15.43.

- GENERADORES DE ENTORNOS DE SIMULACIN

Introduccin

Inicialmente antes de realizar un estudio de los diferentes simuladores que se pueden utilizar para
analizar el comportamiento de un robot mvil es necesario conocer que es un simulador y las
facilidades que nos puede proporcionar a la hora de disear y programar un robot mvil.

No es sencillo definir que es un simulador, suele existir bastante confusin, algunas de las
definiciones ms aceptadas y difundidas se muestran a continuacin.

Thomas H. Naylor y R. Bustamante la definen as: "Simulacin es una tcnica numrica para
conducir experimentos en una computadora digital. Estos experimentos comprenden ciertos tipos
de relaciones matemticas y lgicas, las cuales son necesarias para describir el comportamiento
y la estructura de sistemas complejos del mundo real a travs de largos periodos de tiempo".

Una definicin ms formal formulada por Robert E. Shannon es: "La simulacin es el proceso de
disear un modelo de un sistema real y llevar a trmino experiencias con l, con la finalidad de
comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro de los lmites
impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos - para el funcionamiento del sistema".

Una simulacin tiene como finalidad conocer, analizar y evaluar el funcionamiento de un sistema
sin necesidad de la construccin o de la experimentacin con el sistema real, ya que esto podra
resultar extremadamente caro o peligroso. Segn Glass-Husain todo simulador debe tener tres
atributos: imita la realidad (es lo que distingue a un simulador de un juego), no es real en s mismo
(suele ser una simplificacin de la vida real) y puede ser cambiado por cada usuario

Simulacin de entorno de radar

El emulador de objetivos radar ha sido diseado como generador de ecos para pruebas, calibracin
y formacin en una amplia variedad de sistemas de radar.

El uso del sistema es muy amigable: el radar o el sistema de guerra electrnica que se est
probando emite una seal que es recibida por el emulador de objetivos. El emulador retarda y
reemite la seal para su recepcin en la antena del radar.

En el objetivo simulado, se controlan digitalmente y de forma coordinada el rango, la velocidad

radial, el efecto Doppler y la seccin recta radar. Esto proporciona un retorno de objetivo radar
realista sin necesidad de utilizar objetivos reales.

El Simulador de Radar Target se puede utilizar en lugares que impidan el uso de objetivos de
radar reales, como las cmaras anecoicas. Tambin puede ser utilizado en pruebas de campo para
la verificacin previa a la operacin y con fines de mantenimiento. Permite la calibracin y
simulacin de entornos electromagnticos de cualquier plataforma (aeronaves, vehculos
terrestres y barcos) en parado reduciendo costes.

Caractersticas:

Ancho de banda ultra ancha (DC a 40 GHz)

Diagnstico RF: el retardo introducido no depende de la frecuencia de la seal
entrante
Los parmetros de la seal reemitida son controlados digitalmente a travs de la
herramienta software

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 Rango de destino simulado hasta 60 kilmetros
Alto rango dinmico lineal (75 ~ 85dB)
Auto-test de funcionamiento
Complejo radar modelado objetivo, paja y el desorden
Tcnicas avanzadas de ECM
Basado en la tecnologa fotnica

Bibliografa
http://site.ebrary.com/lib/uagrariaecsp/reader.action?docID=10844322#

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