MODELISATION DES LIAISONS ET DES ACTIONS MECANIQUES Mcanique

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

Rfrence au programme S.T.I Rfrence au module
1- Modlisation des liaisons et des actions mcaniques. Module 2 : :modlisation des
1-2 Modlisations des actions mcaniques Actions Mcaniques

i=n

R(1 2) = Fi = F1 + F2 +...+ Fn
1- Objectifs de la squence : {
(1 2) }= i=n
i =1


M A(R'1 2) ) = APi Fi = AP1 F1 + AP2 F2 +....+ APn Fn
Dfinir la notion daction mcanique, A
i =1 B
Dfinir la notion de vecteur force,
Dfinir la notion de vecteur moment,
Modliser les actions mcaniques de contact,
0 0
Modliser les actions mcaniques distance.
{TpesanteurS}= 0 0
G
m.g 0R
2- Situation pdagogique : , (%)

prrequis
Gomtrie vectorielle.
y ()
connaissances vises A
Modlisation dune action mcanique. x
d %
nature de la dmarche O M
Acquisition de connaissances. z

savoir Modliser les actions subies par le systme.

PREAMBULE :

Modlisation des Etude Rsistance Vrification du

Systme liaisons et des statique ou des dimensionnement
rel actions mcaniques dynamique matriaux des pices

Vrification des
caractristiques des
diffrents composants

Le but de ce cours est de choisir une reprsentation mathmatique des

actions mcaniques, dtudier laction mcanique de la pesanteur et de
dfinir les efforts que peuvent transmettre les liaisons, afin par la suite, de
procder leur dimensionnement.

Lyce Jean
JAURES MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES
ARGENTEUIL
Contenu du Dossier : 8 pages
S. PIGOT M_12-01.Doc (word7) MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Version 02
 1. DEFINITION D'UNE ACTION MECANIQUE

toute
D'une faon gnrale, on appelle action mcanique (note A.M.)
cause physique susceptible de maintenir un corps au repos, de
crer, de maintenir ou de modifier un mouvement, de dformer
un corps.

2. CLASSIFICATION DES ACTIONS MECANIQUES

Les actions mcaniques sont de deux sortes :

Les actions mcaniques distance (champ de pesanteur, champ

lectromagntique)

Les actions mcaniques de contact (liaisons surfaciques)

On distingue les actions mcaniques extrieures et intrieures un ensemble

de corps.

Application :

Soient 3 corps (S1), (S2), (S3) et (E) l'ensemble constitu A

par les 2 corps (S1) et (S2). (S1)
- laction mcanique de (S3) sur (S2) est (S2) C

extrieure (E). B
(S3)
- laction mcanique de (S1) sur (S2) est D
intrieure (E).

3. LE TORSEUR DACTION MECANIQUE

3.1. Notion de force

Une Force est une action mcanique reprsente par un vecteur li.

Une force est toujours applique en un point et est caractrise par :

Action
- Un point dapplication ; mcanique du
S2
S1  solide S1 sur le
- Une direction ; S1/S2
solide S2.

- Un sens ;
Point dapplication A
- Une norme (en NEWTON [N]).

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 3.2. Notion de moment
La notion de vecteur li est insuffisante elle seule pour reprsenter compltement
toutes les actions mcaniques.
On est amen introduire la notion de moment de la force par rapport un point.

3.2.1. Moment dune force par rapport un point

Les effets physiques dune A.M. dpendent de la position et de lorientation dans
lespace de la force F associe cette A.M.

On appelle moment par rapport au point , (%)

A de la force F1/2 applique au point M, le
vecteur dorigine A dfini par la relation :
y ()
M A ( F 1 / 2 ) = AM F 1 / 2 A
x
d %
O M
Unit : Newton-mtre (N.m) z

3.2.2. Autre formule : Bras de levier

|| MA(F1/2) || = d. || F1/2 ||

3.2.3. Relation fondamentale sur les moments

Soit F1/ 2 une force applique en M, et deux points quelconques A et B :

M B(F1/ 2)=BM F1/ 2 M A(F 1/ 2)=M B(F 1/ 2)+ AB F 1/ 2

3.3. Torseur dAction Mcanique

Toute action mcanique est entirement caractrise, dun point de vue mcanique,
par un torseur.

Le torseur reprsentant laction mcanique de S1 sur S2 scrit :

R(S1/S2) X L
{T(S1/S2)} = = YM Repre de projection

B
M B( S1/S2)R B
Z N R
Point de rduction

Remarque :
R(ext 1) et MB (ext 1) sont appels lments de rduction du torseur {T(S1/S2)} ;

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 3.4. Actions mcaniques particulires

3.4.1. Torseur glisseur 3.4.2. Torseur couple

On appelle torseur glisseur, tout On appelle torseur couple, tout
torseur associ une action mcanique torseur associ une action mcanique
dont le moment est nul en un point. dont la rsultante est nulle.
R(ext1)0 0
=
M A(ext1)0R
{T(ext 1)}
{T(ext 1)} = A
A
M A(ext1)=0R
Remarque : les lments de rduction
Remarque : les lments de rduction dun torseur COUPLE sont les mmes en
dun torseur GLISSEUR sont les mmes tout point.
en tout point appartenant au support de la
rsultante.

4. MODELISATION DES ACTIONS A DISTANCE

4.1. Dfinition
Laction mcanique de 1 sur 2 est dite distance , si elle ne rsulte pas
dune liaison mcanique entre 1 et 2.

4.2. Cas du champ de pesanteur

- en un point quelconque A :
(S)
Z

/i /i
n

G R(pesS)= i =1
pi =P
{Tpesanteur S)} = n
A
MG(pesS)=(AMi pi)
/i /i A i =1 R

- au centre de gravit G :

R(pesS)=P
0 0
soit {Tpesanteur S }= 0 0
{T(pes S)} =
G
MG(pesS)=0R m.g 0R
G

m : masse du solide en kilogramme (kg)

g : reprsente lacclration du champ de pesanteur.
A Paris, au niveau du sol g = 9,81 m.s-2

Par consquent, entre la masse et le poids de (S) il existe la relation P=m.g

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 5. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES DE CONTACT
Tout contact rel entre deux corps a lieu suivant une surface, aussi petite soit elle.

5.1. Action de surface entre deux solides (SANS FROTTEMENT)

Actions relles appliques de 1 sur 2 Modlisation de ces actions

 1/2

2 2

d?1/2 A

1 1

Laction mcanique de contact surfacique est modlisable par un vecteur A1/2 :

Point dapplication : A,

Direction : perpendiculaire au plan tangent commun,

Sens : de 1 vers 2,

Intensit : || A1/ 2 || = df1/2

5.2. Action mcanique due la pression dun fluide sur une
surface plane
Les actions mcaniques de contact dun fluide sur une surface plane (S)
peuvent se modliser par un torseur daction mcanique au centre G de la surface
(S) tel que :

R(f S)=p.S.x
(pression p) {Tfluide S)} =
M G(f S)=0
x G R(fluide S) G R
avec :
P : pression du fluide, exerce sur
la surface (S). Cette pression est
suppose uniforme ;
fluide (S) S : aire de (S),
x : normale extrieure la paroi

Pression : P en mga-pascal (Mpa), Surface : S en mm

connatre : 1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm = 10 bars

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 6. ACTION TRANSMISSIBLE PAR UNE LIAISON PARFAITE
Soient 1 et 2 deux solides en contact.

6.1. Hypothses
Une liaison parfaite entre deux solides 1 et 2 est caractrise par :

Des surfaces de liaison gomtriquement parfaites et indformables ;

Des ajustements sans jeu ;
Des contacts sans frottement.

6.2. Relation avec les degrs de libert dune liaison

Les mouvements possibles du solide 2 par rapport au solide 1 sont nots Rx, Ry et
Rz (rotations) et Tx, Ty et Tz (translations).
Si un mouvement (rotation ou translation) est possible suivant un axe, alors il ny a
pas de composante deffort (respectivement couple ou force) transmissible suivant
cet axe.

NB : La liaison glissire hlicodale est une exception.

6.3. Exemple : La liaison pivot

Mobilits Action transmissible
R (force) (couple)
Tx = 0 Rx = 0 X0 L0
S Ty = 0 Ry = 0 Y0 M0
Q Z0 N=0
Tz = 0 Rz = 1

6.4. Applications :










.

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 7. MODELISATION PLANE DES ACTIONS MECANIQUES
Dans certains cas, ltude du mcanisme dans lespace peut tre dlicate. On
recherche alors une
possibilit de rduire ltude (P) plan de symtrie
un problme plan, sous Surface de contact (P)
entre (S1) et (S2)
certaines hypothses.
R
7.1. Hypothses
A f2y
La surface de contact a f2z
A2
une gomtrie et des S Q f2x
actions transmissibles qui
H
prsentent une symtrie
par rapport un plan ; f1y
A1
On choisit alors un f1z
repre local dont les axes f1x A1 et A2 (points de contact) et
sont confondus avec les efforts transmissibles, symtriques
par rapport au plan (P)
axes de symtrie de la
liaison.
7.2. Simplification
Lorsque les hypothses sont runies, lcriture du torseur daction mcanique
transmissible par la liaison se simplifie. IL subsistent alors :
La composante du moment porte par laxe perpendiculaire au plan de
symtrie.
Les composantes de la rsultante contenues dans le plan de
symtrie.

Dans notre exemple, le plan de symtrie est (A, x, y) , le torseur en A associ aux
efforts transmissibles par cette liaison a la forme :

Forme gnrale : Simplification : Forme simplifie :

X 21 L
X 21 LA
X21 0
{ ( S2/S1) } = Y 21 M Y 21 MA Y21 0
0 N A
Z 21 N
A, R Z 21 NA A x,y
(6 inconnues) (3 inconnues)

Pour une liaison parfaite particulire, parmi les composantes ci-dessus, certaines
sont nulles. Mais il ny a jamais plus de trois inconnues.

Gnralisation :

Un mcanisme dont toutes les pices utiles admettent un mme plan de symtrie
pour la gomtrie et les efforts est un mcanisme plan.

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 8. TABLEAU RECAPITULATIF : LIAISONS PARFAITES
Tableau rcapitulatif de quelques torseurs transmissibles par des liaisons parfaites :

Type de liaison Torseur

Torseur daction
et repre local Schmatisation daction Schmatisation
Mobilits mcanique
associ spatiale mcanique plan
Simplifi
R=(A,Q ,R ,S) transmissible
plan (A,R S,) z

Pivot
Rx X 0
0 0
1

daxe (A,Q)
Y M
Y 0
Z N A,R
y
A
Z 0 yr, zr 2

Plan (A,Q ,S)

Glissire
Tx 0 L
0 0
z
2
daxe (A,Q)
Y M
0 M x

Z N A,R
A
Z 0 xr, zr
1

Plan (A,R ,S) z

Pivot glissant
T x Rx 0 0
0 0
1

daxe (A,Q)
Y M Y 0
Z N A,R Z 0 yr, zr
y
A 2

Plan (A,Q ,R) x

Appui plan Rx X 0
X 0 2
de normale Ty 0 M 0 0
A
0 N xr, yr
(A,Q) Tz
0 N A,R 1
y

Plan (A,Q ,R) y

Sphrique
Rx X 0 X 0
de centre A
Ry Y 0 Y 0
2

Z 0
x
Rz
A
0 0 xr, yr
A,R 1

Linaire Plan (A,Q ,S) z

circulaire
T x Rx 0 0 0 0
2

de centre A
Ry Y 0 0 0
Z 0A,R Z 0 xr, zr
Rz x
et daxe (A,Q) A 1

Linaire Plan (A,Q ,S) x

rectiligne Rx X 0 X 0 2
de normale (A,Q) T y Ry 0 0 0 0
0 0 xr, zr
droite de contact Tz
0 NA,R A 1 z
(A,R)
Ce tableau nest pas exhaustif
NB : La liaison hlicodale ne permet pas une modlisation plane simple.

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