MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN

CUERPO RGIDO

1.-OBJETIVOS

OBJETIVO TEMTICO
Estudiar el movimiento oscilatorio simple y amortiguado de un cuerpo rgido ligado a un
resorte y un dispositivo de amortiguamiento.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar el valor de la constante elstica del resorte.
Determinar el valor de la constante de amortiguamiento viscosa del sistema (la paleta
en el agua).
2.-FUNDAMENTO TERICO
ESTTICA
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un
estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. La
primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (tambin conocido como
momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin
pueden derivarse cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se
conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la
segunda condicin de equilibrio.

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

El resultado de la suma de fuerzas es nulo.

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.

RELACIN ENTRE TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR.

Para una partcula de masa m, que gira como se muestra en la figura 1, en una circunferencia
de radio r con la accin de una fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza centrpeta necesaria
para mantener la rotacin. La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin tangencial at
por Ft = mat. El torque alrededor del centro del crculo producido por Ft es:

= = ( )

Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r, el torque se puede escribir

como:

= ( ) = ( 2 )
 Figura 1

Y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro de la

trayectoria circular, entonces:

El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su aceleracin angular , donde es
la constante de proporcionalidad. Observar que = es el anlogo rotacional de la segunda
ley de Newton F = ma.

Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota en torno a un eje fijo que
pase por , como se ve en la figura 2. El cuerpo rgido se puede considerar formado por
elementos de masa dm, que giran en torno a en una circunferencia de radio r, por efecto de
alguna fuerza tangencial externa dFt que acta sobre dm.

Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

= ()

El torque d producido por la fuerza dFt es:

= = () = () = ( 2 )
 Figura 2

El torque neto se obtiene integrando esta expresin, considerando que tiene el mismo valor
en todo el cuerpo rgido,

= = 2 = 2

Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rgido alrededor del eje de rotacin que
pasa por , entonces:

Observar que aunque la deduccin es compleja, el resultado final es extremadamente simple,

como todas las ecuaciones de la Fsica.
TEOREMA DE STEINER
El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo
respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la
masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes.

0 = + 2

Para realizar la demostracin utilizaremos el siguiente ejemplo, para ilustrarlo mejor:

Por ley de cosenos:

2
2 = + 2 2 cos()

Aplicando la frmula para hallar el momento de inercia:

2
0 = 2 = [ + 2 2 cos( )]

2
= + 2

0 = + 2
SISTEMA AMORTIGUADO
En el movimiento armnico simple la amplitud es constante al igual que la energa del
oscilador. Sin embargo sabemos que la amplitud del cuerpo en vibracin, como un resorte,
un pndulo, disminuye gradualmente, lo que indica una prdida paulatina por parte del
oscilador. Decimos que el movimiento oscilatorio es amortiguado.

Cuando el sistema oscilador que se considera est sometido a rozamientos, la descripcin del
movimiento resulta algo ms complicada. Refirindonos en concreto al caso del pndulo
simple, si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad (buena
aproximacin en muchos casos). Sea la fuerza amortiguadora = , donde el signo
menos indica que esta fuerza tiene sentido opuesto al movimiento de cuerpo oscilante:

Para una barra con ngulos de oscilaciones pequeas la ecuacin diferencial del movimiento
es la siguiente:

2
+ 2 + 0 2 = 0
2

Donde 0 es la frecuencia angular sin amortiguamiento

La solucin de esta ecuacin tiene la forma matemtica de oscilaciones amortiguadas, es
decir, oscilaciones en que la amplitud decrece con el tiempo.
Usando un ingenioso cambio de variable (este se encuentra con la resolucin del sistema de
ecuacin diferencial el cual su procedimiento no compete mucho en este informe) haciendo
que = se obtendr:

+ (0 2 2 ) = 0
Denominamos al trmino 0 2 2 como la frecuencia angular con amortiguamiento (w), la
cual ser la frecuencia del sistema.

+ 2 = 0

Esta es una ecuacin diferencial homognea cuya solucin ser:

() = 0 cos( + )

Este valor se puede reemplazar para hallar el valor de x, que pertenece a una ecuacin
diferencial no homognea. Su posible solucin entonces ser:

() = cos( + )
3.-MATERIALES

Barra metlica de Soporte de madera Dos mordazas

longitud L agujerada con cuchilla simples

Resorte Cronmetro Regla milimetrada

Pesas de 50, 100,

Balanza Nivel de burbuja
200 g

Un soporte Una paleta

universal amortiguadora

4.-PROCEDIMIENTO
Para realizar adecuadamente esta experiencia debemos de seguir los
siguientes pasos.

1. Medir las dimensiones de la barra as como su peso.

2. Pesar las masitas y el balde.
3. Medir la longitud inicial del resorte y despus colgarlo.
4. Colocar las masitas empezando con un peso de 150g y medir la
deformacin.
5. Colocar un punto de apoyo de la barra y equilibrarlo con el resorte de
manera q la barra este horizontal.
6. Colocar la paleta en un punto y hacer oscilar la barra con un ngulo
pequeo y medir el tiempo de 3 oscilaciones (hacer 5 veces para un
promedio).
7. Repetir el procedimiento con un recipiente de agua q sumerja la paleta y
amortige el movimiento oscilatorio.
8. Se formaran tablas con los datos de masa y deformacin para hallar la
constante del resorte (k) como un 1er mtodo.
9. Se usara la ecuacin de la barra oscilante sin amortiguador para hallar
otro valor k.
10. Con la ecuacin de la barra oscilante se tendr una frecuencia angular,
esta servir para hallar el valor de la constante del amortiguador en el
agua.
5.-ANLISIS Y RESULTADOS
Tabla
caso Masa (Kg) Peso (N) Longitud estirada Deformacin
(m) (m)
1 0,172 1.68732 0.128 0.021
2 0.2182 2.140542 0.146 0.039
3 0,2694 2.642814 0.166 0.059
4 0,322 3.15882 0.186 0.079
5 0,3732 3.661092 0.207 0.1

Masa de la barra pesada en laboratorio: m=1.7662 kg

Ancho de la barra=3.62 cm

Largo de la barra=109.95 cm

Podemos determinar la constante de un resorte suspendiendo en l diferentes masas (que

pesan P), y midiendo despus los alargamientos que se producen en cada caso . Para
calcular k aplicamos la ley de Hooke:

Al colgar una masa el resorte se estira y despus de una ligera oscilacin se para.

En estas condiciones estticas se realiza la medida del alargamiento: a la longitud del resorte
estirado (l) se le resta la longitud inicial (lo). Ambas medidas se realizan desde el punto de
amarre del resorte hasta su extremo.

Medimos la longitud inicial del resorte, lo.

Colgamos distintas masas conocidas. Podemos empezar, por ejemplo, con 100 g e ir aadiendo
masas de 50 en 50g. Medimos en cada caso la longitud del resorte estirado, l.

Calculamos el peso de cada masa, (mg) y tomamos en cuenta el peso del balde.

Calculamos = l lo en cada caso.

Para poder hallar el valor de k podemos usar el mtodo de mnimos cuadrados para ver la
tendencia lineal de la grfica de peso vs deformacin.

La pendiente obtenida de la grfica ser el primer valor obtenido de k, este es un mtodo

antiguo o clsico pero tiene una buena aprox.
Para hallar la ecuacin de la recta utilizamos el mtodo de la recta mnimo cuadrtica, que
tiene por ecuacin:

F(x)= y = +

Donde las constantes a y se determinan resolviendo las ecuaciones normales.

=1 = + =1

=1 = =1 + =1 2

Los clculos necesarios para expresar las ecuaciones normales se disponen en la siguiente
tabla:

X Y XY X^2
0.021 1.68732 0.03543372 0.000441
0.039 2.140542 0.083481138 0.001521
0.059 2.642814 0.155926026 0.003481
0.079 3.15882 0.24954678 0.006241
0.1 3.661092 0.3661092 0.01
0.298 13.290588 0.890496864 0.021684

A partir del cual se obtiene:

13.290588 = 5 + 0.298

0.890496864 = 0.298 + 0.021684

Utilizando la regla de Cramer:

13.290588 0.298
| | 0.02282504
= 0.890496864 0.021684 = = 1.16359323
5 0.298 0.019616
| |
0.298 0.021684

5 13.290588
| | 0.4918891
= 0.298 0.890496864 = = 25.07591252
5 0.298 0.019616
| |
0.298 0.021684
Por tanto la ecuacin de la recta es:

= () = 25.07591252 + 1.16359323

Grfica Peso vs Deformacin

3.5

2.5
Peso (N)

2
y = 25.076x + 1.1636
1.5

0.5

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Deformacin (m)

Valor de k por el 1er mtodo:

K=25.076 N/m

El segundo mtodo para hallar k ser usando la ecuacin de oscilacin de

la barra.

Cuando la barra est en una posicin horizontal en equilibrio, el torque

generado por el peso de s mismo (y la paleta) se equipara con el torque
de la fuerza elstica del resorte con una deformacin inicial .

Usando la segunda ley de Newton para rotacin:

cos = 0
Para resolver esta ecuacin contamos con las siguientes mediciones:

Distancia del centro de masa al eje de rotacin= 0.4015 m

Distancia del punto de aplicacin de la fuerza elstica al eje de rotacin

que denotamos d=0.8525 m

Amplitud inicial =0.041 m

La ecuacin del M.A.S de la barra ser

(0.8525) cos = 0

Como x = d() y el valor de cos = 1 cuando tiende a 0.

(0.8525)2 = 0

Recordando que el momento de inercia de la barra con largo y ancho

considerables es:
1
= (2 + 2 )
12
Con L=1.0995 m y b=0.0362 m de datos, se obtiene que el 0 se hallara
despreciando los momentos de los agujeros de la siguiente forma:

1
0 = (1.7662)(1.09952 + 0.03622 ) + 1.7662(0.4015)2
12
0 = 0.4628382573 . 2
Reemplazando los datos y pasando todos los trminos a un solo miembro
obtenemos:

+ (1.57021646) = 0

Donde k (1.57021646) = 0 2

Usando los tiempos obtenidos en un solo caso

Tiempo (s) Periodo (s)

2.95 0.983
3.01 1.003
3.01 1.003
2.91 0.970
3.05 1.016

Como se menciona estos se hicieron bajo las mismas condiciones, el

nmero de oscilaciones fue 3, se realiz 5 para tener un buena
aproximacin al verdadero periodo el cual es el promedio. A este periodo
lo denotamos 1 .

1 = 0.995
2
Sabiendo que 0 = podemos hallar el valor de k

2 2
(1.57021646) = ( )
0.995
= 25.39534105

Este es el valor de k por el segundo mtodo.

Adems el valor de 0 = 6.314759103

PORCENTAJE DE ERROR
25.39534105 25.076
% = ( ) 100%
25.39534105
% = 1.257478879%

GRFICA DE X (cm) VS TIEMPO (s)

() = 4.1 cos(6.314759103 + )

CALCULO DEL VALOR DE LA CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO

Usaremos la ecuacin del movimiento armnico amortiguado para la

barra.

1 1 cos 2 2 cos = 0

Se tiene que 1 = 0.8525 y 2 = 0.6015

Con 1 = 1 y 2 = 2 y una aproximacin de cos = 1 para muy

pequeo.
Y tambin el valor de = 0.4628382573 hallado en el caso anterior.

(0.8525)2 (0.6015)2 = 0.4628382573

Pasando todos los trminos a un solo miembro y dividiendo entre 0 se

obtendr:

+ (0.7817034229) + (1.57021646) = 0

El trmino que acompaa a es el 0 2 hallado en el caso del movimiento

oscilatorio sin amortiguador, el valor de k ser igual al valor obtenido en
dicho caso asique la ecuacin se puede expresar como:

+ (0.7817034229) + 39.87618253 = 0

Adems sabemos que el trmino que acompaa a es conocido como 2,

con esta informacin podemos calcular el valor de la constante de
amortiguamiento de la paleta en el agua (c) si se hallara el valor de .

Sabemos por la teora que existe una relacin entre el valor de y el valor
de la frecuencia angular del oscilador.

2 = 0 2 2
Para hallar el valor de es conocido el valor de 0 , solo faltara hallar el
valor de w, para ello recurrimos a los datos obtenidos en el laboratorio
acerca del tiempo de la barra en dar tres oscilaciones.

Tiempo (s) Periodo (s)

3.23 1.076
3.18 1.060
3.19 1.063
3.16 1.053
3.15 1.050

Al igual que en el procedimiento del movimiento oscilatorio sin

amortiguador, estas mediciones se realizaron con las mismas condiciones,
el nmero de oscilaciones fue 3 en cada caso. Se realizaron 5 mediciones
para tener una buena aproximacin al valor verdadero del periodo. Este
ser.

= 1.0604

Siendo este el periodo podemos hallar el valor de la frecuencia angular w

de la siguiente manera:

2
=

Y despejando el valor de tendremos.

= 0 2 2
Reemplazando los respectivos valores.

2 2
= 39.87618253 ( )
1.0604

= 2.183353814 1

Ahora usando este valor podemos hallar el valor de la constante de

amortiguamiento de la paleta en el agua (c) con la siguiente relacin.

2 = (0.7817034229)

Y reemplazando el valor de tenemos:

2(2.183353814) = (0.7817034229)

= 5.586143669 /

La ecuacin de la grfica que expresa el decremento logartmico ser la

amplitud general (0 ) que se va reduciendo al transcurrir el tiempo,
esta es con los datos obtenidos.

0 = 4.1

= 2.183353814 1

= 4.1 2.183353814
 GRFICA X (cm) VS TIEMPO (s)

() = 4.1 2.183353814 cos( 6.314759103 + )

Se us las unidades del x en cm para tener una mejor visualizacin y

comprensin de la grfica.
6.-CONCLUSIONES:
Los mtodos para hallar el valor de k tienen un buen acercamiento entre si
alegando que son efectivos.
La grfica del movimiento armnico amortiguado se acerca al reposo de una forma ni
tan leve ni tan brusca.
Se obtiene que el valor de < 0 , lo que indica que es un movimiento armnico
sobre amortiguado.
La frecuencia angular sin amortiguamiento es mayor que la frecuencia angular con
amortiguamiento.
La teora aplicada tiene una buena representacin experimental si se omite ciertos
defectos como rozamientos pequeos del aire.

7.-SUGERENCIAS:
Nivelar adecuadamente la barra metlica en forma horizontal para que las condiciones
iniciales sean las supuestas en la teora.
Tomar un buen nmero de periodos para obtener el mejor promedio del periodo del
sistema.
Despreciar los momentos de inercia de los agujeros por ser muy pequeos en
comparacin con la magnitud de los datos.
En la grfica de posicin vs tiempo usar las unidades de posicin en centmetros para
que sea notable el cmo varia la grfica.
Llenar el balde con agua lo suficiente para q al momento de oscilar la paleta este
siempre sumergida, as se asemeja al campo terico.
8.-BIBLIOGRAFA:
Hugo Medina Guzmn (2012) Fsica 2, Fondo Editorial
Optaciano Vsquez Garca Fsica General II
M. Alonso, E. J. Finn. Fsica Vol I. Georgetown University. Addison-Wesley 1995
A.P. French ; Vibraciones y ondas (Massachusetts Institute of Tecnology, Editorial
Reverte S.A.

https://es.slideshare.net/andysarangoveliz/inform
e-de-fsica-ii