Construccin de un Puente

Levadizo
Trabajo 3
Autor: Mauricio Galvez Legua

(Requerimiento 1 kit WeDo)

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 Trabajo 3
Para el presente trabajo vamos a emplear los
conocimientos que hemos aprendido sobre
mquinas, mecanismos y estructuras.
El trabajo consiste en armar un puente levadizo con
el kit de robtica educativa WeDo.

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 Puente Levadizo
Para este trabajo usted deber poner en prctica:
Experiencia armando modelos robticos.
Habilidad para visualizar detalles de las guas de
construccin.
Creatividad para dar vida a sus ideas de las posibles
soluciones al problema.
Para el presente trabajo les vamos a dar algunas
pistas y grficos del modelo a construir (no tendrn
los planos de construccin) y en base a dichos
grficos usted deber armar dicho modelo robtico y
programarlo para desarrollar una determinada tarea.
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 Puente Levadizo
En el siguiente grfico se muestra el puente levadizo
sin la parte del motor (que es la que sube y baja al
puente).

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 Puente Levadizo: Anlisis estructural
La estructura triangular es La estructura cuadriltera
la que le da estabilidad al permite que el puente
puente: pueda subir y bajar, ya que
dicho cuadriltero se puede
deformar:

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 Puente Levadizo: Anlisis estructural
Ahora analicemos la Vemos que el triangulo
estructura cuando el puente permanece rgido, la
esta elevado: estructura cuadriltera es la
que se deforma para
permitir que el puente
pueda elevarse.

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 Puente Levadizo Automatizado
Ahora observamos el puente levadizo con la parte automtica
(motor). Observe la pita

Pita que une una

parte del puente
con el sistema
motorizado !!!

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 Puente Levadizo
Observamos ms grficos del puente levadizo:

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 Puente Levadizo
Observamos ms grficos del puente levadizo:

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 Puente Levadizo
Observamos ms grficos del puente levadizo:

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 Puente Levadizo: Programacin
Usted debe conectar el puente levadizo que ha construido, a
la computadora, junto con el sensor de inclinacin. Tal como
se muestra en el siguiente grfico:

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 Puente Levadizo: Programacin
Debe desarrollar un programa que en funcin a dos
posiciones del sensor de inclinacin, el puente suba o baje:
Posicin del sensor Puente

Se elevar

Se bajar

La posicin inicial del puente siempre ser la posicin

horizontal.

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 Puente Levadizo: Tareas
Construir el puente levadizo. Debe enviar cuatro fotos: frente,
costado, arriba e isomtrica del modelo motorizado
construido junto a su DNI (no debe montar el DNI a la foto).
8 puntos
Elaborar el programa solicitado. Enviar una foto o grfico del
programa junto a su DNI. 6 puntos
Enviar una foto con puente elevado (se debe ver la conexin a
la computadora). 2 puntos
Enviar una foto donde aparezca usted junto a la construccin
y la computadora. 2 puntos
Observaciones y Conclusiones. 2 puntos

Nota: Enviar su trabajo en formato Word (doc docx).

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