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Cargas Dinmicas
Definicin 1:
En los elementos de mquinas, la mayora de las cargas tienen carcter dinmico, puesto que varan
en funcin del tiempo con gran rapidez, y su accin est acompaada por vibraciones en las
estructuras y sus elementos. Las tensiones que surgen durante las vibraciones de las piezas, pueden
ser de magnitud muchas veces mayor que las tensiones correspondientes a cargas estticas. El
mtodo general de calcula para cargas dinmicas se basa en el principio de DAlembert:
Definicin 2:
En estabilidad se trabaj con cargas estticas. Las cargas estticas varan su magnitud de cero a
los valores definitivos tan lentamente, que las aceleraciones que en estas condiciones reciben los
elementos de las estructuras son despreciablemente pequeas.
Cuando una carga se aplica en un periodo relativamente corte recibe el nombre de cargas
dinmicas, la misma puede tomar muchas formas, algunas cargas se aplican y suprimen de modo
repentino, son las cargas de impacto; otras actan por periodos ms prolongados de tiempo y varan
de intensidades, son las denominadas cargas fluctuantes. Las cargas de impacto se producen cuando
dos objetos colisionan, o cuando un objeto cae sobre otro. Las cargas fluctuantes en general son
producidas por maquinas rotatorias, transito pedestre o vehicular, rfagas de viento, etc. Las cargas
dinmicas se distinguen de las estticas por el hecho de originar modificaciones tanto en la
magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la forma
y lmite de rotura de los materiales.
= = 1
2 1 0
=
0
El coeficiente caracteriza la sensibilidad del material a la asimetra ciclo. Los valores de y del
2 1 0
coeficiente anlogo = 0
y estn dados por una tabla.
Los clculos que se realizan por el diagrama de Smith y por el de Haigh, con mtodos de
aproximacin iguales, conducen a los mismos resultados.
= 1 2 3
1 : Coeficiente que considera el error posible al determinar las cargas y las tensiones. Toma
valores entre 1,2 y 1,5. Si las tensiones son de dato exacto se puede considerar de valor 1,2.
2 : coeficiente que tiene en cuenta la heterogeneidad del material, su sensibilidad a los
posibles defectos de mecanizado de la pieza, es decir depende de la homogeneidad del
material y toma valores entre 1,5 y 2.
3 : es el coeficiente que considera el grado de responsabilidad de la pieza, o el riesgo que
significara la rotura de la misma; toma valores entre 1 y 1,5.
Ventajas y desventajas: las uniones soldadas son ms livianas que las roblonadas y que las piezas
fundidas; resultan a su vez un 20 % ms ligeras que las remachadas. Por lo contrario, las soldaduras
tienen imposibilidad de desarme y la calidad de la soldadura es difcil de comprobar, dependiendo
en gran parte de la habilidad del que la ejecuta.
Ejecucin: en la soldadura hay que dar a las superficies que deban unirse la temperatura requerida
para soldar y ponerlas, adems, en nfimo contacto. Las uniones metlicas se llevan a cabo:
1. Por presin de una pieza contra otra (soldadura por forja).
2. Por fusin conjunta de una pieza con otra (soldadura por fusin).
Puede mejorarse la calidad de la soldadura por medio de una envoltura solida o gaseosa o por la
adicin de polvos para soldar desoxidantes y formadores de escorias.
Soldabilidad: se entiende por soldabilidad a la facilidad, con que se pueden obtener, en un material,
soldaduras eficientes, libre de grietas, de porosidades u otros defectos. Se ha de tener en cuenta
que:
Los aceros de bajo contenido de carbono pueden soldarse fcilmente.
En los aceros ricos en y en los aleados se producen con facilidad grietas, debidas a
tensiones residuales.
La fundicin es uno de los metales menos apropiados para soldar, por lo que solo en ciertas
circunstancias puede soldarse satisfactoriamente.
Las impurezas, especialmente el fosforo y el azufre, causan problemas de soldabilidad.
El grado de soldabilidad de los aceros empeora a medida que aumenta el contenido de carbono, de
impurezas y de aleacin
Tornillos irreversibles:
Se le llama tornillo irreversible o autoasegurante, a aquel que requiere un momento torsional
positivo para hacer descender la carga. En general los tornillos de potencia son mecanismos
irreversibles, de modo que el giro del tornillo hace avanzar la tuerca, pero el desplazamiento de la
tuerza es incapaz de hacer girar el tornillo, debido al desfavorable ngulo de transmisin del sistema
en este sentido. Estos tornillos son diferentes a lo que se emplea en uniones atornilladas, ya que en
este caso el objetivo fundamental no es la unin de piezas sino la transformacin de movimiento y
la transmisin de cargas. La forma de la rosca de los elementos engranados es distinta.
Autorretencin
En casos particulares donde el avance o paso es grande o la friccin es baja, puede suceder que el
tornillo gire por si solo haciendo que la carga descienda sin ninguna aplicacin de momento externo.
En este caso se dice NO hay autorretencion en el tornillo.
La autorretencion se obtiene cuando el momento de giro para bajar la carga es positivo, o sea
cuando se debe aplicar el momento externo para que la carga baje. En este caso se dice que el
tornillo es autoasegurante o irreversible, avanza si se lo gira, o sea cuando = tan( ) > 0,
es decir: > o 0,5.
Resistencia de los pernos
El diseo de pernos se basa en la resistencia lmite a la traccin, que es el mximo esfuerzo que
puede soportar el perno sin experimentar deformacin permanente
= =
Donde = y =
Las formulas = y = indican que la relacin entre la fuerza y la deformacin es lineal,
tal como se muestra en la siguiente figura:
Cuando se unen dos o ms partes, los pernos deben apretarse suficientemente con el fin de evitar
separacin de esta cuando la fuerza en el sistema sean aplicadas, esto se denomina precarga del
perno. Al apretar este, su fuerza de traccin y su deformacin crecen de acuerdo con la lnea de
la figura 8.15a, desde hasta . La fuerza en el perno al terminarse el apriete se denomina fuerza
inicial o fuerza de apriete . Las partes a unir tambin se deforman (se comprimen) a medida que
se aprieta el perno. Al terminar el apriete, y antes de aplicar la fuerza externa (cuando = 0), de
la ecuacin de equilibrio 8.4 se obtiene = = (punto , figura 8.15 y ), donde es la
fuerza inicial en las partes a unir por perno.
Al terminar el aplicar la carga externa, el perno continua alargndose y aumentando su fuerza
desde en la direccin . Las partes a unir, por el contrario, se descomprimen y tanto su fuerza
como su deformacin se reducen desde en la direccin ; si se alcanzara el punto las partes a
unir comenzaran a separarse lo cual es indeseable.
Durante el apriete, la tuerca avanza sobre el perno haciendo que este se alargue y que las partes a
unir se compriman cantidades diferentes. Una vez el perno es apretado, la tuerca no gira y, por lo
tanto la fuerza externa produce un alargamiento del perno igual al acortamiento de las partes a unir
(descompresin). Debido a que las deformaciones son iguales (excepto que una es positiva y la otra
negativa), puede construirse el diagrama de la figura 8.16:
Al terminar el apriete, las deformaciones y fuerzas en el perno y en las partes a unir estn dadas por
el punto de la figura 8.16. Al aplicar la fuerza externa, las deformaciones y fuerzas estn
representadas por los puntos y para el perno y las partes a unir respectivamente. Ntese que
los puntos y estn sobre la misma lnea vertical, ya que sus deformaciones, producidas al aplicar
la fuerza externa, son iguales . De la ecuacin de equilibrio: = + , concluimos que la
distancia es la fuerza externa:
=
, entonces
= =
Todas las fuerzas definidas anteriormente son fuerzas por perno. Del diagrama de la figura 8.16,
podemos obtener la fuerza inicial o de apriete de cada perno requerida para evitar la separacin de
la junta, adems, puede encontrarse una ecuacin para la fuerza total en el perno.
Calculo de la resistencia de un tornillo
El clculo de la resistencia de un tornillo permite su dimensionado a los efectos de que ofrezca la
resistencia necesaria a los esfuerzos al cual estar sometido. Se parte de la hiptesis de que el
esfuerzo mximo que experimenta el tornillo tanto en su ncleo como en sus filetes se deben a
esfuerzos de traccin.
Suponiendo el caso de un tornillo que sujeta dos piezas con
una tuerca, la cual es apretada por una llave a la cual se le
aplica una fuerza 1 con un brazo de palanca
= 1
Este momento hace que se ejerza una fuerza de cierre de
traccin sobre el tornillo
Par de apriete
Con el fin de lograr que el perno adquiera determinada fuerza inicial, debe calcularse un par de
apriete. Se propone usar la siguiente ecuacin:
=
Donde es la fuerza inicial, es el dimetro nominal del perno, y es el coeficiente de par de
torsin.
El coeficiente de par de torsin depende del coeficiente de friccin entre la tuerca y el tornillo, por
lo tanto, depende de si el tornillo esta lubricado o no. Es conveniente que el tornillo este lubricado
en el momento del apriete, con el fin de reducir el par de torsin requerido, as como el esfuerzo
cortante que se genera por la torsin. Se suele tomar por conveniencia los siguiente valores de
0,18
0,21
Esfuerzo de apriete
Es prctica comn que los pernos tengan una gran precarga. El esfuerzo de traccin que se obtiene
en el apriete es muy cercano a la resistencia lmite del material. Una de las razones de esto es que
al efectuar una gran precarga del perno, la fuerza externa no logra aumentar mucho el esfuerzo en
este, esto implica que, si el esfuerzo es variable, la fluctuacin de este es pequea, adems, si el
perno no falla durante el apriete es poco probable que falle en servicio.
Cuando no se quiere tener juego en una rosca, que es muy comn, se utiliza la rosca de bola
recirculante ya que impiden el juego de cargas axiales, ejemplo: maquinas CNC. Estas roscas
no sirven para fijacin, ya que se desenroscara.
El alto de las tuercas estn estandarizado para que se corte por traccin antes de que se
barra la rosca del mismo. Cuando hay esfuerzos combinados, el largo del tornillo se lo calcula
para que tenga un alto de tuerca ms apara que no se barra las ltimos filetes de la tuerca.
El largo de la llave est relacionado con el dimetro de la rosca, para que tenga un buen
apriete.
Se debe calcular la fuerza necesaria para que las dos chapas unidas mediante tornillos, no
ejerzan esfuerzos de corte al mismo. Teniendo en cuenta el rozamiento de chapas () se debe
ajustar de tal manera para que solo sufra esfuerzo de traccin.
Cuando tenemos presencia de vibracin, tensiones dinmicas, los ltimos
filetes se suelen barrer, como criterio debemos dejar un alto de tuerca
mas. Cuando se tiene mucha vibracin la mejor opcin es utilizar tuercas
autofrenantes; otra opcin, pero menos efectiva, son las arandelas glower.
Los tornillos de doble entrada se utilizan generalmente en transmisin de tornillos sin fin, en
uniones no es muy utilizado.
Chavetas
Las chavetas son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben girar solidarias con
un rbol para transmitir un par motriz
(volantes, poleas, ruedas dentadas, etc),
permitiendo, a su vez, un fcil montaje y
desmontaje de las piezas. El detalle ms
importante, en la colocacin de una chaveta,
es el perfecto ajuste entre esta y el chavetero.
Aun cuando los engranajes, poleas, etc, estn
montados con un ajuste de interferencia, es
aconsejable usar una chaveta diseada para transmitir el momento torsionante total.
Las ms comnmente utilizadas son las chavetas cuadradas o rectangulares, que pueden a su vez
tener las aristas vivas (con un pequeo chafln) o redondeadas por uno o ambos extremos, adems
hay chavetas en cua, chavetas con cabeza o chavetas de base cilndrica. Adems, los alojamientos
de las chavetas se disean de forma tal que la mitad de la altura de la chaveta se corresponde
exactamente a la profundidad del alojamiento tanto sobre el eje como sobre el cubo del elemento
a unir. El procedimiento de mecanizado se realiza normalmente un una fresadora, con herramientas
de corte especiales con bordes rectos o redondos.
Las chavetas nunca pueden trabajar como fusibles (hay casos en que s se puede, pero para
el diseo de elementos de maquina nunca), es decir, la maquina debe soportar la potencia
transmitida para no romper la chavetas o chaveteros. Puede
trabajar como fusibles cuando hay fcil acceso al cambio y el
repuesto es barato y fcil de conseguir.
Los aceros ms usuales que se usan para la fabricacin de
chavetas son los aceros SAE 1020 y SAE 1045.
La colocacin de los prisioneros en las chavetas, se coloca uno
sobre la chaveta y otro a 90 o 120.
Si se tiene, por ejemplo dos chavetas en un eje, este puede transmitir el doble del par que si
tuviera solamente una. Ejemplo: toma de fuerza, estras universales de caras paralelas
(transmiten mayor potencia que las chavetas, el rea resistente se multiplica por la cantidad
de estras).