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Elementos Finales de Control

(Marzo 2017)
Rousemery Torres, UNEXPO
RESUMEN En la mayor parte de los procesos industriales a travs de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio
aparecen lazos de control formados por tres elementos tpicos: variable en la lnea.
transmisor, regulador y vlvula. Actuando en conjunto En un lazo cerrado de control, la vlvula es el nico elemento
garantizan una operacin controlada y eficiente de la planta resistivo que puede ser controlado. Las otras resistencias,
junto con otros equipos. Los avances de la electrnica en la
instrumentacin industrial han ido desplazando a la neumtica
varan de debido a cambios de flujo en el sistema o
clsica que fue pionera en la automatizacin. Recientemente la debido al revestimiento de las tuberas. Estas variaciones sonin
incorporacin de la electrnica digital permite usar transmisores deseables y deben ser compensadas por la vlvula de control
inteligentes, sistemas de control distribuido y avanzado
optimizando los procesos de produccin.

PALABRAS CLAVES Regulador, Transmisor, Vlvula,

Instrumentacin.

I. INTRODUCCIN

L os elementos finales de control, son aquellos que son Fig.1, Vlvula de control representativa

usados en la industria, forman parte de un sistema de control B. Actuador elctrico.

o lazos de control, tpicamente reciben una seal del
controlador y manipulan un flujo de material o energa para el
proceso. estos elementos pueden ser una vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una
servovlvula, un rel, elementos calefactores de carcter
elctrico o un amortiguador. En el presente trabajo se llevara a
cabo el estudio de cada uno de estos elementos, su
funcionamiento y aplicaciones.
Los actuadores con motor elctrico o servomotores, que
se utilizan en muchos procesos, consisten por lo general,
en motores con trenes de engranes y estn disponibles para
una amplia gama de torsiones de salida. Son muy ventajosos
para instalaciones remotas en las cuales no hay disponible
ninguna otra fuente de potencia.

II.ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.

Una vlvula de control forma parte fundamental del lazo de
control empleado en el proceso a realizar, ya que esta
directamente relaciona con la regulacin para variar el caudal Fig. 2, Actuador elctrico.
del fluido de control, que a su vez modifica el valor de la C. Actuador electro-hidrulico.
variable medida comportndose como un orificio de rea
Los actuadores electro-hidrulicos tienen un motor y una
continuamente variable.
bomba para enviar lquido a alta presin a un pistn que
produce la fuerza de salida. El actuador electro-hidrulico es
Estos elementos en su formato, son una especie de orificio excelente para servicio de estrangulacin por su elevada
de restriccin variable, que modula el caudal del fluido en el rigidez (resistencia al cambio en las fuerzas en el cuerpo de la
proceso realizado. vlvula) y su compatibilidad con las seales analgicas.
Las vlvulas estn constituidas por elementos internos, en
los cuales se pueden nombrar el asiento del obturador, el
obturador, la gua del obturador, el estopero y los medios de
montaje del actuador.

A. Vlvulas.
Una vlvula de control es el elemento final de control ms
comnmente usado en la Industria. Este dispositivo vara el
flujo de material o energa aun proceso, ajustando una abertura
Fig. 3, Actuador electro-hidrulico

D. Actuadores neumticos.
A los mecanismos que convierten la energa del aire
comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso,
adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y
en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
Fig. 4, Actuadores neumticos
E. Servomotores
El servomotor es un actuador mecnico en cualquier sistema
de servomecanismo que tiene por objeto llevar al sistema a
una lectura cero reduciendo a cero la seal de error, y existen
dos tipos de servomotores, de corriente directa y de corriente
alterna.
F. Servomotor elctrico.
Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la
vlvula a travs de un tren de engranajes. El motor se
caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula
de la posicin abierta a la cerrada o viceversa.
Fig. 5, Servomotor elctrico.
III. CARACTERSTICAS TCNICAS.
Por lo general, en la mayor parte de las vlvulas que trabajan
en condiciones reales, la presin diferencial cambia cuando
vara la apertura de la vlvula, por lo cual la curva real que
relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la
caracterstica de caudal inherente.
Como la variacin de presin diferencial sealada depende
de las combinaciones entre la resistencia de la tubera, y las
caractersticas de las bombas y tanques del proceso, es
evidente que una misma vlvula instalada en procesos
diferentes presentar inevitablemente curvas caractersticas
efectivas distintas.
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Fig.6, Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control
En la figura 6 (a) puede verse que, la caracterstica
isoporcentual se desplaza gradualmente hacia una curva
caracterstica lineal al ir disminuyendo r , es decir al bajar
la prdida de carga disponible para la vlvula y al
aumentar simultneamente el porcentaje de prdida de presin
en la lnea.
Asimismo, en la figura 6 (b) la curva caracterstica inherente
lineal se va aproximando a una curva rpida al ir
disminuyendo el valor de r.
IV. APLICACIONES
A. Vlvulas Hidrulicas de Control Direccional.
Estas vlvulas manejan principalmente la ruta y la
desviacin de una corriente de fluido, incluyendo el arranque
y el paro, sin afectar el nivel de presin o el gasto del flujo.
Las vlvulas para controlar la direccin del movimiento de un
cilindro o de un motor de aire o hidrulico tienen 3 vas, 4 vas
o a veces 5 vas.
B. Vlvulas Hidrulicas de Control de Flujo.
Estas vlvulas regulan la cantidad de flujo del fluido. El
mtodo ms comn para controlar la velocidad de viaje del
pistn de un cilindro es regulando el volumen de fluido que
fluye fuera del cilindro
C. Vlvulas Hidrulicas de Control de Presin
(Vlvulas de Alivio).
Las vlvulas de control de presin controlan el mximo del
nivel de presin, ya sea en la lnea de la bomba o en alguna de
las lneas de conexin. Las vlvulas de alivio limitan el nivel
de presin mxima a la cual se le permite al circuito elevarse.
Se mantiene cerrada durante los periodos de operacin cuando
la presin es menor que lo mximo permitido al circuito, pero
se abre para darle una ruta de escape al aceite para descargarse
de regreso al depsito de aceite si la presin se eleva
demasiado alto debido a una sobrecarga que se crea en
el sistema.
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D. Vlvulas Hidrulicas Selectoras de Flujo. VI. REFERENCIAS

Este tipo de vlvulas permiten que una bomba suministre a [1] Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo
dos circuitos separados, distribuyendo el flujo segn se desee S.A.; 1997.
[2] Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 8 edicin; Marcombo S-
entre una ruta del flujo u otra. A: 2010.

E. Vlvulas Hidrulicas Divisoras de Flujo.

Las vlvulas divisoras de flujo pueden ser usadas en
aplicaciones en donde dos circuitos van a ser suministrados
con la misma bomba as como sistemas de direccin asistida.
En marcha el flujo de aceite suministrado a la parte de entrada
es dividido en dos flujos, el flujo prioritario y el flujo de
excedente.

F. Vlvulas Hidrulicas Check.

Esta vlvula asegura al cilindro en su posicin cuando una
vlvula direccional est en su posicin neutral. La vlvula
Check permite el flujo en una sola direccin, con esto el
cilindro no se mueve de la posicin en que fue dejado y se
previenen accidentes, como la cada de la carga o
contrapresin por el peso que tiene.

Ejemplos descriptivos.

1) Plantas de proceso qumico.

2) Proceso en plantas de bebidas, cerveceras,
refrescos, vitivincolas, etc.
3) Lneas de conduccin de agua de riego, potable
y tratadas.
4) Estaciones de bombeo, de riego, potable y
tratadas.
5) Plantas siderrgicas, mineras, sistemas aire
acondicionado. Sistemas de vaco.
6) Plantas de proceso de aguas industriales.
7) Plantas generadoras de energa elctrica
8) Plantas de proceso petroqumico.
9) Proceso en plantas alimenticias.

V. CONCLUSIONES

El elemento final de control es aquel que se encarga de

modificar ciertas caractersticas del proceso que esta ordenado
por el controlador que manipula el flujo del material o la
energa para el proceso.
Dependiendo del tipo de proceso u objeto se utilizar un
correspondiente dispositivo para utilizado en el mbito
industrial, ya que el elemento de control consta de dos partes:
un actuador que convierte la seal del controlador en un
comando para el dispositivo manipulador y un mecanismo
para ajustar la variable manipulada.