Clase 2: Sistema de control FECHA: 14/09/17

SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de
fallo y obtener los resultados tericamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de
control industrial en procesos de produccin industriales para controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones
y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado
tambin sistema de control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y reciben el nombre de
controladores de automatizacin programables (PAC).

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste
pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de
entrada para el controlador.

Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta,
el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y
por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o
concentracin.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de
ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar
la accin de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin
que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termo tanque de agua que
utilizamos para baarnos.
Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El
movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a
baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la
vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel
mximo.

Retroalimentacin
La realimentacin tambin referida de forma comn como retroalimentacin3 es un
mecanismo por el cual una cierta proporcin de la salida de un sistema se redirige a la
entrada, con objeto de controlar su comportamiento.14
Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de
los sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, y biologa y tiene
su base en el proceso administrativo donde, el control es una etapa cualitativa y
cuantitativa, que sirve de base para la fase de planeacin. Arturo Rosenblueth,
investigador mexicano y mdico en cuya obra Behavior, Purpose and
Teleology("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij
las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento
controlado por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a
las mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones
humanas.

Instrumentos bsicos para los sistemas de control

Sensor: instrumento que mide las variables fsicas o qumicas del sistema como la variable
controlada, la manipulada y las perturbaciones.
Transmisor o transductor: es el encargado de traducir la variable fsica a un lenguaje digital o
analgico.
Controlador: instrumento que recibe la seal de la variable medida y que calcula la accin de
control.
Elemento final: instrumento que acta sobre la variable manipulada. Los controladores, a la
hora de calcular la accin de control, seleccionan diferentes acciones:
Accin P: es una accin proporcional que se realizar si se pueden asimilar errores aceptables
o si el proceso es un integrador puro.
Accin PI: la accin proporcional e integrador es una respuesta rpida y la velocidad de
respuesta se mantiene a pesar de la accin integral.
Accin PID: se utiliza cuando se debe aumentar la velocidad de la respuesta. Se recomienda
en controles de temperatura y composicin.
 Instrumentos medidores de temperatura
Termmetro de vidrio o de lquido. Su operacin est basada en la expansin del lquido con
el incremento de la temperatura. Con el incremento de la temperatura, el lquido y el vidrio del
termmetro se expanden con diferente coeficiente de expansin, causando que le lquido
avance por el tubo capilar.

Termmetro de resistencia. Los termmetros de resistencia basan la toma de temperatura en

un alambre de platino integrado dentro del termmetro. Este alambre va ligado a una
resistencia elctrica que cambia en funcin de la temperatura. Es un termmetro que es muy
lento en la toma de temperatura, pero preciso. Se suele usar para tomar la temperatura del
exterior.

TERMOPAR O PAR TRMICO (TERMMETROS DE CONTACTO) Se trata de termmetros que

miden la temperatura a partir de una resistencia elctrica que produce un voltaje el cual vara
en funcin de la temperatura de conexin. Es un termmetro que toma la temperatura de
forma rpida y se suelen usar en laboratorios.

TERMMETROS SIN CONTACTO O PIRMETROS La medicin de la temperatura se basa en la

radiacin de calor que desprenden los objetos cuando se calientan. Se denominan tambin
termmetros infrarrojos y se utilizan, entre otras cosas, para medir temperaturas elevadas o
de objetos en movimiento o que estn a distancia.
TERMMETROS BIMETLICOS Estos termmetros estn formados por dos lminas de metales
de distintos coeficientes de dilatacin. Cuando hay cambio de temperatura, uno de los dos
metales se curva antes que el otro y el movimiento se traduce en una aguja que a su vez marca
en una escala la temperatura.

TERMMETROS DE GAS Pueden funcionar a presin constante o a volumen constante y

debido a su tamao, precio y complejidad slo se utilizan como termmetros patrn en
laboratorios con el objetivo de poder calibrar otros termmetros, ya que es un sistema muy
preciso de medicin de temperatura.

TERMMETROS DIGITALES Un circuito electrnico toma la temperatura y la informacin se

enva a un microchip que la procesa y la muestra en una pantalla digital numricamente.
Suelen ser muy comunes para aplicaciones muy diversas en el hogar, medicina, industria, al ser
econmicos, rpidos, precisos y fciles de usar.
TERMOPARES Se componen de dos hilos de distintos metales o aleaciones que estn unidos
entre s por puntos de soldadura

SENSOR DE RESISTENCIA La resistencia de medicin recibe una corriente constante y se mide

la caida del voltaje, que vara con el valor de resistencia segn la temperatura.

TERMISTORES La medicin de temperatura se basa en una variacin de la resistencia del

elemento sensor segn la temperatura. A diferencia de los termmetros de resistencia, los
termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo.
Instrumentos de medicin del caudal
TUBO VENTURIMETRO
Es un tipo de boquilla especial, seguida de un cono que se ensancha
gradualmente, accesorio que evita en gran parte la prdida de energa cintica
debido al rozamiento. Es por principio un medidor de rea constante y de cada
de presin variable. En la figura se representa esquemticamente un medidor
tipo Ventur.

MEDIDOR DE ORIFICIO
El medidor de Orificio es un elemento ms simple, consiste en un agujero
cortado en el centro de una placa intercalada en la tubera. El paso del fluido a
travs del orificio, cuya rea es constante y menor que la seccin transversal
del conducto cerrado, se realiza con un aumento apreciable de la velocidad
(energa cintica) a expensa de una disminucin de la presin esttica (cada
de presin). Por esta razn se le clasifica como un medidor de rea constante y
cada de presin variable.

TUBO DE PITOT
Es uno de los medidores ms exactos para medir la velocidad de un fluido
dentro de una tubera. El equipo consta de un tubo cuya abertura est dirigida
agua arriba , de modo que el fluido penetre dentro de sta y suba hasta que la
presin aumente lo suficiente dentro del mismo y equilibre el impacto producido
por la velocidad. El Tubo de Pitot mide las presiones dinmicas y con sta se
puede encontrar la velocidad del fluido, hay que anotar que con este equipo se
puede verificar la variacin de la velocidad del fluido con respecto al radio de la
tubera (perfil de velocidad del fluido dentro de la tubera).

ROTAMETROS
 Es un medidor de caudal en tuberas de rea variable, de cada de presin
constante. El Rotmetro consiste de un flotador (indicador) que se mueve
libremente dentro de un tubo vertical ligeramente cnico, con el extremo
angosto hacia abajo. El fluido entra por la parte inferior del tubo y hace que el
flotador suba hasta que el rea anular entre l y la pared del tubo sea tal, que
la cada de presin de este estrechamiento sea lo suficientemente para
equilibrar el peso del flotador. El tubo es de vidrio y lleva grabado una escala
lineal, sobre la cual la posicin del flotador indica el gasto o caudal.
Los rotametros, flowmeters, del tipo area variable, son instrumentos diseados
para la medicin y control de caudales, gases y lquidos. Fabricamos
caudalmetros desde 1 ml/h hasta 1000000 lts/min. La unidad de lectura vendr
especificada en la unidad de preferencia del usuario (lts/h, g/min, mtr^3/h, scfh,
lbm/min, scfm, etc, etc), es decir, lectura directa de caudal.
Rangos operacionales diponibles: desde 0,5 ltrs/h de agua (0,01 mtr^3/h de
aire), para tuberas de diametro 1/4" NPT, hasta 100000 ltrs/h de agua (3000
mtrs^3/h de aire) para tuberas de diametro 4". Para diametros de tubera
mayores de 3", caudales hasta 10000000 ltrs/min, se usar el medidor de flujo
de tipo area variable modelo "push botton".

Instrumentos de medicin de nivel

Instrumentos de Medida Directa Varilla Varilla con gancho Cinta y Plomada Varilla o regla
graduada. La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud mojada
por el lquido. Varilla con gancho. Se utiliza en tanques a presin atmosfrica y muestra
indirectamente la medicin cuando el gancho llega a la superficie. Cinta y plomada. Se utiliza
cuando la distancia de la superficie a la parte superior del tanque es de difcil acceso.
 Instrumentos de Medida Directa Flotador con conexin directa Nivel de Cristal Nivel de
cristal. Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y
cerrados por prensaestopas que estn unidos al tanque, generalmente mediante tres vlvulas,
dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape de lquido en caso
de rotura del cristal y una de purga. Solo permite indicacin local y es susceptible de
ensuciarse por lo que solo puede aplicarse en fluidos limpios. Flotador. Consisten en un
flotador situado en el seno del lquido y conectado al exterior del tanque, indicando
directamente el nivel mediante una conexin mecnica, magntica o hidrulica. El flotador
puede atascarse en el tubo gua por un eventual depsito de slidos, ademas puede sufrir
dao por cadas abruptas y olas.

Instrumentos de Presin Hidrosttica Manmetro El manmetro mide la presin debida a la

altura de lquido h que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento1 2 1 2 ghP
P: Presin h: Altura del lquido sobre el instrumento. : Densidad del lquido g: 9.8 m/s2
aceleracin de la gravedad. Medidor manomtrico. Consiste en un manmetro conectado
directamente a la parte inferior del tanque. El manmetro mide la presin debida a la altura
del lquido que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Este instrumento slo
sirve para fluidos limpios, no corrosivos o bien con slidos en suspensin, ya que el fuelle
puede destruirse o bloquearse perdiendo su elasticidad. La medida est limitada a tanques
abiertos y se ve influido por variaciones en la densidad del lquido.

Instrumentos de Presin Hidrosttica Medidor de tipo burbujeo Medidor de tipo burbujeo.

Emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se hace bubujear aire mediante un
rotmetro con un regulador de caudal incorporado. La presin del aire en la tubera equivale a
la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir, al nivel. Se utiliza en fluidos
corrosivos o con slidos en suspensin. Es de muy fcil mantenimiento. Medidor de presin
diferencial. Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que mide la
presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. Tambin se emplean en la medida de
interfases entre lquidos de diferente densidad, masa y volumen.