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Comment raliser

4 unemesure
automatique de pluie ?

Comptences utiles pour rsoudre cette problmatique


CT 1.2 - Mesurer des grandeurs de manire directe ou indirecte.
CT 5.5 - Modifier ou paramtrer le fonctionnement dun objet communicant.

J'analyse des situations

Doc.1 Un pluviomtre classique. Doc.2 Des inconvnients Doc.3 Le principe du pluviomtre
du pluviomtre classique. augets basculants.

1 Comment dtermine-t-on la quantit deau qui tombe avec un pluviomtre


classique?

On lit les graduations quil y a sur le pluviomtre.




2 Q
 uels inconvnients prsente cet instrument de mesure ?

Il peut y avoir dbordement si on ne vide pas le pluviomtre ou


NATHAN - La photocopie non autorise est un dlit.

galement vaporation ce qui fait que la mesure est imprcise.




3 A
 vec le pluviomtre augets, comment peut-on connatre la quantit totale de
pluie qui est tombe ?

Leau tombe dans une pice qui bascule quand une quantit deau connue remplit une auge.


Il suffit de compter les basculements. Plus de problme de dbordement a priori.




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Je construis mon savoir et mes comptences

1 Les diffrents capteurs CT 1.2

Le robot Robotis Mini est un robot humanode constitu de nombreux


servo-moteurs pour dplacer ses membres. On peut lui associer
diffrents capteurs permettant dinteragir avec son environnement.
Les caractristiques de ces capteurs sont indiques dans le tableau
ci-dessous.

1 En vous aidant de lannexe Les dtecteurs et les capteurs, replacez


dans la ligne type de capteur du tableau les termes : capteur
analogique, dtecteur, codeur (=capteur numrique).

Capteur de
Capteur de
distance Capteur de contact Acclromtre
couleur
ultrasons
Grandeur physique Distance allant de Valeur 1 lors dun Couleurs : nombre Acclration :
mesure 10 80 cm appui, 0 sinon de 1 7 -3 3 G

Reprsentation
Z

Type de capteur 164888_chap4_ex1a


analogique
................................................. dtecteur
164716_annexe16
................................................. numrique
................................................. analogique
.................................................
164716_annexe21
Mesure
indirecte
................................................. directe
................................................. indirecte
................................................. 164716_annexe22
directe
.................................................

Dfinitions
On appelle mesure directe un rsultat qui est obtenu directe-
ment partir dun capteur.
On parle de mesure indirecte lorsquon obtient le rsultat par
un calcul utilisant le signal dlivr par le capteur.

2 Compltez la dernire ligne du tableau en indiquant pour chaque capteur si la


mesure est directe ou indirecte.

Rappel
Capteur ultrasons : mesure indirecte car le signal analogique mesure (tension) en Volt doit
tre converti en numrique laide dune CAN avant dtre exploitable par la carte de commande.
Capteur de contact : mesure directe car le signal fourni est directement exploitable par la carte
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de commande (0V ou 3,3V par exemple, donc entre numrique).


Capteur de couleur : mesure indirect la valeur obtenue doit tre convertie.
Acclromtre : mesure direct la valeur est donne directement.

3 Parmi ces quatre capteurs, lequel peut-on utiliser pour dtecter que le robot est
tomb ?
On peut utiliser lacclromtre car la valeur suivant laxe vertical ne sera plus la mme.

30 4 Comment raliser unemesure automatique de pluie ?


2 Ltalonnage dun capteur  CT 1.2

La Wiiboard dispose dun capteur deffort dans les quatre pieds


sur lesquels elle repose. Les donnes defforts mesures par
chaque capteur sont transmises par Bluetooth.
Si on appuie sur un seul pied, on obtient le signal suivant :
Signal dun capteur

0 Temps (s)

1 Comment appelle-t-on ce type de signal ?


Un signal analogique.

2 En vous aidant des images, quelle valeur numrique doit-on obtenir pour une masse de 1 kg ?
laide des images, on a 1 000 pour 40 kg soit 1 000/40 = 25 pour 1 kg.


On dfinit dans notre programme la variable masse_1 associe ce capteur.

0,04

3 Compltez linstruction ci-dessus permettant dobtenir la masse_1 en kg.

Le capteur 2 ne donne pas 0 quand il ny a pas de masse. Il donne la valeur 10.

4 Quelle(s) opration(s) doit-on faire pour que la variable masse_2 associe


ce deuxime capteur corresponde la vraie masse en kg ? Compltez
linstruction ci-dessous du programme.
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Il faut soustraire 10 la valeur numrique puis multiplier par 0,04




pour avoir la masse en kg.




10 0,04

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3 Le traitement dun signal CT 5.5

Le Flower Power est un objet connect qui permet danalyser les


conditions de dveloppement dune plante. Il permet de mesurer
notamment le taux dhumidit du sol grce un capteur intgr au
systme.
Ce capteur dlivre le signal suivant :

Tension

5V

OV Jours
1 5

1 Quelle est la nature de ce signal ?

Un signal analogique.


On ralise quelques expriences pour caractriser le capteur.

Type de sol Taux dhumidit Tension mesure


Terre trs sche 0% 5V
Terre peu humide 20 % 4V
Terre gorge deau 100 % 1V

2 Au bout de combien de jours la terre passe le seuil de 20 % dhumidit ?

Au-del de 4 V la terre possde moins de 20 % dhumidit, donc aprs 5 jours.




3  partir de ces expriences et du signal mis par le capteur, dessinez lallure de


la courbe donnant lvolution du taux dhumidit en fonction du temps.
Taux dhumidit (%)

100%

0%
1 5 Jours

Une LED situe sur le systme reoit un signal binaire valant 1 pour sallumer
lorsque le taux dhumidit est infrieur 20 %.

4 Compltez le graphe donnant le signal reu par la LED pour lvolution prcdente
du taux dhumidit. Prcisez les valeurs sur laxe des ordonnes prises par la LED.
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Signal LED

0
1 5 Jours

32 4 Comment raliser unemesure automatique de pluie ?


Japplique une dmarche dinvestigation
La situation
Comment raliser une mesure automatique de pluie ?
On souhaite mettre en place un protocole pour calculer la
quantit deau qui tombe. On ajoute ainsi un capteur sur
le pluviomtre augets.
Vous devez trouver un capteur qui puisse tre utilis sur
ce pluviomtre puis raliser un programme qui utilise
linformation dlivre par ce capteur pour en dduire la
quantit deau en mm3.

LA DMARCHE

tape 1 LE PROBLME
Reformulez le problme pos.

Il faut un capteur qui dtecte les basculements (binaire).




Ensuite, il faut compter ces basculements puis mesurer la quantit deau par basculement.


tape 2 LES HYPOTHSES


Exprimez des hypothses et imaginez les recherches ou expriences
possibles pour les valider.
On suppose que la quantit deau correspond une forme simple de prisme base

triangulaire. On peut faire des essais et compter les basculements pour une quantit

deau connue.
tape 3 LES ACTIVITS DINVESTIGATION
Effectuez les recherches ou les expriences ncessaires.

tape 4 LA VALIDATION DES HYPOTHSES


Mettez en commun vos rsultats. Validez lhypothse de ltape 2
ou formulez-en une nouvelle.

On utilise un capteur magntique et chaque fois quil passe de 0 1on incrmente


..............................................................................................................................................................................................................................................................................................

une variable puis on multiplie par le coefficient trouv prcdemment.


..............................................................................................................................................................................................................................................................................................

tape 5 LA CONCLUSION
Rsumez les connaissances acquises au cours
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de la dmarche.
L A DMARCHE
Corrig voir page suivante. EST ABOUTIE SI :
Un capteur est choisi.
Le principe du calcul de la
mesure est tabli.
Le programme de traitement
de linformation issue du
capteur est crit et test.

33
Je fais le bilan

TEST EXPRESS
1 Un codeur renvoie un signal : 6 Pour dterminer la vitesse dun objet,
x n umrique. jedois mesurer la distance d quil
a
 nalogique. parcourt et le temps t quil met puis je
calcule :
2 Un dtecteur permet de dterminer : x d
t
x la prsence dun objet.
d t
la position prcise dun objet.
t
d
3 Un signal logique peut prendre :
x deux valeurs. 7 Numrotez dans lordre les oprations
une infinit de valeurs. pour faire un talonnage dun capteur.

3 Je retranche la valeur vide


4 Un capteur analogique dlivre :
........

donne par le capteur.


x un signal lectrique.
un signal numrique. 1 Je note la valeur envoye par
........

lecapteur sans agir dessus.


5 Reliez le capteur au type de mesure 4 Je multiplie la valeur donne
........

correspondant : par le capteur par le rapport


dtermin pour une grandeur
Acclromtre connue.
direct 2 Je note la valeur envoye par
........

Capteur de distance lecapteur lorsque jutilise une


valeur physique connue.
indirect
Capteur de couleur

RETENIR
Pour mesurer des grandeurs physiques, un objet technique utilise des capteurs
......................................................................

qui peuvent tre analogiques, logiques (dtecteur) ou numriques (codeur).


.........................................................................................................................................................................................................................................

.........................................................................................................................................................................................................................................

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Si linformation est directement renvoye par le capteur sans traitement, on dit que la mesure
directe. Si un calcul est ncessaire on dit quelle est indirecte.
est .................................................................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................................................................
NATHAN - La photocopie non autorise est un dlit.

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Pour tre exploitable dans un programme ou par lutilisateur, un capteur analogique ncessite
un .................................................................................................................................................................................................................................
talonnage, cest--dire retrancher la valeur vide et dterminer le coefficient de
proportionnalit entre une valeur physique connue et la valeur numrique correspondante.
........................................................................................................................................................................................................................................

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34 4 Comment raliser unemesure automatique de pluie ?


Corrig de la dmarche
Principe de calcul dune mesure de pluie :
Le pluviomtre augets fournira une mesure de la pluie tombe si on
compte le nombre de basculements du pluviomtre et que lon sait
quelle quantit de pluie correspond 1 basculement.
Pour la plupart des pluviomtres le fabricant indique la quantit
deau par basculement.
On peut galement remplir progressivement le pluviomtre laide
dun verre mesureur et dterminer pour quel volume apparat un
basculement.
On peut enfin estimer le volume pour un basculement sachant quil
correspond la moiti du volume dun paralllpipde.
Lunit normalise pour le volume est le m3 mais pour leau on donne
cette information en mm deau ce qui correspond un volume sur une surface. On a ainsi 1mm=1litre/m2.
Lordre de grandeur pour un basculement est denviron 0.2 mm.
Dans le programme, il suffira de multiplier le nombre de basculement par le volume pour un basculement.
Dans Scratch, on dfinit 2 variables volume et nb_basculements puis on ralise linstruction
suivante:

Il faut maintenant dterminer comment dtecter un basculement. On peut utiliser deux capteurs
mcaniques contact mais le contact peut mal se faire. On peut utiliser des capteurs sans contact. Une
technologie optique nest pas adapte ici car leau risque de perturber le faisceau lumineux. On utilise la
plupart du temps un capteur magntique. Un aimant est mont sur le systme augets et passe devant le
capteur pour tre dtect. Cette technologie a lintrt de ne pas tre perturbe par leau.
Raliser le programme:
nous pouvons utiliser Scratch et le lutin qui servira de capteur. Lorsque la souris passera sur le lutin, on
augmentera de 1 le nombre de basculements .
On propose donc le programme simple suivant:

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Si on teste le programme, ds que lon passe rapidement sur le lutin, le nombre de basculements augmente
trs rapidement car lexcution du programme est beaucoup plus rapide que le mouvement fait avec la
souris. Il en serait de mme pour le capteur magntique, le temps de passage devant laimant nest pas
instantan. Donc si on utilise uniquement linformation dtre ou non devant le capteur, le nombre de
basculements ne sera pas correct.
Lide est donc dutiliser une mthode qui va permettre de savoir si on est pass de ltat non touch
ltat touch uniquement (on recherche le changement plutt que la valeur). On introduit 2 variables
tat et etat_precedent qui sont mises 0 quand on nest pas devant le capteur (ou le lutin). Si on
passe devant le capteur, alors on passe tat 1 puis on teste si la valeur dtat est diffrente de
la valeur de celle de la variable etat_precedent, si cest le cas on incrmente nb_basculements et on
met etat_precedent la valeur 1.

On obtient ainsi le comportement souhait.

36 4 Comment raliser unemesure automatique de pluie ?

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