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CINEMATICA PUNTUAL

1) Una partcula se desplaza a travs de un fluido siguiendo una trayectoria rectilnea. La


aceleracin de la partcula est definida por la funcin a= -KV donde K es una constanto, V
en m/s y a en m/s2 . cuando x=0, V=V0, deducir la expresin de la velocidad y la posicin en
funcin del tiempo.

a=-kv V=V0 , x=0

HALLANDO LA VELOCIDAD EN FUNCION DE T


= = = 0 =


ln = =

HALLANDO LA POSICION EN FUNCION DE T


=
= =


= 0 = ( {


x=
(1 )
5. El movimiento de uno partcula se define mediante las ecuaciones

x (t 1)2

y 4(t 1)2

Donde X y Y se expresan en pie y t en segundos.

Demuestre que la trayectoria es parte de la hiprbola rectangular


mostrada en la figura. Para t=0.25 s, determine la velocidad y la
aceleracin en:

Coordenadas rectangulares.
Coordenadas normal y tangencial.
Dibujar los vectores velocidad y aceleracin respectivamente.

SOLUCIN:

Demostrando que la trayectoria es parte de la hiprbola:

x (t 1) 2
y 4(t 1) 2
y 4 x 1
x. y 4

Hallando las derivadas de las funciones respecto al tiempo para encontrar derivadas y
aceleraciones:

.
x 2(t 1)
..
x2
.
y 8(t 1) 3
..
y 24(t 1) 4
Para t=0.25 s, hallamos velocidad y aceleracin:
.
. y 4.096
x 2.5 ..
.. y 9.8304
x2
En coordenadas rectangulares:
Velocidad: 2.5i-4.096j

Aceleracin: 2i+9.8304j

En coordenadas normal y tangencial:


Convirtiendo a coordenadas normal y tangencial:
Hallando el ngulo para la conversin:
y 4 x 1
4
y
x2

Por definicin de la derivada:


4
tg ( ) 2
, el valor de x sale de la expresin: x (t 1)2 , con t=0.25 x=1.5625, de
x
4
donde: tg 1 2
1.5625

58, 6

Usando la matriz de transformacin:

Vt cos( ) sen( ) Vx
*
Vn sen( ) cos( ) Vy

Vt cos(58, 6) sen(58, 6) 2.5


*
n
V sen ( 58, 6) cos( 58, 6) 4.096

De donde:

Vt 4, 799
Vn 1, 785*104
ANALISIS DE VELOCIDADES

1) El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales


se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, = 40 y el pasador en B
se mueve hacia arriba y a la izquierda con velocidad constante de 150 mm/s.
determinar la velocidad angular de la varilla , la velocidad del pasador en el extremo.

D.C.L.

= 144,89 + 38,82 = 321,39 + 383,02

= + ( )() = (383,02 - 144.89) i + (38, 82 321.39 )

Analizamos la

La V en A se desplaza en el eje j

=
Reemplazando

= (383,02 144.89) + (38,82 321,39 )


En i:

(-383, 02 x 144.89) = 0 = 0.38 rad/s

En j:

= 38.82 321,39 (0.38) = 83.31 /


3. La barra AB gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, en el instante mostrado, la
magnitud de la velocidad del punto G es de 25 m/s. determinar la velocidad angular de cada una
de las tres barras para ese instante

B
90
mm
m
0m

G
18

90
mm

60

60

A E
D 180 mm

SOLUCION

B
45v3 mm

90

WBD
mm
m
0m

90

45 mm
18

G
mm
45v3 mm

WAB VD WDE

60

60

A E
90 mm 90 mm D 180 mm

BARRA AB

=
+ /

= (90 + 903 )

= 903 + 90

BARRA BD

+
= /

= 903 + 90 + (90 903 )

= 903 + 90 + 903 + 90 .I

BARRA DE


= +
/

= (180 )
= 180
..II

I=II

180 = 903 + 90 + 903 + 90


903 = 903 =
180 = 90 + 90 = =

POR CENTRO INSTANTANEO

VB
B
90

WBD
mm
m
0m
18

G
m
v 3m VD
WAB 90 WDE

60

60

C.I. E
90 mm 90 mm D 180 mm

VG= WBDxRCI/G

25000= WBDx903
WBD=160,375 rad/s
4. LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ESLABN CD ES Wcd=6rad/s , DETERMINE LA VELOCIDAD DEL
PUNTO E EN EL ESLABN BC Y LA VELOCIDAD ANGULAR DEL SILABEN AB EN EL INSTANTE QUE SE
MUESTRA. BC=0.6m CD=0.6m BE=EC=0.3m

Solucin:
5. Si al centro 0 del engrane se le imprime una velocidad de 10 m/s, determine la velocidad del
bloque corredizo B en el instante que se muestra.

SOLUCIN

DCL

Hallando la velocidad en A
Va Vo wa * ra / o
Va 10 m i wa k *0.125 j
s

Hallando Wa :

V *r
10 m *0.175
s
57,14

Va 10 m i 57.14k *0.125 j
s
Va 2,86i

Hallando velocidad del punto B:

Vb Va wab * rb / a
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab k *(0, 6 cos(30)i 0.6s en(30) j )
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab 0, 6 cos(30) j wab 0.6s en(30)i

Despejando se obtiene:

Vb cos(30)i 2,86i wab 0.6s en(30)i


Vb sen(30) wab 0, 6 cos(30)

Operando

Vb * tg (30) wab
Vb cos(30)i 2,86i Vb * tg (30)*0.6s en(30)i
Vb 4,128

Indica que el sentido que hemos adoptado para la velocidad del punto b es inverso al real sentido
de la velocidad.
CENTRO INSTANTANEO DE VELOCIDAD CERO

1) En el instante mostrado la velocidad angular en la varilla AB es de 15 rad/s en el


sentido de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la varilla
BD, b) la velocidad del collarn D, c) la velocidad en el punto A.

D.C.L.
En la barra AB

VB =WAB . R VB = (0.2)(15) VB = 3 m/s

a) WBD = ?

VB = WBD . RCZ/B 3 = WBD.0.25 WBD = 12 rad/s

b) VD=?
VD=WBD.RCZ/D VD= 7.2 m/s
3. en el instante en que se indica, la velocidad angular de la barra DE es de 8 rad/s, en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Determine (a) la velocidad angular de la barra BD, (b) la
velocidad angular de la barra AB, (c) la velocidad del punto medio de la barra BD.

lg
pu
24

30

24 pulg
B
ulg
8p

60

SOL:

C.I.
V=W.R
24 pulg
lg
7 pu

b) Hallando WBD
lg
pu

12v
v3

Barra DE
24

VD VD=8x24
0 D
12
VD=192 pulg/s
0
12 M
VB
Adems VD=WBDxRCI/D
24 pulg
30

B
ulg

192=WBDx24
8p

WBD=8 rad/s
60

W AB

A
W=8 rad/s

c) Hallando WAB a) Hallando VM= WBDxRCI/M


Barra AB VM=8x 127
VB= WAB x8 VM=253.992 pulg/s
Adems VB=WBDxRCI/B
VB=WBDx243
Igualando
8WAB=243WBD
WAB =243 rad/s
ANALISIS DE ACELERACIONES

1.SI EN EL INSTANTE MOSTRADO LA VELOCIDAD DEL COLLARN A ES DE CERO Y SU ACELERACIO ES


DE 0.8 pies/s HACIA LA IZQUIERDA.DETERMINE :

(a)LA ACELERACIN ANGULAR DE LA VARILLA ADB.


(b)LA ACELERACION DEL PUNTO B.