2017

ELABORO: JOSE ALFONSO LOPEZ FLORES

LEONEL FERNANDEZ DOMINGUEZ

HECTOR GABRIEL ORTIZ MEDEL

ANA PAOLA HERNANDEZ ROQUE

GUSTAVO SANCHEZ JUAREZ

MARTIN JESUS ENRIQUEZ TOLEDO

JOSE DAVID LUIS HERNANDEZ

PRCTICA DE
SEMAFORO

SISTEMAS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL

ING. JOSE FRANK SANDOVAL LOZADA

INGENIERA MECNICA| INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CIUDAD SERDN

 PRCTICA 1 SEMAFORO
INTRODUCCIN:

Los semaforos son dispositivos electronicos proyectados especialmente para

facilitar el control de transito de vehiculos y peatones, mediante indicaciones
visuales de luces de colores universalmente aceptados, como lo son el verde,
amarillo y rojo. Esto a permitido establecer estrategias para el control del transito
a lo largo de las diferentes horas del dia a traves de programas especificos para
programas especificos para periodos de maxima y minima demanda. Con el
PlC (controlador logico programable) es mas sencilla la utilizacion de un
semaforo, pro que su programacion es mas sencilla y puede utilizarse mas
eficazmente, y con la novedad de reemplazar los viejos bombillos por LEDs que
tienen bajo consumo, minimo matenimiento , mayor resistencia a un impacto y
mejor comodidad al usuario.
Sabemos que un semforo es una herramienta que permite dar tiempo para
ceder el paso a un automvil o un peatn. El funcionamiento de dicho dispositivo
est en funcin de un tiempo determinado en donde este cambia de un estado a
otro y mediante identificacin visual por medio de lmparas indicadoras advierte
a la persona el momento de cruzar cierta calle o el momento de avanzar con el
automvil.
Para este caso, el diseo y construccin de un semforo se necesita emplear
sistemas de conteo con respecto a tiempo. Para el funcionamiento del mismo es
importante emplear y configurar temporizadores para activacin y desactivacin
en un determinado tiempo (segundos) para realizar el cambio de estado. En la
colocacin del indicador del paso peatonal y el parpadeo del indicador con luz
verde se sincronizan el temporizador de activacin-desactivacin controlados
por un contador, permitiendo seal de parpadeo, posteriormente pasar de un
estado a otro generando un ciclo.
Las herramientas FluidSIM y Milenium Crouzet 3 ayudan a visualizar el
comportamiento del circuito del semforo y a la vez programar a base de PLC
con lenguajes BDF o LADDER. Este software permite simular el estado del
sistema mediante PC sincronizando datos al PLC. El circuito del semforo se
llevara a cabo de manera virtual y fsico, permitiendo que el alumno aprenda las
diferentes conexiones del PLC y monitorear a travs de un PC.
 PRACTICA 1.1 SEMAFORO SIMPLE
OBJETIVO:

Realizar un circuito en Millenium 3 que cumpla con las condiciones de apagado

y encendido de las luces de un semaforo convencional, a travez de un lenguaje
de programacion en PLC.

MATERIAL Y EQUIPO:
Mdulo de botones.
Fuente de 0 a 24 V.
PLC Milenium Crouzet 3 y software.
Aplicacin FluidSIM FESTO.
Computadora personal (PC).
20 Cables de conexin tipo banana con punta recubierta.

DESARROLLO DE LA PRACTICA:
Primeramente se hizo el circuito en el programa FluidSIM FESTO y se comprobo
que la secuencia de contactos abiertos y cerrados se cumpliera.
Una vez verificado la simulacion se realizo la programacion en BDF utilizando
compuertas y temporizadores.
se prosigui a cargar el programa para probarlo con el mdulo de botones, se
simulo todo el programa y se fue verificando que se cumplieran las condiciones
del semforo.

El programa repondio muy bien, la funcion de los timers es indispensable para

que el circuito corra perfectamente , sin embargo hubo algunas cuantas cosas
tecnicas propias del ordenador que al pricipio no respondia para reconocer al
PLC, ese fue el unico incombeniente. Pero despues de varios intentos se logro
ejecutarlo sin ningun problema.
 PRCTICA 1.2 SEMAFORO CON DOS CICLOS

OBJETIVO:
Disear un semaforo que cambie de estado en tiempos determinados
cumpliendo un ciclo de cambio en las tres fases.
MATERIAL Y EQUIPO:
Mdulo de botones.
Fuente de 0 a 24 V.
PLC Milenium Crouzet 3 y software.
Aplicacin FluidSIM FESTO.
Computadora personal (PC).
20 Cables de conexin tipo banana con punta recubierta.

DESARROLLO DE LA PRACTICA:
Primeramente se estableci el circuito cumpliendo con los siguientes
requerimientos:

Activacin de lampara verde por 5 minutos con parpadeo de 5 veces.

Activacion de lampara amarilla durante 3 segundos.
Activacion de lampara roja durante 4 segundos.
Toda funcion del semaforo se establece en un ciclo.

Se realizo el diseo del circuito de semaforo empleando la aplicacin de

FluidSIM FESTO para su posterior analisis. En la figura se muestra el diagrama
del semaforo de dos ciclos, en cada cambio de estado cuya lampara verde
conmutada cada medio segundo con respecto al tiempo determinado para
establecer el cambio de fase. Elaborar el circuito electrico permite identificar las
conexiones y configuraciones de mismo y posteriormente realizar el circuito de
manera fisica.
Despus de establecer el circuito modelo por el programa antes mencionado se
verifico el funcionamiento del mismo mediante el empleo de interruptores,
contadores y temporizadores para los cambios de fase. Por medio de simulacin
de funcionamiento del circuito en el mismo programa nos dio la seguridad de
establecer el circuito en Milenium Crouzet 3 para su posterior programacin.
Despus de establecer el diagrama y comprobado la funcin de dicho circuito se
procedi a realizar el circuito en Crouzet cuyo diagrama por lenguaje BDF se
muestra en la figura.

Por consiguiente se simulo el programa analizando el proceso de

funcionamiento del semforo y el comportamiento de entradas y
salidas de PLC.
Una vez realizado el circuito en el lenguaje antes mencionado y
cargado en el programa de PLC MILENIUM se hizo la construccin
del circuito empleando el equipo elctrico.

El montaje del sistema elctrico con respecto al diagrama permite

visualizar el tipo de conexiones y a la vez el anlisis del
comportamiento del sistema electrico

Una vez montado el circuito en el panel de trabajo. Se transfirieron

detoa del programa mediante el PLC y PC.
Se ilustra el comportamiento del semforo cumpliendo con los dos
ciicos establecidos permitiendo el cambio de fase de cada uno de
loa indicadores.

Fase 1

2 ciclos

Fase 2

Fase 3

Finalmente se comprueba que el circuito del semforo de dos ciclos

cumple con los parmetros establecidos al inicio del desarrollo. Al
igual que el sistema elctrico puede ser controlado y monitoreado
desde el propio PLC o desde un PC.

PRCTICA 1.3 SEMAFORO CON PASO PEATONAL

OBJETIVOS:
Elaborar un semforo que cumpla con los parmetros de tiempo, empleando
herramientas como FluidSIM y Milenium Crouzet, posteriormente emplearlos a
los sistemas elctricos por medio de PLC.

MATERIAL Y EQUIPO:
Mdulo de botones.
Fuente de 0 a 24 V.
PLC Milenium Crouzet 3 y software.
Aplicacin FluidSIM FESTO.
Computadora personal (PC).
20 Cables de conexin tipo banana con punta recubierta.

DESARROLLO DE LA PRCTICA:
Inicialmente se realizo el diseo y construccion del circuito cumpliendo con los
parametros establecidos.

2 ciclos y activacion del indicador peatonal.

Parpadeo de la lampara verde con rango de 0.5 segundos.
Tiempo de lampara verde 5 segundos.
Tiempo de lampara verde 3 segundos.
Tiempo de lampara roja y lampara peatonal 4 segundos.
En el diseo del circuito semaforo en FluidSIM se analizo el principio de
funcionamiento de contadores y temporizadores. Cada uno de estos dispositivos
estuvieron en funcion de tiempo de activacion y desactivacion. En la figura 1 se
muestra el circuito de un semaforo con contadores y temporizadores.
 Fig. 1 circuito de un semaforo con temporizadores y contadores por FluidSIM.

El circuito se simulo por el mismo programa para determinar el comportamiento

de las lamparas de semaforo, asegurandose de que cumpla con los parametroa
antes mencionados.
 Fig. 2 principio de funcionamiento del semforo por FluidSIM

Despus de realizar el circuito por FluidSIM se estableci el diagrama en

Milenium Crouzet a modo de programacin para PLC, usando el lenguaje BDF
para su construccin. Para ello se dispuso de la programacin entradas y salidas
del PLC aplicando compuertas, temporizadores y contadores con respecto al
circuito anterior.
Por lo tanto se puso en marcha el programa desde Crouzet para observar el
comportamiento de dicho semforo.

Posteriormente se realiz la instalacin del circuito el circuito con el programa

PLC de manera fsica. En la figura 5 muestra el montaje de Controlador Lgico
Programable desde un panel de prcticas, al igual que la colocacin de los
mdulos de botones y relevadores alimentados por una fuente de 24V.

Fig. 5 Colocaciones del sistema elctrico y PLC en el panel

Mediante el diagrama elctrico se conectaron las entradas y salidas del PLC al
sistema de suministro elctrico. Las salidas se conectaron en el mdulo de
botones considerados como lmparas del semforo mostrados en la figura 6.

Fig. 6 conexin del PLC al sistema electrico.

Despus de la instalacin se configuro la interfaz del dispositivo y la computadora

personal por medio de sincronizacin de dispositivos del programa Milenium
Crouzet 3. Este tipo de conexin tambin considerado una red industrial lo cual,
permite que el usuario ejecute el programa en el PLC controlada desde la
computadora o desde el PLC sin tener que exponer al usuario.
Mediante una red de conexin del PLC se establece los parmetros anteriores
para el funcionamiento del sistema. Las seales del programa establece el
algoritmo del programa del semforo enviados por una red de conexin desde la
maquina nhasta el PLC (figura 7) y del PLC hasta los dispositivos de control.

Fig. 7 Redes de conexin PLC-PC.

Despus configurar la red del PLC a la computadora se llev a cabo la marcha
del programa. Para llevar a cabo el programa desde el PLC por medio de men
del mismo se puso en MARCHA seguido de MARCHA DEL PROGRAMA
cumpliendo con el ciclo del programa del semforo. Cada paso establecido en el
programa se comprobaba con las lmparas del mdulo de botones, llegando as
la programacin del PLC y su funcionamiento en sistemas elctricos como se
muestran en la figura 8.

fig.8 funcionamiento del circuito elctrico con PLC

Se comprueban los parmetros establecidos desde el programa establecida a

computadora y programador lgico programable caracterizando un semforo
mejorado con paso peatonal.

fig. Funcionamiento del semforo con mdulo de botones.

Para finalizar, el programa puede ser monitoreado y operado desde sistemas

computacionales y sistemas de redes por PLC dando la facilidad de ejecutar
procesos industriales con mayor precisin.
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
Programa Milenium Crouzet solo funciona para Windows 7 debido a la
versin.
Es indispensable el uso de contadores y temporizadores para el estado
de cambio de semforo.
Es posible controlar desde el PLC o desde el PC siempre y cuando el
software este instalado en ella.