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RESUMEN DE NOTACION VECTORIAL Y TENSORIAL

ESCALAR: Definido por una magnitud


Se expresa con un nmero y las unidades apropiadas
Ej.: longitud, masa, volumen, tiempo
3m 4 kg 3 cm3 17 s
Por extensin un ESCALAR puede considerarse como un TENSOR DE ORDEN CERO

VECTOR: Definido por una magnitud de un cierto valor (mdulo) y una direccin y
sentido de aplicacin
Se expresa con un nmero, las unidades apropiadas y una direccin de aplicacin.
Ej.: fuerza, velocidad, aceleracin
Se representa con una flecha cuya longitud es la magnitud y la recta de accin
asociada a su direccin y sentido.
Por extensin un VECTOR puede considerarse como un TENSOR DE ORDEN UNO
Tiene 3 componentes asociadas a las coordenadas cartesianas v = (vx, vy, vz)

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 1


Componentes del vector a = (ax, ay, az)

TENSOR: Es un arreglo matricial en 3 dimensiones con 9 componentes


Ej.: Tensor esfuerzo de corte

xx xy xz
= yx yy yz
zx zy zz

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 2


IGUALDAD DE VECTORES:

VECTORES OPUESTOS:

SUMA DE VECTORES:
Por el mtodo del paralelogramo

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 3


MULTIPLICACIN DE VECTORES Y TENSORES
Los distintos tipos de multiplicacin posibles requieren de distintos signos: el punto
simple, el punto doble, el aspa.
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR:
Es otro vector de igual direccin cuyo mdulo es el producto del mdulo del vector
por el escalar.
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
El producto escalar o de punto entre los vectores a = (ax, ay, az) y b = (bx, by, bz)
a.b = (ax bx) + (ay by) + (az bz )
y en forma geomtrica a.b = [a] [b] cos
PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES
El producto vectorial o de aspa entre los vectores a = (ax, ay, az) y b = (bx, by, bz)
es otro vector perpendicular a ambos cuya direccin y sentido surgen, por ej, de la
regla de la mano derecha
SIGNO DE LA ORDEN DEL
MULTIPLICACIN RESULTADO
NINGUNO suma
PUNTO . suma - 2
ASPA X suma - 1
DOBLE PUNTO : suma - 4
Recordar que [a X b] = - [b x a]

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OPERADORES DIFERENCIALES

r r r r
Operador nabla: = x + y + z
x y z
r r s r s r s
Gradiente de un campo escalar: s = x + y + z
x y z
r r v x v y v z
Divergencia de un campo vectorial: ( .v ) = + +
x y z

r r r
x y z
r r
Rotacional de un campo vectorial: [ v ] =
x y z
vx vy vz

2
r r 2s 2s 2s
Laplaciano de un campo escalar: s = (.s ) = + +
x 2 y 2 z 2
r r r r
Laplaciano de un campo vectorial: 2v = x 2v x + y 2v y + z 2v z

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SIGNIFICADO FISICO DEL GRADIENTE
En la figura se representan de los puntos de una montaa que tienen la misma altitud.
Las cotas que aparecen son magnitudes escales, por lo tanto definen un campo escalar.

O E

Un cuerpo colocado en la pendiente de la montaa requerir de una fuerza para


mantenerlo en posicin, queda as definido un campo vectorial. Esta fuerza depender
de la pendiente, es decir la variacin de altura con la direccin, queda as definida una
derivada comn.
La mxima pendiente en un punto se conoce como el gradiente en ese punto.
r r s r s r s
s = x + y + z
x y z

Por ejemplo, si el cuerpo se encuentra a una altitud=1000 m y la pendiente de la ladera


es de 4 m/km hacia el E y de 3 m/km hacia el N:
a = 1000 + 4 x + 3 y  Grad a = 4 i + 3 j lo que nos est indicando que el
cuerpo se mover en la direccin de mxima pendiente, 4 m hacia el O por cada 3 m
hacia el S

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SIGNIFICADO FISICO DE LA DIVERGENCIA

Supongamos un fluido en movimiento cuya velocidad en cualquier punto est


representada por v = vx i + vy j + vzk
Consideremos un punto cualquiera P (x, y, z) y a partir de l un paraleleppedo de caras
x, y, z.
Por cada cara entra y sale una cierta cantidad de fluido igual al componente de
velocidad en la direccin considerada multiplicada por el rea de entrada.
La divergencia de v en el punto P representa la velocidad neta con que disminuye la
densidad de flujo de materia en ese punto.
La divergencia es una cantidad escalar con signo:
Si es positivo quiere decir que el campo vectorial radia hacia el exterior, es decir
posee un manantial.
Si es negativo el campo converge hacia dicho punto, es decir posee un sumidero.
r vx vy vz
.sV== x ++ y
+ z+

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ECUACIONES DE VARIACIN
LA ECUACIN DE CONTINUIDAD

Aplicando la ley de conservacin de la materia para el fluido contenido en el interior de un


elemento de volumen x y z
z

(x+
+ y+
+x, y, z+ z)

z
(x, y,z) y
x x

Regin de volumen x y z fijo en el espacio, a travs del cual est circulando un fluido.

velocidad de velocidad velocidad


acumulacin = de entrada - de salida
de materia de materia de materia

Analicemos primero el par de caras perpendicular al eje x

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 8


velocidad de acumulacin de materia
y z ) /dt
= ( x /
en el elemento de volumen

velocidad de entrada de materia


= ( x )]x y z
(v
a travs de la cara x

velocidad de salida de materia


a travs de la cara x + x
= ( x )]x+x y z
(v

Como puede entrar materia por los 3 pares de caras, tendremos expresiones anlogas para el

par de caras perpendicular al eje y y tambin para el perpendicular al eje z

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 9


z

vz]z+z vy]y+y

(x+
+ y+ y,z+ z)
+x,
vx]x
vx]x+x

z
y (x, y,z)
x y
vy]y
vz]z
x

y z ) /dt
( x / ACUMULACIN

= [ (v
( x )]x y z ( x )]x+x y z ]
- (v CARA X: ENTRADA-SALIDA

+ [ (v
( y )]y x z ( y )]y+y x z ]
- (v CARA Y: ENTRADA-SALIDA

+ [ (v
( z )]z x y ( z )]z+z x y ]
- (v CARA Z: ENTRADA-SALIDA

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 10


Dividiendo por x y z y tomando lm cuando x y z tienden a 0

t = /
/ x (
vx) + /
y (
vy) + /
z (
vz)

ECUACIN DE CONTINUIDAD
PARA UN OBSERVADOR ESTACIONARIO

Expresada en notacin vectorial

r r
t
(
= v )
r r
( )
= v se denomina divergencia de v y representa la velocidad neta de
El Trmino
disminucin de la densidad de flujo de materia por unidad de volumen

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 11


Efectuando la diferenciacin indicada y agrupando las derivadas de en el primer miembro

Se obtiene la expresin de la derivada sustancial, que describe la velocidad de variacin de


densidad desde el punto de vista de un observador que flota con el fluido
D r r
Dt
= v ( )
ECUACIN DE CONTINUIDAD
PARA UN OBSERVADOR QUE SE MUEVE CON EL FLUIDO

 Caso Particular: Fluido incompresible


r r
( )
v = 0

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 12


LA ECUACIN DE CONTINUIDAD
EN DISTINTOS SISTEMAS COORDENADOS

Coordenadas rectangulares (x, y, z):


+ (v x ) + (v y ) + (v z ) = 0
t x y z

Coordenadas cilndricas (r, , z):

1 1
+ (rv r ) + (v ) + (v z ) = 0
t r r r z

Coordenadas esfricas (r, , ):

1 1 1
+ 2 (r 2v r ) + (v sen) + (v ) = 0
t r r r sen r sen

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 13


ECUACIONES DE VARIACIN
LA ECUACIN DE MOVIMIENTO

La ecuacin de movimiento  Segunda Ley de Newton: F = ma.


Aplicando un balance de conservacin de momento para el fluido
contenido en el interior de un elemento de volumen x y z

(x+
+ y+ y, z+ z)
+x,

y
z

(x, y,z) y
x x

velocidad de velocidad de velocidad de suma de las


acumulacin entrada de salida de fuerza que
de cantidad de
= cantidad de
- cantidad de
+ actan sobre
movimiento movimiento movimiento el sistema

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 14


A diferencia de la ecuacin de continuidad, que es una ecuacin escalar, la ecuacin de
movimiento es una ecuacin vectorial o tres ecuaciones escalares, una en cada direccin.
Analicemos la componente x. Las componentes y y z se obtendrn en forma anloga.

Cantidad de movimiento en la direccin x = masa x velocidad en x

x y z) . Vx
m . vx = . (

velocidad de acumulacin de y z ) (
( x vx/t)
/
=
cantidad de movimiento
en el elemento de volumen

La masa que entra al elemento de volumen es (


.v) x y z
y sus tres componentes son: (
vx x y z )
(
vy x y z)
( z x y z)
(v

Cada una de estas componentes, multiplicada por el componente de v en la direccin de estudio


vx , es la cantidad de movimiento que ingresa por conveccin.

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 15


z

( z)vx]z +z
(v (
vy)vx]y +y

(x+
+ y+
+x, y, z+
z)

(
vx)vx]x
(
vx)vx]x+x
z
y (x, y,z)
x y

(
vy)vx]y ( z)vx]z
(v
x

CARA ENTRADA SALIDA


x v x v x x y z v x v x x + x y z
y v yv x x z vyv x x z
y y + y

z v zv x z
x y v zv x z + z
x y

Velocidad de entrada salida y z {( vx vx) ]x - ( vx vx) ]x +x } +


de cantidad de movimiento
por conveccin x z {( vy vx) ]y - ( vy vx) ]y +y } +
en la direccin x x y {( vz vx) ]z - ( vz vx) ]z +z }

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 16


suma de las fuerza que actan sobre el sistema

velocidad de entrada de
c. de m. por las F = m.gx = [. y z ]. gx
. x
fuerzas gravitatorias

velocidad de entrada de
c. de m. por las F = P . A = {Px P]x+x } y z
fuerzas de presin

velocidad de entrada de
c. de m. por las
fuerzas viscosas

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 17


z

zx]z +z yx]y +y

(x+
+ y+
+x, y, z+
z)
xx]x
xx]x+x
z

y (x, y,z)
x y CARA ENTRADA SALIDA
zx]z x xx x y z xx x + x y z
yx]y
x y yx x z yx x z
y y + y

z zx z
x y zx xZ+
+ zZ
x y

y z (xx]x - xx ]x+x ) +
velocidad de entrada de
c. de m. por las x z (yx]y - yx ]y+y ) +
fuerzas viscosas
x y (zx]z - zx ]z+z )

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 18


Dividiendo toda la ecuacin por x y z y tomando el lmite cuando x, y, z tienden a
cero, se obtiene la componente x de la ecuacin de movimiento.

[ ] - [ x ]
v
x xvx
v yvx
v zvx
v xx yx zx P
=- + + + + - - g
x
t x y z y z x

De igual forma se obtienen la componente y

[ ] - [ x ]
v
y xvy
v yvy
v zvy
v xy yy zy P
=- + + + + - - g y
t x y z y z y

y la componente z

[ ] - [ x ]
v
z xvz
v yvz
v zvz
v xz yz zz P
=- + + + + - - g z
t x y z y z z

(
vx) (
vy) (v
( z) son los 3 componentes del vector velocidad msica v
(gx) (gy) (gz) son los 3 componentes del vector aceleracin gravitacional g
(P/
( /x)
/ (P/
( /y)
/ (P/
( /z)
/ son los 3 componentes del gradiente de Presin
(
vxvx) (vyvx) (v
( zvx) (vyvx), etc. son los 9 componentes del flujo convectivo de cantidad de movimiento
vv (producto didico entre v y v)
xx , yx , zx , xy , etc. son los 9 componentes del tensor esfuerzo de corte

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 19


Sumando vectorialmente los 3 componentes:

(
v) /
t = Velocidad de ganancia de c. de m. por unidad de volumen

Velocidad de ganancia de c. de m. por unidad de volumen


{ . vv }

debido a la conveccin

Fuerza de presin que acta sobre el elemento


- ( . P)

por unidad de volumen

Fuerza de gravedad que acta sobre el elemento


+g por unidad de volumen

velocidad de ganancia de c. de m. por unidad de


- ( . )

volumen debido a las fuerzas viscosas

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 20


La ecuacin de movimiento se puede reordenar utilizando la ecuacin de continuidad:

Dvx xx yx zx P
Dt
= - [ x
+
y
+
z
]- x
+ gx

De igual forma se pueden obtener las componentes y y z. Sumndolas vectorialmente:

Dv/Dt = masa por unidad de volumen multiplicada por aceleracin



- ( . P) fuerza de presin sobre el elemento por unidad de volumen

-[ . ) fuerza viscosa sobre el elemento por unidad de volumen
+g fuerza gravitatoria sobre el elemento por unidad de volumen

Esta ecuacin, expresada en notacin vectorial, es una descripcin de las variaciones que
tienen lugar en un elemento que sigue el movimiento del fluido.

Es una expresin de la Segunda Ley de Newton:


masa x aceleracin = suma de fuerzas

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 21


Para poder determinar los perfiles de velocidad, es necesario expresar los en funcin de los
gradientes de velocidad y propiedades del fluido.
Para un fluido newtoniano:

v x 2 r r v x v y
xx = 2
x
+ v
3
( ) yx = xy =
y
+
x


2 r r
v y v z v y
yy = 2
y
+ v
3
( ) yz = zy =
y
+
z


v z 2 r r v z v x
zz = 2 + v
z 3
( ) xz = zx =
x
+
z

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 22


Formas restringidas de la ecuacin de movimiento

i. Fluido de densidad y viscosidad constantes. (Ecuacin de Navier-Stokes)


r
Dv r r r
= 2v p + g
Dt

ii. Sistemas de flujo sin efectos viscosos. (Ecuacin de Euler)


r
Dv r r
= p + g
Dt
iii. Fluido en reposo.
r r
0 = p + g

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 23


La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares
(en funcin de )

componente x:

v x v x v x v x p xx yx zx
+ vx + vy + vz = + + + gx
t x y z x x y z

componente y:

v y v y v y v y p xy yy zy
+ vx + vy + vz = + + + gy
t x y z y x y z

componente z:

v v v z v p xz yz zz
z + vx z + vy + vz z = + + + gz
t x y z z x y z

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 24


La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares
(para fluidos newtonianos de y constantes)

componente x:

v x v x v x v x p 2v x 2v x 2v x
+ vx + vy + vz = + 2
+ 2
+ + g x
t x y z x x y z 2

componente y:

v y v y v y v y p 2v y 2v y 2v y
+ vx + vy + vz = + + + + gy
t x y z y x 2
y 2
z 2

componente z:

v z v z v z v z p 2v z 2v z 2v z
+ vx + vy + vz = + 2
+ 2
+ + gz
t x y z z x y z 2

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 25


La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas
(en funcin de )

v r v r v v r v 2 v p
componente r: + vr + + vz r =
t r r r z r
1 1 r rz
(r rr ) + + + gr
r r r r z

v v v v v r v v 1 p
componente + vr + + + vz =
:

t r r r z r
1 2 1 z
2 (r r ) + + + g
r r r z

v v z v v z v p
componente z: z + v r + + vz z =
t r r z z
1 1 z zz
(r rz ) + + + gz
r r r z

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 26


La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas
(para fluidos newtonianos de y constantes)

v r v r v v r v 2 v p
componente r: + vr + + vz r =
t r r r z r
2
1 1 vr 2 v 2v r
+ ( rv r ) + 2 2 2 + + gr
r r r r r z 2

v v v v v r v v 1 p
componente + vr + + + vz =
t r r r z r
:
2
1 1 v 2 v r 2v
+ ( rv ) + 2 2 + 2 + 2
+ g

r r r r r z

v z v z v v z v z p

componente z: + v r + + v z =
t r r z z
1 2 2
v z 1 vz vz
+ r + 2 2
+ + gz
r r r r z 2

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 27


La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas
(en funcin de )
componente r:
v v r v v r v v r v 2 + v 2 p
r
+ vr + + =
t r r r sen r r

1 2 1 1 r +
2 (r rr ) + ( r sen ) + + gr
r r r sen r sen r

componente
: v
v v v v v v r v v 2 cot 1 p
+ vr + + + =
t r r r sen r r r

1 2 1 1 r cot
2 (r r ) + ( sen ) + + + g
r r r sen r sen r r
componente
: v v v v v v v v r v v 1 p

+ vr + + + + cot =
t r r r sen r r r sen
1 2 1 1 r 2cot
2 (r r ) + + + + + g
r r r r sen r r
2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 28
La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas
(para fluidos newtonianos de y constantes)
v 2 2
v v v v v v + v p
componente r: r + vr r
+ r
+ r
=
t r r r sen r r

2 2 v 2 2 v
+ 2v r 2 v r 2 2 v cot 2 + gr
r r r r sen

v
v v v v v v r v v 2 cot 1 p
componente + vr + + + =
t r r r sen r r r
:
2 v v 2cos v
+ 2v + 2 r 2 2 2 2 + g
r r sen r sen
v v v v v v v v r v v
componente + v r + + + + cot =
t r r r sen r r
:
1 p v 2 v r 2cos v
+ 2v 2 2
+ 2
+ 2 2 + g
r sen r sen r sen r sen

2 1 2 1 1 2
En estas ecuaciones: = 2 r + 2 sen + 2
r r r r sen r sen2 2

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 29


Componentes del tensor esfuerzo cortante en coordenadas rectangulares

v 2 r r
xx = 2 x (v )
x 3
v y 2 r r
yy = 2 (v )
y 3
v 2 r r
zz = 2 z (v )
z 3
v x v y
xy = yx = +
y x
v y v z
yz = zy = +
z y
v v x
zx = xz = z +
x z

r r v x v y v z
( )
.v =
x
+
y
+
z

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 30


Componentes del tensor esfuerzo cortante en coordenadas cilndricas

v r 2 r r
rr = 2 (v )
r 3
1 v v r 2 r r
= 2 + 3 (v )
r r
v 2 r r
zz = 2 z (v )
z 3

v 1 v r
r = r = r +
r r r
v 1 v z
z = z = +
z r
v v
zr = rz = z + r
r z

r r 1 1 v v z
( )
v =
r r
( rv r ) +
r
+
z

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 31


Componentes del tensor esfuerzo cortante en coordenadas esfricas

v 2 r r
rr = 2 r (v )
r 3
1 v v r 2 r r
= 2 + (v )
r r 3
1 v v r v cot 2 r r
= 2 + + (v )
r sen r r 3
v 1 v r
r = r = r r + r
r
sen v 1 v
= = +
r sen r sen
1 v r v
r = r = +r
r sen r r

r r 1 2 1 1 v
( )
.v = 2
r r
(
r vr + )
r sen
(v sen ) +
r sen

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 32


ECUACIONES DE VARIACIN
LA ECUACIN DE ENERGA

Si la ecuacin de movimiento: r
Dv r r r r
= p . + g
Dt
r
se multiplica escalarmente por v:
Se obtiene la Ecuacin de Energa Cintica por unidad de masa para un
elemento de fluido que se mueve con la corriente:

D r r r r r r r

Dt
( 1 2
2
v ) ( ) ( )
= v .p v . . + ( v .g )

Utilizando la Ecuacin de Continuidad puede rescribirse::

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 33


r r r r r r r r r r rr r r
t
( 1
2
v 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= . 21 v 2v .pv p .v . .v : v + ( v .g )


t
( 1
2
v 2 ) = Velocidad
v v de
1
2
2 incremento
pv p devenerga
cintica
v porunidad
v + vde
g volumen

r r r r r r r r rr r
1
2
v 2 = . 21 v 2v Velocidad
( .pv p neta
.v de entrada
) . .v de
energa
: v cintica
+ v .g debida al flujo global

r r r r r r r r rr r
(
Velocidad
= . v v .pv p .v . de)
.vTrabajo
: producida
v + v .gpor la presin de los alrededores sobre el
elemento de volumen:

r r r r r r r rr r
v .pv p .v . Velocidad
.v de
( )conversin
: v + v .g reversible en energa interna

r r r r r r Velocidad
rr rde Trabajo producido por las fuerzas viscosas que actan sobre el
( )
p .v . .v : v + v .g
elemento de volumen:
r r r r rr r
( )
. .v : v + vVelocidad
.g de conversin irreversible en energa interna

r r r Velocidad de Trabajo producida por la fuerza de gravedad que acta sobre


: v + ( v .g ) el elemento de volumen:

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 34


El Numero de Reynolds; Re
Osborne Reynolds (1842-1912) realiz estudios experimentales para determinar cuando el flujo
era laminar o turbulento en un conducto.
El nmero de Reynolds en un parmetro adimensional :
densidad del fluido
vL vL
coeficiente de viscosidad Re = =
viscosidad cinemtica
v velocidad caracterstica
L longitud caracterstica (dimetro del conducto o longitud del cuerpo)
El Re es importante al estudiar cualquier tipo de fluido cuando hay un cambio sustancial en el
gradiente de velocidad.
El Reynolds es el cociente entre [fuerzas inerciales] y [fuerzas viscosas]. Indica la importancia
relativa de los efectos inerciales comparados con los viscosos.
Considerando que el predominio de fuerzas inerciales est asociado a la turbulencia y el de
fuerzas viscosas al flujo laminar, es de esperar que un alto Re sea la caracterstica de un flujo
turbulento.
Por lo contrario, un bajo Reynolds estar asociado con un flujo laminar.
La transicin de flujo laminar a turbulento ocurre entre Re 2000 y 4000.
2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 35
Ejemplo:
Si se mueve una cuchara en el aire y luego en miel a la misma velocidad, el valor del Re ser
mucho menor en la miel.
Calcule el valor de Reynolds para los siguientes casos para observar la amplitud de su valor:
Boeing 747:
Longitud de fuselaje L = 75 m
Velocidad v = 980 km/h Re = 6,8 x 108
Fluido: Aire -40C
= 3x10-5 m2/s

Espermatozoide de un erizo de mar:

Longitud L = 0.045 mm

Velocidad v = 0.1 mm/s

Fluido: Agua a 10C


Re = 3,6 x 10-3
= 1,25 mm2/s

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 36


LIMITACIN AL USO DE LAS ECUACIONES DE VARIACIN
Las Ecuaciones de Variacin brindan
gran informacin del flujo a escala microscpica
incluyendo perfiles de velocidad y esfuerzos cortantes
e indican con seguridad qu variables influyen en el flujo
PERO
Son difciles de resolver para sistemas reales:
Condiciones de contorno complejas
Rgimen de flujo turbulento

Partcula Camino de
de fluido
la partcula
Partcula Camino de de fluido
de fluido la partcula
de fluido

Rgimen Laminar Rgimen Turbulento

2012 Ing. L:Colombo-FT-Ecs Cambio 37


No Isot
En flujo laminar el fluido se mueve en capas, cada una deslizndose suavemente sobre la
siguiente. No se produce mezcla de fluido entre las capas sucesivas, dado que las fuerzas viscosas
impiden el movimiento relativo entre capas. Como cada capa de fluido se mueve sobre la
adyacente, la velocidad del fluido aumentar con la distancia a la pared del conducto. El perfil de
velocidad resultante tendr una forma parablica:

En flujo turbulento ya no existen estas capas ordenadas sucesivas de lquido. La inercia del
fluido supera los esfuerzos viscosos dando lugar a una continua mezcla de porciones del fluido a
lo largo de la corriente. Esto hace que el perfil de velocidad sea prcticamente plano:

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 38


Caractersticas del Flujo Turbulento

 Flujo irregular o aleatorio


 Esta es la razn por la cual se usan mtodos estadsticos para el clculo de turbulencia
 Flujo difusivo
 Favorece un mayor mezclado aumentando la velocidad de transferencia de momento,
masa y energa
 Flujo con alto Re
 Hay un manifiesto predominio de las fuerzas inerciales sobre las viscosas
 Remolinos que fluctan en las tres dimensiones
 Son flujos tridimensionales y rotacionales con alta fluctuacin de remolinos
Flujo disipativo
 Requieren de una continua alimentacin de energa dado que la energa cintica de la
turbulencia se disipa en forma de calor por influencia de la viscosidad
La turbulencia es una propiedad del flujo y no del fluido

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 39


MODELO DE FLUJO PARA UNA TUBERA

Fluctuacin respecto de
v velocidad ajustada

Velocidad ajustada

tiempo
tiempo

Velocidad instantnea: v = v (t, x, y, z)


Componente fluctuante vz= vz ++ vz
Velocidad ajustada
Fluctuacin
Velocidad en un punto

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 40


AJUSTE DE TIEMPO DE LAS ECUACIONES DE VARIACIN
Ecuacin de
Continuidad

Ecuacin de
Cantidad de Movimiento

Ecuacin de
Continuidad
de Tiempo Ajustado

Ecuacin de
Cantidad de Movimiento
de Tiempo Ajustado

Ecuacin de Cantidad de Movimiento


Ecuacin de Continudad de Tiempo Ajustado

de Tiempo Ajustado

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 41


EXPRESIONES SEMIEMPRICAS PARA LOS ESFUERZOS DE REYNOLDS

 VISCOSIDAD DE REMOLINO DE BOUSSINESQ


m(t) : coeficiente turbulento de viscosidad o viscosidad de remolino
vara considerablemente con la presin

 LONGITUD DE MEZCLA DE PRANDTL

 Parte de una analoga incorrecta: Los remolinos se mueven en igual forma que las molculas
en un gas
 Asume la turbulencia como funcin de una longitud caracterstica (analoga con el recorrido
libre medio en la teora cintica de los gases)
 De resolucin matemtica simple
 Poca exactitud para flujos con paredes no planas

l : longitud de mezcla de Prandtl


proporcional a la distancia medida a la superficie slida

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 42


v1

v2

La teora de longitud de mezcla de Prandtl asume que:


Una porcin de fluido debe viajar una distancia l antes de transferir cantidad de movimiento.
La partcula de fluido ubicada en la capa 1 tiene v1 y cuando se mueva hasta la capa 2 debido a
los remolinos turbulentos, lo har conservando su v1 hasta el momento de arrivar a la capa 2.
Recin ahora modificar su v intercambiando cantidad de movimiento con partculas de fluido
de la capa 2. Esta accin acelera la velocidad de transferencia en la capa 2

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 43


EXPRESIONES SEMIEMPRICAS PARA LOS ESFUERZOS DE REYNOLDS

 HIPTESIS DE SEMEJANZA DE VON KARMAN

k2 : constante universal
vara entre 0,40 y 0,36

 FRMULA EMPRICA DE DEISSLER PARA LA REGIN PRXIMA A LA PARED

n: constante emprica
para flujo en tubo = 0,124

2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 44

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