[Captulo I. Ecuaciones diferenciales de primer orden] [Bidder S.

Calapuja Sambrano]

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (E.D.O.)

F ( x, y, y ', y '',...., y ( n ) ) 0 , se llama ecuacin diferencial de orden n (*)

Donde y f ( x) es la funcin desconocida, x la variable independiente y y ', y '',..., y ( n )
son las derivadas de y .

2 5 2 2
d4y d3y d3y d2y
dt 4 dt 3 y 3t ; 3
3 1 2
dx dx

Orden 4 Grado 2 Orden 3 Grado 4

F x, y, y ' 0 Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.

F x, y, y ', y '' 0 Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

Definicin. Una ecuacin diferencial ordinaria se llama lineal si tiene la forma:

a0 ( x) y ( n ) a1 ( x) y ( n 1) .... an 1 ( x) y ' an ( x) y F ( x)

donde a0 ( x) 0 , y ( n ) , y ( n 1) , , y ' e y son de primer grado y F ( x) , a0 ( x ) , a1 ( x ) ,

, an ( x ) son funciones que dependen solo de x . Caso contrario se llamara E. D. O.
no Lineal.

d2y d2y
cos y 0 ; yy '' 2 y ' x ; y2 0
dx 2 dx 2
Funcin no lineal Coeficiente de y '' depende Frado de y es 2
de y
No lineal de 2 Orden No lineal de 2 Orden No lineal de 3 Orden

Solucin de una E.D.O.

y f ( x) Es una solucin de una E.D.O., si al reemplazarlo juntos con sus derivadas

en la E.D.O. esta la reduce a una identidad.
La solucin y 0 se llama solucin Trivial.

Solucin General: Una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms

constantes. La solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de
acuerdo a su cantidad de constantes esenciales. Una constante corresponde a una
familia simplemente infinita, dos constantes a una familia doblemente infinita, etc.

Solucin Particular: Un caso particular de la solucin general, en donde las

constantes recibe un valor especfico.

Solucin Singular: Una funcin que verifica la ecuacin, pero que no es un caso
particular de la solucin general.

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Obtener una E.D.O. a partir de la solucin general.- Consiste en hallar la n-esima

derivada de la solucin general, donde n es el nmero de constantes, y luego se
eliminan las constantes entre la solucin general y todas las ecuaciones derivadas.

Solucionar o Integrar una E.D.O consiste en:

1 Hallar la solucin general (si no nos dan condiciones iniciales).

2 Si nos dan condiciones iniciales, hallar la solucin particular que satisfaga las
condiciones iniciales dadas.

Problema de Valor Inicial: Dada una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
dy
f ( x, y )
dx
sujeta a la condicin inicial y x0 y0 , donde x0 es un nmero en un intervalo I y
y0 es un nmero real arbitrario, se le llama Problema de Valor Inicial o Problema de
Cauchy.

Teorema de la existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales de primer orden

y primer grado

Teorema de Picard (existencia y unicidad)

Consideremos el problema de valor inicial:
dy
f (t , x)
dx ,

y(t0 ) x0
y la regin t , x 2
/ a t b c x d que contiene al punto t0 , x0 . Si f
df
y son funciones continuas , entonces para cada t0 , x0 en , existe una nica
dx
funcin diferenciable : I 0 I , que es solucin del problema de valor
inicial, tal que t, t t I0 , donde I0 t0 h, t0 h I a, b .
Ejemplo:
dy
Determinar si el problema de valor inicial x3 y 3 ; y(0) 6 tiene solucin nica.
dx
f
Solucin. Sea f (t , x) t 3 x 3 . Luego, 3 x 2
x
2
i) f es continua en
f
ii) es continua en 2
x
iii) (0,6) 2
Por lo tanto el problema de valor inicial dado tiene solucin nica en algn intervalo
h, h , h 0 .

Seguidamente daremos algunos mtodos o procedimientos que debemos seguir para

resolver ciertos tipos de E.D.O.

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I. METODO DE SEPARACION DE VARIABLES

dy
Si una E.D.O. de primer orden de la forma f ( x, y ) se puede escribir de la forma
dx
dy
g ( x)* h( x) M ( x)dx N ( x)dy 0 se dice que es una E.D.O. de primer orden;
dx
de variables separables, cuya solucin se obtiene al integrar respectivamente:

h ( y)dy g ( x)dx c M ( x)dx N ( x)dy c

1

de donde, si es posible, despejar y .

Resolver:

1) x 4 y 4dx x3 ( y 2 3)dy 0 dy 3x
4)
dy y 3 y 2 y dx xy 5 y 3
3

2)
dx x dy 1
5) (1 y 2 ) x3
xdy 1 4 y 2 dx 8
3)
dx 3y 6) xdx 1 x4 dy x2 1 x4 dy

II. ECUACIONES REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES

dy
La ecuacin f (ax by c) , donde a, b, c R (*)
dx
Se puede reducir a una ecuacin de variables separables de la siguiente manera:

1 Hacemos u ( x, y) ax by c , b 0
2 Derivamos implcitamente con respecto a x:
du dy du
ab a bf (u )
dx dx dx
du
3 Separamos variables: dx , a bf (u) 0
a bf (u )
4 Finalmente, integrando obtenemos
du
a bf (u) dx c
5 De ser posible, despejar y .

NOTA: En los procesos algebraicos puede aparecer una o ms condiciones que

no aparecen en la ecuacin original.

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III. METODO DE SOLUCIN DE ECUACIONES HOMOGENEAS

Definicin.- f ( x, y ) se dice que es una funcin homognea de grado n , si

f (tx, ty) t n f ( x, y ) , donde n R .
Nota 1.- Si la funcin f ( x, y ) tiene trmino constante no es homognea.
Nota 2.- Algunas veces se puede reconocer si una funcin es homognea
examinando el grado de cada trmino de la funcin, los cuales deben de
ser iguales.
Nota 3.- Si f ( x, y ) es una funcin homognea de grado n , entonces:
y y
f ( x, y ) x n f (1, ) y f ( x, y) y n f ( ,1)
x x
y y
Donde f (1, ) y f ( ,1) son funciones de grado cero.
x x

dy
Definicin.- Si en la ecuacin f ( x, y ) M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 las funciones
dx
f ( x, y ) , M ( x, y) y N ( x, y) son homogneas de mismo grado, entonces
la ecuacin se llama ecuacin homognea.

dy
Nota 4.- f ( x, y ) M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es una ecuacin homognea
dx
si es posible escribirlo de la forma:
dy y dy x
g( ) h( ) (*)
dx x dx y

Mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales homogneas:

y
1 Se hace, digamos u y xu
x
dy du
2 Derivar implcitamente con respecto a x: x u
dx dx
du dx
3 Separar variables: .
g (u ) u x
4 Integrar y de ser posible despejar y .

ECUACIONES QUE SE REDUCEN A HOMOGENEAS

dy a x b1 y c1
La ecuacin, f 1 , ( )
dx a2 x b2 y c2
donde, a1 , b1 , c1 , a2 , b2 , c2 , c1 y c 2 no simultneamente ceros (ya que si ambas
fueran cero, la ecuacin sera homognea). Esta ecuacin se resuelve trasladando el
origen de coordenadas al punto de interseccin de las rectas a1 x b1 y c1 0 y
a2 x b2 y c2 0 .

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Para resolver este tipo de ecuaciones, se siguen los siguientes pasos:

I. Si las rectas no son paralelas, ( ) se reduce a una ecuacin homognea:

a1 b1
1 Si 0 (Esto quiere decir que las rectas no son paralelas)
a2 b2
a1 x b1 y c1 0
2 Se halla el punto de interseccin (h, k ) , resolviendo el sistema:
a2 x b2 y c2 0
u xh x uh dx du
3 Se hace el cambio de variables:
v yk y vk dy dv

4 Al reemplazar en la ecuacin diferencial, esta se transformara en una ecuacin

homogenea:
v
a1 b1
dv a u b1v (a1h b1h c1 ) u F u ,
f 1 f
du a2u b2v (a2 h b2 h c2 ) a b v v
2 2u

donde, a1h b1h c1 0 y a2 h b2 h c2 0 .

5 Resolver y de ser posible despejar y .

II. Si las rectas son paralelas, ( ) se reduce a una ecuacin de variables separables:

a1 b1
1 se verifica que 0 (Esto quiere decir que las rectas son paralelas)
a2 b2
2 Como las rectas son paralelas, entonces k / a2 x b2 y k (a1 x b1 y )
3 Hacemos: v a1 x b1 y
4 Derivando implcitamente con respecto a x:
dv dy dv v c1
a1 b1 a1 b1 f ( )
dx dx dx kv c2
dv
5 Separando variables: dx
v c1
a1 b1 f ( )
kv c2
6 Integrar y de ser posible se despeja y .

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

TEOREMA: (Criterio de Exactitud). Si M ( x, y) y N ( x, y) son continuas, con

derivadas parciales continuas en una regin rectangular D R2 , entonces existe una
funcin f : D R 2 R tal que:
df df dM dN
M ( x, y ) y N ( x, y )
dx dy dy dx

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Mtodo de Solucin:

(1) Verificar si M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 , es exacta.

df df
(2) Por teorema: f : D R 2 R / M ( x, y ) y N ( x, y )
dx dy
(3) Se integra (2) con respecto a x , con lo que se obtiene la solucin:
f ( x, y) M ( x, y)dx g ( y) , donde g ( y ) constante de integracin.
Hallando g(y):
(4) Se deriva (3) parcialmente con respecto a y , y se iguala a N ( x, y) , es decir,
df
N ( x, y ) , de donde se despeja g '( y) .
dy
(5) Se integra g '( y ) , con respecto a y , para obtener g ( y) .
(6) Reemplazar g ( y) de (5) en (3) para obtener la solucin f ( x, y )
(7) La solucin de la ecuacin diferencial dada en forma implcita es:
f ( x, y) c

Las ecuaciones no exactas pueden reducirse a exactas, mediante un factor integrante

adecuado.

IV. FACTORES INTEGRANTES

Son expresiones que al multiplicarlos con una ecuacin diferencial no exacta lo

convierten en una ecuacin diferencial exacta. Los factores integrantes mas
frecuentemente usados son:
dM dN

f ( x) es una funcin que depende solo de x , entonces e
dy dx f ( x ) dx
Si
N
es un factor integrante de (I).
dN dM

g ( y ) es una funcin que depende solo de y , entonces e
dx dy g ( y ) dy
Si es
M
un factor integrante de (I).
Si (I) puede escribirse de la forma:
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 yf ( x, y) xg ( x, y) 0 , donde f ( x, y) g ( x, y)
entonces:
1
, es un factor integrante de (I).
xy f ( x, y ) g ( x, y )

V. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

dy
P( x) y Q( x)
dx
Cuya solucin esta dada por:

P ( x ) dx P ( x ) dx Q( x) c
y ( x) e e

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ECUACIONES QUE SE REDUCEN A LINEALES

VI. ECUACIN DE BERNOULLI:

dy
La ecuacin, P ( x ) y Q( x ) y n ( )
dx
donde, n 0 , n 1 , n R , se reduce a una ecuacin lineal.

Mtodo de Solucin:
dy
1 Multiplicar la ecuacin por y n : y n P( x) y1n Q( x)
dx
dw dy dy dw
2 Hacer w y1 n 1 n y n y n
dx dx dx 1 n dx
3 Reemplazar en la ecuacin, esta se reduce a una ecuacin Lineal.

VII. ECUACIN DE RICATTI

dy
La ecuacin, P( x) y 2 Q( x) y R ( x ) , (*)
dx
se reduce a una ecuacin lineal.

Mtodo de Solucin:

1 Si conocemos una solucin particular y1 ( x ) de la ecuacin (*), entonces la

solucin general esta dad por:
1
y y1 u y1
w
Donde u es la solucin de la ecuacin de Bernoulli:
du
(Q 2 Py1 ) Pu 2
dx
2 Resolver la ecuacin de Bernoulli, para hallar u , que al hacer w u 1 esta se
reduce a la ecuacin lineal:
dw
(Q 2 Py1 ) w P
dx
3 Resolver la ecuacin lineal, para hallar w , cuya solucin es:

( Q 2 Py1 ) dx (Q 2 Py1 ) dx dx c
we ( P ) e

La solucin general de (*) es:

1
y y1 y1 u
w

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VIII. ECUACIN DE CLAIRAUT

y xy ' f ( y ') (*)

Mtodo de Solucin:

1 Se hace u y ' . As y xu f (u ) . (1)

2 Se deriva ambos miembros de (1) con respecto a x:

y ' u xu ' f '(u)u ' 0 xu ' f '(u)u '
u ' x f '(u) 0 .(2)
3 Se analiza (2).
Si u ' 0 , integrando u c , c cte. (3)
Reemplazando (3) en (1), obtenemos la solucin general:
y cx f (c) (4)
Si x f '(u) 0 . x f '(u ) . (5)
Reemplazando (5) en (1) obtenemos una solucin singular:
y uf '(u) f (u) . (6)

Nota 6.- Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones paramtricas para una curva tal que
x 2 y 2 1.

IX. METODO DE INSPECCIN

Consiste en reescribir la ecuacin diferencial dada con la finalidad de utilizar ciertos

resultados conocidos que pueden ayudarnos en la bsqueda de la solucin deseada.

xdy ydx y xdx ydy 1

a. d f. d ln( x 2 y 2 )
x 2
x x y
2 2
2
xdy ydx x xdx ydy
b. d g. d x2 y 2
2
x y
2 2
y y
xdy ydx y xdx ydy
c. d tg 1 ( ) h. d x2 y 2
x y
2 2
x x y
2 2
xdy ydx y
d. d ln( ) 2 xdy 2 ydx yx
xy x i. d ln( )
y x
2 2
yx
2 xdy 2 ydx x y
e. d 2 ydx 2 xdy x y
x y
2
x y j. d
x y x y
2

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X. REDUCCIN DE ORDEN

F ( x, y, y ', y '') 0 . E.D.O., de segundo orden, veremos dos tipos de E.D.O. de segundo
orden que se pueden resolver con los mtodos para E.D.O. de primer orden.

AUSENCIA DE LA VARIABLE DEPENDIENTE: F ( x, y ', y '') 0

1 En este caso introducimos una nueva variable de pendiente p , haciendo:

dp
y ' p y ''
dx
2 Esta sustitucin transforma la ecuacin diferencial dada en una ecuacin
diferencial de primer orden:
dp
F ( x, p , ) 0
dx

AUSENCIA DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE: G( x, y ', y '') 0

1 En este caso introducimos una nueva variable dependiente p , pero expresando

y '' en trminos de una derivada respecto de y :
dp dp dy dp
y ' p y '' * p
dx dy dx dy
2 Esta sustitucin transforma la ecuacin diferencial dada en una ecuacin
diferencial de primer orden:
dp
G ( y , p, ) 0
dy

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