Doutorado/Mestrado - PPEE

Aplicao de Tcnicas de
Otimizao em Sistemas de
Energia Eltrica
Leonardo Willer de Oliveira
29 de Setembro de 2017
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Aplicao de Corte de Benders

Otimizao do suporte de potncia reativa para a

operao de usinas elicas

Alternativas:
 Ajuste timo dos parmetros do Compensador
Esttico de Reativos (CER)
 Alocao tima de potncia reativa

Metodologia
 Fluxo de Potncia timo (FPO)
 Tcnica de Decomposio de Benders 2
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Operao e Modelagem dos

Geradores Elicos

Gerao de potncia ativa

Curva Pe x v
Pe

0, se   ou  
 

Pr

  = 
 . , se   
 

 , se   

ve vr vs
v

3
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Operao e Modelagem dos

Geradores Elicos

Gerao de potncia reativa

Gerador de induo convencional

2 +  .  +  .  2

 = .
  =  + 
 .  . 

Indutiva Qe 0

Suporte de potncia reativa compensao esttica de reativos 4
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

O Compensador Esttico de
Reativos

Tecnologia FACTS

Alta velocidade de controle

Sistema de compensao de potncia
reativa

Reatores e capacitores

Transformador

Dispositivos de chaveamento
5
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

O Compensador Esttico de
Reativos

Sistema
Medio Regulador Atuador Tiristores
Eltrico

Tenso de Referncia

 ngulo de disparo dos tiristores

6
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Modelo do Compensador Esttico

de Reativos

Modelagem de susceptncia varivel

barra controlada barra controlada
Vk Vk

TA TA

barra terminal barra terminal

Vt Vt

bCER bCER

 =  . 2
Na regio de controle Fora da regio de controle

7
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Modelo do Compensador Esttico

de Reativos

Curva caracterstica Vk x QCER

Vk

= +  . 
Vkmax
 0

 = 0 +  .  .
2
"
Vk 0
min
Vk

CAPACITOR INDUTOR

max min
QCER QCER QCER
8
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Valores determinsticos mdios de velocidade de vento

Otimizao de Vk0, rcer e QAi

Variaes de velocidade do vento

Pe

Pr
zs* u ( zs )

# ={ 0  &' }

, 
,  ve vr vs
v

9
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Formulao matemtica

Caso Base
)'* +,-- = . /'0 + . 3&' . &' 
'0 23 '-3

4''*

4'
4'7
Sujeito a:

4' +
5'
/' .
'0 = 0 4'

'*
4' 4'7

0 6 ' &'
'*
&' &'7

4' + 5' + &' +  . ' /' . '0 = 0 '*

2 '
'*
' '
7

0 6 '
   7


0   .  . " = 0

2
'*
0 0 0 7


'*
 
7

10
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Formulao matemtica

Caso Cenrios
)'* +,- = .&8' 
'-


4'  + 
5' 
/' 0 6 ' 
'0  = 0

Sujeito a:

4'
'*

4' 
4'7
4'
'*
4'  4'7

4'  + 5'  + &'

+ &8'  + '  .  ' 
2
/' '*
 '  '7
'
. '0  = 0 :;<' = 
'*
  
7

0 6 '

0    + 

.   .  " 
2
= 0 ; 
11
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Formulao matemtica

Corte de Benders
. >- 0  . 0 + -  .  + :-&' = . &' ?
#'

. @ + - 0  . 0

+ -  . 

+ :-&' = . &'


# '

12
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Formulao matemtica

Corte de Benders em relao a Vk0

Coeficiente em relao a Vk0

- 0  = ;  .  0
onde,

 0 =1
13
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Formulao matemtica

Corte de Benders em relao a rCER

Coeficiente em relao a rCER

-  = ;  . 

onde,

 =   .  2
" 

14
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Formulao matemtica

Corte de Benders em relao a QAi

Coeficiente em relao a QAi

:-&' = = :;<' = . &'



onde,

&' = 1
15
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Metodologia

Algoritmo proposto

16
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Sistema IEEE-14 Carga Pesada : 142%
CER
SCIG - 45 MVAr
100 MW + 42 MVAr
Regio 1

SCIG CER
100 MW - 45 MVAr
+ 40 MVAr
Regio 2
Pe

Pr

ve vr vs 17
v
Velocidade de Vento do Caso Base: 12,5 m/s
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Cenrios de vento:
Velocidade Vento Velocidade Vento
Cenrio
Regio 1 (m/s) Regio 2 (m/s)

BC 9,0 12,5

BD 12,5 9,0

BE 1,25 5,0

Pe

Pr

ve = 2,50 m/s
vr = 12,0 m/s
vs = 25,0 m/s
18
ve vr vs
v
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 1 - Vk0

ITER 1 CASO BASE
Perdas = 8,92 MW
QA8 = 57,41 MVAr ; QA14 = 6,76 MVAr
FG HIJG KIJG KBLM FNO
Barra
(pu) (MW) (MVAr) (MVAr) (pu)

2 0,997 100,00 -88,19 41,74 1,001

8 0,950 100,00 -88,19 36,10 0,954

rCER = -1,0% 19
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 1 - Vk0

ITER 1 Cenrio C1 (vivel)
FG HIJG KIJG KBLM FNO PBLM
Barra
(pu) (MW) (MVAr) (MVAr) (pu)

2 0,997 68,42 -60,34 32,75 1,001 0

8 0,950 100,00 -88,19 36,08 0,954 0

20
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados
ITER 1 Cenrio C2 (invivel) QAfC1= 0,91 MVAr
Barra FG (pu) HIJG (MW) KIJG (MVAr) KBLM (MVAr) FNO (pu) PBLM

2 0,997 100,00 -88,19 41,71 1,001 -2,59

8 0,954 68,42 -60,34 -1,83 0,954 0,30

Barra FG (pu) HIJG (MW) KIJG (MVAr) KBLM (MVAr) FNO (pu) PBLM

ITER 1 Cenrio C3 (invivel) QAfC2 = 0,01 MVAr

2 0,999 0 0 19,66 1,001 0,34

8 0,957 26,32 -23,21 -37,04 0,954 0,28

2,59. + 0,34. 02 + 0,30. 08 + 0,28. 08

Corte de Benders
02
0,0091 + 0,0001 2,59. 02
+ 0,34.
02 + 0,30.
08 + 0,28.
08

2,25. 02 + 0,58. 06 1,69 21

 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 1 - Vk0

ITER 2 CASO BASE
ITER 1
QA8 = 61,59 MVAr ; QA14 = 3,41 MVAr Vk02 = 1,001 pu
Vk08 = 0,954 pu

FG HIJG KIJG KBLM FNO

Barra
(pu) (MW) (MVAr) (MVAr) (pu)

2 0,998 100,00 -88,19 41,86 1,003

8 0,973 100,00 -88,19 37,87 0,977

22
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 1 - Vk0
ITER 1

ITER 6 CASO BASE Perdas = 8,92 MW
QA8 = 57,41 MVAr
ITER 1
Perdas = 8,68 MW QA14 = 6,76 MVAr
Vk02 = 1,001 pu
QA8 = 67,71 MVAr; QA14 = 0MVAr Vk08 = 0,954 pu

FG HIJG KIJG KBLM FNO

Barra
(pu) (MW) (MVAr) (MVAr) (pu)

2 0,998 100,00 -88,19 35,75 1,001

8 1,003 100,00 -88,19 40,19 1,006

23
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 1 - Vk0

Evoluo do Vk0

Barra 2 Barra 8
1.01
1.005

1.004 1
Tenso de Referncia (pu)

Tenso de Referncia (pu)

1.003 0.99

1.002 0.98

1.001 0.97

1 0.96

0.999 0.95
1 2 3 4 5 6
ITER
1 2 3
ITER
4 5 6 24
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 1 - Vk0

Evoluo de QAf

Cenrio - C2 Cenrio - C3
1
0.08

0.07
0.8
Alocao Fictcia (MVAr)

Alocao Fictcia (MVAr)

0.06

0.6 0.05

QAf = 0,001 MVAr 0.04

0.4
0.03

0.02
0.2
0.01

0 0
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
ITER ITER
25
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 2 - Vk0 e rCER

ITER 1 CASO BASE
Perdas = 8,92 MW
QA8 = 57,41 MVAr ; QA14 = 6,76 MVAr
FG HIJG KIJG KBLM FNO WBLM
Barra
(pu) (MW) (MVAr) (MVAr) (pu) (%)

2 0,997 100,00 -88,19 41,74 1,001 -1,0

8 0,950 100,00 -88,19 36,10 0,968 -5,0

26
 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 2 - Vk0 e rCER

ITER 1 Cenrios C1 e C3 viveis
Anlise 1

ITER 1 Cenrio C2 QAfC2 = 0,91 MVAr
QAfC2 = 0,52 MVAr

Barra FG (pu) HIJG (MW) KIJG (MVAr) KBLM (MVAr) FNO (pu) WBLM (%) PBLM

-1,0 -
2 0,997 100,00 -88,19 41,71 1,001
2,44

8 0,967 68,42 -60,34 2,87 0,968 -5,0 0,26

2,44. + 0,26. 08 1,02. 2 + 0,01. 8

Corte de Benders
02
0,0052 2,44. 02
+ 0,26. 08

1,02. 2

+ 0,01. 8

2,44. 02 + 0,26. 08 1,02. 2 + 0,01. 8 2,18 27

 Prof. Leonardo Willer de Oliveira

Resultados

Anlise 1 - Vk0

Investimento em suporte de potncia reativa:
US$ 677.100,00

Anlise 2 - Vk0 e rCER

Investimento em suporte de potncia reativa:
US$ 645.200,00

Reduo de US$31.900,00 , aproximadamente 4,7%

28