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ENGENHARIA

UnB desenvolve helicptero de 4


hlices
Projeto inova sistema de controle de quadrirrotor, veculo
com mecnica simplificada e maior manobralidade

Darlene Santiago
Da Secretaria de Comunicao da UnB

O Laboratrio de Robtica e Automao (Lara) da Universidade de


Braslia (UnB) est dando mais um passo na rea de desenvolvimento de
aeronaves. Um projeto de graduao em Engenharia Mecatrnica investiu
na diversidade tecnolgica e desenvolveu o primeiro prottipo de
quadrirrotor da universidade, espcie de helicptero com quatro hlices,
maior estabilidade, mecnica simplificada e boa manobralidade.

Os quadrirrotores despertam interesse na forma de veculos areos


miniatura no-tripulados e so utilizados em aes de vigilncia policial,
para mapeamento cartogrfico e captao de informaes em locais de
difcil acesso, alm de filmagens e prticas de aeromodelismo.

Tambm so aeronaves robustas que conseguem transportar uma


grande carga til. O projeto desenvolvido na UnB tem plataforma area
funcional e verstil, que poder servir de exemplo para futuros trabalhos na
rea.

Inclumos o Lara como grupo de pesquisa na rea de robtica


area com quadrirrotores. O conceito de quadrirrotor j existia. O que
criamos foi um sistema de controle inovador, conta Pedro Henrique
Santana, 21 anos, mestrando em Engenharia Eltrica. Pedro Henrique e o

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colega Marcelo Braga concluram o projeto Concepo de um Veculo Areo
No-Tripulado do Tipo Quadrirrotor no segundo semestre de 2008, nico
trabalho desse tipo desenvolvido na Amrica Latina.

Os pesquisadores desenvolveram o modelo matemtico do veculo


e um software de simulao de vo. Os resultados da simulao indicaram
a viabilidade do projeto e os estudantes iniciaram a construo mecnica
do prottipo. Compraram componentes eletrnicos para montar toda a
estrutura do veculo em laboratrio.

O quadrirrotor criado na UnB tem sistema de controle tecnicamente


simples se comparado aos existentes. Nossa estratgia de controle tem
implementao simplificada. Foi um projeto desenvolvido em apenas um
ano e a baixo custo, com menos de R$ 2 mil reais, conta Pedro Henrique.

Ao final do projeto, o estudante continuou o trabalho no mestrado


em Sistemas de Controle Hbridos. O quadrirrotor est sendo aperfeioado a
ponto de ter estabilidade durante o vo, uma espcie de piloto
automtico, que faz com que o veculo paire no ar sem controle manual.

O produto j recebeu reconhecimento e prestgio. Pedro Henrique


foi o 3 colocado no Prmio Jovem Inventor da Fundao de Apoio
Pesquisa no DF (FAP-DF), em 2008, na categoria graduado.

PERFIL
Pedro Henrique Santana mestrando em Sistemas de Controle
Hbridos pelo Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade de
Braslia, graduado em Engenharia Mecatrnica pela UnB.

CONTATO

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Pedro Henrique Santana pelo e-mail phrqas@yahoo.com.br (telefone:
9988 3578).

FOTO
17/10, fotos de Daiane Sousa.

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