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UC: Materiais
DOCENTE: Eng. Armando Inverno
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ndice
1. Introduo . 3
3.2 Rolamentos .. 7
3.3 Veios .. 8
4.2 Veios . 12
4.3 Rolamentos . 15
5. Concluso 17
6. Bibliografia . 18
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1. Introduo
No mbito deste projecto ser feita a anlise de uma caixa de velocidades de um sistema de
transmisso. O produto a ser analisado ter como mercado alvo a indstria automvel,
nomeadamente carros citadinos com sistema de transmisso manual.
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2. Princpio geral de funcionamento
Do veio primrio fazem parte outros dois veios que podem ou no estar separados, sendo um
deles o veio de entrada, que transmite a rotao vinda do motor para o veio secundrio, e o
outro o veio de sada que recebe a rotao vinda do veio secundrio, sendo esta transmitida
para o diferencial.
= 1 1 = 2 2
(. 1 )
1 (. 1 )
2 (. 1 )
1 ()
2 ()
2 1 1
= = =
1 2 2
Assim, consoante o par de rodas dentadas engrenado, entre o veio secundrio e o veio de
sada, ser obtido um rcio de desmultiplicao da velocidade de rotao de entrada (rotao
do veio secundrio). A rotao final ou de sada (rotao do veio de sada) ser um submltiplo
desta rotao.
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As rodas dentadas do veio de sada rodam sobre este de forma livre, apoiadas sobre
rolamentos, ou seja, ambos podem rodar com velocidades diferentes, ao contrrio do que
acontece com as rodas do veio secundrio que esto fixas a este, pelo que os dois
componentes tm a mesma velocidade de rotao. Quando o anel selector engrena numa das
rodas do veio de sada, tanto a roda como o veio passam a rodar com a mesma velocidade.
Este mecanismo de engrenamento conseguido de forma rpida e simples por intermdio de
sincronizadores, para igualar as velocidades do veio e da roda dentada. O sincronizador, de
forma cnica, gera foras de frico ao entrar na cavidade da roda que possui a mesma forma,
imprimindo-lhe velocidade suficiente para o engrenamento sem esforo.
No caso particular da marcha atrs, o conjunto engrenado constitudo por trs rodas
dentadas, estando uma roda intermdia engrenada com as outras duas dos veios secundrio e
de sada. Esta configurao ir fazer com que o veio de sada rode no sentido oposto ao do
veio de entrada.
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3. Anlise de alguns componentes da caixa de velocidades
As rodas dentadas podem ter diversos formatos e tipos de dentado consoante o tipo de
aplicao e cargas a que vo estar sujeitas, destacando-se o formato cilndrico, cnico,
helicoidal e recto (cremalheiras). No caso de caixas de velocidade manuais de carros citadinos,
o formato de roda mais habitual o helicoidal, que o mais apropriado quando se trata de
aplicaes onde esto envolvidas elevadas velocidades, altas potncias mecnicas a serem
transmitidas e necessidade de baixo rudo e suavidade de engrenamento.
- Maquinagem;
- Fundio;
- Conformao;
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3.2 Rolamentos
Nos rolamentos de rolos, a superfcie de contacto maior, pelo que tm uma capacidade de
carga maior que os rolamentos de esferas, o que faz com que estes ltimos sejam mais
aplicados em situaes de baixo torque e velocidades elevadas. Os rolamentos de esferas
apresentam ainda caractersticas como baixo rudo, menor dureza e frico, quando
comparados com os de rolo.
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3.3 Veios
Os veios da transmisso esto sujeitos esforos de toro e tenses de corte, pelo que devem
ser resistentes o suficiente para suportar essas tenses, mas evitando sempre que possvel
peso excessivo, o que levaria ao aumento da inrcia rotacional.
- Bronze;
- Aos inoxidveis;
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4. Seleco de materiais por componente
As rodas dentadas esto sob solicitao de esforos cclicos constantes e sujeitas a desgaste
superficial devido frico entre as superfcies de contacto. De entre os materiais de que
podem ser constitudas esto os aos-carbono de baixo/mdio teor em carbono, bronze e
ainda os aos inoxidveis, com maior resistncia corroso do que os aos-carbono. Os aos-
carbono podem sofrer tratamento trmico de forma a aumentar a sua dureza e rigidez.
- Uma elevada tenso de cedncia e de rotura, para prevenir falha quando as rodas esto
sujeitas a cargas estticas;
- Uma elevada resistncia fadiga do material, deforma a que as rodas suportem as cargas
cclicas a que esto sujeitas;
- Uma elevada dureza superficial, de forma a evitar o desgaste das superfcies o que contribui
para uma diminuio da vida fadiga do material;
Hardness, Rockwell 30 30
C
Hardness, Vickers 301 301
Tensile Strength, 917 MPa 133000 psi
Ultimate
Tensile Strength, 605 MPa 87700 psi
Yield
Elongation at Break 20% 20%
Modulus of Elasticity 200 GPa 29000 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 50% 50%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,8-1,5 $/kg 0,8-1,5 $/kg
Hardness, Rockwell B 99 99
Hardness, Rockwell C 28 28
Hardness, Vickers 292 292
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Como factores adicionais que pesam na seleco final, de entre as trs possveis, esto a
densidade e preo por unidade de massa do material. necessrio ter em conta que a escolha
de materiais mais leves reduz o peso final da caixa e isso traduz-se em menos consumo e
melhor eficincia energtica. Por outro lado, como o produto tem como mercado alvo a
indstria de automveis citadinos, com volumes de produo elevados e uma vasta gama de
consumidores, o factor econmico tambm muito importante.
A partir dos dados das tabelas acima chegamos concluso que o ao AISI E9310 ser a opo
como material para as rodas dentadas, uma vez que apresenta a melhor relao entre todos os
factores tidos em conta. Com uma dureza de 285 HB dos trs o que oferece melhor
resistncia ao desgaste e fadiga causada por esforos cclicos, o que compensa o facto de ter
a menor tenso de cedncia que no o factor mais importante. Por outro lado, tem o mais
baixo custo mdio por unidade de massa dos trs materiais (1,15 $/kg).
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4.2 Veios
Os veios so componentes que esto constante sujeitos a elevados esforos cclicos, pelo que
o material deve possuir uma boa resistncia fadiga, uma boa dureza superficial e boa
resistncia ao desgaste.
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Tabela 5 AISI 8650, normalizado a 870 C e arrefecido temperatura ambiente
Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Brinell 363 363
Hardness, Knoop 392 392
Hardness, Rockwell B 100 100
Hardness, Rockwell 40 40
C
Hardness, Vickers 384 384
Tensile Strength, 1255 MPa 182000 psi
Ultimate
Tensile Strength, 903 MPa 131000 psi
Yield
Elongation at Break 10.3 % 10.3 %
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.29 0.29
Machinability 60% 60%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,8-1,5 $/kg 0,8-1,5 $/kg
Custo 0,85-1,5 $/kg 0,85-1,5
$/kg
Hardness, Rockwell C 41 41
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Como factores adicionais que pesam na seleco final, de entre as trs possveis, esto a
densidade e preo por unidade de massa do material. necessrio ter em conta que a escolha
de materiais mais leves reduz o peso final da caixa e isso traduz-se em menos consumo e
melhor eficincia energtica. Por outro lado, como o produto tem como mercado alvo a
indstria de automveis citadinos, com volumes de produo elevados e uma vasta gama de
consumidores, o factor econmico tambm muito importante.
A partir dos dados das tabelas acima chegamos concluso que o ao AISI 8650 ser a opo
como material para os veios, uma vez que apresenta a melhor relao entre todos os factores
tidos em conta. Apesar de ter uma dureza de 40 HRC, inferior quando comparada com os
outros trs, tem a segunda mais alta tenso de cedncia (903 MPa). Por outro lado, tem o mais
baixo custo mdio por unidade de massa dos trs materiais (1,18$/kg).
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4.3 Rolamentos
Nos rolamentos, como as superfcies de contacto dos anis e dos corpos rolantes esto sujeitas
a esforos pesados e repetitivos, estas devem manter uma alta preciso de rotao. Para se
conseguir isto, os anis e os corpos rolantes devem ser fabricados com materiais de alta
dureza, boa resistncia fadiga de rolamento, boa resistncia ao desgaste e uma boa
estabilidade dimensional. Uma causa comum de fadiga nos rolamentos a presena de
impurezas no metlicas nos aos, como xidos. Ao se utilizar materiais com baixos nveis de
impurezas no-metlicas conseguido o aumento da vida fadiga do rolamento.
Hardness, Rockwell 62 62
C
Hardness, Vickers 848 848
Modulus of Elasticity 210 GPa 30500 ksi
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.30 0.30
Machinability 40% 40%
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Custo 0,6-2 $/kg 0,6-2 $/kg
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Tabela 9 AISI 8620, normalizado, reaquecido at 845 C e temperado a 150 C
Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in
Hardness, Brinell 321 321
Como factores adicionais que pesam na seleco final, de entre as trs possveis, esto a
densidade e preo por unidade de massa do material. necessrio ter em conta que a escolha
de materiais mais leves reduz o peso final da caixa e isso traduz-se em menos consumo e
melhor eficincia energtica. Por outro lado, como o produto tem como mercado alvo a
indstria de automveis citadinos, com volumes de produo elevados e uma vasta gama de
consumidores, o factor econmico tambm muito importante.
A partir dos dados das tabelas acima chegamos concluso que o ao ASTM A485 Grade 1 ser
a opo como material para os rolamentos, uma vez que apresenta a melhor relao entre
todos os factores tidos em conta. Com uma dureza de 46 HRC o que est prximo da mdia
pretendida de 50 HRC para os rolamentos. Por outro lado, apesar de ter uma densidade de
7,85 g/cc, ligeiramente superior do ao AISI E52100, este factor compensado pelo facto de
ter o mais baixo custo mdio por unidade de massa dos trs materiais (1,15 $/kg).
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5. Concluso
No que diz respeito aos materiais h uma enorme variedade de possibilidades no mercado e
cada vez mais esse nmero tender a aumentar devido ao desenvolvimento de novas
tecnologias de fabrico e manufactura. No mbito deste projecto, os materiais que resultaram
das pr-seleces representam o conjunto restrito que mais se adequa aos constrangimentos
impostos. Para diferentes condies de funcionamento, tanto os constrangimentos como os
materiais obtidos seriam diferentes. Um conjunto de novos materiais que tem vindo a ter
presena e crescimento constante neste mercado so os chamados advanced high-strength
steels (AHSS) que requerem menos energia e emisses para serem fabricados e, devido sua
baixa densidade, permitem produzir componentes mais leves que reduzem o peso do veculo e
o consumo de combustvel, sem comprometer a sua qualidade final e segurana. Tm ainda a
vantagem de ser totalmente reciclveis, o que um importante factor ambiental a ter em
conta.
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6. Bibliografia
1. Smith, William F. Princpios de Cincia e Engenharia dos Materiais, 3. ed. McGraw-Hill, 1993.
3. http://en.wikipedia.org/wiki/Manual_transmission.
4. http://en.wikipedia.org/wiki/Transmission_(mechanics).
5. http://www.matweb.com/.
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