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Mouvements lmentaires
Les mouvements lmentaires :
Entre les pices dun mme sous ensemble,
.
z
z
x y
x y
Liaison . Liaison .
daxe . daxe .
Symbole : Symbole :
Nom : ...
Mthode dobtention dun schma cinmatique minimal. BP INDUS
z
z
x y
x y
Liaison . Liaison .
daxe . daxe .
Symbole : Symbole :
Il permet
SE4
...
SE2
3
SE1 : .. SE2 : . L2
L 34
L 12
SE3 : . SE4 : ...
Le schma cinmatique :
Il permet
...
x y z
Nom : ...