Entorno IDE para programar Arduino

Arrancar el IDE
Primeramente se debe haber descargado la ltima versin del entorno de programacin desde
http://arduino.cc/es/Main/Software. El programa no tiene archivo instalable, por lo que ser
suficiente descomprimirlo en una carpeta y ejecutar el archivo arduino.exe. Seguidamente se muestra
el rbol de archivos y carpetas tras descomprimir el software de Arduino:

drivers: contiene los controladores para la instalacin de las tarjetas

examples: ejemplos o sketches sobre la programacin.
hardware: contiene lo referente al bootloader y firmware.
java: elementos java de programacin.
lib: elementos de librera para el entorno de presentacin.
libraries: contiene las libreras para la compilacin de los programas.
reference: referencias del entorno.
tools: herramientas del entorno.

La pantalla que aparece al ejecutar arduino.exe es la siguiente:

Mens
desplegables

Iconos de
procesos

Zona de edicin
de programas

Entorno de programacin IDE para Arduino

 Los Iconos de Procesos
Son iconos de acceso rpido a funciones que llevan a ejecutar determinados procesos repetitivos en
los programas.

Compilar

Detener Monitor Serie

Compilar y
Nuevo, Abrir y
Cargar en placa
Guardar

Los Mens de Herramientas

File

El men File contiene las opciones ms comunes de trabajo con

los archivos: Nuevo, Abrir, Cerrar, etc.
Sketchbook: muestra los trabajos realizados y guardados en la
carpeta indicada en preferencias. Extensin .pde
Upload to I/O Board: permite cargar el programa que se est
editando a la placa Arduino conectada.
Preferences: determina algunas preferencias del programa, entre
las que se encuentra la ubicacin de la carpeta de trabajos.

Edit

El men Edit tambin presenta muchas de las opciones

habituales como deshacer, rehacer, cortar, copiar, pegar,
seleccionar todo o buscar.

Copy for Forum: Copia al portapapeles el cdigo en formato

para su publicacin en el Forum de la plataforma.
Copy as HTML: Copia al portapapeles el cdigo en formato
HTML para poder incrustarlo en pginas web.
Comment/Uncomment: Crea comentarios en el programa.
Increase-Decrease Indent: incrementa o decrementa la
seleccin.
Sketch
Muestra las opciones de los trabajos que se estn editando.

Verify/Compile: Verifica y compila el programa editado.

Show Sketch Folder: muestra la carpeta de los trabajos que se estn
editando.
Import Library: importa una librera para su uso con el programa
editado, insertando el estamento #include.
Add File: carga un trabajo existente para su edicin.

Tools

Auto Format: da formato al texto del programa, de manera que

identifica llaves, parntesis, etc.
Archive Sketch: guarda el trabajo en formato .zip.
Fix Encoding & Reload: vuelve a cargar el programa original.
Serial Monitor: abre el monitor serie del programa.
Board: permite seleccionar una plataforma de todas las
compatibles con este entorno IDE.
Serial Port: permite la seleccin del Puerto serie de
comunicacin con la plataforma.
Burn Bootloader: selecciona un bootloader para grabarlo en el
sector de arranque.

Help

Proporciona diferentes ayudas sobre la utilizacin del

programa, sus funciones y libreras, as como permite acceder a
las pginas en internet de Arduino.
 Editar, Compilar y Cargar un Programa
En caso de que el programa se cree por primera vez, se debe hacer mediante File-New. Se abrir una
ventana nueva donde se puede comenzar a escribir directamente el cdigo del programa.
Para guardarlo se recurrir a File-Save As, dando un nombre, de manera que se crear
automticamente una carpeta conteniendo el archivo del cdigo creado.

Si el programa ya existe, se cargar mediante la opcin File-Open, o bien desde Skechtbook si

hemos creado una carpeta para los trabajos y la hemos indicado en las preferencias.

La siguiente imagen da una idea del aspecto que tiene el entorno IDE:

Una vez creado el programa se debe Compilar desde Sketch-Verify/Compile o desde el icono
correspondiente. En caso de no haber errores en la parte inferior aparecer un mensaje mostrando el
tamao en bytes del programa. Si hubieran errores se informara de los mismos apareciendo un texto en
color rojo.
En caso de no haber errores se puede proceder a cargar el programa en la plataforma Arduino
mediante File- Upload to I/O Board, o utilizando el icono correspondiente.

Nota1: Cuando trabajemos con programas que llaman a la comunicacin serie, es fcil comprobarlos
mediante el monitor serie que incluye el entorno IDE, slo habr que cargar el programa, abrir el
monitor serie y verificar que la velocidad es la misma.