liaisons mcaniques usuelles (symboles, torseurs cinmatiques et
statiques).
Etudes de cas : Modlisation dun mcanisme (schmas cinmatique, fonctionnel,
technologique, loi dentre sortie).
CONTENU PRATIQUE
Atelier Construction Mcanique 1 (45 h)
A partir dun dessin densemble ltudiant doit tre capable dutiliser un logiciel de CAO en vue
de (22.5h) :
Concevoir des pices
Reprsenter une pice sur un format normalis.
Crer et Modifier un assemblage (solutions constructives des liaisons, modification de la
forme des pices)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

129
A partir dun dessin densemble et/ou dun mcanisme simple ltudiant est appel (22.5h) :
Lire un dessin densemble (complter une nomenclature, identifier les pices, description
technologique des liaisons, tablir un schma cinmatique)
Etudier laspect technologique (fonctionnements, choix des matriaux, tanchit,
lubrification, etc.)
Etablir la cotation fonctionnelle (spcifications dimensionnelle, gomtrique et tat de
surface)
Mettre en place les ajustements (Norme ISO 1101)
Dessiner une pice sur un format normalis
Remarques:
Ce travail doit tre appliqu sur des mcanismes dont la complexit est progressive ;
Il est conseill de favoriser le travail de groupe.
BIBLIOGRAPHIE
Dessin de construction mcanique, H. Ribrol, dition Lagrave
Dessin technique : principes gnraux, cotation et tolrancement, reprsentations simplifies et
particulires, AFNOR, Ed Afnor,
Mthode active de dessin technique Ed Andr Castella, RICORDEAU, P. COMPAIN,
Technologie de construction, Andr Castella
Guide du dessinateur industriel, CHEVALIER, dition Hachette technique
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

130

Cours CM1 2014 2015

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Cours CM1 2014 2015

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

DIRECTION GENERALE DES ISET

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de GAFSA

Dpartement Gnie Mcanique

Unit denseignement : CONSTRUCTION MECANIQUE 1

Licence applique en Gnie Mcanique

Elabor par : Mr RABHI Mouldi A.U. : 2014-2015

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Gafsa

Dpartement Gnie Mcanique

Unit denseignement : CONSTRUCTION MECANIQUE 1

Licence : Applique Mention : Gnie Mcanique

Parcours : Tronc Commun Nombre dheures : 45 heures de C.I.

Elabor par : RABHI Mouldi A.U. : 2014-2015

CONDITION DE REALISATION DE CRITERES DEVALUATION

A partir du contenu thorique et des Aucune erreur nest permise.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 1 sur 16

A partir du contenu thorique et des Aucune erreur nest permise.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 2 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 3 sur 16

Enonc de lobjectif gnral 1: Appliquer les normes de dessin technique et dsignation.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 4 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Fonction principale et fonctions techniques.

Annulation des degrs de libert par adhrence.

Liaison surfaces planes prpondrantes.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 5 sur 16

Enonc de lobjectif gnral 2: Maitriser la conception dune liaison complte.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 6 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Introduction. Expos informel.

Guidage par glissement (contact direct).

Guidage par roulement (contact indirect).

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 7 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Guidage en rotation par contact direct.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 8 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 9 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Lubrification des roulements

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 10 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Fonction Expos informel.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 11 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 12 sur 16

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 13 sur 16

Enonc de lobjectif gnral 7: Prendre connaissance des matriaux de construction.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 14 sur 16

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Caractristiques des diffrentes liaisons.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 15 sur 16

Enonc de lobjectif gnral 8: Saisir le sens de la modlisation dun systme mcanique.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Dfinition dun mcanisme.

RABHI Mouldi Plan de cours Technologie de Construction 1 Page 16 sur 16

Tronc commun 2014 2015

V.3.5- Coupes de nervures.....15

Tronc commun 2014 2015

LIAISONS COMPLETES NON DEMONTABLES