UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE

INGENIERA ELCTRICA

ESPACIO DE TRABAJO DE TEORA DE CONTROL- GUA DE TRABAJO

APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS

UNIDAD TEMTICA: MTODOS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

OBJETIVOS:

Aprender a trazar los diagramas de Bode de amplitud y fase en el ambiente de trabajo de

Matlab.
Usar la herramienta interactiva sisotool con el propsito de observar de manera
simultnea los diagramas de Bode, de Nyquist, el lugar geomtrico de las races y la
caracterizacin de la respuesta de un sistema de control.
Aprender a determinar los mrgenes de ganancia y de fase con los diagramas de Bode
Aprender a modelar un retardo mediante la Aproximacin de Pade.
Observar el efecto de los retardos en la respuesta del sistema de control

GRADO DE COMPLEJIDAD:

Medio

CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS:

Diagramas de Bode, mrgenes de ganancia y de fase con los diagramas de Bode, retardo (retardo
del transporte), diagrama de Nyquist, lugar geomtrico de las races, aproximacin de Pade,
mrgenes de ganancia y de fase con el diagrama de Nyquist.

PROCEDIMIENTO SUGERIDO

Esta gua para el aprendizaje basado en problemas est basada en el problema 10-52 del libro
CONTROL SYSTEMS ENGINEERING, 6 edicin, Norman S. Nise, Ed. John Wiley & Sons, Inc.

Figura 1. Diagrama de bloques de sistema de control de nivel

Se sugiere un abordaje del problema en forma progresiva, consultando primero algunos de los
tpicos involucrados en el mismo (retardo, mrgenes de ganancia y de fase, Aproximacin de
Pade, controlador PD, diagrama de Nyquist).

Una vez logrado el aprendizaje sobre los tpicos anteriores, la recomendacin es familiarizarse con
la herramienta interactiva de trabajo sisotool, con el propsito de lograr la visualizacin de los
diagramas de Bode, el diagrama de Nyquist, los mrgenes de ganancia y de fase y la
caracterizacin de la respuesta.

En la solucin del problema debern integrarse los conocimientos logrados en semanas pasadas
relacionados con dinmica de respuesta, criterio de Routh, lugar geomtrico de races. La
integracin anterior con nuevo conocimiento relacionado con modelamiento de retardos,
respuesta de frecuencia, mrgenes de ganancia y de fase, diseo de controladores o
compensadores, criterio de Nyquist, etc.).

NOTA: Si bien la sugerencia es el uso de la herramienta sisotool, el estudiante tiene la

autonoma para considerar otras herramientas (analticas, aplicaciones de software o scripts,
etc.).