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VECTOR: Definido por una magnitud de un cierto valor (mdulo) y una direccin y
sentido de aplicacin
Se expresa con un nmero, las unidades apropiadas y una direccin de aplicacin.
Ej.: fuerza, velocidad, aceleracin
Se representa con una flecha cuya longitud es la magnitud y la recta de accin
asociada a su direccin y sentido.
Por extensin un VECTOR puede considerarse como un TENSOR DE ORDEN UNO
Tiene 3 componentes asociadas a las coordenadas cartesianas v = (vx, vy, vz)
xx xy xz
= yx yy yz
zx zy zz
VECTORES OPUESTOS:
SUMA DE VECTORES:
Por el mtodo del paralelogramo
r r r r
Operador nabla: = x + y + z
x y z
r r s r s r s
Gradiente de un campo escalar: s = x + y + z
x y z
r r v x v y v z
Divergencia de un campo vectorial: ( .v ) = + +
x y z
r r r
x y z
r r
Rotacional de un campo vectorial: [ v ] =
x y z
vx vy vz
2
r r 2s 2s 2s
Laplaciano de un campo escalar: s = (.s ) = + +
x 2 y 2 z 2
r r r r
Laplaciano de un campo vectorial: 2v = x 2v x + y 2v y + z 2v z
O E
(x+
+ y+
+x, y, z+ z)
z
(x, y,z) y
x x
Regin de volumen x y z fijo en el espacio, a travs del cual est circulando un fluido.
Como puede entrar materia por los 3 pares de caras, tendremos expresiones anlogas para el
vz]z+z vy]y+y
(x+
+ y+ y,z+ z)
+x,
vx]x
vx]x+x
z
y (x, y,z)
x y
vy]y
vz]z
x
y z ) /dt
( x / ACUMULACIN
= [ (v
( x )]x y z ( x )]x+x y z ]
- (v CARA X: ENTRADA-SALIDA
+ [ (v
( y )]y x z ( y )]y+y x z ]
- (v CARA Y: ENTRADA-SALIDA
+ [ (v
( z )]z x y ( z )]z+z x y ]
- (v CARA Z: ENTRADA-SALIDA
t = /
/ x (
vx) + /
y (
vy) + /
z (
vz)
ECUACIN DE CONTINUIDAD
PARA UN OBSERVADOR ESTACIONARIO
r r
t
(
= v )
r r
( )
= v se denomina divergencia de v y representa la velocidad neta de
El Trmino
disminucin de la densidad de flujo de materia por unidad de volumen
+ (v x ) + (v y ) + (v z ) = 0
t x y z
1 1
+ (rv r ) + (v ) + (v z ) = 0
t r r r z
1 1 1
+ 2 (r 2v r ) + (v sen) + (v ) = 0
t r r r sen r sen
(x+
+ y+ y, z+ z)
+x,
y
z
(x, y,z) y
x x
x y z) . Vx
m . vx = . (
velocidad de acumulacin de y z ) (
( x vx/t)
/
=
cantidad de movimiento
en el elemento de volumen
( z)vx]z +z
(v (
vy)vx]y +y
(x+
+ y+
+x, y, z+
z)
(
vx)vx]x
(
vx)vx]x+x
z
y (x, y,z)
x y
(
vy)vx]y ( z)vx]z
(v
x
z v zv x z
x y v zv x z + z
x y
velocidad de entrada de
c. de m. por las F = m.gx = [. y z ]. gx
. x
fuerzas gravitatorias
velocidad de entrada de
c. de m. por las F = P . A = {Px P]x+x } y z
fuerzas de presin
velocidad de entrada de
c. de m. por las
fuerzas viscosas
zx]z +z yx]y +y
(x+
+ y+
+x, y, z+
z)
xx]x
xx]x+x
z
y (x, y,z)
x y CARA ENTRADA SALIDA
zx]z x xx x y z xx x + x y z
yx]y
x y yx x z yx x z
y y + y
z zx z
x y zx xZ+
+ zZ
x y
y z (xx]x - xx ]x+x ) +
velocidad de entrada de
c. de m. por las x z (yx]y - yx ]y+y ) +
fuerzas viscosas
x y (zx]z - zx ]z+z )
[ ] - [ x ]
v
x xvx
v yvx
v zvx
v xx yx zx P
=- + + + + - - g
x
t x y z y z x
[ ] - [ x ]
v
y xvy
v yvy
v zvy
v xy yy zy P
=- + + + + - - g y
t x y z y z y
y la componente z
[ ] - [ x ]
v
z xvz
v yvz
v zvz
v xz yz zz P
=- + + + + - - g z
t x y z y z z
(
vx) (
vy) (v
( z) son los 3 componentes del vector velocidad msica v
(gx) (gy) (gz) son los 3 componentes del vector aceleracin gravitacional g
(P/
( /x)
/ (P/
( /y)
/ (P/
( /z)
/ son los 3 componentes del gradiente de Presin
(
vxvx) (vyvx) (v
( zvx) (vyvx), etc. son los 9 componentes del flujo convectivo de cantidad de movimiento
vv (producto didico entre v y v)
xx , yx , zx , xy , etc. son los 9 componentes del tensor esfuerzo de corte
(
v) /
t = Velocidad de ganancia de c. de m. por unidad de volumen
Dvx xx yx zx P
Dt
= - [ x
+
y
+
z
]- x
+ gx
Esta ecuacin, expresada en notacin vectorial, es una descripcin de las variaciones que
tienen lugar en un elemento que sigue el movimiento del fluido.
v x 2 r r v x v y
xx = 2
x
+ v
3
( ) yx = xy =
y
+
x
2 r r
v y v z v y
yy = 2
y
+ v
3
( ) yz = zy =
y
+
z
v z 2 r r v z v x
zz = 2 + v
z 3
( ) xz = zx =
x
+
z
componente x:
v x v x v x v x p xx yx zx
+ vx + vy + vz = + + + gx
t x y z x x y z
componente y:
v y v y v y v y p xy yy zy
+ vx + vy + vz = + + + gy
t x y z y x y z
componente z:
v v v z v p xz yz zz
z + vx z + vy + vz z = + + + gz
t x y z z x y z
componente x:
v x v x v x v x p 2v x 2v x 2v x
+ vx + vy + vz = + 2
+ 2
+ + g x
t x y z x x y z 2
componente y:
v y v y v y v y p 2v y 2v y 2v y
+ vx + vy + vz = + + + + gy
t x y z y x 2
y 2
z 2
componente z:
v z v z v z v z p 2v z 2v z 2v z
+ vx + vy + vz = + 2
+ 2
+ + gz
t x y z z x y z 2
v r v r v v r v 2 v p
componente r: + vr + + vz r =
t r r r z r
1 1 r rz
(r rr ) + + + gr
r r r r z
v v v v v r v v 1 p
componente + vr + + + vz =
:
t r r r z r
1 2 1 z
2 (r r ) + + + g
r r r z
v v z v v z v p
componente z: z + v r + + vz z =
t r r z z
1 1 z zz
(r rz ) + + + gz
r r r z
v r v r v v r v 2 v p
componente r: + vr + + vz r =
t r r r z r
2
1 1 vr 2 v 2v r
+ ( rv r ) + 2 2 2 + + gr
r r r r r z 2
v v v v v r v v 1 p
componente + vr + + + vz =
t r r r z r
:
2
1 1 v 2 v r 2v
+ ( rv ) + 2 2 + 2 + 2
+ g
r r r r r z
v z v z v v z v z p
componente z: + v r + + v z =
t r r z z
1 2 2
v z 1 vz vz
+ r + 2 2
+ + gz
r r r r z 2
componente
: v
v v v v v v r v v 2 cot 1 p
+ vr + + + =
t r r r sen r r r
1 2 1 1 r cot
2 (r r ) + ( sen ) + + + g
r r r sen r sen r r
componente
: v v v v v v v v r v v 1 p
+ vr + + + + cot =
t r r r sen r r r sen
1 2 1 1 r 2cot
2 (r r ) + + + + + g
r r r r sen r r
2012 Ing.L.Colombo-FT-Ecs. Variacin 28
La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas
(para fluidos newtonianos de y constantes)
v 2 2
v v v v v v + v p
componente r: r + vr r
+ r
+ r
=
t r r r sen r r
2 2 v 2 2 v
+ 2v r 2 v r 2 2 v cot 2 + gr
r r r r sen
v
v v v v v v r v v 2 cot 1 p
componente + vr + + + =
t r r r sen r r r
:
2 v v 2cos v
+ 2v + 2 r 2 2 2 2 + g
r r sen r sen
v v v v v v v v r v v
componente + v r + + + + cot =
t r r r sen r r
:
1 p v 2 v r 2cos v
+ 2v 2 2
+ 2
+ 2 2 + g
r sen r sen r sen r sen
2 1 2 1 1 2
En estas ecuaciones: = 2 r + 2 sen + 2
r r r r sen r sen2 2
v 2 r r
xx = 2 x (v )
x 3
v y 2 r r
yy = 2 (v )
y 3
v 2 r r
zz = 2 z (v )
z 3
v x v y
xy = yx = +
y x
v y v z
yz = zy = +
z y
v v x
zx = xz = z +
x z
r r v x v y v z
( )
.v =
x
+
y
+
z
v r 2 r r
rr = 2 (v )
r 3
1 v v r 2 r r
= 2 + 3 (v )
r r
v 2 r r
zz = 2 z (v )
z 3
v 1 v r
r = r = r +
r r r
v 1 v z
z = z = +
z r
v v
zr = rz = z + r
r z
r r 1 1 v v z
( )
v =
r r
( rv r ) +
r
+
z
v 2 r r
rr = 2 r (v )
r 3
1 v v r 2 r r
= 2 + (v )
r r 3
1 v v r v cot 2 r r
= 2 + + (v )
r sen r r 3
v 1 v r
r = r = r r + r
r
sen v 1 v
= = +
r sen r sen
1 v r v
r = r = +r
r sen r r
r r 1 2 1 1 v
( )
.v = 2
r r
(
r vr + )
r sen
(v sen ) +
r sen
Si la ecuacin de movimiento: r
Dv r r r r
= p . + g
Dt
r
se multiplica escalarmente por v:
Se obtiene la Ecuacin de Energa Cintica por unidad de masa para un
elemento de fluido que se mueve con la corriente:
D r r r r r r r
Dt
( 1 2
2
v ) ( ) ( )
= v .p v . . + ( v .g )
t
( 1
2
v 2 ) = Velocidad
v v de
1
2
2 incremento
pv p devenerga
cintica
v porunidad
v + vde
g volumen
r r r r r r r r rr r
1
2
v 2 = . 21 v 2v Velocidad
( .pv p neta
.v de entrada
) . .v de
energa
: v cintica
+ v .g debida al flujo global
r r r r r r r r rr r
(
Velocidad
= . v v .pv p .v . de)
.vTrabajo
: producida
v + v .gpor la presin de los alrededores sobre el
elemento de volumen:
r r r r r r r rr r
v .pv p .v . Velocidad
.v de
( )conversin
: v + v .g reversible en energa interna
r r r r r r Velocidad
rr rde Trabajo producido por las fuerzas viscosas que actan sobre el
( )
p .v . .v : v + v .g
elemento de volumen:
r r r r rr r
( )
. .v : v + vVelocidad
.g de conversin irreversible en energa interna
Longitud L = 0.045 mm
Partcula Camino de
de fluido
la partcula
Partcula Camino de de fluido
de fluido la partcula
de fluido
En flujo turbulento ya no existen estas capas ordenadas sucesivas de lquido. La inercia del
fluido supera los esfuerzos viscosos dando lugar a una continua mezcla de porciones del fluido a
lo largo de la corriente. Esto hace que el perfil de velocidad sea prcticamente plano:
Fluctuacin respecto de
v velocidad ajustada
Velocidad ajustada
tiempo
tiempo
Ecuacin de
Cantidad de Movimiento
Ecuacin de
Continuidad
de Tiempo Ajustado
Ecuacin de
Cantidad de Movimiento
de Tiempo Ajustado
de Tiempo Ajustado
Parte de una analoga incorrecta: Los remolinos se mueven en igual forma que las molculas
en un gas
Asume la turbulencia como funcin de una longitud caracterstica (analoga con el recorrido
libre medio en la teora cintica de los gases)
De resolucin matemtica simple
Poca exactitud para flujos con paredes no planas
v2
k2 : constante universal
vara entre 0,40 y 0,36
n: constante emprica
para flujo en tubo = 0,124