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Documentao do Usurio
6SE6400-5BB00-0BP0
Documentao Disponvel para o MICROMASTER 440
Guia de Iniciao
Para comissionamento rpido com o SDP e BOP.
Instrues de Operao
Fornece informaes sobre dispositivos do MM440,
Instalao, Comissionamento, Modos de Controle,
Estrutura do Sistema de Parmetros, Identificao de
falhas, Especificaes e opcionais disponveis para o
MM440.
Lista de Parmetros
A Lista de Parmetros contm a descrio de todos
os parmetros estruturados em ordem funcional e
uma descrio detalhada. A Lista de Parmetros
tambm inclui uma srie de planos de funo.
Manual de Referncia
O Manual de Referncia fornece informao
elaborada sobre identificao de falhas de
engenharia de comunicao e manuteno.
Catlogos
No Catlogo ser encontrada toda informao
necessria para selecionar um determinado inversor,
assim como filtros, reatores, painis de operao ou
opcionais de comunicao.
Lista de 1
Parmetros
Diagramas 2
Funcionais
Falhas e Alarmes 3
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Documentao do Usurio
Conversor Tipo
MICROMASTER 440 Software Verso V2.0
Edio 12/01
ndice / Introduo Edio 12/01
Advertncia
Referenciar-se a todas as Definies e Advertncias contidas nas Instrues de Operao.
! As Instrues de Operao podero ser encontradas no Docu CD entregue com o Inversor. Se o CD
for perdido, ele poder ser encomendado ao representante local Siemens atravs do Nmero de
Encomenda 6SE6400-5FA00-1AG00.
ndice
1. Parmetros ....................................................................................................................7
1.1. Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 440...................................7
1.2. Comissionamento Rpido (P0010=1).............................................................................9
1.3. Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral ....................................................11
1.4. Descrio dos Parmetros ...........................................................................................16
1. Parmetros
13. Descrio
A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados abaixo.
Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidas caso no
sejam aplicveis.
Descrio: Breve explicao da funo do parmetro.
Diagrama: Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do parmetro numa
curva caracterstica, por exemplo.
Ajustes: Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui:
Ajustes Possveis, Ajustes Mais Comuns, ndices e campos bin.
Exemplo: Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um parmetro.
Condio: Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a este
parmetro. Tambm quaisquer efeitos particulares que este parmetro tem
em outro(s) parmetro(s) ou que outros parmetros tm neste.
Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota:
Informaes importantes que podem ser necessrias para prevenir risco
pessoal ou dano ao equipamento / informao especfica que pode ser
necessria no sentido de evitar problemas / informao que pode ser til ao
usurio.
Detalhes adicionais:
Quaisquer origens de informaes mais detalhadas a respeito do
parmetro em questo.
Nota
Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
1
Exibe a sada selecionada pelo usurio conforme definido em P0005.
Note:
Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos fica permitido ao usurio visualizar os valores da tenso DC
link, freqncia de sada, tenso de sada, corrente de sada, e escolher o ajuste r0000 (definido em
P0005).
r0002 Estado do Acionamento Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 2
Exibe o estado atual do acionamento.
Ajustes:
0 Modo de comissionamento (P0010 = 0)
1 Acionamento pronto
2 Falha do acionamento ativa
3 Partida do acionamento (Pr-carga DC-link)
4 Acionamento funcionando
5 Parando (desacelerando)
Condio:
O estado 3 visualizado somente enquanto estiver em pr-carregamento do DC link, e quando o mdulo
de comunicao alimentado por origem externa estiver montado.
P0003 Nvel de acesso do usurio Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16 Unit: - Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4
1 1
Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para
as aplicaes mais simples.
Ajustes:
0 Lista de parmetros definida pelo usurio - vide P0013 para detalhes de utilizao
1 Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados
2 Estendido: Permite acesso estendido p.ex. s funes de E/S do inversor.
3 Expert: Somente para uso de especialistas.
4 Servio: Somente para uso por pessoal de servio autorizado protegido por senha.
P0004 Filtro de parmetros Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 22
Def: 0 1
Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada
no comissionamento.
Exemplo:
P0004 = 22 especifica que somente parmetros PID sero visualizveis.
Ajustes:
0 Todos os parmetros
2 Inversor
3 Motor
4 Sensor de velocidade
5 Aplicao tecnol. / unidades
7 Comandos, E/S digital
8 Entradas e sadas analgicas
10 Canal de setpoint / RFG
12 Dispositivos do acionamento
13 Controle do Motor
20 Comunicao
21 Alarmes / advertncias / monitorizao
22 Tecnologia do regulador (p.ex. PID)
Condio:
Os parmetros marcados "Com Rap: Sim" no cabealho do parmetro somente podem ser ajustados
quando P0010 = 1 (Comissionamento Rpido ).
Nota:
O inversor partir com qualquer ajuste de P0004.
P0010 = 2
Apenas para finalidade de servio.
P0010 = 29
Para transferir um arquivo de parmetros via PC tools (p.ex.: DriveMonitor, STARTER), o parmetro
P0010 ser ajustado em 29 pela PC tools. Quando o download estiver finalizado o PC tools reajusta o
parmetro P0010 a zero.
P0010 = 30
Quando em reajuste dos parmetros do inversor, P0010 deve ser ajustado em 30. O reajuste dos
parmetros ser iniciado pelo ajuste do P0970 = 1. O inversor automaticamente ajustar todos os
parmetros aos seus valores de fbrica. Isto pode ser benfico se ocorrerem problemas durante a entrada
dos parmetros e for necessrio recomear de novo. A durao do ajuste de fbrica levar
aproximadamente 60 seg.
Detalhes:
Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)
P0012 Chave para parmetros definidos pelo usurio Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
65535
3
Detalhes:
Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)
Quando travado e o parmetro definido pelo usurio estiver ativado, a nica maneira de sair do parmetro
definido pelo usurio (e visualizar outros parmetros) ajustar P0012 ("chave") ao valor em P0011
("bloqueio ").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (filtro de parmetro de comissionamento = ajuste de fbrica) e
P0970 = 1 (reset de valores de fbrica) para efetuar um reset completo aos parmetros de fbrica.
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o estado dos comandos do painel de operaes.
Os ajustes abaixo so utilizados como os cdigos "fonte" para o controle do teclado quando conectando a
parmetros de entrada BICO.
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM
1 NO
Bit08 JOG direita 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO
1 SIM
Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO
1 SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO
1 SIM
Nota:
Quando a tecnologia BICO utilizada para alocar funes s teclas do painel, este parmetro exibe o
estado atual do comando em questo.
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- REVERSO,
- ACRSCIMO,
- DECRSCIMO.
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de freqncia atual (sada do gerador da funo de rampa).
r0021 CO: Freqncia atual Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a freqncia de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de escorregamento, atenuao
de ressonncia e limitao de freqncia.
r0022 Velocidade real do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: 1/mn Def:
Mx: -
- 3
Exibe a velocidade calculada do rotor baseado na freqncia de sada do inversor [Hz] x 120 / nmero de
polos.
Nota:
Este clculo no faz compensao por escorregamento dependente da carga.
r0024 CO: Freqncia real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada real (incluindo compensao por escorregamento, atenuao de ressonncia
e limitao de freqncia).
r0025 CO: Tenso real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx: -
- 2
Exibe a tenso [rms] aplicada no motor.
r0026 CO: Tenso real DC-link Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a tenso DC-link.
r0027 CO: Corrente real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o valor [rms] da corrente do motor [A].
r0029 CO: Corrente geradora de fluxo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o componente gerador de fluxo da corrente.
O componente gerador de fluxo da corrente baseado no fluxo nominal, que calculado a partir dos
parmetros do motor (P0340 - Clculo dos parmetros do motor).
Condio:
Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o
display exibe o valor zero.
Nota:
O componente gerador de fluxo da corrente geralmente constante at a velocidade base do motor;
acima da velocidade base, este componente atenuado (enfraquecimento de campo), possibilitando ento
um acrscimo na velocidade do motor, porm a um torque reduzido.
r0030 CO: Corrente geradora de torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx: -
- 3
Exibe o componente gerador de torque da corrente.
O componente gerador de torque da corrente calculado a partir dos valores de setpoint de torque
liberados pelo regulador de velocidade.
Condio:
Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o
display exibe o valor zero.
Nota:
Para motores assncronos, um limite calculado para o componente gerador de torque da corrente
(levando em conta em conjunto com a mxima tenso de sada possvel (r0071), perdas do motor e
enfraquecimento de campo de corrente (r0377) e isto previne o bloqueio do motor.
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o torque do motor.
r0032 CO: Potncia real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a potncia do motor.
Condio :
O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao Europa / Amrica do
Norte).
r0035[3] CO: Temperatura atual do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Mx: -
- 2
Exibe a medida de temperatura do motor.
ndice
r0035[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r0035[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r0035[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a utilizao de sobrecarga do inversor calculada via o modelo I2t .
O valor real I2t relativo ao valor mximo possvel I2t fornece a utilizao em percentual [%].
Se a corrente exceder o limite para P0294 (alarme de sobrecarga I2t do inversor), o alarme A0504
(sobretemperatura do inversor) gerado e a corrente de sada do inversor reduzida via P0290 (reao de
sobrecarga do inversor).
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a temperatura medida do dissipador e a temperatura calculada dos IGBTs baseado no modelo
trmico.
ndice
r0037[0] : Temperatura medida do Dissipador
r0037[1] : Temperatura do chip
r0037[2] : Temperatura do Retificador
r0037[3] : Temperatura ambiente do Inversor
r0037[4] : Temperatura Ebox
r0038 CO: Fator de potncia real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o fator de potncia real .
Condio :
Aplica-se quando o controle selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o display mostra o
valor zero.
r0039 CO: Medidor de consumo de energia [kWh] Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: kWh Def:
Mx: -
- 2
Exibe o consumo de energia consumida pelo inversor a partir da ltima vez que o display foi reajustado
(vide P0040 - reset do medidor de consumo de energia).
Condio :
O valor reajustado quando P3900 = 1 (fim do comissionamento rpido), P0970 = 1 (reajuste de fbrica)
ou P0040 = 1 (reset do medidor de consumo de energia).
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o conjunto de dados correntemente selecionado e o conjunto de dados binector e connector (BICO)
ativos.
Ajustes:
0 1. Conjunto de dados (CDS) de comando
1 2. Conjunto de dados (CDS) de comando
2 3. Conjunto de dados (CDS) de comando
r0051[2] CO: Conjunto ativo de dados (DDS) do motor Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 2
Exibe o conjunto de dados do acionamento correntemente selecionado e ativo
Ajustes:
0 1. Conjunto de dados (DDS) do acionamento
1 2. Conjunto de dados (DDS) do acionamento
2 3. Conjunto de dados (DDS) do acionamento
ndice
r0051[0] : Conjunto de dados do acionamento selecionado
r0051[1] : Conjunto de dados do acionamento ativo
r0052 CO/BO: Palavra de estado real 1 Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a primeira palavra de estado ativa do inversor (formato de bit) e pode ser usada para diagnosticar o
estado do inversor. Os segmentos do display para a palavra de estado so mostrados em "Introduo ao
Sistema de Parmetros do MICROMASTER ".
Campos binrios:
Bit00 Acionamento pronto 0 NO
1 SIM
Bit01 Acionamento pronto para funcionar 0 NO
1 SIM
Bit02 Acionamento funcionando 0 NO
1 SIM
Bit03 Falha do acionamento ativa 0 NO
1 SIM
Bit04 OFF2 ativo 0 SIM
1 NO
Bit05 OFF3 ativo 0 SIM
1 NO
Bit06 ON inibido ativo 0 NO
1 SIM
Bit07 Alarme do acionamento ativa 0 NO
1 SIM
Bit08 Desvio de setp./valor atual 0 SIM
1 NO
Bit09 Comando PZD 0 NO
1 SIM
Bit10 Freqncia mxima atingida 0 NO
1 SIM
Bit11 Alarme: Limite de corrente do motor 0 SIM
1 NO
Bit12 Freio de reteno ativado 0 NO
1 SIM
Bit13 Sobrecarga do motor 0 SIM
1 NO
Bit14 Motor rodando direo direita 0 NO
1 SIM
Bit15 Sobrecarga do inversor 0 SIM
1 NO
Nota:
A sada do Bit3 (Falha) ser invertida na sada digital (Baixo = Falha, Alto = Sem Falha).
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a segunda palavra de estado do inversor (em formato de bit).
Campos binrios:
Bit00 Freio DC ativo 0 NO
1 SIM
Bit01 Freq. real r0024 > P2167 (f_off) 0 NO
1 SIM
Bit02 Freq. real r0024 > P1080 (f_mn) 0 NO
1 SIM
Bit03 Corrente real r0027 >= P2170 0 NO
1 SIM
Bit04 Freq. real r0024 >= P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit05 Freq. real r0024 < P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit06 Freq. real r0024 >= setpoint 0 NO
1 SIM
Bit07 Vdc real r0026 < P2172 0 NO
1 SIM
Bit08 Vdc real r0026 > P2172 0 NO
1 SIM
Bit09 Acelerao finalizada 0 NO
1 SIM
Bit10 Sada PID r2294 < P2291 0 NO
1 SIM
Bit11 Sada PID r2294 >= P2291 0 NO
1 SIM
Bit14 Download do conj. dados 0 a partir do AOP 0 NO
1 SIM
Bit15 Download do conj. dados 1 a partir do AOP 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do
MICROMASTER" neste manual.
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a primeira palavra de comando do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM
1 NO
Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM
1 NO
Bit03 Habilitar Pulsos 0 NO
1 SIM
Bit04 RFG habilitado 0 NO
1 SIM
Bit05 Partida RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 Setpoint habilitado 0 NO
1 SIM
Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO
1 SIM
Bit08 JOG direito 0 NO
1 SIM
Bit09 JOG esquerdo 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle pelo PLC 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso do setpoint) 0 NO
1 SIM
Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO
1 SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO
1 SIM
Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do
MICROMASTER" neste manual.
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe palavra de comando adicional do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00 Freqncia fixa Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit01 Freqncia fixa Bit 1 0 NO
1 SIM
Bit02 Freqncia fixa Bit 2 0 NO
1 SIM
Bit03 Freqncia fixa Bit 3 0 NO
1 SIM
Bit04 Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit05 Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit1 0 NO
1 SIM
Bit08 PID habilitado 0 NO
1 SIM
Bit09 Frenagem DC habilitado 0 NO
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
Bit12 Controle de torque 0 NO
1 SIM
Bit13 Falha externa 1 0 SIM
1 NO
Bit15 Conj. de dados de comando CDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do
MICROMASTER" neste manual.
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o estado do controle do motor (MM420: estado V/f ), o qual pode ser utilizado para diagnosticar o
estado do inversor.
Campos binrios:
Bit00 Controle inicial finalizado 0 NO
1 SIM
Bit01 Desmagnetizao do motor finalizada 0 NO
1 SIM
Bit02 Habilitar Pulsos 0 NO
1 SIM
Bit03 Seleo de partida suave de tenso 0 NO
1 SIM
Bit04 Excitao do motor finalizada 0 NO
1 SIM
Bit05 Elevao na partida ativado 0 NO
1 SIM
Bit06 Elevao de acelerao ativado 0 NO
1 SIM
Bit07 Freqncia est negativa 0 NO
1 SIM
Bit08 Enfraquecimento de campo ativo 0 NO
1 SIM
Bit09 Setpoint de tenso limitado 0 NO
1 SIM
Bit10 Freqncia de escorregamento limitada 0 NO
1 SIM
Bit11 F_out > F_mx Freq. limitada 0 NO
1 SIM
Bit12 Fase reversa selecionada 0 NO
1 SIM
Bit13 I-mx do regulador ativo 0 NO
1 SIM
Bit14 Vdc-mx do regulador ativo 0 NO
1 SIM
Bit15 KIB (controle Vdc-mn) ativo 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a velocidade detectada pelo encoder.
r0062 CO: Setpoint de freqncia Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de velocidade do vetor regulador.
r0063 CO: Freqncia real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia atual
r0064 CO: Desvio de freqncia do regulador Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o desvio real do regulador de velocidade.
Este valor calculado a partir do setpoint de velocidade (r0062) e da velocidade real (r0063).
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); caso contrrio, o display
mostra o valor zero.
r0065 CO: Freqncia de escorregamento Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx: -
- 3
Exibe a freqncia de escorregamento do motor em [%] relativa freqncia nominal do motor (P0310).
Detalhes:
Para controle V/f , vide tambm P1335 (compensao de escorregamento).
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada real.
Nota:
A freqncia de sada limitada pelos valores ajustados em P1080 (freqncia mn.) e P1082 (.
freqncia mx).
r0067 CO: Limite de corrente real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a corrente mxima de sada do acionamento.
Este valor influenciado por P0640 (corrente mx. de sada), caractersticas de decrscimo e proteo
trmica do motor e do inversor.
Condio :
P0610 (reao da temperatura do motor I2t) define a reao quando o limite atingido.
Nota:
Normalmente, limite de corrente = corrente nominal do motor (P0305) x limite de corrente do motor
(P0640). Ele menor ou igual corrente mxima do inversor r0209.
O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor indica que ocorrer
sobreaquecimento.
r0068 CO: Corrente de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o valor no-filtrado [rms] da corrente do motor [A].
Nota:
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0027 (corrente de sada), que
filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
4
Exibe correntes de fase.
ndice:
r0069[0] : fase U
r0069[1] : fase V
r0069[2] : fase W
r0069[3] : Offset fase U
r0069[4] : Offset fase V
r0069[5] : Offset fase W
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a tenso (no-filtrada) DC-link .
Nota:
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0026 (tenso DC-link real), que
filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a tenso mxima de sada.
Condio :
A tenso mxima de sada real depende da tenso de alimentao de entrada real.
r0072 CO: Tenso real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a tenso de sada.
r0074 CO: Modulao real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o ndice real de modulao.
O ndice de modulao definido como a taxa entre a magnitude do componente fundamental na tenso
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 27
6SE6400-5BB00-0BP0
Parmetros Edio 12/01
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint da componente geradora de fluxo da corrente.
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display
exibe o valor zero.
r0076 CO: Corrente Isd real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx: -
- 3
Exibe a componente geradora de fluxo da corrente.
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display
exibe o valor zero.
r0077 CO: Setpoint de corrente Isq Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx: -
- 3
Exibe o setpoint da componente geradora de torque da corrente.
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display
exibe o valor zero.
r0078 CO: Corrente Isq real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx: -
- 3
Exibe a componente geradora de torque da corrente.
r0079 CO: Setpoint de torque (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint. de torque total
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display
exibe o valor zero.
r0080 CO: Torque real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx: -
- 4
Exibe o torque real.
r0084 CO: Fluxo de ventilao do motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o fluxo de ventilao do motor em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
r0086 CO: Corrente ativa real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a parte ativa (real) da corrente do motor.
Condio :
Aplica-se quando o controle V/f selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o
valor zero.
r0090 CO: ngulo real do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Def:
Mx: -
- 2
Exibe a posio atual detectada pelo encoder.
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Exibe sinais PZD em [%].
ndice
o
r0096[0] : 1 sinal PZD
o
r0096[1] : 2 sinal PZD
o
r0096[2] : 3 sinal PZD
o
r0096[3] : 4 sinal PZD
o
r0096[4] : 5 sinal PZD
o
r0096[5] : 6 sinal PZD
o
r0096[6] : 7 sinal PZD
o
r0096[7] : 8 sinal PZD
o
r0096[8] : 9 sinal PZD
o
r0096[9] :10 sinal PZD
Nota:
r0096 = 100 % corresponde a 4000 hex.
P0100 Europa / Amrica do Norte Mn: 0 Nvel:
CStat: C
P-Group: RPIDO
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
2
1
Determina se os ajustes de potncia (p.ex. potncia nominal - dados de placa do motor - P0307) esto
expressos em [kW] ou [hp].
Os ajustes default para a freqncia nominal do motor (P0310) e para freqncia mxima do motor (P1082)
tambm so ajustados automaticamente aqui, alm da freqncia de referncia (P2000).
Ajustes:
0 Europa [kW], freqncia default 50 Hz
1 Amrica do Norte [hp], freqncia default 60 Hz
2 Amrica do Norte [kW], freqncia default 60 Hz
Condio :
O ajuste do DIP switch 2 sob o mdulo de E/S determina a validade dos ajustes 0 e 1 para P0100, de
acordo com a tabela abaixo:
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro.
Com a alterao de P0100, todos os parmetros nominais do motor so resetados, assim como outros
parmetros que dependem dos parmetros nominais do motor (vide P0340 clculo dos parmetros do
motor).
Nota:
P0100 ajuste em 2 (==> [kW], freqncia default 60 [Hz]) no sobrescrito pelo ajuste do DIP switch 2
(vide tabela acima).
P0199 Nmero do equipamento no sistema Mn: 0 Nvel:
CStat:
P-Group: -
UT Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx: 255
0 2
Nmero do equipamento sistema no sistema. Este parmetro no tem efeito operacional.
P-Group: INVERSOR
Datatype: U32 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Identifica o tipo do hardware, conforme indicado na tabela abaixo.
Code-
Code- MM440
MM440 CT Pow
CT er VT Pow
Power er Internal
Power Internal Protection
Protection
Input
Input Voltage
Voltage &&Frequency
Frequency
No.
No. MLFB
MLFB kW
kW kW
kW Filter
Filter Degree
Degree
Code-
Code- MM440
MM440 CT Pow
CT er VT
Power VT Pow er Internal
Power Internal Protection
Protection
Input Voltage
Input Voltage&&Frequency
Frequency
No.
No. MLFB
MLFB kW
kW kW
kW Filter
Filter Degree
Degree
Nota:
Parmetro r0200 = 0 indica que nenhum tipo foi identificado.
P0201 Nmero do cdigo Mn: 0 Nvel:
CStat: C
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
0
65535
3
Confirma que o nmero de cdigo foi identificado.
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Nmero do tipo do inversor atual foi identificado.
Ajustes:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 Reservado
6 MICROMASTER 440 PX
7 MICROMASTER 430
r0204 Caractersticas da Fonte Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: U32 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as caractersticas de hardware da fonte.
Campos binrios:
Bit00 Tenso DC de entrada 0 NO
1 SIM
Bit01 Filtro RFI 0 NO
1 SIM
Nota:
Parmetro r0204 = 0 indica que nenhuma fonte foi identificada.
Se P0205 alterado no comissionamento rpido ele imediatamente calcula vrios parmetros do motor:
1. P0305 Corrente nominal do motor
2. P0307 Potncia nominal do motor
3. P0640 Fator de sobrecarga do motor
4. P1300 Modo de controle
Extruder, Mixer
Conveyor, Compressor
Pump, Fan
Recomenda-se alterar P0205 em primeiro lugar; e em seguida o parmetro do motor pode ser adaptado. O
parmetro do motor ser sobrescrito se essa seqncia no for obedecida.
Ajustes:
0 Torque constante
1 Torque varivel
Nota:
O valor deste parmetro no resetado pelo ajuste de fbrica (vide P0970).
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx: -
- 2
Exibe a potncia nominal do motor a partir do inversor.
Condio :
O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao para Europa / Amrica do
Norte).
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a corrente de sada mxima contnua do inversor.
r0208 Tenso nominal do inversor Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: U32 Unit: V Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a tenso de alimentao AC nominal do inversor.
Valor:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209 Corrente mxima do inversor Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a corrente de sada mxima do inversor.
P0210 Tenso de alimentao Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: V
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
230
1000
3
Otimiza o regulador Vdc, o que estende o tempo de desacelerao se a energia regenerativa do motor
causasse por outro lado desligamento por sobretenso no DC link.
A reduo do valor possibilita ao regulador ser desativado antes, reduzindo o risco de sobretenso.
Condio :
Ajustar P1254 ("Deteco automtica Vdc nveis p/ ligao") = 0. Os nveis de parada para o regulador
Vdc e a frenagem composta so ento derivadas diretamente de P0210 (tenso de alimentao).
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: m Def:
Mx: -
- 3
Parmetro indexado para exibir o mximo comprimento permissvel para o cabo entre o inversor e o motor.
ndice
r0231[0] : Comprimento mximo permissvel para cabo no- blindado.
r0231[1] : Comprimento mximo permissvel para cabo blindado.
Aviso:
Para plena conformidade EMC , o cabo blindado no deve exceder o comprimento de 25 m quando um
filtro EMC montado.
P0290 Reao do inversor a uma sobrecarga Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
Def: 2 3
Seleciona a reao do inversor ante uma sobretemperatura interna.
Ajustes:
0 Reduz a freqncia de sada (usualmente apenas efetivo em aplicaes torque-varivel).
1 Desligamento (F0004)
2 Reduz a freqncia de pulso e a freqncia de sada.
3 Reduz a freqncia de pulso ento desligamento (F0004)
Aviso:
Eventualmente um desligamento sempre acontecer, se a ao tomada no reduzir suficientemente a
temperatura interna.
A freqncia de chaveamento normalmente reduzida somente se for maior do que 2 kHz (vide P0291
configurao da proteo do inversor).
O clculo de I2t do inversor utilizado para estimar um perodo mximo tolervel para sobrecarga do
inversor. O clculo do valor de I2t assumido = 100 % quando esse perodo mximo tolervel
alcanado.
Condio :
Fator de sobrecarga do motor (P0640) reduzido a 100 % neste ponto.
Nota:
P0294 = 100 % corresponde carga estacionria nominal.
P0295 Tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor Mn: Nvel:
0
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0
3
P-Group: TERMINAL Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3600
Este parmetro requerido durante o comissionamento rpido para selecionar o tipo de motor e otimizar a
performance do inversor. A maior parte dos motores so assncronos; em caso de dvida usar a frmula
abaixo:
(freqncia nominal do motor (P0310) * 60) / velocidade nominal do motor (P0311)
3~Mot EN 60034
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3
50 Hz 230-400 V 60 Hz 460 V
ndice
P0304[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0304[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0304[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Condio :
Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Para motores sncronos, o valor mximo definido como o dobro da corrente mxima do inversor (r0209).
O valor mnimo definido como 1/32 vezes a corrente nominal do inversor (r0207).
P0307[3] Potncia nominal do motor Mn: 0.01 Nvel:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0.75
2000.00
1
Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa.
ndice
P0307[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0307[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0307[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Se P0100 = 1, os valores sero em [hp] ver diagrama P0304 (dados de placa).
Compensao de escorregamento em controle V/f requer a velocidade nominal do motor para operao
correta.
P-Group: MOTOR
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero do par de polos do motor que o inversor est correntemente usando para clculos internos.
Valor:
r0313 = 1 : motor de 2 polos
r0313 = 2 : motor de 4 polos
etc.
ndice
r0313[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0313[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0313[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade
nominal do motor) so alterados.
P0314[3] Nmero do par de polos do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
99
4
Especifica o nmero do par de polos do motor.
Ajustes:
P0314 = 1 : motor de 2 polos
P0314 = 2 : motor de 4 polos
etc.
ndice
P0314[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0314[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0314[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade
nominal do motor) so alterados.
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx: -
- 3
Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativo a P0310 (freqncia nominal do motor) e
P0311 (velocidade nominal do motor).
P0311
P0310 ) " r0313
r0330 [%] # 60 " 100
P0310
ndice
r0330[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0330[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0330[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0331[3] Corrente nominal de magnetizao Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a corrente de magnetizao calculada do motor em [A].
ndice
r0331[0] : 1.Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0331[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0331[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0332[3] Fator de potncia nominal Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o fator de potncia do motor
ndice
r0332[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0332[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0332[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
O valor calculado internamente se P0308 (cosPhi nominal do motor) est ajustado em 0; caso contrrio,
o valor ajustado em P0308 exibido.
r0333[3] Torque nominal do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx: -
- 3
Exibe o torque nominal do motor.
ndice
r0333[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0333[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0333[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
O valor calculado a partir de P0310 (potncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).
Juntamente com P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) e P1496 (fator de desacelerao
proporcional), este valor produz o torque de acelerao (r1517), que pode ser adicionado a qualquer torque
produzido a partir de uma fonte BICO (P1511), e incorporado na funo de controle de torque.
ndice
P0341[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0341[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0341[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
O resultado de P0341 * P0342 includo no clculo da velocidade do regulador.
P0341 * P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) = inrcia total do motor
P1496 (fator de desacelerao proporcional) = 100 % ativa o pr-controle da acelerao para o regulador
de velocidade e calcula o torque a partir de P0341 (inrcia do motor) e P0342 (razo inrcia total/inrcia do
motor).
P0342[3] Razo inrcia total / inrcia do motor Mn: 1.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 400.000
1.000 3
Especifica a relao entre a inrcia total (carga +motor) e a inrcia do motor.
ndice
P0342[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0342[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0342[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Ele normalmente calculado automaticamente a partir de P0340 (parmetros do motor), mas pode
tambm ser introduzido manualmente.
r0345[3] Tempo de partida do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: s Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o tempo de partida do motor. Este tempo corresponde inrcia padronizada do motor.
O tempo de partida o tempo necessrio para atingir a velocidade nominal do motor, a partir do repouso
at a acelerao com o torque nominal do motor (r0333).
ndice
r0345[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0345[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0345[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0346[3] Tempo de magnetizao Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: s
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
1.000
20.000
3
Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e. o tempo de espera entre a habilitao do pulso e o incio de
acelerao. A magnetizao do motor se concretiza durante esse intervalo de tempo.
O valor entrado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do mtodo utilizado da ltima
vez.
P0352[3] Resistncias dos cabos Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: Ohm
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 120.0
Def: 0.0 3
Descreve a resistncia dos cabos entre o inversor e o motor para uma fase.
O valor corresponde resistncia do cabo entre o inversor e o motor, relativa impedncia nominal.
ndice
P0352[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0352[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0352[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0354[3] Resistncia do rotor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: Ohm
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
10.0
300.0
4
Ajusta a resistncia do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
P0354[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0354[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0354[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
0356[3] Perdas de indutncia do estator Mn: 0.00001 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1000.0
10.0 4
Ajusta as perdas de indutncia do estator [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
P0356[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0356[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0356[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
P0358[3] Perdas de indutncia do rotor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1000.0
10.0 4
Ajusta as perdas de indutncia do rotor [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
P0358[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0358[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0358[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
Main inductance
0.0 ... 3000.0 LM
CCable P0360.D (10.0)
Cable res. [%] Stator res. [%] Tot.leak.react.[%] Rotor res. [%]
r0372.D r0370.D r0377.D r0374.D
RCable RS L* RR
UN r 304
100% # #
3 " IN 3 " r 305
ndice
P0360[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0360[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0360[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor, ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
P0362[3] Curva de magnetizao - fluxo 1 Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 300.0
60.0 4
Especifica o primeiro (mais baixo) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso
nominal do motor (P0304).
ndice
P0362[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0362[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0362[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0362 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor.
$N
i+
1 2 io 3 4
ndice
P0365[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0365[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0365[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0365 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor.
$N
1 2 io 3 4 i+
Detalhes:
Vide P0369 (curva de magnetizao - imag 4).
Os ajustes de parmetro para os valores de imag 1 a imag 4 esto ilustrados no diagrama abaixo.
$N
i+
4 3 io 2 1
ndice
P0369[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0369[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0369[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Afeta P0320 (corrente de magnetizao do motor).
Aviso:
O valor pertence ao valor do terceiro fluxo e deve ser menor ou igual a imag 3 curva de magnetizao
(P0368).
$N
4 3 io 2 1 i+
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia padronizada do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
r0370[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0370[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0370[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0372[3] Resistncia do cabo [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia padronizada do cabo do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
estimada como sendo 20 % da resistncia do estator.
ndice
r0372[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0372[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0372[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0373[3] Resistncia nominal do estator [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia nominal do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
r0373[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0373[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0373[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0374[3] Resistncia do rotor [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia padronizada do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
r0374[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0374[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0374[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0376[3] Resistncia nominal do rotor [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia nominal do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
r0376[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0376[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0376[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe as perdas de reatncia total padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
r0377[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0377[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0377[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0382[3] Reatncia principal [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe reatncia principal padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
r0382[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0382[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0382[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0384[3] Constante de tempo do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: ms Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a constante de tempo calculada do rotor [ms].
ndice
r0384[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0384[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0384[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0386[3] Total de perdas das constantes de tempo Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: ms Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o total de perdas das constantes de tempo do motor.
ndice
r0386[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0386[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0386[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0394 CO: Resistncia do estator IGBT [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia do estator calculada em [%] a partir da tenso IGBT ON e da amplitude de corrente.
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0395 CO: Resistncia total do estator [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a resistncia do estator do motor como [%] da resistncia combinada do estator/cabo.
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0396 CO: Resistncia atual do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a resistncia (adaptada) do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
Aviso:
Valores maiores que 25 % tendem a produzir escorregamento excessivo do motor. Verificar o valor da
velocidade [rpm] nominal do motor (P0311).
O termo "quadratura" nos ajustes 2 e 12 refere-se a duas funes peridicas separadas por de ciclo ou
90 graus.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Encoder de canal nico (single channel)
2 Encoder de quadratura sem pulso zero
3 Trem de pulso externo
12 Encoder de quadratura com pulso zero
ndice
P0400[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0400[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0400[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0403 CO/BO: Palavra de estado do Encoder Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 2
Exibe a palavra de estado do encoder (em formato de bit).
Campos binrios:
Bit00 Mdulo do encoder ativo 0 NO
1 SIM
Bit01 Erro do encoder 0 NO
1 SIM
Bit02 Sinal o.k. 0 NO
1 SIM
Bit04 Temporizador HW utilizado 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do
MICROMASTER" neste manual.
P0408[3] Pulsos por revoluo do Encoder Mn: 2 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
1024
20000
2
Especifica o nmero de pulsos por volta do encoder.
ndice
P0408[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0408[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0408[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0491[3] Reao na perda do sinal de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
2
Seleciona a reao do inversor quando houver perda do sinal de velocidade.
Ajustes:
0 No altera para SLVC
1 Altera para SLVC
ndice
P0491[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0491[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0491[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0492[3] Diferena de velocidade permitida Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: Flutuante
Active: Imediatamente
Unit: Hz
QuickComm. No
Def:
Mx:
10.00
100.00
2
Seleciona a diferena permissvel nos sinais de velocidade calculados entre amostras antes de ser
considerado que o sinal de feedback de velocidade foi perdido.
Condio :
Este parmetro atualizado quando P0345 - Tempo de partida do motor - alterado, ou quando uma
otimizao da malha de velocidade (speedloop) executada (P1960 = 1)
P0494[3] Retardo da reao de perda de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16 Unit: ms Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10000
10 2
Seleciona o retardo a partir da deteco da perda do sinal de velocidade antes de uma reao.
ndice
P0494[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0494[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0494[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Warning
A0512
P0601 = 2
5V
&
T1 = 4 s
No sensor
Signal loss 0
ADC PTC 1 Motor
detection 1 i2t
2
KTY 0 ,1 temp.
reaction
- r0035
P0601
V 1 P0610
0
Equivalent
circuit data
Thermal r0631
Power dissipation P0604
motor
PV,mot model r0632
r0633
ndice
P0601[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0601[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0601[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Se "sem sensor" selecionado, o monitoramento da temperatura do motor ser feito baseado no valor
estimado do modelo trmico do motor.
P0604[3] Limite de temperatura do motor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 200.0
130.0 2
Introduz o limite de alarme para a proteo de temperatura do motor. A temperatura de desligamento
definida sempre 10% mais alta do que o nvel de alarme. Quando a temperatura atual do motor ultrapassa
o nvel de desligamento por sobretemperatura, ento o inversor desligado, conforme definido em P0610.
ndice
P0604[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0604[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0604[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio:
O alarme eficaz somente quando "Sensor de Temperatura" escolhido (i.e., sem PTC).
Nota:
O valor default depende de P0300 (seleo de tipo de motor).
P0610[3] Reao trmica I2t do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
2
2
3
Define a reao quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme.
Ajustes:
0 Sem reao, somente alarme
1 Alarme e reduo de Imx (resulta em sada de freqncia reduzida)
2 Alarme e desligamento (F0011)
ndice
P0610[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0610[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0610[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Nvel de desligamento = P0604 (nvel de alarme de temperatura do motor) * 105 %
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Mx: -
- 4
Exibe a temperatura ambiente do modelo do motor.
ndice
r0630[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0630[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0630[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0631[3] CO: Temperatura no ncleo do estator Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a temperatura no ncleo do modelo do motor.
ndice
r0631[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0631[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0631[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a temperatura no enrolamento do estator do modelo do motor.
ndice
r0632[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0632[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0632[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0633[3] CO: Temperatura no enrolamento do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a temperatura no enrolamento do rotor do modelo do motor.
ndice
r0633[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0633[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0633[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0640[3] Fator de sobrecarga do motor [%] Mn: 10.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. Sim
Def:
Mx:
150.0
400.0
2
Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
ndice
P0640[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0640[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0640[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais
baixo.
Detalhes:
Vide diagrama de funo para a limitao de corrente.
P0700[3] Seleo da origem do comando Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Def:
Mx: 6
2 1
Seleciona a origem de comando digital.
Ajustes:
0 Ajuste default de fbrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 CB no COM link
ndice
P0700[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0700[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0700[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS)
Nota:
A alterao deste parmetro reseta (ao default) todos os ajustes do item selecionado. Por exemplo: a
alterao de 1 para 2 reseta todas as entradas digitais aos ajustes de fbrica.
Detalhes:
Vide P0701 (funo de entrada digital 1).
P0708[3] Funo de entrada digital 8 Mn: 0 Vide
CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P0701
P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 99 (funo
de
Seleciona a funo de entrada digital 8 (via entrada analgica 2).
Ajustes:
0 Entrada digital desabilitada
1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
3 OFF2 - desligamento por inrcia
4 OFF3 - desacelerao rpida
9 Reconhecimento de falha
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
13 MOP para cima (incrementa freq.)
14 MOP para baixo (decrementa freq.)
25 Habilita frenagem DC
29 Desligamento externo
33 Desabilita setpoint adicional de freqncia
99 Habilita parametrizao BICO
ndice:
P0708[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0708[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0708[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS)
Nota:
Sinais acima de 4V so ativos, sinais abaixo de 1,6V so inativos.
Detalhes:
Vide P0701 (funo de entrada digital 1).
Alterna a origem de comando e de setpoint entre parmetros BICO livremente programveis e comandos
fixos / perfis de setpoint. As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente.
Os dgitos das dezenas definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de
setpoint.
Ajustes:
0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO
1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP
2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico
3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa
4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP
5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM
6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM
10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO
11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP
12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico
13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa
15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM
16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM
40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO
41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP
42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico
43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa
44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP
45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM
46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM
50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO
51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP
52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico
53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa
54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP
55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM
60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO
61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP
62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico
63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa
64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP
66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM
ndice:
P0719[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0719[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0719[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS)
Nota:
Se ajustado em um valor diferente de 0 (i.e. o parmetro BICO no a origem de setpoint), P0844 / P0848
(primeira origem de OFF2 / OFF3) no so efetivos; por outro lado, P0845 / P0849 (segunda origem de
OFF2 / OFF3) se aplicam e os comandos OFF so obtidos atravs da origem especfica definida.
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de entradas digitais.
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o estado das entradas digitais.
Campos binrios:
Bit00 Entrada digital 1 0 OFF
1 ON
Bit01 Entrada digital 2 0 OFF
1 ON
Bit02 Entrada digital 3 0 OFF
1 ON
Bit03 Entrada digital 4 0 OFF
1 ON
Bit04 Entrada digital 5 0 OFF
1 ON
Bit05 Entrada digital 6 0 OFF
1 ON
Bit06 Entrada digital 7 (via entrada anal.1) 0 OFF
1 ON
Bit07 Entrada digital 8 (via entrada anal.2) 0 OFF
1 ON
Nota:
O segmento ser sinalizado quando o sinal estiver ativo.
P0724 Tempo de filtro das entradas digitais Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
3
3
3
Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais.
Ajustes:
0 Sem tempo de estabilizao
1 Tempo de estabilizao 2.5 ms
2 Tempo de estabilizao 8.2 ms
3 Tempo de estabilizao 12.3 ms
P0725 Entradas digitais PNP / NPN Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
1
1
3
Alterna entre ativado positivo (PNP) e ativado negativo (NPN). Isto vlido para todas as entradas digitais
simultaneamente.
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de sadas digitais (rels).
ndice:
P0733[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0733[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS)
P0733[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS)
Nota:
Outros ajustes so possveis no modo "Expert" (vide P0003 nvel de acesso do usurio).
r0747 CO/BO: Estado das sadas digitais Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748).
Campos binrios:
Bit00 Sada Digital 1 energizada 0 NO
1 SIM
Bit01 Sada Digital 2 energizada 0 NO
1 SIM
Bit02 Sada Digital 3 energizada 0 NO
1 SIM
Condio :
Bit 0 = 0 :
Rel no-energizado / contatos abertos
Bit 0 = 1 :
Rel energizado / contatos fechados
P0748 Inverte as sadas digitais Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
0
7
3
Define o estado alto e baixo do rel para uma dada funo.
Campos binrios:
Bit00 Inverte a sada digital 1 0 NO
1 SIM
Bit01 Inverte a sada digital 2 0 NO
1 SIM
Bit02 Inverte a sada digital 3 0 NO
1 SIM
r0750 Nmero de entradas analgicas Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de entradas analgicas disponveis.
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o estado da entrada analgica.
Campos binrios:
Bit00 Perda de sinal na entrada analgica 1 0 NO
1 SIM
Bit01 Perda de sinal na entrada analgica 2 0 NO
1 SIM
r0752[2] Valor do sinal das entradas analgicas [V] ou [mA] Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: V (mA) Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o valor atenuado da entrada analgica em volts antes do bloco caracterstico.
ndice:
r0752[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
r0752[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
P0753[2] Tempo de filtro das entradas analgicas Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: ms
QuickComm. No
Def:
Mx:
3
10000
3
Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para as entradas analgicas.
ndice:
P0753[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
P0753[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
Nota:
O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas das entradas analgicas, porm atenua seu tempo de
resposta.
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Mostra o valor atenuado das entradas analgicas em [%] aps o bloco proporcional.
ndice:
r0754[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
r0754[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
Condio :
P0757 a P0760 definem a faixa (escalas das entradas analgicas).
r0755[2] CO: Valor atual das entradas anal. aps escala [4000h] Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Datatype: I16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a entrada analgica proporcional utilizando ASPmn e ASPmx.
O setpoint analgico (ASP) a partir do bloco proporcional analgico pode variar do setpoint analgico
mnimo (ASPmn) at o setpoint analgico mximo (ASPmx) como mostrado em P0757 (escalas das
entradas analgicas).
A maior magnitude (valor sem sinal) de ASPmn e ASPmx define a proporo de 16384.
Exemplo:
ASPmn = 300 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 300 %.
Este parmetro variar de 5461 a 16364
ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V).
ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V).
Detalhes:
Vide parmetros P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas)
Para alternar da tenso para a entrada de corrente analgica no suficiente simplesmente alterar o
parmetro P0756. Adicionalmente, os DIPs na placa de terminais devem tambm ser ajustados na posio
correta. Os ajustes dos DIPs so como segue:
- OFF = entrada em tenso (10 V)
- ON = entrada em corrente (20 mA)
Por conta de restrio h/w no possvel selecionar a tenso bipolar (vide declarao Enum) para a
entrada analgica 2 (P0756[1] = 4).
Detalhes:
Vide P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas).
P0756 = 0 ... 3
P0761 = 0
%
100 %
10 V or 20 mA
ASPmax
P0760
4000H
P0757
V
mA
10 V x100%
P0759 20 mA
P0758
ASPmin
Onde:
Os setpoints analgicos representam uma [%] da freqncia normalizada em P2000.
Os setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %.
ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V ou 20 mA).
ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V ou 20 mA).
ASPmax
P0760
10 V
4000H
P0757
-10 V
V
10 V x100%
P0759
P0758
ASPmin
ndice:
P0757[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
P0757[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760
%
100 %
10 V or 20 mA
ASPmax
P0760
4000H
V
P0758
mA
10 V x100%
P0757 P0759 20 mA
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0
P0758 < 0 < P0760
%
100 %
10 V or 20 mA
ASPmax
P0760
4000H
P0757
V
mA
10 V x100%
P0759 20 mA
P0761
P0758
ASPmin
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um
ponto em aberto de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro).
P0756 = 4
P0761 > 0 %
P0758 < 0 < P0760
100 %
ASPmax
P0760
10 V
4000H
P0757
-10 V
V
10 V x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
ndice:
P0761[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
P0761[1] : Entrada analgica (ADC 2)
Nota:
P0761[x] = 0 : Sem Banda morta ativa.
Aviso:
A Banda morta parte de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760
(coordenadas de escala da entrada analgica) so positivos ou negativos respectivamente. Entretanto, a
Banda morta ativa em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com a curva de
escala da entrada analgica), se os sinais de P0758 e P0760 so opostos.
Fmn (P1080) deve ser zero quando utilizando ajuste de centro zero setup. No h histerese no final da
Banda morta.
P0762[2] Retardo para perda de ao de sinal Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16 Unit: ms Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 10000
10 3
Define o tempo de retardo entre a perda do setpoint analgico e o aparecimento do cdigo de falha F0080.
ndice:
P0762[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
P0762[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
Nota:
Usurios ``experts podem escolher a reao desejada a F0080 (o default OFF2).
r0770 Nmero de sadas analgicas Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de sadas analgicas disponvel.
P0771[2] CI: Sada analgica Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U32 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
21:0
4000:0
2
Define a funo da sada analgica de 0 - 20 mA .
Ajustes:
21 CO: Freqncia atual (proporcional a P2000)
24 CO: Freqncia atual de sada (proporcional a P2000)
25 CO: Tenso atual de sada (proporcional a P2001)
26 CO: Tenso DC-link atual (proporcional a P2001)
27 CO: Corrente atual de sada (proporcional a P2002)
ndice:
P0771[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
P0771[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Mostra o valor da sada analgica em [V] ou [mA] aps filtragem e escala.
ndice:
r0774[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P0776[2] Tipo de sada analgica Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
2
Define o tipo de sada analgica.
Ajustes:
0 Sada em corrente
1 Sada em tenso
ndice:
P0776[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
P0776[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
Nota:
A sada analgica configurada em corrente de sada com uma faixa de 0...20 mA.
Para a sada em tenso com uma faixa de 0...10 V um resistor externo de 500 Ohms deve ser conectado
aos terminais (12/13 ou 26/27).
Os parmetros do bloco de escala de sada analgica (P0777 ... P0781) funcionam como segue:
20 20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
0
P0777 P0779
(-100%) 100%
X1 X2
Onde:
Pontos P1 (x1, y1) e P2 (x2, y2) podem ser escolhidos livremente.
Exemplo:
Os valores default do bloco proporcional fornecem o seguinte:
P1: 0.0 % = 0 mA ou 0 V e
P2: 100.0 % = 20 mA ou 10 V.
ndice:
P0777[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
P0777[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
Condio :
Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
setpoint deve ser gerado.
P0778[2] Valor y1 de escala da sada analgica Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 20
0 2
Define y1 da caracterstica de sada.
ndice:
P0778[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
P0778[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P0779[2] Valor x2 de escala da sada analgica Mn: -99999.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
100.0
99999.0
2
Define x2 da caracterstica de sada em [%].
ndice:
P0779[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
P0779[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
Condio :
Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
setpoint deve ser gerado.
P0780[2] Valor y2 de escala da sada analgica Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 20
Def: 20 2
Define y2 da caracterstica de sada.
ndice:
P0780[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
P0780[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
Selection of CDS
BI: CDS bit 1 CO/BO: Add. CtrlWd
P0811
3
r0055 .15
(0:0) r0055 .15
2
BI: CDS b0 loc/rem CO/BO: Act CtrlWd1
P0810 1 r0054 .15
(0:0) r0054 .15
0 t
Switch-over time
CDS active aprox. 4 ms
r0050
3
0 t
selected active
CDS CDS
r0055 r0054 r0050
Bit15 Bit15
1. CDS 0 0 0
2. CDS 0 1 1
3. CDS 1 0 2
3. CDS 1 1 2
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99)
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99)
Nota:
P0811 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .
P0811 BI: CDS bit 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4095:0
2
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 1 para selecionar um conjunto de dados de
comando (CDS).
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99)
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99)
Nota:
P0810 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .
Nota:
O valor de incio no ndice 2 automaticamente resetado a '0' aps a execuo da funo.
P0820 BI: Bit 0 do DDS Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4095:0
3
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 0 para a seleo do conjunto de dados do
acionamento (DDS).
Drive running
Drive ready
t
Selection of DDS
BI: DDS bit 1 CO/BO: Add. CtrlWd
P0821
3 r0055 .05
(0:0) r0055 .05
2
BI: DDS bit 0 CO/BO: Add. CtrlWd
P0820 1 r0055 .04
(0:0) r0055 .04
0 t
Switch-over time
DDS active aprox. 50 ms
r0051 [1]
3
0 t
selected active
DDS DDS
r0055 r0054 r0051 [0] r0051 [1]
Bit05 Bit04
1. DDS 0 0 0 0
2. DDS 0 1 1 1
3. DDS 1 0 2 2
3. DDS 1 1 2 2
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99)
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99
Nota:
P0821 tambm relevante para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS) .
O ajuste default (ON direito) a entrada digital 1 (722.0). Uma origem alternativa possvel somente
quando a funo de entrada digital 1 alterada (via P0701) antes da alterao do valor de P0840.
P0842[3] BI: ON reverso/OFF1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32 Unit: - Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0
0:0 3
Permite a origem de comando ON/OFF1 reverso ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs
dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de
bit para aquele parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99)
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99)
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a
entrada digital esteja ativada.
Nota:
OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia.
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a
entrada digital esteja ativada.
Nota:
OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia.
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a no ser que a
entrada digital esteja ativada.
Nota:
OFF3 significa rpida desacelerao at 0.
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a no ser que a
entrada digital esteja ativada.
Nota:
OFF3 significa rpida desacelerao at 0.
"! # " (bits 0, 1 e 3 ajustados) especificaria que os parmetros podem ser alterados via
PROFIBUS/CB, BOP e USS em COM link (RS485 USS), porm no via USS em BOP link (RS232).
Campos binrios:
Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO
1 SIM
Bit01 BOP 0 NO
1 SIM
Bit02 USS em BOP link 0 NO
1 SIM
Bit03 USS em COM link 0 NO
1 SIM
Detalhes:
O display de sete segmentos est descrito em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER
System " neste manual.
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o histrico de falhas conforme o diagrama abaixo
onde:
"F1" a primeira falha ativa (ainda no reconhecida).
"F2" a segunda falha ativa (ainda no reconhecida).
"F1e" a ocorrncia do reconhecimento da falha para F1 & F2.
Isto move o valor nos 2 ndices para baixo at o segundo par de ndices, onde eles so armazenados. . Os
ndices 0 & 1 contm as falhas ativas. Quando as falhas so reconhecidas, os ndices 0 & 1 so resetados
a 0.
0
F1
ACTIVE
FAULT CODES
1
F2
F1e
F1e 2
MOST RECENT
FAULT CODES - 1
3
F1e
4
F1e
MOST RECENT
5 FAULT CODES - 2
F1e
6
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 3
7
Exemplo:
Se o inversor desliga por subtenso e em seguida receber um desligamento externo antes que a subtenso
seja reconhecida, tem-se o seguinte:
ndice 0 = 3 Subtenso
ndice 1 = 85 Desligamento externo
Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falhas se desloca como indicado no
diagrama acima.
ndice:
r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1
r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2
r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3
r0947[3] : Desligamento por falha recente -1, falha 4
r0947[4] : Desligamento por falha recente -2, falha 5
r0947[5] : Desligamento por falha recente -2, falha 6
r0947[6] : Desligamento por falha recente -3, falha 7
r0947[7] : Desligamento por falha recente -3, falha 8
Condio :
O ndice 2 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ter sido reconhecida.
Detalhes:
Vide "Falhas e Alarmes".
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Registro do horrio para indicar quando a falha ocorreu. P2114 (contador de tempo de funcionamento) ou
P2115 (hora real) so as possveis origens do registro do horrio.
Exemplo:
O tempo tomado a partir de P2115 se este parmetro foi atualizado com a hora. Caso contrrio, P2114
utilizado.
ndice:
r0948[0] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha segundos+minutos
r0948[1] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha horas+dias
r0948[2] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha ms+ano
r0948[3] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha segundos+minutos
r0948[4] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha horas+dias
r0948[5] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha ms+ano
r0948[6] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha segundos+minutos
r0948[7] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha horas+dias
r0948[8] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha ms+ano
r0948[9] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha segundos+minutos
r0948[10] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha horas+dias
r0948[11] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha ms+ano
Nota:
P2115 pode ser atualizado via AOP, Starter, DriveMonitor, etc.
r0949[8] Valor da falha Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 3
Exibe os valores de falha do acionamento. Destina-se a finalidades de servio e indica o tipo de falha
registrada. Os valores no so documentados. Eles so listados no cdigo onde as falhas so registradas.
ndice:
r0949[0] : Desligamento por falha recente --, valor da falha 1
r0949[1] : Desligamento por falha recente --, valor da falha 2
r0949[2] : Desligamento por falha recente -1, valor da falha 3
r0949[3] : Desligamento por falha recente -1, valor da falha 4
r0949[4] : Desligamento por falha recente -2, valor da falha 5
r0949[5] : Desligamento por falha recente -2, valor da falha 6
r0949[6] : Desligamento por falha recente -3, valor da falha 7
r0949[7] : Desligamento por falha recente -3, valor da falha 8
P0952 Nmero total de falhas Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
8
3
Exibe o nmero de falhas armazenado em P0947 (ltimo cdigo de falha).
Condio :
O ajuste 0 reseta o histrico de falhas. (alterando para 0 tambm reseta o parmetro r0948 horrio da
falha).
r0964[5] Dados da verso do firmware Mn: - Nvel:
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 3
Dados da verso do firmware.
Exemplo:
r0964[0] 42 SIEMENS
r0964[1] 1001 MICROMASTER 420
1002 MICROMASTER 440
1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1004 MICROMASTER 410
1005 reserved
1006 reserved
1007 MICROMASTER 430
r0964[2] 105 Firmware V1.05
r0964[3] 2001
27.10.2001
r0964[4] 2710
ndice:
r0964[0] : Empresa (Siemens = 42)
r0964[1] : Tipo de produto
r0964[2] : Verso do firmware
r0964[3] : Data do firmware (ano)
r0964[4] : Data do firmware (dia/ms)
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 79
6SE6400-5BB00-0BP0
Parmetros Edio 12/01
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Identificao para o PROFIDrive. Nmero do perfil e verso.
r0967 Palavra de comando 1 Mn: - Nvel:
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 1.
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM
1 NO
Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM
1 NO
Bit03 Habilitar pulso 0 NO
1 SIM
Bit04 Habilitar RFG 0 NO
1 SIM
Bit05 Parada RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 Habilitar Setpoint 0 NO
1 SIM
Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO
1 SIM
Bit08 JOG direito 0 NO
1 SIM
Bit09 JOG esquerdo 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle a partir de PLC 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO
1 SIM
Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO
1 SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO
1 SIM
Bit15 Bit 0 CDS (Local/Remoto) 0 NO
1 SIM
r0968 Palavra de estado 1 Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de estado ativa do inversor (em binrio) e pode ser utilizada para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
1 No
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes que se possa resetar os parmetros aos
valores default.
Nota:
Os parmetros seguintes retm seus valores aps um reset de fbrica:
P0918 Endereo CB
P2010 Taxa de baud USS
P2011 Endereo USS
P0971 Transferncia de dados de RAM para EEPROM Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Transfere valores da RAM para o EEPROM quando ajustado em 1.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Iniciar transferncia
Nota:
Todos os valores na RAM so transferidos para o EEPROM.
Seleciona a origem do setpoint de freqncia. Na tabela de ajustes possveis abaixo, o setpoint principal
selecionado a partir do ltimo dgito significativo (i.e., 0 a 7), e qualquer setpoint adicional a partir do dgito
mais significativo (i.e., x0 at x7).
Exemplo:
O ajuste em 12 seleciona o setpoint principal (2) derivado da entrada analgica com o setpoint adicional
(1) tomado a partir do potencimetro motorizado.
Ajustes:
1 Setpoint do potencimetro motorizado
2 Setpoint analgico
3 Setpoint de freqncia fixa
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link
7 Setpoint analgico 2
Outros ajustes incluindo um setpoint adicional podem ser selecionados utilizando a tabela abaixo.
Ajustes:
0 Nenhum setpoint principal
1 Setpoint MOP
2 Setpoint analgico
3 Freqncia fixa
4 USS em BOP link
5 USS em COM link
6 CB em COM link
7 Setpoint analgico 2
10 Nenhum setpoint principal + Setpoint MOP
11 Setpoint MOP + Setpoint MOP
12 Setpoint analgico + Setpoint MOP
13 Freqncia fixa + Setpoint MOP
14 USS em BOP link + Setpoint MOP
15 USS em COM link + Setpoint MOP
16 CB em COM link + Setpoint MOP
17 Setpoint analgico 2 + Setpoint MOP
20 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico
21 Setpoint MOP + Setpoint analgico
22 Setpoint analgico + Setpoint analgico
23 Freqncia fixa + Setpoint analgico
24 USS em BOP link + Setpoint analgico
25 USS em COM link + Setpoint analgico
26 CB em COM link + Setpoint analgico
27 Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico
30 Nenhum setpoint principal + Freqncia fixa
31 MOP setpoint + Freqncia fixa
32 Setpoint analgico + Freqncia fixa
33 Freqncia fixa + Freqncia fixa
34 USS em BOP link + Freqncia fixa
35 USS em COM link + Freqncia fixa
36 CB em COM link + Freqncia fixa
37 Setpoint analgico 2 + Freqncia fixa
40 Nenhum setpoint principal + USS em BOP link
41 Setpoint MOP + USS em BOP link
42 Setpoint analgico + USS em BOP link
43 Freqncia fixa + USS em BOP link
44 USS em BOP link + USS em BOP link
45 USS em COM link + USS em BOP link
46 CB em COM link + USS em BOP link
47 Setpoint analgico 2 + USS em BOP link
50 Nenhum setpoint principal + USS em COM link
51 Setpoint MOP + USS em COM link
52 Setpoint analgico + USS em COM link
53 Freqncia fixa + USS em COM link
54 USS em BOP link + USS em COM link
55 USS em COM link + USS em COM link
57 Setpoint analgico 2 + USS em COM link
60 Nenhum setpoint principal + CB em COM link
61 Setpoint MOP + CB em COM link
62 Setpoint analgico + CB em COM link
63 Freqncia fixa + CB em COM link
64 USS em BOP link + CB em COM link
66 CB em COM link + CB em COM link
67 Setpoint analgico 2 + CB em COM link
ndice:
P1001[0] : 1. Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1001[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1001[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
Seleciona a operao de freqncia fixa (utilizando P1000).
O inversor requer o comando ON para partir no caso de seleo direta (P0701 - P0706 = 15).
Nota:
As frequncias fixas podem ser selecionadas utilizando as entradas digitais, e tambm podem ser
combinadas com um comando ON.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 83
6SE6400-5BB00-0BP0
Parmetros Edio 12/01
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a soma total das frequncias fixas selecionadas.
P1025 Modo de freqncia fixa - Bit 4 Mn: 1 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 4
Ajustes:
1 Seleo direta
2 Seleo direta + comando ON
Detalhes:
Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.
Detalhes:
Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns.
P1027 Modo de freqncia fixa - Bit 5 Mn: 1 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 5
Ajustes:
1 Seleo direta
2 Seleo direta + comando ON
Detalhes:
Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.
P1028[3] BI: Seleo de freqncia fixa Bit 5 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:5
4000:0
3
Define a origem da seleo de freqncia fixa..
ndice:
o
P1028[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1028[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1028[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
Condio:
Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO).
Detalhes:
Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns.
P1031[3] Memria de setpoint do MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
2
Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou
antes de uma eventual queda de energia.
Ajustes:
0 MOP setpoint no ser armazenado
1 MOP setpoint ser armazenado (P1040 atualizado)
ndice:
o
P1031[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1031[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1031[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
No comando ON seguinte, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor armazenado no parmetro
P1040 (setpoint do MOP).
P1032 Inibe direo reversa do MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 1
Def: 1 2
Inibe a seleo de reverso do setpoint
Ajustes:
0 Direo reversa permitida
1 Direo reversa inibida
Condio:
O potencimetro motorizado (P1040) deve ser escolhido como setpoint principal ou setpoint adicional
(utilizando P1000).
Nota:
O sentido de giro do motor pode ser alterado utilizando o setpoint do potencimetro motorizado (aumentar /
diminuir a freqncia) seja atravs das entradas digitais ou do teclado BOP/AOP para cima / para baixo).
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada do setpoint do potencimetro motorizado ([Hz]).
Quando JOG direito selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir funcionar.
A0923 A0923
"1"
DIN JOG right
t
P1055 "0"
(0)
BOP
"1"
USS
BOP link JOG left
t
P1056 "0"
USS (0)
COM link
CB f
COM link P1058
P1059
P1061
P1060
P1060
P1061
ndice:
o
P1058[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1058[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1058[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.
P1059[3] Freqncia de JOG esquerdo Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
5.00
650.00
2
Quando JOG esquerdo selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir
funcionar.
ndice:
o
P1059[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1059[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1059[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 P1060 t (s)
ndice:
o
P1060[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1060[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1060[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Aviso:
Os tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
P1061[3] Tempo de desacelerao de JOG Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Active: confirmar antes
Unit: s
QuickComm. No
Def:
Mx:
10.00
650.00
2
Ajusta o tempo de desacelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa
f (Hz)
f max
(P1082)
0 P1061 t (s)
ndice:
o
P1061[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1061[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1061[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Aviso:
Os tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a soma dos setpoints principal e adicional em [Hz].
r1079 CO: Setpoint de freqncia selecionada Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de freqncia selecionado.
Sob certas condies (p.ex. acelerao/desacelerao, limitao de corrente), o motor pode rodar abaixo
da freqncia mnima.
Allowed
area
Pulse
133.3 frequency
P1800
2 10 16 fpulse [kHz]
ndice:
o
P1082[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1082[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1082[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
Limitada internamente a 200 Hz ou 5 vezes a freqncia nominal do motor (P0310) quando P1300 >= 20
(modo de controle = controle vetorial). Quando P1300 < 20 (modo de controle = VF ou modos FCC) ento
a freqncia mxima de sada limitada menor entre 650Hz ou ( Freqncia mxima de pulso / 15). O
valor exibido em r0209 (freqncia mxima).
Nota:
O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio.
A freqncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos itens abaixo est ativo
Slip compensation = f max / fslipcomp max
or
Flying restart = f max / fslipnom
Aviso:
A velocidade mxima do motor est sujeita a limitaes mecnicas.
r1084 Setpoint de freqncia mxima Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia mxima. A freqncia mxima para controle vetorial o mnimo entre 200.00Hz e
5 vezes P0310 (freqncia nominal do motor).
f out
P1101
Skip frequency
bandwidth
P1091 f in
Skip frequency
ndice:
o
P1091[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1091[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1091[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Aviso:
Operao estacionria no possvel dentro da faixa suprimida de freqncia; a faixa simplesmente
desconsiderada (na rampa).
Por exemplo, se P1091 = 10 Hz e P1101 = 2 Hz, no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz
(i.e. entre 8 e 12 Hz).
P1092[3] Salto de Freqncia 2 Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 650.00
0.00 3
Define o salto de freqncia 2 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de
+/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia).
ndice:
o
P1092[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1092[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1092[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide P1091 (salto de freqncia 1).
P1093[3] Salto de Freqncia 3 Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
Define o salto de freqncia 3 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de
+/- P1101 (largura de banda salto de freqncia).
ndice:
o
P1093[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1093[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1093[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide P1091 (salto de freqncia 1).
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de freqncia aps mudana de direo.
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada aps modificao por outras funes, p.ex.:
- BI: Inibe setpoint de freqncia negativa (P1110)
- Frequncias de escorregamento
- f_mn
- f_mx
- Limitaes, etc.
P1120[3] Tempo de acelerao Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Active: confirmar antes
Unit: s
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
10.00
650.00
1
Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082)
quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 t (s)
P1120
O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente).
ndice:
o
P1120[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1120[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1120[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Se um setpoint de freqncia externo com ajuste de taxas de rampa utilizado (p.ex. a partir de um PLC),
a melhor maneira de obter desempenho timo do acionamento ajustar os tempos de rampa em P1120 e
P1121 levemente mais curtos que aqueles do PLC.
Aviso:
Os tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
f max
(P1082)
0 t (s)
P1121
ndice:
o
P1121[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1121[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1121[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Aviso:
O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente (F0001) /
sobretenso F0002)).
onde:
Tup total 1 1
= P1130 / X " P1120 / P1131
2 2
1 1
Tdown total = P1130 / X " P1121 / P1133
2 2
X is defined as: X = %'f / fmax
i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
ndice:
o
P1130[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1130[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1130[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta,
evitando assim efeitos danosos na parte mecnica.
Aviso:
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez
que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
P1131[3] Tempo de arredondamento final rampa de acelerao Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.00
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 40.00
2
Define o tempo de arredondamento ao final da rampa de acelerao como mostrado em P1130 (tempo de
arredondamento inicial da rampa de acelerao).
ndice:
o
P1131[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1131[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1131[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando
assim efeitos danosos na parte mecnica.
Aviso:
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles
resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
P1132[3] Tempo de arredondamento inicial rampa de desacel. Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: s Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 40.00
0.00 2
Define o tempo de arredondamento no incio da rampa de desacelerao como mostrado em P1130
(tempo de arredondamento inicial na rampa de acelerao).
ndice:
o
P1132[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1132[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1132[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta,
evitando assim efeitos danosos na parte mecnica.
Aviso:
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez
100 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01 Parmetros
Caso o parmetro P1134 = 0, ele evita alteraes bruscas na freqncia de setpoint, proporcionando um
torque mais suave.
ON
OFF t
P1134 = 0
P1134 = 1
t
Ajustes:
0 Atenuao continua
1 Atenuao descontinua
ndice:
o
P1134[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1134[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1134[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
Sem efeito at que tempo total de arredondamento (P1130) > 0 s.
Aviso:
P1134 = 0 arredondamento atua todas as vezes. Numa reduo brusca do valor de entrada, um overshoot
pode ocorrer.
P1134 = 1 arredondamento no atua ante uma brusca reduo do valor de entrada durante o processo de
acelerao.
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint total de freqncia aps o gerador de rampa.
fout t
P1202
I out
I dc
Vn as per V/f
characteristic
V out
r0330
fmax + 2 fslip, nom # P1082 / 2 " " P0310
100
'f fsearch
1 ms
fmotor
t
't [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] r0330
P1203 [%] # " " 2 [%] 0 'f = " " P0310
'f [Hz] 1 [ms] P1203 [%] 100
O tempo de busca o tempo necessrio para pesquisar entre todas as frequncias entre f_mx + 2 x
f_slip at 0 Hz.
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
4
Parmetro de bit para verificar e monitorar estados durante a busca, se o modo de controle V/f
selecionado (vide P1300).
Campos binrios:
Bit00 Corrente aplicada 0 NO
1 SIM
Bit01 Corrente no pode ser aplicada 0 NO
1 SIM
Bit02 Tenso reduzida 0 NO
1 SIM
Bit03 Slope-filter iniciado 0 NO
1 SIM
Bit04 Corrente menor que limite inferior 0 NO
1 SIM
Bit05 Corrente mnima 0 NO
1 SIM
Bit07 Velocidade no pode ser encontrada 0 NO
1 SIM
r1205 Palavra de estado: Partida em funcionamento SLVC Mn: - Nvel:
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Parmetro de bit para verificar o estado da partida em funcionamento executado com a adaptao de
velocidade do observador.
O parmetro vlido somente se controle vetorial sem sensor (SLVC) selecionado (vide P1300).
Campos binrios:
Bit00 Transformao ativa 0 NO
1 SIM
Bit01 Inicializa adaptao de velocidade 0 NO
1 SIM
Bit02 Corrente sendo aplicada 0 NO
1 SIM
Bit03 Regulador de veloc. fechado 0 NO
1 SIM
Bit04 Regulador de Isd aberto 0 NO
1 SIM
Bit05 Manter RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 N- adaptao ajustado em zero 0 NO
1 SIM
Bit07 Reservado 0 NO
1 SIM
Bit08 Reservado 0 NO
1 SIM
Bit09 Reservado 0 NO
1 SIM
Bit10 Direo Positiva 0 NO
1 SIM
Bit11 Busca est iniciada 0 NO
1 SIM
Bit12 Corrente est aplicada 0 NO
1 SIM
Bit13 Busca interrompida 0 NO
1 SIM
Bit14 Desvio zero 0 NO
1 SIM
Bit15 Regulador de veloc. est ativo 0 NO
1 SIM
Uma queda da alimentao principal ocorre quando o display se apaga (uma longa interrupo da
alimentao principal onde o DC link tenha entrado em colapso completamente) antes que a energia seja
novamente aplicada.
P1210 = 0:
O restart automtico est desabilitado.
P1210 = 1:
O inversor reconhecer (reset) falhas, i.e. ele ir resetar a falha quando a energia for novamente aplicada.
Isto significa que o inversor deve ser completamente desenergizado, ou seja, somente uma curta queda de
tenso no suficiente. O inversor no funcionar at que o comando ON tenha sido acionado.
P1210 = 2:
O inversor reconhecer a falha F0003 na re-energizao aps a queda, reiniciando o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia das falhas (F0003, etc.). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento
aps uma queda curta ou total de energia. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware
na entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia da falha (F0003). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps
uma queda curta ou total de energia necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na
entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda e reinicia o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda total ou curta de energia e
reinicia o acionamento. . necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital
(DIN).
O ajuste 6 faz o motor reiniciar imediatamente.
A tabela seguinte apresenta uma viso geral do parmetro P1210 e sua funcionalidade.
A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex.
aps uma curta queda da alimentao principal) ou pode ser acionado pela carga (P1200).
P1211 Nmero de tentativas de Restart Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10
Def: 3 3
Especifica o nmero de vezes que o inversor tentar partir novamente se P1210 (Restart automtico) est
ativado.
O chaveamento via rels tambm possvel no ponto 1 e no ponto 2 (caso programado em P0731 = 52.C)
para controlar uma frenagem.
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3 t
fmin
(P1080)
t
P1216 P1217
r0052.C Point 1 Point 2
1
0 t
ON / OFF2:
OFF2
inactive
active t
ON
OFF1/OFF3 t
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052.C
1
0 t
Ajustes:
0 Freio externo de reteno do motor desabilitado
1 Freio externo de reteno do motor habilitado
Nota:
O rel do freio abre no ponto 1, se habilitado utilizando P0731 (funo de sada digital), e fecha no ponto 2.
nsy n ) nn
" fn
n sy n
Aviso:
Se utilizado para manter o motor numa certa freqncia contra um freio mecnico (i.e. est-se utilizando
um rel para controlar o freio mecnico ), importante que f_mn < 5 Hz; do contrrio, a corrente gerada
pode ser muito alta e o rel pode no abrir.
P1217 Tempo de reteno do freio externo Mn: 0 Nvel:
CStat:
P-Group: FUNC
T Datatype: Flutuante
Active: confirmar antes
Unit: s Def:
QuickComm. No Mx: 20.0
1.0 2
Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2.
Detalhes:
Vide diagrama P1215 (Habilitar freio externo de reteno).
P1230[3] BI: Habilitar frenagem DC Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32 Unit: - Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0
0:0 3
Habilita a frenagem DC via um sinal aplicado a partir de uma origem externa. A funo permanece ativa
enquanto o sinal de entrada externo estiver ativo.
A frenagem DC faz o motor parar rapidamente aplicando uma corrente de frenagem DC (a corrente
aplicada tambm mantm o eixo estacionrio).
Aviso:
Este tempo de retardo ajustado em P0347 (tempo de desmagnetizao). Se esse retardo curto demais,
desligamentos por sobrecorrente podem ocorrer.
1
ON
OFF1/OFF3 t
1f1
P1234
DC braking
ON
OFF t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3 t
1f1
OFF ramp
P1234
OFF ramp + DC braking
OFF ramp
DC braking
ON
OFF t
P1233
P1233 = 1 - 250 :
Ativo para o tempo especificado.
ndice:
o
P1233[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1233[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1233[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Cuidado:
A utilizao frequente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor.
Aviso:
A funo de frenagem DC faz o motor parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de frenagem DC
(a corrente aplicada tambm mantm o eixo parado). Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos
de sada do inversor so bloqueados e a corrente DC no aplicada at que o motor tenha sido
suficientemente desmagnetizado (o tempo de desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos
dados do motor).
A frenagem DC no possvel quando se estiver utilizando um motor sncrono (i.e. P0300 = 2).
P1234[3] Freqncia de incio de frenagem DC Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante Unit: Hz
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
650.00
650.00
2
Ajusta a freqncia de incio para a frenagem DC .
Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo acionamento, a freqncia de sada comea a
diminuir em direo a 0 Hz. Quando a freqncia de sada atinge o valor ajustado em freqncia de
partida de frenagem DC - P1234, o acionamento injeta uma corrente de frenagem P1232 pelo tempo de
durao ajustado em P1233
ndice:
o
P1234[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1234[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1234[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide P1232 (corrente de frenagem DC) e P1233 (durao de frenagem DC)
P1236[3] Corrente de frenagem composta Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
250
2
Define o nvel DC sobreposto na forma de onda AC aps um comando OFF1 / OFF3 . O valor definido
em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305).
If P1254 = 0 :
Compound braking switch-on level # 1.13 " 2 " Vmains # 1.13 " 2 " P0210
otherwise :
Compound braking switch-on level # 0.98 " r1242
Ajustes:
P1236 = 0 :
Frenagem composta desabilitada.
P1236 = 1 - 250 :
Nvel de corrente de frenagem definido como uma [%] da corrente nominal do motor (P0305).
ndice:
o
P1236[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1236[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1236[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
A frenagem composta depende somente da tenso DC link (vide limite inferior acima). Isto acontecer em
OFF1, OFF3 e qualquer condio regenerativa.
If P1254 = 0 :
Dynamic braking switch-on level # 1.13 " 2 " Vmains # 1.13 " 2 " P0210
otherwise :
Dynamic braking switch-on level # 0.98 " r1242
Ajustes:
0 Desabilitado
1 5 % do ciclo de carga
2 10 % do ciclo de carga
3 20 % do ciclo de carga
4 50 % do ciclo de carga
5 100 % do ciclo de carga
Condio:
Esta funo no est disponvel para o MM440 PX (FSFX e FSGX).
O regulador Vdc controla dinamicamente a tenso do DC link para prevenir desligamentos por sobretenso
em sistemas de alta inrcia.
Ajustes:
0 Regulador Vdc desabilitado
1 Regulador Vdc-mx habilitado
2 Armazenamento cintico (regulador Vdc-mn) habilitado
3 Regulador Vdc-mx e Armazenamento cintico (KIB) habilitado
ndice:
o
P1240[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1240[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1240[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Vdc mx aumenta automaticamente os tempos de desacelerao para manter a tenso do DC-link (r0026)
dentro dos limites (P2172).
Vdc mn ativado se a tenso DC-link cai abaixo do nvel de chaveamento P1245. A energia cintica do
motor ento utilizada para armazenar a tenso DC-link , causando portanto desacelerao do
acionamento. Se o acionamento desligar F0003 imediatamente, deve ser feita uma tentativa aumentar o
fator dinmico primeiro, P1247. Caso ainda continue causando desligamento de F0003, o nvel de
chaveamento deve ser aumentado, P1245.
Advertncia: Se P1245 aumentar demais, isso pode interferir com a operao normal do acionamento.
r1242 CO: Nvel de ativao de Vdc-mx Mn: - Nvel:
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx: -
- 3
Exibe o nvel de ativao do regulador Vdc_mx.
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nvel de entrada de armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ).
P1247[3] Fator dinmico de armazenamento cintico Mn: 10 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
100
200
3
Ajusta o fator dinmico para armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ).
P1247 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so
utilizados como ajustados. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1247 (fator dinmico de Vdc-mn)
ndice:
o
P1247[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1247[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1247[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor.
P1250[3] Ganho do regulador Vdc Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
1.00
10.00
4
Ajusta o ganho para o regulador Vdc .
ndice:
o
P1250[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1250[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1250[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1251[3] Tempo de integrao do regulador Vdc Mn: 0.1 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
40.0
1000.0
4
Ajusta a constante de tempo integral para o regulador Vdc.
ndice:
o
P1251[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1251[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1251[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1252[3] Tempo diferencial do regulador Vdc Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
1.0
1000.0
4
Ajusta a constante de tempo diferencial para o regulador Vdc .
ndice:
o
P1252[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1252[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1252[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Vn
'0'
'2'
f
0 fn
Ajustes:
0 V/f com caracterstica linear
1 V/f com FCC
Otimizao:
Os parmetros seguintes podem ser ajustados para melhorar o desempenho:
P0003 = 3
P0342: Taxa Total / Inrcia do motor
P1470: ganho P em SLVC
P1472: termo I em SLVC
P1610: SLVC boost contnuo de torque (malha aberta de boost)
P1750: Palavra de controle do modelo do motor
P1310[3] Boost contnuo Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
50.0
250.0
2
Em baixas frequncias de sada, a tenso de sada baixa para manter o nvel de fluxo constante.
Entretanto, a tenso de sada pode ser baixa demais
- para magnetizao de motores assncronos
- para segurar a carga
- para superar perdas no sistema.
A tenso de sada pode ser aumentada utilizando o parmetro P1310.
Define o nvel de boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel a ambas as curvas
V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:
V Linear V/f
Vmax
Vn e
ag
(P0304) olt
u tv
t p
Ou
actual VBoost
VContBoost,100
= /f
00 l V
0)
13 a
(P orm
N
VContBoost,50
f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)
V Quadratic V/f
Vmax
Vn
(P0304) ge
ta
vol
t
pu
ut
O
actual VBoost
2) c
= rati
VContBoost,100
00 ad
13 qu
(P al
rm
No
VContBoost,50
0 f
fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
V_ContBoost,100 = corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator (P0350) * Boost contnuo
(P1310)
V_ ElevCont,50 = V_ ElevCont,100 / 2
ndice:
o
P1310[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1310[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1310[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
O boost contnuo P1310 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao.
Nota:
Os valores de boost so combinados quando o boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com outros
parmetros de boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312).
Aplica o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) em seguida a uma alterao positiva de
setpoint e diminuindo uma vez atingido o setpoint.
V Linear V/f
Vmax
Vn e
ag
(P0304) olt
u tv
tp
Ou
actual VBoost
VAccBoost,100
f
V/
al = 0 )
rm 0
No 130
(P
VAccBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
ndice:
o
P1311[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1311[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1311[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
O boost de acelerao P1311 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao.
Nota:
O boost de acelerao pode ajudar a melhorar a resposta a pequenas alteraes positivas de setpoint.
O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez,
restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia.
V
Linear V/f
Vmax
e
Vn ag
olt
(P0304) u tv
tp
Ou
actual VBoost
VStartBoost,100
f
V/ )
al = 0
m
r 0
No 130
(P
VStartBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
V_BoostPart,100 = corrente nominal do motor (P0305) * resistncia do estator (P0350) * Boost de partida
(P1312)
V_ BoostPart,50 = V_ BoostPart,100 / 2
ndice:
o
P1312[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1312[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1312[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
O boost de partida P1312 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao
Aviso:
Aumentando o nvel de boost. Aumenta-se o aquecimento do motor.
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o valor total do boost de tenso (em volts).
153
fBoost min = 2 " ( / 3)
Pmotor
ndice:
o
P1316[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1316[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1316[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma
dada freqncia.
Detalhes:
Vide diagrama em P1310 (boost contnuo).
P1320[3] Coord. 1 da freq. V/f programvel Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 650.00
0.00 3
Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caracterstica V/f .
Vmax
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1310[%] r0395[%]
P1310[V] # " " P0304[V ]
100[%] 100[%]
Exemplo:
Este parmetro pode ser utilizado para proporcionar o torque correto freqncia correta e til quando
utilizado com motores sncronos.
ndice:
o
P1320[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1320[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1320[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
Para ajustar o parmetro, selecionar P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel).
Nota:
Uma interpolao linear ser aplicada entre os pontos de dados individuais.
V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos no-
programveis so:
- Boost contnuo P1310 a zero 0 Hz
- Tenso nominal do motor P0304 freqncia nominal do motor P0310
O boost de acelerao e o boost de partida definidos P1311 e P1312 so aplicados V/f com
caracterstica programvel.
Aumentando a carga de md1 para md2 (vide diagrama) a velocidade do motor diminuir f1 para f2, devido
ao escorregamento. O inversor pode compensar isso aumentando pouco a pouco a freqncia de sada
enquanto a carga aumenta. O inversor mede a corrente e aumenta a freqncia de sada para compensar
o escorregamento esperado.
M2
M1
f
'f
f2 f1
Ajustes:
P1335 = 0 % :
Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 100 % :
Isto utiliza os dados do motor e o modelo do motor para somar a freqncia nominal de escorregamento, a
velocidade nominal do motor e a corrente nominal do motor.
ndice:
o
P1335[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1335[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1335[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
O ajuste de ganho proporciona uma sintonia fina da velocidade real do motor (videP1460 controle de
ganho de velocidade).
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o escorregamento compensado real do motor como [%]
Condio:
Compensao de escorregamento (P1335) ativa.
P1338
ndice:
o
P1338[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1338[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1338[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
O circuito de ressonncia atenua oscilaes da corrente ativa que freqentemente ocorrem durante
operao sem carga.
No modo V/f (vide P1300), o circuito de atenuao de ressonncia est ativo em uma faixa de
aproximadamente 6 % a 80 % da freqncia nominal do motor (P0310).
Se o valor de P1338 muito alto, isso provocar instabilidade (efeito de controle frente).
P1340[3] Ganho prop. do regulador de freq. Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.000
0.499
3
Ganho proporcional do regulador de freqncia I_mx.
O regulador Imx reduz a corrente do inversor se a corrente de sada excede a corrente mxima do motor
(r0067).
Nos modos V/f linear, V/f parablica, FCC, e V/f programvel o regulador I_mx utiliza ambos, um
regulador de freqncia (vide parmetros P1340 e P1341) e um regulador de tenso (vide parmetros
P1344 e P1345). O regulador de freqncia procura reduzir a corrente limitando a freqncia de sada do
inversor (a um mnimo de duas vezes a freqncia nominal de escorregamento). Se esta ao no remove
com sucesso a condio de sobrecorrente, a tenso de sada do inversor reduzida utilizando o regulador
I_mx de tenso. Quando a condio de sobrecorrente for removida com sucesso, a freqncia limite
removida utilizando o tempo de acelerao ajustado em P1120.
Em V/f linear para aplicaes txteis , FCC para aplicaes txteis, ou modos V/f externos somente o
regulador I_mx de tenso utilizado para reduzir a corrente (Vide parmetros P1345 e P1346).
ndice:
o
P1340[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1340[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1340[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
O regulador I_mx pode ser desabilitado ajustando o tempo integral do regulador de freqncia P1341 em
zero. Isto desabilita ambos os reguladores de freqncia tenso. Note-se que quando desabilitado, o
regulador I_mx no tomar nenhuma ao para reduzir a corrente, porm advertncias de sobrecorrente
continuaro a ser geradas, e o acionamento ir desligar em condies de sobrecorrente ou sobrecarga
excessivas.
P1341[3] Tempo integral do regulador de freq. Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: s Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 50.000
0.300 3
Constante de tempo integral do regulador I_mx de freqncia.
P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados
P1340 = 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador integral estendida
P1340 > 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador normal controle PI
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a limitao efetiva de freqncia.
Condio:
Se o regulador I_mx no est em operao, o parmetro normalmente mostra f_mx (P1082).
r1344 CO: Tenso de sada do regulador Imx Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o montante pelo qual o regulador I_mx est reduzindo a tenso de sada do inversor.
P1345[3] Ganho proporc. do regulador de tenso Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.250
5.499
3
Ganho proporcional do regulador I_mx de tenso. Vide parmetro P1340 para maiores informaes.
ndice:
o
P1345[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1345[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1345[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1346[3] Tempo integral do regulador de tenso Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: s
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.300
50.000
3
Constante de tempo integral do regulador I_mx de tenso.
P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados
P1345 = 0 e P1346 > 0 : freqncia regulador integral estendida
P1345 > 0 e P1346 > 0 : I freqncia regulador normal controle PI
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o estado do controle do motor, que pode ser utilizado para diagnosticar o estado do inversor
Campos binrios:
Bit00 Habilita controle V/f 0 NO
1 SIM
Bit01 Habilita SLVC 0 NO
1 SIM
Bit02 Habilita controle de torque 0 NO
1 SIM
Bit05 Para o I-comp. do contr. de velocidade 0 NO
1 SIM
Bit06 Ajusta o I-comp. do regulador de velocidade 0 NO
1 SIM
Bit08 Limite superior de torque ativo 0 NO
1 SIM
Bit09 Limite inferior de torque ativo 0 NO
1 SIM
Bit10 Habilita queda 0 NO
1 SIM
Bit15 Alterao DDS ativa 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide P052 (CO/BO: Palavra de estado 1)
r1438 CO: Setpoint de freqncia para o regulador Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint do regulador de velocidade.
P1442[3] Tempo de filtro para velocidade real Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
4
32000
4
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para suavizar a velocidade real do regulador de velocidade.
ndice:
o
P1442[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1442[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1442[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r1445 CO: Freqncia real filtrada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a velocidade real filtrada na entrada do regulador de velocidade.
P1452[3] Tempo de filtro para a velocidade real (SLVC) Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
4
32000
3
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para filtrar o desvio de velocidade do regulador de velocidade no
modo de operao SLVC (controle vetorial sem sensor).
ndice:
o
P1452[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1452[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1452[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1460[3] Ganho do regulador de velocidade Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
3.0
2000.0
2
Ajusta o ganho do regulador de velocidade.
ndice:
o
P1460[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1460[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1460[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1462[3] Tempo integral do regulador de velocidade Mn: 25 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
400
32001
2
Ajusta o tempo integral do regulador de velocidade.
ndice:
o
P1462[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1462[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1462[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx: -
- 3
Exibe a parte integral da sada do regulador de velocidade.
P1488[3] Origem da entrada de estatismo Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Seleciona a origem do sinal de entrada de estatismo.
Ajustes:
0 Funo desativada
1 Setpoint de torque
2 Sada do regulador de velocidade
3 Sada integral do regulador de velocidade
ndice:
o
P1488[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1488[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1488[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Condio:
Percentual (P1489) deve ser > 0 para que o estatismo seja eficaz.
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o sinal de sada da funo de estatismo.
Ajustes:
0 Nenhum setpoint principal
2 Entrada analgica 1
4 USS em BOP link
5 USS em COM link
6 CB em COM link
7 Entrada analgica 2
20 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico
22 Entrada analgica 1 + Setpoint analgico
24 USS em BOP link + Setpoint analgico
25 USS em COM link + Setpoint analgico
26 CB em COM link + Setpoint analgico
27 Entrada analgica 2 + Setpoint analgico
40 Nenhum setpoint principal + USS em BOP link
42 Entrada analgica 1 + USS em BOP link
44 USS em BOP link + USS em BOP link
45 USS em COM link + USS em BOP link
46 CB em COM link + USS em BOP link
47 Entrada analgica 2 + USS em BOP link
50 Nenhum setpoint principal + USS em COM link
52 Entrada analgica 1 + USS em COM link
54 USS em BOP link + USS em COM link
55 USS em COM link + USS em COM link
57 Entrada analgica 2 + USS em COM link
60 Nenhum setpoint principal + CB em COM link
62 Entrada analgica 1 + CB em COM link
64 USS em BOP link + CB em COM link
66 CB em COM link + CB em COM link
67 Entrada analgica 2 + CB em COM link
70 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico 2
72 Entrada analgica 1 + Setpoint analgico 2
74 USS em BOP link + Setpoint analgico 2
75 USS em COM link + Setpoint analgico 2
76 CB em COM link + Setpoint analgico 2
77 Entrada analgica 2 + Setpoint analgico 2
ndice:
o
P1500[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1500[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1500[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint de torque antes dos limites.
P1511[3] CI: Setpoint adicional de Torque Mn: 0:0 Nvel:
CStat: T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona a origem de setpoint de torque adicional para controle de torque e velocidade.
ndice:
o
P1511[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1511[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1511[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
r1515 CO: Setpoint adicional de Torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint de torque adicional.
r1518 CO: Torque de acelerao Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o torque de acelerao.
P1520[3] CO: Limite superior de torque Mn: -99999.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
5.13
99999.0
2
Especifica o valor fixo para limitao do torque superior.
ndice:
o
P1520[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1520[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1520[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1521[3] CO: Limite inferior de torque Mn: -99999.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
-5.13
99999.0
2
Especifica o valor fixo para limitao do torque inferior.
ndice:
o
P1521[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1521[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1521[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1522[3] CI: Limite superior de torque Mn: 0:0 Nvel:
CStat: T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
1520:0
4000:0
3
Seleciona a origem do limite de torque superior.
ndice:
o
P1522[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1522[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1522[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P1523[3] CI: Limite inferior de torque Mn: 0:0 Nvel:
CStat: T
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
1521:0
4000:0
3
Seleciona a origem do limite de torque inferior.
ndice:
o
P1523[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1523[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1523[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Exibe limite atual de torque superior.
r1527 CO: Limite inferior de torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
3
Exibe limite atual de torque inferior.
P1530[3] Limite de potncia no trabalho como motor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.75
8000.0
2
Define o valor fixo de limitao de potncia trabalhando como motor.
ndice:
o
P1530[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1530[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1530[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1531[3] Limitao de potncia regenerativa Mn: -8000.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
-0.75
0.0
2
Define o valor fixo de limitao de potncia regenerativa.
ndice:
o
P1531[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1531[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1531[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r1536 CO: Torque mximo corrente trab. como motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
4
Exibe torque mximo da componente de corrente em motorizao.
r1537 CO: Torque mximo corrente regenerativa Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
4
Exibe torque mximo da componente de corrente regenerativa.
r1538 CO: Limite superior de torque (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a limitao superior de torque total.
r1539 CO: Limite inferior de torque (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a limitao inferior de torque total.
P1570[3] CO: Valor fixo setpoint de fluxo Mn: 50.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
100.0
200.0
2
Define o valor fixo do setpoint de fluxo em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
ndice:
o
P1570[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1570[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1570[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Caso P1570 > 100%, o setpoint de fluxo aumenta de acordo com a carga de 100% at o valor de P1570
entre sem carga e carga nominal.
Quando nenhuma carga aplicada, um valor de 100% produz reduo completa de fluxo (i.e., a 50% do
fluxo nominal do motor).
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o setpoint de fluxo atenuado em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
P1596[3] Tempo integral regulador enfraquecimento de campo Mn: 20 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
50
32001
3
Ajusta o tempo integral para o regulador de enfraquecimento de campo.
ndice:
o
P1596[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1596[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1596[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r1597 CO: Sada do regulador de enfraquecimento de campo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o sinal de sada do regulador de enfraquecimento de campo em [%] relativo ao fluxo nominal do
motor.
r1598 CO: Setpoint de fluxo (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx: -
- 3
Exibe o setpoint de fluxo total em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
isd f
f(t)
P1755
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
ndice:
o
P1610[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1610[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1610[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
P1610 = 100 % corresponde ao torque nominal do motor.
P1611[3] Boost do torque de acelerao (SLVC) Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.0
200.0
2
Ajusta o boost do torque de acelerao na faixa de baixa velocidade do SLVC (controle vetorial sem
realimentao).
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque). Contm a parte
proporcional e integral do regulador PI.
r1719 CO: Sada integral do regulador Isq Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1723 CO: Sada do regulador de Isd Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isd (corrente de fluxo). Contm a parte
proporcional e integral do regulador PI.
r1724 CO: Sada integral do regulador Isd Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1725 CO: Limite de integrao do regulador de Isd Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
4
Exibe o limite da sada integral do setpoint de tenso do regulador de corrente Isd.
r1728 CO: Tenso de desacoplamento Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a sada real do setpoint de tenso do canal de desacoplamento.
P1740 Ganho para amortecimento da oscilao Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.000
10.000
3
Ajusta o ganho para amortecimento da oscilao em controle vetorial sem realimentao em frequncias
baixas.
P1750[3] Palavra de comando do modelo do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
Def: 1 3
Palavra de comando do modelo do motor. Este parmetro controle a operao do controle vetorial sem
realimentao (SLVC), em frequncias muito baixas. Isto inclui, portanto, as seguintes condies:
- Operao imediatamente aps um comando ON
- passagem pelo zero.
t t
P1755
Malha aberta SLVC significa que o regulador de velocidade no recebe nenhum feedback de velocidade do
modelo observador.
Pre- Torque
control limitation
r0062
Speed .
isq
.
Frequency controller
)
setpoint
Act. output
open/closed Current voltage
Flux setpoint
loop controller
closed loop
P1610 isd
Flux setpoint
P1611 open loop
iu
Current iv
measurement iw
Act. angle
/ Act. output
Act. frequency frequency
) /
Slip
Observer model
closed loop 0
Campos binrios:
Bit00 Partida malha aberta SLVC 0 NO
1 SIM
Bit01 Passagem pelo zero malha aberta SLVC 0 NO
1 SIM
ndice:
o
P1750[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1750[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1750[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r1751 Palavra de estado do modelo do motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o estado de transio entre o controle do modelo observador e o controle atravs de feedback, e
vice-versa.
Campos binrios:
Bit00 Transio para malha aberta 0 NO
1 SIM
Bit01 Adaptao de velocidade habilitada 0 NO
1 SIM
Bit02 Alternar freq. para observador 0 NO
1 SIM
Bit03 Regulador de velocidade habilitado 0 NO
1 SIM
Bit04 Injeo de corrente 0 NO
1 SIM
Bit05 Incio diminuio de fluxo 0 NO
1 SIM
Bit14 Rs adaptado 0 NO
1 SIM
Bit15 Xh adaptado 0 NO
1 SIM
1f_act1
P1755
P1756 [Hz]
P1756 [%]
P1756 [Hz] # P1755 [Hz] "
100 [%]
ndice:
o
P1755[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1755[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1755[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P1756[3] Histerese de freq. modelo do motor (SLVC) Mn: 10.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
50.0
100.0
3
Entrada da histerese de freqncia (em percentual da freqncia de partida), a fim de retornar do controle
vetorial sem realimentao (SLVC) para modelo atual.
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade.
r1771 CO: Sada integral do reg. de adaptao de veloc. Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade.
r1778 CO: Diferena ngulo de fluxo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a diferena do fluxo entre o modelo do motor e a transformao de corrente antes da ativao do
modelo do motor.
P1780[3] Palavra de comando da adaptao de Rs/Rr Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: - Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
3 3
Habilita adaptao trmica da resistncia do estator e do rotor a fim de reduzir erros de torque na
regulao de velocidade/torque com sensor de velocidade, alm de erros de velocidade na regulao de
velocidade/torque sem sensor de velocidade.
Campos binrios:
Bit00 Habilitar adaptao trmica Rs/Rr 0 NO
1 SIM
Bit01 Habilitar observador da adaptao de Rs/Xm 0 NO
1 SIM
ndice:
o
P1780[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1780[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1780[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Somente adaptao da resistncia do estator efetuada para motores sncronos.
P1781[3] Tn da adaptao de Rs Mn: 10 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 2000
Def: 100 4
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de Rs.
ndice:
o
P1781[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1781[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1781[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r1782 Sada da adaptao de Rs Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a adaptao da resistncia do estator efetuada pelo regulador em [%] relativa resistncia nominal
do motor.
Nota:
A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a adaptao da reatncia principal efetuada pelo regulador em [%] relativa impedncia nominal.
Nota:
A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula:
Frequncias de pulso > 4 kHz selecionadas em unidades 380-480 V reduzem a corrente mxima contnua
do motor.
Condio:
Frequncias de pulso dependem de P1082 (freqncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor).
Nota:
Em 4 kHz, obtm-se corrente de sada total at 50 graus Celsius (modo CT); acima de 50 graus Celsius,
sada total pode ser obtida a 8 kHz.
Caso uma operao silenciosa no seja imprescindvel, frequncias de chaveamento mais baixas podem
ser selecionadas para reduzir perdas do inversor e emisses de radiofreqncia.
Em algumas situaes, o inversor pode reduzir a freqncia de chaveamento para fins de proteo contra
sobretemperatura (vide P0290).
r1801 CO: Freqncia de chaveamento atual Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: kHz Def:
Mx: -
- 3
Freqncia real de pulsos de chaveamento do inversor.
Aviso:
Em determinadas condies (sobretemperatura do inversor, vide P0290), estes valores podem diferir
daqueles selecionados em P1800 (freqncia de pulso).
P1802 Modo de Modulao Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 2
Def: 0 3
Seleciona o modo de modulao do inversor.
Ajustes:
0 Seleo automtica entre SVM e ASVM
1 ASVM (asymmetric space vector modulation)
2 SVM (symmetric space vector modulation)
Aviso:
ASVM (asymmetric space vector modulation) produz perdas mais baixas por chaveamento do que a SVM
(symmetric space vector modulation), porm podem gerar rotao irregular em velocidades muito baixas.
simetric
A SVM (symmetric space vector modulation) com sobre-modulao pode produzir distoro na forma de
onda da corrente, em tenses de sada altas.
SVM (symmetric space vector modulation) sem sobre-modulao ir reduzir a tenso mxima de sada
disponvel para o motor.
P1803[3] Modulao mxima Mn: 20.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 150.0
106.0 4
Ajusta o ndice de modulao mxima.
ndice:
o
P1803[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1803[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1803[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
P1803 = 100 % = limite para over-control (para inversor ideal sem atraso de chaveamento). Para controle
vetorial, o limite de modulao ser reduzido automaticamente com 4%.
Uma vez habilitado (P1910 = 1), A0541 gera um alarme informando que o prximo comando ON ir iniciar
a medio dos parmetros do motor.
Aviso:
Ao escolher o ajuste para medio, observar o seguinte:
1. " com alterao de parmetros "
significa que os valores esto adotados no momento como ajustes de parmetro Pxxxx (vide ajustes
comuns acima), aplicados ao regulador e exibidos nos parmetros somente-leitura abaixo.
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: Ohm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o valor da resistncia medida do estator (entre fases) em [Ohms]
ndice:
r1912[0] : fase U
r1912[1] : fase V
r1912[2] : fase W
Nota:
Este valor medido utilizando P1910 = 1 ou 2 , i.e., identificao do parmetro com/sem alteraes.
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: ms Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a constante de tempo do rotor identificada.
ndice:
r1913[0] : fase U
r1913[1] : fase V
r1913[2] : fase W
r1914[3] Perdas de indutncia total identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe as perdas de indutncia total identificada.
ndice:
r1914[0] : fase U
r1914[1] : fase V
r1914[2] : fase W
r1915[3] Indutncia nominal do estator identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a indutncia do estator identificada.
ndice:
r1915[0] : fase U
r1915[1] : fase V
r1915[2] : fase W
Aviso:
Caso o valor identificado (Ls = indutncia do estator) no esteja na faixa de 50 % < Xs [p. u.] < 500 %, a
mensagem de falha 41 (falha de identificao dos dados do motor) acionada.
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a indutncia do estator identificada.
ndice:
r1916[0] : fase U
r1916[1] : fase V
r1916[2] : fase W
Detalhes:
Vide P1915 (indutncia nominal do estator identificada).
r1917[3] Indutncia do estator identificada 2 Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a indutncia do estator identificada.
ndice:
r1917[0] : fase U
r1917[1] : fase V
r1917[2] : fase W
Detalhes:
Vide P1915 (indutncia nominal do estator identificada).
r1918[3] Indutncia do estator identificada 3 Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a indutncia do estator identificada.
ndice:
r1918[0] : fase U
r1918[1] : fase V
r1918[2] : fase W
Detalhes:
Vide P1915 (indutncia nominal do estator identificada).
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a indutncia do estator identificada.
ndice:
r1919[0] : fase U
r1919[1] : fase V
r1919[2] : fase W
Detalhes:
Vide P1915 (indutncia nominal do estator identificada).
r1920[3] Perdas de indutncia dinmica identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe as perdas de indutncia dinmica total identificada.
ndice:
r1920[0] : fase U
r1920[1] : fase V
r1920[2] : fase W
r1925 Tenso on-state identificada Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a tenso on-state do IGBT identificada.
r1926 Tempo morto identificado na unidade de gatilho Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: us Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o tempo morto identificado para intertravamento da unidade de gatilho.
P1930 Setpoint de tenso para calibrao Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: V
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1000
4
Especifica a tenso de referncia para gerao de vetor de tenso de teste (p.ex. utilizado para calibrao
de shunt).
P1931 Fase Mn: 1 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 6
Def: 1 4
Define a fase do vetor de tenso.
P1960 Otimizao do controle de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
1
3
Para efetuar a otimizao do controle de velocidade, o acionamento deve ser ajustado em modo vetorial
(P1300 = 20 ou 21). Quando a otimizao do controle de velocidade estiver habilitado (P1960 = 1), o
alarme A542 ser ativado.
Deve ser observado que o regulador do link DC deve estar habilitado durante o teste, pois de outra forma
podem ocorrer desligamentos por sobretenso. Entretanto, isto vai depender do tempo de desacelerao e
da inrcia do sistema.
A otimizao da malha de velocidade pode no ser adequada a algumas aplicaes devido natureza do
teste, i.e. acelerao em controle de torque de 20 % at 50 %.
P-Group: COMM
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Potncia de referncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
ndice:
o
r2004[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r2004[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r2004[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P2009[2] Normalizao USS Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: -
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Habilita normalizao especial para USS.
Ajustes:
0 Desabilitada
1 Habilitada
ndice:
P2009[0] : Interface serial link COM
P2009[1] : Interface serial link BOP
Nota:
Caso habilitado, o setpoint principal (palavra 2 no PZD) no interpretado como 100 % = 4000H, porm
como "absoluto" (p.ex. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ).
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link BOP (RS232 USS).
ndice:
r2015[0] : Palavra recebida 0
r2015[1] : Palavra recebida 1
r2015[2] : Palavra recebida 2
r2015[3] : Palavra recebida 3
r2015[4] : Palavra recebida 4
r2015[5] : Palavra recebida 5
r2015[6] : Palavra recebida 6
r2015[7] : Palavra recebida 7
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2032 e r2033.
P2016[8] CI: PZD para link BOP (USS) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U32 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
52:0
4000:0
3
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link BOP.
Exemplo:
P2016[0] = 52.0 (default). Neste caso, o valor de r0052[0] (CO/BO: palavra de estado) transmitido como
o
1 . PZD para o link BOP.
ndice:
P2016[0] : Palavra transmitida 0
P2016[1] : Palavra transmitida 1
P2016[2] : Palavra transmitida 2
P2016[3] : Palavra transmitida 3
P2016[4] : Palavra transmitida 4
P2016[5] : Palavra transmitida 5
P2016[6] : Palavra transmitida 6
P2016[7] : Palavra transmitida 7
Nota:
Caso r0052 no seja indexado, o display no ir exibir um ndice (".0" ).
r2018[8] CO: PZD do link COM (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 3
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link COM.
ndice:
r2018[0] : Palavra recebida 0
r2018[1] : Palavra recebida 1
r2018[2] : Palavra recebida 2
r2018[3] : Palavra recebida 3
r2018[4] : Palavra recebida 4
r2018[5] : Palavra recebida 5
r2018[6] : Palavra recebida 6
r2018[7] : Palavra recebida 7
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2036 e r2037.
P2019[8] CI: PZD para link COM (USS) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U32 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
52:0
4000:0
3
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link COM.
ndice:
P2019[0] : Palavra transmitida 0
P2019[1] : Palavra transmitida 1
P2019[2] : Palavra transmitida 2
P2019[3] : Palavra transmitida 3
P2019[4] : Palavra transmitida 4
P2019[5] : Palavra transmitida 5
P2019[6] : Palavra transmitida 6
P2019[7] : Palavra transmitida 7
Detalhes:
Vide r2016 (PZD para link BOP)
r2024[2] Telegramas USS livres de erro Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS livres de erro recebidos.
ndice:
r2024[0] : Interface serial link COM
r2024[1] : Interface serial link BOP
144 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01 Parmetros
Nvel:
r2025[2] USS - Telegramas rejeitados Mn: - Nvel:
3
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS rejeitados.
ndice:
r2025[0] : Interface Serial COM link
r2025[1] : Interface Serial BOP link
r2026[2] USS - Erros de sintaxe de caracter Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de erros de caracter USS.
ndice:
r2026[0] : Interface Serial COM link
r2026[1] : Interface Serial BOP link
r2027[2] USS erro de sobreposio Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com erro de sobreposio.
ndice:
r2027[0] : Interface Serial COM link
r2027[1] : Interface Serial BOP link
r2028[2] USS erro de paridade Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com erro de paridade.
ndice:
r2028[0] : Interface Serial COM link
r2028[1] : Interface Serial BOP link
r2029[2] USS partida no identificada Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com partida no identificada.
ndice:
r2029[0] : Interface Serial COM link
r2029[1] : Interface Serial BOP link
r2030[2] USS - erro BCC Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com erro BCC.
ndice:
r2030[0] : Interface Serial COM link
r2030[1] : Interface Serial BOP link
r2031[2] USS erro de comprimento Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com comprimento incorreto.
ndice:
r2031[0] : Interface Serial COM link
r2031[1] : Interface Serial BOP link
r2032 BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link BOP (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe palavra de comando 1 do link BOP. (refere-se palavra 1 no USS).
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM
1 NO
Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM
1 NO
Bit03 Habilitar pulsos 0 NO
1 SIM
Bit04 Habilitar RFG 0 NO
1 SIM
Bit05 Partida RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 Habilitar setpoint 0 NO
1 SIM
Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO
1 SIM
Bit08 JOG direita 0 NO
1 SIM
Bit09 JOG esquerda 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle do PLC 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO
1 SIM
Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO
1 SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO
1 SIM
Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO
1 SIM
r2033 BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link BOP (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe palavra de comando 2 do link BOP. (i.e. refere-se palavra 4 no USS).
Campos binrios:
Bit00 Frequncia Fixa Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit01 Frequncia Fixa Bit 1 0 NO
1 SIM
Bit02 Frequncia Fixa Bit 2 0 NO
1 SIM
Bit03 Frequncia Fixa Bit 3 0 NO
1 SIM
Bit04 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit05 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Bit08 PID habilitado 0 NO
1 SIM
Bit09 Freio DC habilitado 0 NO
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
Bit12 Controle de torque 0 NO
1 SIM
Bit13 Falha externa 1 0 SIM
1 NO
Bit15 Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Condio:
P0700 = 5 (USS em COM link) e P0719 = 0 (Cmd / Setpoint = parmetro BICO).
r2036 BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link COM (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 1 no link COM (refere-se palavra 1 no USS).
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM
1 NO
Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM
1 NO
Bit03 Habilitar pulsos 0 NO
1 SIM
Bit04 Habilitar RFG 0 NO
1 SIM
Bit05 Partida RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 Habilitar setpoint 0 NO
1 SIM
Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO
1 SIM
Bit08 JOG direita 0 NO
1 SIM
Bit09 JOG esquerda 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle do PLC 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO
1 SIM
Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO
1 SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO
1 SIM
Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).
r2037 BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link COM (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 2 no link COM (refere-se palavra 4 no USS).
Campos binrios:
Bit00 Frequncia Fixa Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit01 Frequncia Fixa Bit 1 0 NO
1 SIM
Bit02 Frequncia Fixa Bit 2 0 NO
1 SIM
Bit03 Frequncia Fixa Bit 3 0 NO
1 SIM
Bit04 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit05 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Bit08 PID habilitado 0 NO
1 SIM
Bit09 Freio DC habilitado 0 NO
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
Bit12 Controle de torque 0 NO
1 SIM
Bit13 Falha externa 1 0 SIM
1 NO
Bit15 Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 3
Exibe o PZD recebido do mdulo de comunicao (CB).
ndice:
r2050[0] : Palavra recebida 0
r2050[1] : Palavra recebida 1
r2050[2] : Palavra recebida 2
r2050[3] : Palavra recebida 3
r2050[4] : Palavra recebida 4
r2050[5] : Palavra recebida 5
r2050[6] : Palavra recebida 6
r2050[7] : Palavra recebida 7
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios (r2032 e r2033).
P2051[8] CI: PZD para mdulo CB Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Datatype: U32 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
52:0
4000:0
3
Conecta o PZD ao mdulo CB.
Este parmetro permite ao usurio definir a origem das palavras de estado e dos valores atuais para o PZD
de resposta.
Ajustes:
Palavra de estado 1 = 52
CO/BO: Palavra de estado atual 1 (vide r0052)
Valor atual 1 = 21 frequncia de sada do inversor (vide r0021)
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe os dados de identificao do mdulo de comunicao (CB). Os tipos diferentes de CB (r2053[0]) so
fornecidos na declarao Enum.
Ajustes:
o
0 N CB mdulo opcional
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
256 no definido
ndice:
r2053[0] : Tipo do CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Verso de Firmware
r2053[2] : Detalhes da verso de Firmware
r2053[3] : Data (ano) do Firmware
r2053[4] : Data (dia/ms) do Firmware
r2054[7] Diagnose mdulo CB Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 3
Exibe informaes de diagnose do mdulo de comunicao (CB).
ndice:
r2054[0] : Diagnose - CB 0
r2054[1] : Diagnose - CB 1
r2054[2] : Diagnose - CB 2
r2054[3] : Diagnose - CB 3
r2054[4] : Diagnose - CB 4
r2054[5] : Diagnose - CB 5
r2054[6] : Diagnose - CB 6
Detalhes:
Vide manual respectivo do mdulo de comunicao.
r2090 BO: Palavra de comando 1 do mdulo CB Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 1 recebida do mdulo de comunicao (CB).
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM
1 NO
Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM
1 NO
Bit03 Habilitar pulsos 0 NO
1 SIM
Bit04 Habilitar RFG 0 NO
1 SIM
Bit05 Partida RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 Habilitar setpoint 0 NO
1 SIM
Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO
1 SIM
Bit08 JOG direita 0 NO
1 SIM
Bit09 JOG esquerda 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle do PLC 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO
1 SIM
Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO
1 SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO
1 SIM
Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados.
P-Group: COMM
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 2 recebida do mdulo de comunicao (CB).
Campos binrios:
Bit00 Frequncia Fixa Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit01 Frequncia Fixa Bit 1 0 NO
1 SIM
Bit02 Frequncia Fixa Bit 2 0 NO
1 SIM
Bit03 Frequncia Fixa Bit 3 0 NO
1 SIM
Bit04 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit05 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Bit08 PID habilitado 0 NO
1 SIM
Bit09 Freio DC habilitado 0 NO
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
Bit12 Controle de torque 0 NO
1 SIM
Bit13 Falha externa 1 0 SIM
1 NO
Bit15 Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados.
P2100[3] Seleo nmero de alarme Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 65535
0 3
Seleciona at trs (3) falhas ou alarmes para reaes no default.
Exemplo:
Caso deseje-se que F0005 execute um OFF3 ao invs de um OFF2, deve-se ajustar P2100[0] = 5 e, em
seguida, deve-se selecionar a reao desejada em P2101[0] (neste caso, ajustar P2101[0] = 3).
ndice:
P2100[0] : Nmero da falha 1
P2100[1] : Nmero da falha 2
P2100[2] : Nmero da falha 3
Nota:
Todos os cdigos de falha possuem uma reao default ao OFF2. As reaes default de alguns cdigos de
falha causados por desligamento de hardware (p.ex. sobrecorrente) no podem ser alterados.
P2101[3] Valor de reao na parada Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4
0 3
Ajusta os valores de reao na parada do acionamento para falhas selecionadas por P2100 (nmero do
alarme - reao na parada).
Este parmetro indexado especifica a reao especial aos alarmes / falhas definidos em P2100 ndices
0 a 2.
Ajustes:
0 Sem reao, sem visualizao
1 reao na parada OFF1
2 reao na parada OFF2
3 reao na parada OFF3
4 Sem reao a alarme somente
ndice:
P2101[0] : Reao na parada - valor 1
P2101[1] : Reao na parada - valor 2
P2101[2] : Reao na parada - valor 3
Nota:
Ajustes 0 - 3 somente esto disponveis para cdigos de falha.
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe informao referente ao alarme.
Podem ser visualizados um mximo de dois (2) alarmes ativos (ndices 0 e 1), e dois (2) alarmes histricos
(ndices 2 e 3).
ndice:
r2110[0] : Alarmes recentes --, alarme 1
r2110[1] : Alarmes recentes --, alarme 2
r2110[2] : Alarmes recentes --, alarme 3
r2110[3] : Alarmes recentes --, alarme 4
Nota:
O LED do display ir piscar enquanto um alarme estiver ativo. Os LEDs indicam o status do alarme neste
caso.
Caso um AOP esteja sendo utilizado, o display ir exibir o nmero e o texto do alarme ativo.
Aviso:
ndices 0 e 1 no so armazenados.
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx: -
- 3
Exibe o tempo de funcionamento. Refere-se ao tempo total que o acionamento esteve energizado. Em
queda de energia valores so salvos e restaurados no retorno de energia.
Quando AOP no est conectado, o tempo neste parmetro utilizado por r0948 a fim de indicar quando
uma falha ocorreu.
Exemplo:
Se r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Chega-se em 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, equivalente a 1 dia.
ndice:
r2114[0] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Superior
r2114[1] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Inferior
Detalhes:
Vide r0948 (tempo de falha)
P2115[3] AOP relgio tempo real Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 65535
0 3
Exibe o horrio AOP em tempo real.
ndice:
P2115[0] : Tempo real, Segundos+Minutos
P2115[1] : Tempo real, Horas+Dias
P2115[2] : Tempo real, Ms+Ano
Detalhes:
Vide r0948 (tempo de falha).
P2120 Contador de indicaes Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
65535
4
Indica o nmero total de eventos de alarme. Este parmetro incrementado sempre que ocorre um evento
de alarme. Alm disso, ele tambm incrementado quando um alarme falhas so eliminados.
??? 0
{
0
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
CI: Mon.speed setp P2150.D (3.00)
P2151.C 1 | n,src | >= | n,set |
(0:0) x
- 0
{
1
1 n,set > 0
n,set > 0
0
{
Min. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
{
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_1
P2155.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
Tconst. speed filt Hyst. freq. f_hys P2156.D (10)
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00) | n,filtered | <= n,1
1
T
0
Threshold freq f_1
{
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00) | n,filtered | > n,1
1
T
0
{
Delay time of f_1
see Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
P2157 0.00 ... 10.00 [Hz] P2156.D (10)
P2150.D (3.00)
ndice:
o
P2153[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2153[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2153[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide tambm diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
P2155[3] Limite de frequncia f_1 Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante Unit: Hz
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
30.00
650.00
3
Ajusta um limite para comparao da velocidade ou frequncia real com os valores limite f_1.
Este limite controla os bits de estado 4 e 5 na palavra de estado 2 (r0053).
ndice:
o
P2155[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2155[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2155[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
P2156[3] Tempo de retardo - limite de frequncia f_1 Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
10
10000
3
Ajusta tempo de retardo anterior comparao da frequncia limite f_1 (P2155).
ndice:
o
P2156[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2156[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2156[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
{
Threshold freq f_2
Bit0
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_2
P2157.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz] P2158.D (10)
P2150.D (3.00) | n,filtered | > n,2
1
T
0 r2198
{
Threshold freq f_3 Bit1
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_2
P2159.D (30.00) Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
1 | n,filtered | <= n,3
T
0 r2198
{
Bit3
Delay time of f_3
0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys P2160.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
o
P2157[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2157[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2157[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
P2158[3] Tempo de retardo - limite de frequncia f_2 Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
10
10000
2
Ajusta tempo de retardo anterior comparao da frequncia limite f_2 (P2157).
ndice:
o
P2158[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2158[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2158[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
P2159[3] Limite de frequncia f_3 Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante Unit: Hz
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
30.00
650.00
2
Limite f_2 para comparao de velocidade ou frequncia com os limites.
ndice:
o
P2159[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2159[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2159[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
0
{
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
ndice:
o
P2162[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2162[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2162[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
1 n_act = n_set
n_act T
0
+
{
Ramp-up
n_set completed
T (active-high) SET
(Q=1) Q
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Delay_T rampUpCmpl RESET
0 ... 10000 [ms] (Q=0) Q
P2166.D (10)
Priority
HLG active 1 RESET
| T,act | > T,thresh 2 SET
| T,actNoAcc | > T,thresh
| T,actNoAcc | > T,thresh
T_act
1 &
T
0
ndice:
o
P2163[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2163[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2163[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P2164[3] Desvio - histerese de frequncia Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante Unit: Hz
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
3.00
10.00
3
Histerese de frequncia para deteco do desvio permitido (do setpoint), ou frequncia ou velocidade. Esta
frequncia controla o bit 8 na palavra de estado 1 (P0052) e o bit 6 na palavra de estado 2 (P0053).
ndice:
o
P2164[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2164[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2164[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
P2165[3] Tempo de retardo desvio permitido Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tempo de retardo para detectar desvio permitido de velocidade ou frequncia com relao ao setpoint.
ndice:
o
P2165[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2165[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2165[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
P2166[3] Tempo de retardo final da rampa de acelerao Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
10
10000
2
Tempo de retardo para sinal que indica finalizao da rampa de acelerao.
ndice:
o
P2166[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2166[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2166[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 157
6SE6400-5BB00-0BP0
Parmetros Edio 12/01
Caso a frequncia diminua abaixo deste limite, o bit 1 da palavra de estado 2 (r0053) levado a 1.
0
&
no Brake selected
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
2
a
Velocidade (ou frequncia) filtrada para superviso aps filtro de 1 . ordem.
P2170[3] Limite de Corrente I_thresh Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
100.0
400.0
3
Define o limite de corrente em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) para ser utilizado em
comparaes de I_act e I_Thresh, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
r0053
Bit8
ndice:
o
P2172[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2172[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2172[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
Esta tenso controla os bits 7 e 8 na palavra de estado 3 (P0053).
P2173[3] Retardo - tenso DC-link Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
10
10000
3
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao com o limite.
ndice:
o
P2173[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2173[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2173[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide diagrama em P2172 (limite de tenso DC-link)
P2174[3] Limite de Torque T_thresh Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: Flutuante Unit: Nm
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
5.13
99999.0
2
Define o limite de torque para comparao com o torque real.
ndice:
o
P2174[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2174[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2174[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
P2176[3] Retardo para limite de torque Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
10
10000
2
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao do torque real com o limite.
ndice:
o
P2176[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2176[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2176[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Load missing
I_act (modulus) 1
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
Load missing
&
pulse_enable P2179 (3.0)
T
r2198
Bit11
Delay_T:no-load ID
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
1
Vact (modulus from modulator)
0
0
Nota:
Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando.
Aviso:
Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o
Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).
P2180 Retardo para identificao de sem carga Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: ms
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
2000
10000
3
Tempo de retardo para identificao de carga no encontrada.
Nota:
Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando.
Aviso:
Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o
Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).
Detalhes:
Vide diagrama em P2179 (limite de corrente para identificao de carga no encontrada)
Esta funo efetuada atravs da comparao da curva de frequncia / torque real com tolernica
admissvel (vide P2182 - P2190). Caso a curva saia desta tolerncia, ser gerado um alarme ou
desligamento..
Ajustes:
0 Funo desativada
1 Alarme torque / velocidade baixo
2 Alarme torque / velocidade alto
3 Alarme torque / velocidade alto / baixo
4 Desligamento torque / velocidade baixo
5 Desligamento torque / velocidade alto
6 Desligamento torque / velocidade alto / baixo
ndice:
o
P2181[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2181[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2181[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
Upper torque threshold 2
P2188
Lower torque threshold 2
P2185
Upper torque threshold 1
P2186
Lower torque threshold 1
Frequency [Hz]
P2183
P2182 Threshold frequency 2 P2184
Threshold frequency 1 Threshold frequency 3
A regio permitida de frequncia / torque definida pela rea sombreada. Quando o torque sai da rea
mostrada, ocorre um desligamento ou um alarme (vide parmetro P2181).
ndice:
o
P2182[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2182[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2182[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Nota:
O torque ilimitado abaixo de P2182, e acima de P2184. Normalmente P2182 <= limite de torque inferior
(P1521), e P2184 >= limite de torque superior (P1520).
Nvel:
P2183[3] Limiar da frequncia de transmisso mecnica 2 Mn: 0.00 2
CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 30.00
P-Group: ALARMES Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 650.00
Define um limite de frequncia 2 para comparao do torque real com o torque dentro da tolerncia
admissvel para deteco de falha de transmisso mecnica.
ndice:
o
P2183[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2183[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2183[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide P2182 (limiar de frequncia de transmisso mecnica 1).
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
A palavra de monitorao 1 indica o estado das funes de monitorao. Cada bit representa uma funo
de monitorao.
Campos binrios:
Bit00 Freq. real r0024 <= P1080 (f_mn) 0 NO
1 SIM
Bit01 Freq. real r0024 <= P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit02 Freq. real r0024 > P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit03 Freq. real r0024 > zero 0 NO
1 SIM
Bit04 Freq. real r0024 >= setp. 0 NO
1 SIM
Bit05 Freq. real r0024 <= P2167 (f_off) 0 NO
1 SIM
Bit06 Freq. real r0024 >= P1082 (f_mx) 0 NO
1 SIM
Bit07 Freq. real r0024 == setp. 0 NO
1 SIM
Bit08 Corrente real r0068 >= P2170 0 NO
1 SIM
Bit09 Vdc real no-filtrada < P2172 0 NO
1 SIM
Bit10 Vdc real no-filtrada > P2172 0 NO
1 SIM
Bit11 Condio sem carga 0 NO
1 SIM
P-Group: ALARMES
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
A palavra de monitorao 2 indica o estado das funes do motor. Cada bit representa uma funo de
monitorao.
Campos binrios:
Bit00 | n,filtrada r2169 | < P2157 0 NO
1 SIM
Bit01 | n,filtrada r2169 | > P2157 0 NO
1 SIM
Bit02 | n,filtrada r2169 | < P2159 0 NO
1 SIM
Bit03 | n,filtrada r2169 | > P2159 0 NO
1 SIM
Bit04 | n,ajuste | < P2161 0 NO
1 SIM
Bit05 n,ajuste > 0 0 NO
1 SIM
Bit06 Motor bloqueado 0 NO
1 SIM
Bit07 Motor fora 0 NO
1 SIM
Bit08 | I,real r0068 | < P2170 0 NO
1 SIM
Bit09 |T,real| > P2174 & setpoint atingido 0 NO
1 SIM
Bit10 | T,real | > P2174 0 NO
1 SIM
Bit11 Alarme falha de transmisso mecnica 0 NO
1 SIM
Bit12 Desligamento falha de transmisso mecnica 0 NO
1 SIM
P2200[3] BI: Habilita regulador PID Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
2
Modo PID permite ao usurio habilitar/desabilitar o regulador PID. O ajuste em 1 habilita o controle de
malha fechada.
ndice:
o
P2200[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2200[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2200[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
Condio:
O ajuste em 1 desabilita automaticamente os tempos normais de rampa ajustados em P1120 e P1121,
alm dos setpoints normais de freqncia.
No nvel 3, a habilitao da origem do regulador PID tambm pode vir das entradas digitais nos bits 7222.0
a 722.2 para DIN1 a DIN3, ou de qualquer outra origem BiCo.
Aviso:
As freqncias mnima e mxima do motor (P1080 e P1082) e os saltos de freqncia (P1091 a P1094)
permanecem ativas na sada do inversor. Entretanto, ao se habilitar saltos de freqncia com controle PID
instabilidades podem ser geradas.
Adicionalmente pode-se ajustar qualquer dos parmetros de entradas digitais como PID Setpoint Fixo
atravs das entradas digitais (P0701 - P0706).
ndice:
o
P2201[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2201[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2201[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio:
P2000 = 1 exigido em nvel de usurio 2 para habilitar origem de setpoint.
Em modo 1 (acima):
Comando ON exigido para partir o motor (habilitar pulsos).
Em modo 2 (acima):
Caso entradas programadas para PID setpoint fixo sejam selecionadas em conjunto, os setpoints
selecionados sero somados.
Nota:
Pode-se misturar diferentes tipos de frequncias; entretanto, importante lembrar que eles sero somados
se selecionados em conjunto.
P2221[3] BI: Seleo PID setp. fixo Bit 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 1.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO)
ndice:
o
P2221[0] : 1 . Conjunto de dados de Comando (CDS)
o
P2221[1] : 2 . Conjunto de dados de Comando (CDS)
o
P2221[2] : 3 . Conjunto de dados de Comando (CDS)
P2222[3] BI: Seleo PID setp. fixo Bit 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 2.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO)
ndice:
o
P2222[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2222[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2222[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2223[3] BI: Seleo PID setp. fixo Bit 3 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:3
4000:0
3
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 3
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO)
ndice:
o
P2223[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2223[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2223[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
r2224 CO: Setpoint fixo atual de PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a sada total da seleo de setpoint fixo de PID.
Nota:
r2224 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2225 Modo PID setpoint fixo - Bit 4 Mn: 1 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 4 para setpoint de PID.
Ajustes:
1 Seleo direta
2 Seleo direta + comando ON
P2226[3] BI: Seleo PID setp. fixo Bit 4 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:4
4000:0
3
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 4.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO)
ndice:
o
P2226[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2226[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2226[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2227 Modo PID setpoint fixo - Bit 5 Mn: 1 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 5 para setpoint de PID.
Ajustes:
1 Seleo direta
2 Seleo direta + comando ON
P2228[3] BI: Seleo PID setp. fixo Bit 5 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:5
4000:0
3
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 5.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO)
ndice:
o
P2228[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2228[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2228[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2231[3] Memria Setpoint de PID-MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
2
Memria de setpoint.
Ajustes:
0 Setpoint PID-MOP no ser armazenado
1 Setpoint PID-MOP ser armazenado (P2240 atualizado)
ndice:
o
P2231[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2231[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2231[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio:
Caso 0 seja selecionado, o setpoint retorna ao valor ajustado em P2240 (setpoint de PID-MOP) aps um
comando OFF.
Caso 1 seja selecionado, o setpoint ativo memorizado e P2240 atualizado com o valor corrente.
Detalhes:
Vide P2240 (setpoint de PID-MOP)
P2232 Inibe reverso de sentido do PID-MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
1
2
Inibe seleo se setpoint reverso quando o potencimetro motorizado escolhido tanto como setpoint
principal quanto como um setpoint adicional (utilizando P1000).
Ajustes:
0 Sentido inverso permitido
1 Sentido inverso inibido
Nota:
O ajuste em 0 habilita uma alterao no sentido do motor utilizando o setpoint do potencimetro motorizado
(aumentar/diminuir freqncia tanto pela utilizao de entradas digitais quanto dos botes para cima/para
baixo do potencimetro motorizado).
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint de sada do potencimetro motorizado em [%].
Nota:
r2250 = 100 % corresponde a 4000 hex
MM440 Motor
AFM RFG
control
p2 PID
p2
feedback
SUM Motor
v2* AFM RFG
setpoint control
v2 v1
x2* PID PID PID
4 PID
setpoint RFG limit
x2
PID
x2
feedback
Ajustes:
0 PID como setpoint
1 PID como trim
Condio:
Ativo quando a malha do PID for habilitado (vide P2200).
P2253[3] CI: Setpoint do PID Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
2
Define a origem do setpoint para ser aplicado ao PID.
Este parmetro permite ao usurio selecionar a origem do setpoint do PID. Normalmente um setpoint digital
selecionado utilizando-se um setpoint fixo ou um setpoint ativo.
Ajustes:
755.0 = Entrada analgica 1
2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207)
2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240)
ndice:
o
P2253[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2253[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P2253[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
PI Setpoint (%)
100 %
t (s)
0
P2257
Condio:
P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120).
O tempo de rampa do PID efetivado somente no setpoint do PID, e somente ativado quando o setpoint do
PID alterado, ou quando o comando RUN (Iniciar) for dado. (quando o PID utiliza esta rampa para atingir
seu valor a partir do 0 %).
Aviso:
Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor, em
sobrecorrente, por exemplo.
Sollwert (%)
100 %
t (s)
0
P2258
Condio:
P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120).
P1121 (tempo de desacelerao) e P1135 (tempo de desacelerao OFF3) define os tempos de rampa
utilizados aps OFF1 e OFF2 respectivamente.
Aviso:
Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor em
sobretenso (F0002) / sobrecorrente (F0001).
r2260 CO: Setpoint PID aps rampa do PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint ativo de PID aps PID-RFG em [%].
Nota:
r2260 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2261 Constante de tempo filtro setpoint PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: s
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.00
60.00
3
Ajusta uma constante de tempo para suavizar o setpoint do PID.
Nota:
0 = sem suavizao
r2262 CO: Setpoint filtrado do PID aps rampas Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint filtrado do PID aps PID-RFG em [%].
Nota:
r2262 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2263 Tipo do regulador PID Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Ajusta o tipo de regulador PID.
Ajustes:
0 Componente D no sinal de feedback
1 Componente D no sinal de erro
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o sinal de feedback do PID em [%].
Nota:
r2266 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2267 Valor mximo para feedback do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
100.00
200.00
3
Ajusta o limite superior para o valor do sinal de feedback do PID em [%].
Nota:
P2267 = 100 % corresponde a 4000 hex
Aviso:
Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal cresce acima deste valor, o inversor ser desligado com
F0222 .
P2268 Valor mnimo para feedback do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.00
200.00
3
Ajusta o limite inferior para o valor do sinal de feedback do PID em [%].
Nota:
P2268 = 100 % corresponde a 4000 hex
Aviso:
Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal diminui abaixo deste valor, o inversor ser desligado com
F0221 .
P2269 Ganho aplicado ao feedback do PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
100.00
500.00
3
Permite ao usurio ajustar o feedback do PID em valores percentuais [%].
Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de feedback no foi alterado de seu valor default.
P2270 Seletor de funo feedback do PID Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Aplica funes matemticas ao sinal de feedback do PID, permitindo a multiplicao do resultado por
P2269 (ganho aplicado ao feedback do PID).
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Raiz quadrada (raiz(x))
2 ao quadrado (x*x)
3 ao cubo (x*x*x)
1 : Caso o sinal de feedback seja maior do que o setpoint do PID, o regulador PID reduz a velocidade a fim
de corrigir o valor.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Inverso do sinal de feedback do PID
Aviso:
A seleo do tipo correto de transdutor essencial.
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o sinal de feedback do PID aps escala em [%].
Nota:
r2272 = 100 % corresponde a 4000 hex
r2273 CO: Erro no PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o sinal de erro do PID (diferena) entre sinais de setpoint e de feedback em [%].
Nota:
r2273 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2274 Tempo derivativo do PID Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: s
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.000
60.000
2
Ajusta o tempo derivativo do PID.
O ganho D (P2274) multiplica a diferena entre o sinal de feedback atual e o anterior, acelerando desta
forma a reao do regulador em caso de erro que aparea repentinamente.
Aviso:
O ganho D deve ser usada com cuidado, uma vez que pode fazer com que a sada do regulador flutue
quando qualquer alterao no sinal de feedback for amplificado pela ao derivativa do regulador.
P2285 Tempo de integrao do PID Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: s
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.000
60.000
2
Ajusta a constante de tempo integral do regulador PID.
Detalhes:
Vide P2280 (ganho proporcional do PID).
P2291 Limite superior sada do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
100.00
200.00
2
Ajusta o limite superior para a sada do regulador PID em [%].
Condio:
Caso F mx (P1082) seja maior do que P2000 (freqncia de referncia), tanto P2000 quanto P2291
(Limite superior sada do PID) devem ser alterados a fim de atingir F mx.
Nota:
P2291 = 100 % corresponde a 4000 hex (conforme definido por P2000 (freqncia de referncia)).
P2292 Limite inferior sada do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0.00
200.00
2
Ajusta o limite inferior para a sada do regulador PID em [%].
Condio:
Um valor negativo permite operao bipolar do regulador PID.
Nota:
P2292 = 100 % corresponde a 4000 hex
Estes tempos de rampa so utilizados sempre que um comando RUN for dado.
Nota:
Caso OFF1 ou OFF 3 sejam solicitados, a freqncia de sada do inversor desacelera conforme ajustado
em P1121 (tempo de desacelerao) ou P1135 (tempo de desacelerao OFF3).
r2294 CO: Sada real do PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a sada do PID em [%]
Nota:
r2294 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2295 Ganho aplicado sada do PID Mn: -100.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
100.00
100.00
3
Permite ao usurio ajustar a sada do PID em valores percentuais [%].
Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de sada no foi alterado de seu valor default.
P2350 Habilitar ajuste automtico do PID Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: -
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
0
4
2
Habilita a funo de auto-ajuste do regulador PID.
Ajustes:
0 Funo desativada
1 Ajuste automtico do PID atravs do padro Ziegler Nichols (ZN)
2 Ajuste automtico do PID em 1, mais algum overshoot (O/S)
3 Ajuste automtico do PID em 2, pouco ou nenhum overshoot (O/S)
4 Ajuste automtico do PID somente PI
Condio:
Ativado quando malha do PID for habilitada (vide P2200).
Nota:
P2350 = 1
Refere-se ao ajuste padro Ziegler Nichols (ZN).
P2350 = 2
Este ajuste cria algum overshoot (O/S), mas deve ser mais rpido que a opo 1.
P2350 = 3
Este ajuste deve causar pouco ou nenhum overshoot, mas no ser mais rpido do que a opo 2.
P2350 = 4
Este ajuste somente altera os valores P e I.
A opo a ser selecionada depende da aplicao, porm geralmente a opo 1 gera uma boa resposta. Se
uma resposta mais rpida desejada, ento a opo 2 deve ser selecionada. Caso no se deseje nenhum
overshoot, a opo 3 deve ser escolhida. Em casos onde a parte D no desejada, a opo 4 pode ser
selecionada. O procedimento de ajuste o mesmo para todas as opes. Somente o clculo dos valores P,
I e D sero diferentes.
Aps o auto-ajuste, este parmetro ajustado em zero (auto-ajuste completado).
P2354 Tempo para timeout do ajuste do PID Mn: 60 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: s
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
240
65000
3
Este parmetro determina o tempo que o cdigo de auto-ajuste ir aguardar antes de abortar um ajuste,
caso nenhuma oscilao tenha sido obtida.
P2355 Offset de ajuste do PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
5.00
20.00
3
Ajusta o offset e desvio aplicados para auto-ajuste do PID.
Nota:
Pode variar dependendo das condies da planta, p.ex. constante de tempo de sistema muito longas
podem requerer valores maiores.
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de rotaes atual do eixo desde incio do posicionamento.
Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
Level 3
Level 2
Level 1
Not active 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
MUL 2
MUL 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [9]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
Exemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
FFBs sero calculados na seguinte ordem:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Ajustes:
0 No ativado
1 Nvel 1
2 Nvel 2
3 Nvel 3
ndice:
P2801[0] : Habilita AND 1
P2801[1] : Habilita AND 2
P2801[2] : Habilita AND 3
P2801[3] : Habilita OR 1
P2801[4] : Habilita OR 2
P2801[5] : Habilita OR 3
P2801[6] : Habilita XOR 1
P2801[7] : Habilita XOR 2
P2801[8] : Habilita XOR 3
P2801[9] : Habilita NOT 1
P2801[10] : Habilita NOT 2
P2801[11] : Habilita NOT 3
P2801[12] : Habilita D-FF 1
P2801[13] : Habilita D-FF 2
P2801[14] : Habilita RS-FF 1
P2801[15] : Habilita RS-FF 2
P2801[16] : Habilita RS-FF 3
Condio:
Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo.
Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
Level 3
Level 2
Level 1
Not active 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
MUL 2
MUL 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [9]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
Exemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
FFBs sero calculados na seguinte ordem:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Ajustes:
0 No ativado
1 Nvel 1
2 Nvel 2
3 Nvel 3
ndice:
P2802[0] : Habilita temporizador 1
P2802[1] : Habilita temporizador 2
P2802[2] : Habilita temporizador 3
P2802[3] : Habilita temporizador 4
P2802[4] : Habilita ADD 1
P2802[5] : Habilita ADD 2
P2802[6] : Habilita SUB 1
P2802[7] : Habilita SUB 2
P2802[8] : Habilita MUL 1
P2802[9] : Habilita MUL 2
P2802[10] : Habilita DIV 1
P2802[11] : Habilita DIV 2
P2802[12] : Habilita CMP 1
P2802[13] : Habilita CMP 2
Condio:
Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo.
P2800 P2801[0]
A B C
P2810
A 0 0 0
Index0
Index1
B & C r2811 0
1
1
0
0
0
1 1 1
ndice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco AND 1. Exibe a lgica E dos bits definidas em P2810[0], P2810[1].
Condio:
P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).
P2812[2] BI: AND 2 (bloco E) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2812[0], 2812[1] definem entradas do bloco AND 2, sada em r2813.
ndice:
P2812[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2812[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).
r2813 BO: AND 2 (bloco E) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco AND 2. Exibe a lgica E dos definidas em P2812[0], P2812[1].
Condio:
P2801[1] nvel ativo para o bloco AND (E).
P2814[2] BI: AND 3 (bloco E) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2814[0], P2814[1] definem entradas do bloco AND 3, sada em r2815.
ndice:
P2814[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2814[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[2] nvel ativo para o bloco AND (E).
r2815 BO: AND 3 (bloco E) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco AND 3. Exibe a lgica E dos definidas em P2814[0], P2814[1].
Condio:
P2801[2] nvel ativo para o bloco AND (E).
P2816[2] BI: OR 1 (bloco OU) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2816[0], P2816[1] definem entradas do bloco OR 1, sada em r2817.
P2800 P2801[3]
A B C
P2816
A 0 0 0
Index0
Index1
B 1 C r2817 0
1
1
0
1
1
1 1 1
ndice:
P2816[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2816[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[3] nvel ativo para o bloco OR (OU).
r2817 BO: OR 1 (bloco OU) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco OR 1. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2816[0], P2816[1].
Condio:
P2801[3] nvel ativo para o bloco OR (OU).
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco OR 2. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2818[0], P2818[1].
Condio:
P2801[4] nvel ativo para o bloco OR.
P2820[2] BI: OR 3 (bloco OU) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2820[0], P2820[1] definem entradas do bloco OR 3, sada em r2821.
ndice:
P2820[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2820[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[5] nvel ativo para o bloco OR (OU).
r2821 BO: OR 3 (bloco OU) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco OR 3. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2820[0], P2820[1].
Condio:
P2801[5] nvel ativo para o bloco OR (OU).
P2822[2] BI: XOR 1 (bloco OU-exclusivo) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2822[0], P2822[1] definem entradas do bloco XOR 1, sada em r2823.
P2800 P2801[6]
A B C
P2822
A 0 0 0
Index0
Index1
B =1 C r2823 0
1
1
0
1
1
1 1 0
ndice:
P2822[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2822[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[6] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
r2823 BO: XOR 1 (bloco OU-exclusivo) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco XOR 1. Exibe a lgica OU exclusivo dos bits definidas em P2822[0], P2822[1].
Condio:
P2801[6] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
P2824[2] BI: XOR 2 (bloco OU-exclusivo) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2824[0], P2824[1 definem entradas do bloco XOR 2, sada em r2825.
ndice:
P2824[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2824[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[7] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco XOR 2. Exibe a lgica OU exclusivo dos bits definidas em P2824[0], P2824[1].
Condio:
P2801[7] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
P2826[2] BI: XOR 3 (bloco OU-exclusivo) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2826[0], P2826[1] definem entradas do bloco XOR 3, sada em r2827.
ndice:
P2826[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2826[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Condio:
P2801[8] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
r2827 BO: XOR 3 (bloco OU-exclusivo) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco XOR 3. Exibe a lgica OU exclusivo dos bits definidas em P2826[0], P2826[1].
Condio:
P2801[8] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
P2828 BI: NOT 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2828 define entrada do bloco NOT 1, sada em r2829.
P2800 P2801[9]
P2828
A C
Index0
1 r2829 A
0
C
1
1 0
Condio:
P2801[9] nvel ativo para o bloco NOT.
r2829 BO: NOT 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco NOT 1. Exibe a lgica NOT dos bits definidas em P2828.
Condio:
P2801[9] nvel ativo para o bloco NOT.
P2830 BI: NOT 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2830 define a entrada do bloco NOT 2, sada em r2831.
Condio:
P2801[10] nvel ativo para o bloco NOT.
r2831 BO: NOT 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco NOT 2. Exibe a lgica NOT dos bits definidas em P2830.
Condio:
P2801[10] nvel ativo para o bloco NOT.
P2832 BI: NOT 3 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2832 define a entrada do bloco NOT 3, sada em r2833.
Condio:
P2801[11] nvel ativo para o bloco NOT.
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Sada do bloco NOT 3. Exibe a lgica NOT dos bits definidas em P2832.
Condio:
P2801[11] nvel ativo para o bloco NOT.
P2834[4] BI: D-FF 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definem entradas de D-FlipFlop 1, sadas em r2835, r2836.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Index0
Index1 D Q r2835
Index2
Index3
STORE
Q r2836
RESET (Q=0)
SET RESET D STORE Q Q
1 0 x x 1 0
0 1 x x 0 1
POWER ON
1 1 1 x x Qn-1 Qn-1
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
POWER-ON 0 1
ndice:
P2834[0] : Binector entrada: Ajustar
P2834[1] : Binector entrada: entrada D
P2834[2] : Binector entrada: armazenar pulso
P2834[3] : Binector entrada: Reset
Condio:
P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
r2835 BO: Q D-FF 1 (sada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]
Condio:
P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
r2836 BO: NOT-Q D-FF 1 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]
Condio:
P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
P2837[4] BI: D-FF 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definem entradas de D-FlipFlop 2, sadas em r2838, r2839.
ndice:
P2837[0] : Binector entrada: Ajustar
P2837[1] : Binector entrada: Entrada D
P2837[2] : Binector entrada: Armazenar pulso
P2837[3] : Binector entrada: Reset
Condio:
P2801[13] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]
Condio:
P2801[13] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
r2839 BO: NOT-Q D-FF 2 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]
Condio:
P2801[13] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
P2840[2] BI: RS-FF 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2840[0], P2840[1] definem entradas de RS-FlipFlop 1, sadas em r2841, r2842.
P2800 P2801[14]
SET RESET Q Q
P2840 0 0 Qn-1 Qn-1
SET
Index0 (Q=1) Q r2841 0 1 0 1
Index1
1 0 1 0
POWER ON 1 RESET
(Q=0) Q r2842 1 1 Qn-1 Qn-1
POWER-ON 0 1
ndice:
P2840[0] : Binector entrada: Ajustar
P2840[1] : Binector entrada: Reset
Condio:
P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2841 BO: Q RS-FF 1 (sada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]
Condio:
P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2842 BO: NOT-Q RS-FF 1 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]
Condio:
P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
P2843[2] BI: RS-FF 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2843[0], P2843[1] definem entradas de RS-FlipFlop 2, sadas em r2844, r2845.
ndice:
P2843[0] : Binector entrada: Ajustar
P2843[1] : Binector entrada: Reset
Condio:
P2801[15] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2844 BO: Q RS-FF 2 (sada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2843[0], P2843[1]
Condio:
P2801[15] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2845 BO: NOT-Q RS-FF 2 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2843[0], P2843[1]
Condio:
P2801[15] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 3, entradas so definidas em P2846[0], P2846[1]
Condio:
P2801[16] nvel ativo para RS-FlipFlop.
r2848 BO: NOT-Q RS-FF 3 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 3, entradas so definidas em P2846[0], P2846[1]
Condio:
P2801[16] nvel ativo para RS-FlipFlop.
ON Delay
T 0
0
OFF Delay
1
0 T
P2849
In Out
Index0 ON/OFF Delay r2852
2
T 0 NOut
Pulse Gernerator
1 r2853
3
T 0
In
t
Out
t
P2850
t
P2850 P2850
In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Condio:
P2802[0] nvel ativo para temporizador.
P2850 Retardo para temporizador 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
Define o tempo de retardo para temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador,
sadas em r2852, r2853.
Condio:
P2802[0] nvel ativo para temporizador.
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em
r2852, r2853.
Condio:
P2802[0] nvel ativo para temporizador.
r2853 BO: Temporizador 1 sada negada Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada not do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em
r2852, r2853.
Condio:
P2802[0] nvel ativo para temporizador.
P2854 BI: Temporizador 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define o sinal de entrada do temporizador 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador,
sadas em r2857, r2858.
Condio:
P2802[1] nvel ativo para temporizador.
P2855 Retardo para temporizador 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
Define o tempo de retardo para temporizador 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador,
sadas r2857, r2858.
Condio:
P2802[1] nvel ativo para temporizador.
P2856 Modo temporizador 2 Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Seleciona o modo do temporizador 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em
r2857, r2858.
Ajustes:
0 retardo ON
1 retardo OFF
2 retardo ON/OFF
3 gerador de pulso
Condio:
P2802[1] nvel ativo para temporizador.
r2857 BO: Sada do Temporizador 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada do temporizador 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em
r2857, r2858.
Condio:
P2802[1] nvel ativo para temporizador.
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada not do temporizador 2 P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em
r2857, r2858.
Condio:
P2802[1] nvel ativo para temporizador.
P2859 BI: Temporizador 3 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define o sinal de entrada do temporizador 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do temporizador,
sadas em r2862, r2863.
Condio:
P2802[2] nvel ativo para temporizador.
P2860 Retardo para temporizador 3 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
Define o tempo de retardo para temporizador 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do temporizador,
sadas em r2862, r2863.
Condio:
P2802[2] nvel ativo para temporizador.
P2861 Modo temporizador 3 Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Seleciona o modo do temporizador 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do temporizador, sadas em
r2862, r2863.
Ajustes:
0 retardo ON
1 retardo OFF
2 retardo ON/OFF
3 gerador de pulso
Condio:
P2802[2] nvel ativo para temporizador.
r2862 BO: Sada do Temporizador 3 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada do temporizador 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do temporizador, sadas em
r2862, r2863.
Condio:
P2802[2] nvel ativo para temporizador.
r2863 BO: Temporizador 3 sada negada Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada not do temporizador 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do temporizador, sadas em
r2862, r2863.
Condio:
P2802[2] nvel ativo para temporizador.
P2864 BI: Temporizador 4 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define o sinal de entrada do temporizador 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do temporizador,
sadas em r2867, r2868.
Condio:
P2802[3] nvel ativo para temporizador.
P2865 Retardo para temporizador 4 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
Define o tempo de retardo para temporizador 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do temporizador,
sadas em r2862, r2863.
Condio:
P2802[3] nvel ativo para temporizador.
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada do temporizador 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do temporizador, sadas em
r2867, r2868.
Condio:
P2802[3] nvel ativo para temporizador.
r2868 BO: Temporizador 4 sada negada Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a sada not do temporizador 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do temporizador, sadas em
r2867, r2868.
Condio:
P2802[3] nvel ativo para temporizador.
P2869[2] CI: Somador 1 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Somador 1, resultado em r2870.
P2800 P2802[4]
P2869
x1 200%
Index0 Result r2870 Result = x1 + x2
x2
Index1
-200% If: x1 + x2 > 200% 5 Result = 200%
x1 + x2 x1 + x2 < -200% 5 Result = -200%
ndice:
P2869[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2869[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[4] nvel ativo para Somador.
r2870 CO: Sada somador 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Somador 1.
Condio:
P2802[4] nvel ativo para Somador.
P2871[2] CI: Somador 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Somador 2, resultado em r2872.
ndice:
P2871[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2871[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[5] nvel ativo para Somador.
r2872 CO: Sada somador 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Somador 2.
Condio:
P2802[5] nvel ativo para Somador.
P2800 P2802[6]
P2873
x1 200%
Index0 Result Result = x1 - x2
x2
r2874
Index1
-200% If: x1 - x2 > 200% 5 Result = 200%
x1 - x2 x1 - x2 < -200% 5 Result = -200%
ndice:
P2873[0] : Entrada Conector 0 (CI 0)
P2873[1] : Entrada Conector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[6] nvel ativo para Subtrair.
r2874 CO: Sada Subtrator 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Subtrair 1.
Condio:
P2802[6] nvel ativo para Subtrair.
P2875[2] CI: Subtrator 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Subtrair 2, resultado em r2876.
ndice:
P2875[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2875[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[7] nvel ativo para Subtrair.
r2876 CO: Sada Subtrator 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Subtrair 2.
Condio:
P2802[7] nvel ativo para Subtrair.
P2877[2] CI: Multiplicador 1 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Multiplicador 1, resultado em r2878.
P2800 P2802[8]
x16 x2
P2877 Result =
x1 200%
100%
Index0 Result x16 x2
Index1 x2 r2878 If: > 200% 5 Result = 200%
-200% 100%
x1 6 x 2 x16 x2
< -200% 5 Result = -200%
100% 100%
ndice:
P2877[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2877[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[8] nvel ativo para Multiplicador.
r2878 CO: Sada do Multiplicador 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Multiplicador 1.
Condio:
P2802[8] nvel ativo para Multiplicador.
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Multiplicador 2.
Condio:
P2802[9] nvel ativo para Multiplicador.
P2881[2] CI: Divisor 1 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Divisor 1, resultado em r2882.
P2800 P2802[10]
x16 100%
P2881 Result =
200%
x2
Index0 x1
Result x16 100%
Index1 x2 r2882 If: > 200% 5 Result = 200%
-200% x2
x1 6 100% x16 100%
< -200% 5 Result = -200%
X2 x2
ndice:
P2881[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2881[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[10] nvel ativo para Divisor.
r2882 CO: Sada do Divisor 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Divisor 1.
Condio:
P2802[10] nvel ativo para Divisor.
P2883[2] CI: Divisor 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Divisor 2, resultado em r2884.
ndice:
P2883[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2883[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[11] nvel ativo para Divisor.
r2884 CO: Sada do Divisor 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
3
Resultado de Divisor 2.
Condio:
P2802[11] nvel ativo para Divisor.
P2800 P2802[12]
P2885
x1
Index0 Out
r2886
x1 , x2 5 Out = 1
x2 CMP
Index1 x1 < x2 5 Out = 0
Out = x1 , x2
ndice:
P2885[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2885[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[12] nvel ativo para Comparador.
r2886 BO: Sada do Comparador 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o bit resultante de Comparador 1.
Condio:
P2802[12] nvel ativo para Comparador.
P2887[2] CI: Comparador 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Comparador 2, sada em r2888.
ndice:
P2887[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
P2887[1] : Entrada Connector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[13] nvel ativo para Comparador.
r2888 BO: Sada do Comparador 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o bit resultante de Comparador 2.
Condio:
P2802[13] nvel ativo para Comparador.
P2889 CO: Setpoint fixo 1 em [%] Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Active: com confirm.
Unit: %
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
200
3
Percentual fixo ajuste 1.
Connector Setting in %
P2889
P2890
Aps o final dos clculos, P3900 e P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so
automaticamente resetados ao seu valor original 0..
Ajustes:
0 Sem comissionamento rpido
1 Iniciar comissionamento rpido com reset de fbrica
2 Iniciar comissionamento rpido
3 Iniciar comissionamento rpido somente para dados do motor
Condio:
Somente pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rpido)
Nota:
P3900 = 1 :
Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu de
comissionamento Comissionamento rpido so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros,
incluindo os ajustes de E/S, so perdidos. Clculos do motor tambm so efetuados.
P3900 = 2 :
Quando ajuste 2 selecionado, somente aqueles parmetros que dependem dos parmetros no menu de
comissionamento Comissionamento rpido (P0010 = 1) so calculados. Os ajustes de E/S tambm so
resetados aos valores default, e os clculos do motor so efetuados.
P3900 = 3 :
Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e regulador so efetuados. Sair do
comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados de
placa do motor tenham sido alterados).
Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo valores anteriores. Isto inclui P0344 (peso
do motor), P0350 (tempo de desmagnetizao), P2000 (freqncia de referncia), P2002 (corrente de
referncia).
P3950 Acesso a parmetros ocultos Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
255
4
Acessa parmetros especiais para desenvolvimento (somente especialistas) e funcionalidade de fbrica
(parmetros de calibrao).
r3954[13] Verso CM e GUI ID Mn: - Nvel:
P-Group: -
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
4
Utilizado para classificar firmware (somente para uso interno da SIEMENS).
ndice:
r3954[0] : Verso CM (major release)
r3954[1] : Verso CM (mInor release)
r3954[2] : Verso CM (baselevel ou pacto)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID major release
r3954[12] : GUI ID mInor release
As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. Os dez digitos da casa
decimal definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de setpoint.
Ajustes:
0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO
1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP
2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico
3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa
4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP
5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM
6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM
10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO
11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP
12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico
13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa
15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM
16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM
40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO
41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP
42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico
43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa
44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP
45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM
46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM
50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO
51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP
52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico
53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa
54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP
55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM
60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO
61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP
62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico
63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa
64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP
66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM
P3981 Reseta falhas ativas Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
4
Reseta falhas ativas quando alterado de 0 para 1.
Ajustes:
0 Sem reset de falhas
1 Reset falha
Nota:
Automaticamente resetado a 0.
Detalhes:
Vide P0947 (cdigo ltima falha)
r3986[2] Nmero de parmetros Mn: - Nvel:
P-Group: -
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
4
Nmero de parmetros no acionamento
ndice:
r3986[0] : Somente leitura
r3986[1] : Leitura & gravao
200
External Internal Technology Setpoint channel Motor control Modulator
interfaces setpoint functions
source
2200
ADC 3200 Flux 7800 7900
FF Restart setpoint
5100 7500 - 7700
Current
2300 SUM setpoint control
DAC Speed /
torque
AFM
RFG
MOD
selection
SUM/JOG
2400 5400
BOP PID controller 7900
Motor model
Vdc Control
USS/AOP
BOP link
Diagramas Funcionais
Parameterization
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 1100 -
General Overview 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0BP0
CI: DAC P1036.C BI: Disab.add.setp (0:0)
P0771 [2] (19:14) SUM
P1074.C BI: 1. OFF2
DAC (21:0) SUM/JOG
BI: FF sel. Bit 0 (0:0)
selection P0844.C
P1020.C CI: Main setp scal (1:0)
CO: Tot. freq.setp [Hz]
CO/BO:BOP CtrlWd (0:0) P1071.C
r1078 BI: 2. OFF2
r0019 BI: FF sel. Bit 1 (1:0) AFM
BOP P0845.C
r0019 CI: Main setpoint RFG
P1021.C (19:1)
0 V/f
CO: PZD<-COM (USS) (0:0) CO: Act. FF P1070.C
FOC Sequence
r2018 [8] BI: FF sel. Bit 2 FF r1024 (755:0)
Imax contr. BI: 1. OFF3 control
BO: CtrlWd1 <- COM 1
201
Diagramas Funcionais
- 1200 -
Connection of External and Internal Setpoints 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
P24 PNP/NPN DIN Debounce time: DIN
202
or 0 V 24 V 0 ... 1
(KL9) (KL28) 0 ... 3
P0725 (1) P0724 (3)
KL5 0 24 V
T 0 CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .0
1 & r0722 .0
KL6 0 24 V
T 0 CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .1
1 & r0722 .1
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 2000 -
Digital Inputs 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
100 %
6SE6400-5BB00-0BP0
Value y2:ADC scal. y10V/20mA
ADC after scal. [%]
Type of ADC -99999.9 ... 99999.9 [%] r0754 [2]
0 ... 4 Smooth time ADC P0760 [2] (100.0) y2
P0756 [2] (0) 0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3) Value y1:ADC scal.
-99999.9 ... 99999.9 [%] y1
Analog input
P0758 [2] (0.0)
4000 h 10 V or 20 mA
V CO:ADC scal[4000h]
A Switching xd x1 x2 10 V mA
bipolar
x100% r0755 [2]
20 mA
unipolar
Digit
Act.ADC inp.[V/mA]
Volts or r0752 [2]
mA
Type of ADC
Delay on sig. loss
0 ... 4
50 % of P0761 0 ... 10000 [ms]
P0756 [2] (0)
P0762 [2] (10)
CO/BO: Bin.inp.val
1 r0722
r0722
0
1.7 3.9 V
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces Function diagram
203
Diagramas Funcionais
- 2200 -
Analog Input (ADC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
204
Type of DAC DAC deadband width
0 ... 1 0 ... 20
P0776 [2] (0) P0781 [2] (0)
Diagramas Funcionais
V
mA
y100%
10 V 4000 h 10 V or 20 mA
20 mA
Value y2:DAC scal.
0 ... 20 y2 Act.DAC val.[V/mA]
Smooth time DAC P0780 [2] (20) r0774 [2]
0 ... 1000 [ms] Value y1:DAC scal.
P0773 [2] (2) 0 ... 20 y1
P0778 [2] (0) Analog output
CI: DAC
P0771 [2] D
x(t)
(21:0) %
x1 x2 x10V/20mA 100 %
A
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 2300 -
Analog Output (DAC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
CO/BO:BOP
0 0
r0019 .D Raise motor potentio-
5V r0019 .D meter from BOP
1
Edio 12/01
CtrlWd
CO/BO:BOP
0 0
r0019 .E Lower motor poten-
5V r0019 .E tiometer from BOP
1
CtrlWd
6SE6400-5BB00-0BP0
5V system, fault acknowl-
Fn edgement to control word 1
Basic Operator Panel BOP
P Toggle key to operating
5V system, fault acknowl-
P edgement to control word 1
Actuation of seven-
segment display
Seven-segment display
ON key POWER ON
5V
RESET Priority
Q
Set command
1 SET r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3
Q
0
5V RESET Priority
Reset command
Q
0 1 (Q=0) 1 RESET
2 SET
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces Function diagram
205
Diagramas Funcionais
- 2400 -
Basic Operator Panel (BOP) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
206
MOP setpoint MOP setp. memory
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 ... 1
Diagramas Funcionais
0 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 3100 -
Motor Potentiometer (MOP) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
3 0 1 FF mode - Bit 1
FF mode - Bit 1 1 ... 3
1 ... 3 P1017 (1)
P1017 (1)
BI: FF sel. Bit 1 2
P1021.C FF mode - Bit 2
6SE6400-5BB00-0BP0
1,2
(0:0) 1 ... 3 0 1
0 P1018 (1)
3
FF mode - Bit 2 2
1 = If FF selection output
1 ... 3
0 FF mode - Bit 3 used
P1018 (1) 1
BI: FF sel. Bit 2 1 ... 3 0 = If FF selection output
P1022.C P1019 (1) not used
1,2
(0:0)
1
2
0 3
FF mode - Bit 4 1 0
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source Function diagram
207
Diagramas Funcionais
- 3200 -
Fixed Frequency (FF) bit coded (P1016 - P1019, P1026, P1028 = 1 or 2) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
FF mode - Bit 0
208
1 ... 3
P1016 (1)
BI: FF sel. Bit 0
P1020.C 3
(0:0)
0 1,2
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
BI: FF sel. Bit 1
P1021.C
Diagramas Funcionais
3
(0:0)
0 1,2
FF mode - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
BI: FF sel. Bit 2
and all FF selection
P1022.C
3 method bits set to 3
(0:0)
0 = for all other cases
0 1,2
1
FF mode - Bit 3 1
1 ... 3 0 0
P1019 (1)
BI: FF sel. Bit 3 Req ON/OFF1
P1023.C binary coded
3 0 0 0 0
(722:3) OFF1
Fixed frequency 1
0 1,2 -650.00 ... 650.00 [Hz] 0 0 0 1
P1001.D (0.00) .
.
. .
.
Fixed frequency 4
.
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 0
P1004.D (15.00)
Fixed frequency 5
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 1
P1005.D (20.00) CO: Act. FF
r1024
Fixed frequency 6
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 1 0
P1006.D (25.00) .
.
. .
.
Fixed frequency 15
.
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 1 1 1
P1015.D (65.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 3210 -
Fixed Frequency (FF) binary coded (P1016 - P1019 = 3) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0BP0
BI: PID-MOP (UP) P2240.D (10.00) P2231.D (0)
P2235.C
(19:13)
PID-MOP output start
BI: PID-MOP (DWN) value control
P2236.C Inhib. PID-MOD rev
(19:14) 0 ... 1
P2232 (1)
Rated frequency
12.00 ... 650.00 [Hz]
P0310.D (50.00) 100 % 0 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source Function diagram
209
Diagramas Funcionais
- 3400 -
PID Motor Potentiometer (PID-MOP) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
SwOff freq. f_off
210
0.00 ... 10.00 [Hz]
r0053 Status Word 2 P2167.D (1.00) Brake closed
( on ramp down )
0
& Delay time T_off
no Brake selected 0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
Diagramas Funcionais
{
Tconst. speed filt Delay time of f_1 CO/BO: Act StatWd2
0 ... 1000 [ms] 0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys r0053
Bit 5 |f_act| <= P2155 P2153.D (5) P2156.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz] r0053
P2150.D (3.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 4100 -
Monitoring, Status word 2 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
_ r0053
0
{
f_set
Delay_T perm. dev.
0 ... 10000 [ms] Vdc delay time
Hyster freq deviat P2165.D (10) 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz]
6SE6400-5BB00-0BP0
P2173.D (10)
P2164.D (3.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions Function diagram
211
Diagramas Funcionais
- 4110 -
Monitoring, Status word 2 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
3 AND Elements with 2 Inputs 3 OR Elements with 2 Inputs
212
P2800 P2801[0] P2800 P2801[3]
P2810 P2816
Index0 Index0
r2811 r2817
Index1
& Index1
1
P2800 P2801[1] P2800 P2801[4]
Diagramas Funcionais
P2812 P2818
Index0 Index0
r2813 r2819
Index1
& Index1 1
P2800 P2801[2] P2800 P2801[5]
P2814 P2820
Index0 Index0
r2815 r2821
Index1
& Index1
1
P2822
P2828
Index0
=1 r2823 Index0 r2829
Index1 1
P2800 P2801[7] P2800 P2801[10]
P2824
P2830
Index0 A C
=1 r2825 Index0 r2831
Index1 1
P2800 P2801[8] P2800 P2801[11]
P2826 P2832
Index0 Index0 r2833
=1 r2827 1
Index1
1 2 3 4 5 6 7 8
Free Blocks Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 4800 -
AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
P2800 P2801[12]
P2800 P2801[14]
Edio 12/01
6SE6400-5BB00-0BP0
RESET
STORE (Q=0) Q r2842
POWER ON 1
Q r2836
RESET (Q=0)
P2800 P2801[15]
POWER 1
ON P2843
SET
RESET
(Q=0) Q r2845
POWER ON 1
P2800 P2801[13]
STORE P2846
SET
Q r2839 Index0 (Q=1) Q r2847
Index1
RESET (Q=0)
RESET
(Q=0) Q r2848
POWER ON 1
POWER 1
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Free Blocks Function diagram
213
Diagramas Funcionais
- 4810 -
FlipFlops 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
214
4 Timers 0 ... 6000.0 s
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
Diagramas Funcionais
1 r2853 1 r2863
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
3 3
T 0 T 0
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
1 r2858 1 r2868
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
3 3
T 0 T 0
1 2 3 4 5 6 7 8
Free Blocks Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 4820 -
Timers 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0BP0
P2800 P2802[5] P2800 P2802[7]
P2800 P2802[9]
P2871 P2875
x1 200 % x1 200 % P2879
Index0 Index0
r2872 r2876 x1 200 %
Index1 x2 Index1 x2 Index0
-200 % -200 % x2 r2880
x1 + x2 x1 - x2
Index1
-200 %
100%
x1 6 x 2
X2
x1 6 100 %
P2800 P2802[13]
X2
x1 6 100%
1 2 3 4 5 6 7 8
Free Blocks Function diagram
215
Diagramas Funcionais
- 4830 -
Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in % 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
216
CI: Add. setpoint
P1075.C
(0:0)
CI: Add. setp.scal
CO: Tot. freq.setp [Hz]
P1076.C
(1:0) r1078
6100
Diagramas Funcionais
BI: Disab.add.setp
P1074.C SUM V/f control
(0:0)
Control mode
CI: Main setp scal
0 ... 23
P1071.C P1300.D (0)
Flux 7800 7900
(1:0)
setpoint
CI: Main setpoint
0 <20 Current
P1070.C SUM/ 7500 - 7700
(755:0) JOG AFM RFG
Speed / control
1 selection ,20
+ torque
MOD
control
7900
&
Motor model
PID mode
CI: PID setpoint
0 ... 1
P2253.C P2251 (0) Motor identification
(0:0) 1
PID
CI:PID trim source controller
P2254.C 0
(0:0) r2294
CO: Act.PID output [%]
CI: PID feedback
P2264.C
(755:0)
BI: Enab. PID ctrl
P2200.C
(0:0)
PID mode &
0 ... 1
P2251 (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 5000 -
Setpoint channel and Motor control 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
(0:0)
6SE6400-5BB00-0BP0
CI: Add. setp.scal
P1076.C
(1:0)
JOG frequency ->
0.00 ... 650.00 [Hz] 0 1
BI: Disab.add.setp P1058.D (5.00)
P1074.C JOG frequency <-
(0:0) 0.00 ... 650.00 [Hz] 1 0
P1059.D (5.00)
0 1
+ SUM/JOG
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel Function diagram
217
Diagramas Funcionais
- 5100 -
SUM/JOG 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
218
Skip frequency 2 Skip frequency 4
0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00) P1094.D (0.00)
Diagramas Funcionais
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 5200 -
Additional Frequency Modifications (AFM) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Ramp-up ini. Trnd Ramp-up final Trnd Ramp-dwn ini. Trnd Ramp-dwn fin. Trnd
0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00) P1131.D (0.00) P1132.D (0.00) P1133.D (0.00)
6SE6400-5BB00-0BP0
Rounding type
0 ... 1
f
P1134.D (0)
PID trim
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint Channel Function diagram
219
Diagramas Funcionais
- 5300 -
Ramp Function Generator 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
PID trim gain fact PID prop. gain
220
0.00 ... 100.00 0.000 ... 65.000
P2256 (100.00) P2280 (3.000)
PID setp. ramp-up
CI:PID trim source PID integral time
0.00 ... 650.00 [s]
P2254.C PID setp.filt.Tcon PID ctrl. type 0.000 ... 60.000 [s]
P2257 (1.00) PID output scale
(0:0) 0.00 ... 60.00 [s] 0 ... 1 P2285 (0.000)
-100.00 ... 100.00
P2261 (0.00) P2263 (0)
P2295 (100.00)
CI: PID setpoint Kp Tn y
P2253.C + 0
(0:0) + d +
x
+ dt
Diagramas Funcionais
1 +
-
PID setp.gain fact CO: PID setp <-RFG CO: Filt. PID setp r2294
0.00 ... 100.00 CO: Act.PID output
r2260 r2262
P2255 (100.00) PID deriv. time
PID setp. ramp-dwn
0.000 ... 60.000 [s] r2273
0.00 ... 650.00 [s]
P2274 (0.000)
P2258 (1.00) CO: PID error
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 5400 -
PID controller 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0BP0
CO: Act.outp. freq
r0024
active
active
from AFM + + )
RFG
+ + + Frequency output to
modulator
r1119 r1170 r0021 n/f(max) +
control reserve
CO:Setp before RFG CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency
PID trim
Current feedback
1 2 3 4 5 6 7 8
V/f Control Function diagram
221
Diagramas Funcionais
- 6100 -
Overview of V/f Control 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
222
Torque/current limit Current control,
Speed control Modulator
Flux setpoint Observer model
Sheet 7500 Sheet 7700 Sheet 7900
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7000 -
03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0BP0
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] (1520:0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim
P1523.C Int.time cur. ctrl *)
Torque 6
(1521:0) limitation 1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1) CO: Act. Vdc [V]
Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC Motor ovl fact [%] Gain current ctrl. *) r0070
Max. frequency 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] 10.0 ... 400.0 [%] 0.0 ... 5.0 4 5
0.00 ... 650.00 [Hz] 1 P1470.D (3.0) P1472.D (400) P0640.D (150.0) P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
P1082.D (50.00) CO:Setp. after RFG [Hz]
r0072 r0068
r1170
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
223
Diagramas Funcionais
- 7010 -
Overview of Speed Control with Encoder (VC): P1300 = 21 and P1501 = 0 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
224
Torque/current limit Current control,
Modulator
Flux setpoint Observer model
Sheet 7700 Sheet 7900
CO: Lower trq. lim CO: Upper trq. lim Motoring power lim Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0
P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13) P1530.D (0.75) P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Lower trq. lim
Diagramas Funcionais
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7200 -
03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
6SE6400-5BB00-0BP0
P1523.C
CO:Total lw TrqLim [Nm]
(1521:0)
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0) Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
Cont. torque boost
P1800 (4)
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
30 ms r0029
CO: Act. frequency [Hz] 0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0) CO: Flux gen. cur. [A]
r0063
From Encoder
r0066 3
+ + CO: Act. outp freq [Hz]
*) settable via P1500 2 Current Observer
model r0065 model
**) The speed integrator doesn't work in CO: Slip frequency [%]
the range of the observer model
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
225
Diagramas Funcionais
- 7210 -
Overview of Torque Control with Encoder: P1300 = 23 or P1300 = 21 and P1501 = 1 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Inertia [kg*m^2] Inert.rat. tot/mot
226
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000) CO: Accel. torque [Nm]
r1518
to torque limitation
Config. of n-ctrl.
0 ... 3
P1400.D (1)
forward speed to
observer model
from torque limitation
0 3
Enable droop 0
0 ... 1
P1492.D (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7500 -
Speed Controller without Encoder (SLVC): 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
P1400.D (1)
6SE6400-5BB00-0BP0
P1496.D (0.0) CO: Dev. freq ctrl [Hz] r1538
r0064 CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
Max. freq setpoint [Hz] Kp Tn
r1084 r1482
0
0 3
Enable droop 0
0 ... 1
P1492.D (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
227
Diagramas Funcionais
- 7510 -
Speed Controller with Encoder (VC): P1300 = 21 and P1501 = 0 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Scal acc. trq ctrl
CO: Add. trq. setp
228
CI: Add. trq. setp **) 0.0 ... 400.0 [%] Max. freq setpoint [Hz]
P1511.C r1515 P1499.D (100.0) r1084
(0:0)
(0:0)
Speed limitation
Motoring power lim controller
0.0 ... 8000.0 (only for torque
Scal. low trq. lim P1530.D (0.75) control)
CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim act. frequency -1
MAX )
P1523.C r1539
(1521:0)
CO:Total lw TrqLim
r1527
CO:Max trq mot cur *)
CO: Lower trq. lim
MIN r1536
MAX r1537
*) only access level 4 CO:Max trq reg cur *)
**) selectable with P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7700 -
Torque Controller and Torque Limitation (SLVC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
1 r1518
0
From precontrol
0
BI:-> torque ctrl. CO/BO: Stat 2 ctrl
P1501.C r1407
6SE6400-5BB00-0BP0
(0:0) r1407
Speed limitation
Motoring power lim controller
0.0 ... 8000.0 (only for torque
Scal. low trq. lim P1530.D (0.75) control)
CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim act. frequency -1
MAX )
P1523.C r1539
(1521:0)
CO:Total lw TrqLim
r1527
CO:Max trq mot cur *)
CO: Lower trq. lim
MIN r1536
MAX r1537
*) only access level 4 CO:Max trq reg cur *)
**) selectable with P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
229
Diagramas Funcionais
- 7710 -
Torque Controller and Torque Limitation (VC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Int.time weak.ctrl CO/BO:Stat MotCtrl
230
Max. modulation *) Dyn. volt headroom 20 ... 32001 [ms] r0056
20.0 ... 150.0 [%] 0 ... 150 [V] P1596.D (50) r0056
P1803.D (106.0) P1574.D (10)
CO: Max. outp.volt [V]
0
r0071
CO: Act. Vdc [V] ) CO:Outp.weak. ctrl [%] *)
r0026 : r1597
from Vdc measurement )
2
Vsetp.
from current control
Diagramas Funcionais
Magnetization time
0.000 ... 20.000 [s]
Act. frequency P0346.D (1.000)
CO/BO:Stat MotCtrl
r0056
1 r0056
Field weakening
characteristic Motor model StatWd
r1751
CO:Total flux setp [%]
r1598
0
MIN Id
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%] to current control
1
P1580.D (0) and stall protection
r1583
Flux setp. Tsmooth
4 ... 500 [ms] CO: Smoothed setp. [%] *)
Efficiency optimization Saturation characteristic
P1582.D (15) P0362 ... P0369 *)
x2 ) y2
generation
r1508
from speed control
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7800 -
Flux Setpoint (SLVC and VC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Rotor flux
r0070
Edio 12/01
6SE6400-5BB00-0BP0
r0056
CO: Cur. setp. Isd [A] CO/BO:Stat MotCtrl
r1724
r0075 Kp Tn r0056
r0071
CO: Outp. Isd ctrl [V] *) r0056
From flux setpoint Id r1723 )
Vd K
) Vset P1800
CO: Cur. setp. Isq [A] CO: Act. cur. Isd [A]
CO: Int. outp. Isq [V] *) CO: Outp. Isq ctrl [V] *) P1802
r0077 r0076
r1719 r1718 P1820 Modulator
id controller Vq 7
P
Gain current ctrl. Int.time cur. ctrl P1825 *)
Forward speed
Kp n-adapt. (SLVC) *) Tn n-adapt. (SLVC) *) Oscill. damp. gain
From speed or torque control
0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms] 0.000 ... 10.000
P1764.D (0.2) P1767.D (4.0) P1740 (0.000) only SLVC:
*) only access level 4 speed to speed controller
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
231
Diagramas Funcionais
- 7900 -
Motor Model (SLVC and VC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Display values Analogue outputs
232
160 ms Sheet2300
CO: Act. freq setp [Hz]
AOUT1 characteristic **)
r0020
Value x1:DAC scal. Value y2:DAC scal.
1 CO:Setp. after RFG [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20)
.
.
.
r1170
Act. rotor speed [1/min]
160 ms CI: DAC
r0022
CO: Act. frequency [Hz] P0771 [2] D
x y
r0021 (21:0) y = f(x) 12
AOUT1
A 0 ... 20 mA 13
Diagramas Funcionais
.
.
.
r0024 P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20)
CI: DAC
3 CO: Act. outp freq [Hz]
P0771 [2] D
r0066 x y
(21:0) y = f(x) 26
160 ms AOUT2
CO: Act.outp. volt [V] A 0 ... 20 mA 27
r0025
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 8000 -
Analog outputs and display values 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
3. Falhas e Alarmes
NOTA
Para resetar o cdigo de falha, um dos trs mtodos listados abaixo podem ser
utilizados:
1. Desenergizar/energizar o acionamento.
2. Pressionar o boto no BOP ou AOP.
3. Atravs da Entrada digital 3 (ajuste default)
A0600 ---
Alarme RTOS
A0700 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 1 vide
manual do CB para
detalhes
A0701 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 2 vide
manual do CB para
detalhes
A0702 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 3 vide
manual do CB para
detalhes
A0703 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 4 vide
manual do CB para
detalhes
A0704 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 5 vide
manual do CB para
detalhes
A0705 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 6 vide
manual do CB para
detalhes
A0706 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 7 vide
manual do CB para
detalhes.
To: Sugestes
Siemens AG Correes
Automation & Drives Group
SD VM 4
P.O. Box 3269
D-91050 Erlangen
Federal Republic of Germany
Email: Technical.documentation@con.siemens.co.uk Para a Publicao/Manual:
MICROMASTER 440-Lista de
Parmetros
Documentao do Usurio
De Instrues de Operao