TEMA 6:

Comunicaciones industriales.
Buses de campo

Bibliografa: V. Guerrero, L. Martnez y R. L. Yuste, Comunicaciones Industriales, Ed. Marcombo, 2010.

Informtica Industrial. Grado en Electrnica Industrial y Automtica

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 Contenidos

Introduccin
Buses de Campo
AS-i
Profibus
Ethernet
Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante conmutadores
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1p
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1q

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 Contenidos

Introduccin
Buses de Campo
AS-i
Profibus
Ethernet
Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante conmutadores
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1p
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1q

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 INTRODUCCIN
Los protocolos de comunicacin nos rodean, se
han convertido en un elemento ms en nuestra
vida:
Tecnologas como bluetooth, wifi, GPRS,
son slo algunos de los sistemas de
comunicaciones aplicados a dispositivos que
utilizamos en la actualidad.

Paralelamente, existe toda una revolucin de

protocolos y dispositivos en los entornos
industriales. Es ms, las mismas tecnologas que
empleamos da a da aparecen implementadas en
las comunicaciones entre diferentes dispositivos
industriales.
Es ms, en la industria moderna, su sistema de
comunicaciones es un elemento clave, debido al
nivel de complejidad que hoy en da tiene
cualquier proceso productivo.

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 INTRODUCCIN
Los sistemas de comunicacin industriales son
ms exigentes cuanto ms cerca nos encontremos
del proceso.

Las tres principales caractersticas que tendremos

que valorar a la hora de emplear una red de
comunicaciones frente a otra sern:
Volumen de datos: cantidad de informacin que
tiene que viajar por la red en cada envo.
Velocidad de transmisin: velocidad a la que viaja
la informacin por la red.
Tiempo de respuesta: tiempo transcurrido desde
que se da una orden hasta que sta llega al
dispositivo.

Ejemplo: red de ordenadores comunicada con un

proceso industrial y sensor de proximidad
conectado a un autmata.

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 INTRODUCCIN
Del problema anterior nace lo que se conoce como pirmide de las comunicaciones, empleada por
todos los fabricantes de dispositivos para las redes de comunicaciones. Esta pirmide consta de
cuatro niveles:
Oficina o gestin, son los ordenadores que encontramos a nivel de oficina.
Planta, formado por los ordenadores especficos para el control del proceso.
Clula, formado por todos los componentes inteligentes que intervienen directamente en el
proceso.
Campo, formado por los dispositivos que actan sobre el proceso o que recogen informacin
acerca de ste.

Volumen de datos Velocidad de respuesta

Nivel de oficina o gestin

Nivel de planta

Nivel de clula

Nivel de campo

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 Planificacin de una Red Industrial

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 INTRODUCCIN
Cuanto ms nos acerquemos al proceso mayor ser el nmero de dispositivos que
intervendrn en la red de comunicaciones de dicho nivel, es decir, a nivel de campo, la
red contendr todos los sensores y actuadores de nuestro sistema; mientras que, el nivel
de oficina o gestin, estar formado por los ordenadores que se encuentran en las salas
de control, monitorizando la informacin recogida relativa al estado del proceso.

Recordando parte de lo visto en los Temas 1, 2 y 3 (sistemas SCADA), el sistema de

comunicaciones nos permitir:

Controlar todos los elementos del sistema, pues la red industrial permitir enviar a todos los
elementos del sistema la informacin.

Centralizar las seales de alarma que puedan producirse.

Controlar la produccin (accin a distancia), ya que el diseo realizado nos permitir recabar
informacin de cada uno de los elementos que intervienen en el proceso, almacenarla y
procesarla,

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Introduccin
Buses de Campo
AS-i
Profibus
Ethernet
Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante conmutadores
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1p
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1q

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 Buses de Campo
Protocolos diseados para utilizarse en
Redes Industriales de Control de Procesos.
Tipos de buses de campo
Propietarios
Abiertos
Caractersticas deseables que deben
cumplir:
Interconectividad. Dispositivos de
diferentes fabricantes pueden ser
conectados a un mismo bus.
Interoperabilidad. Posibilidad de
conectar y comunicar dispositivos de
diferentes fabricantes.
Intercambiabilidad. Dispositivos de
cualquier fabricante pueden ser
reemplazados por equipos
equivalentes de un fabricante distinto.

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 Buses de Campo
Un bus de campo es una red digital, bidireccional
y multipunto, montada sobre un bus serie, y que
conecta dispositivos de campo como PLCs y
PACs, transductores, actuadores y/o sensores.

Cada uno de estos dispositivos y/o elementos ser

capaz de ejecutar funciones simples de
diagnstico, control o mantenimiento; as como
de comunicarse bidireccionalmente a travs del
bus de comunicaciones.

Transmisor AS-i y PROFIBUS (PROcess FIeld

BUS), son ejemplos de protocolos empleados en
los buses de campo.

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 Buses de Campo
Beneficios de los buses de campo

Reduccin de la complejidad del

sistema de control en trminos de
hardware.

Reduccin de tiempo y mayor facilidad,

en cuanto instalacin y mantenimiento.

Las modificaciones, ampliaciones y

rediseo posteriores pueden llevarse a
cabo con una mayor facilidad y
flexibilidad, sin que aparezcan
problemas de conexin y compatibilidad
entre dispositivos de distintos
fabricantes.

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 Buses de Campo
As-i
Es un protocolo diseado para el nivel ms bajo de control, y orientado a las
comunicaciones en tiempo real. Permite la comunicacin entre dispositivos de
entrada/salida digitales y analgicos con un PLC.
Esta tecnologa reduce el cableado al implementar, mediante un bus, la
interconexin de los sensores y actuadores, en contacto directo con el entorno.

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 Buses de Campo
AS-i
El maestro AS-i (CP 342-2 para S7-300) actualiza la informacin de todos
los esclavos a l conectados, y enva la informacin al PLC.

PLC

Maestro
AS-i

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 Buses de Campo
Profibus

Es un protocolo abierto.

Acceso al medio de transmisin de

manera controlada (Maestro-
Esclavo).

Normalmente se distinguen dos tipos

de maestros, los PLCs que estn en
constante supervisin de los
dispositivos que controlan, y los
sistemas y/o estaciones de control,
que acceden peridicamente al bus
de comunicaciones para la
monitorizacin del mismo.

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 Buses de Campo
Profibus

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 Buses de Campo
Profibus
Ejemplo prctico de red Profibus

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Buses de Campo
AS-i
Profibus
Ethernet
Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante conmutadores
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1p
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1q

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 Ethernet
Repasando el protocolo Ethernet

Protocolo abierto, especificado por la norma

IEEE 802.3 y pensado originalmente para la
interconexin de una red de ordenadores.
Acceso al canal/medio de comunicacin segn
el algoritmo CSMA/CD.
Rpido, sencillo y de bajo coste. Fcil
mantenimiento.
Ampliacin escalable sin necesidad de
modificar la instalacin actual (recordemos
subredes)
Alta seguridad (fibra ptica).
Interconectividad, Interoperabilidad e
Intercambiabilidad; mundialmente aceptado.

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 Ethernet
Repasando el protocolo Ethernet

Protocolo de comunicacin no determinista, es

decir, a priori no sabemos cundo o dnde se
producirn colisiones en la transferencia de
informacin.
Topologa en Bus, ya sea fsica o lgica.
La transmisin de la informacin es half-duplex:
La informacin puede transmitirse en ambos
sentidos, pero no simultneamente.
El medio de transmisin empleado es comn para
todos los dispositivos.
Un walkie-talkie es un ejemplo de transmisin
halfduplex, como los empleados por la polica.
El dispositivo de menor velocidad conectado a la
red determina la velocidad mxima de transmisin
en el bus.
Todos los dispositivos conectados a la red ven las
colisiones que se producen en la misma.

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Buses de Campo
AS-i
Profibus
Ethernet
Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante conmutadores
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1p
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1q

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 Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante
switches o conmutadores:

Se establecen conexiones dinmicas entre los

dispositivos interconectados
Se restringen los dominios o zonas de colisin,
convirtiendo el protocolo en determinista, al
menos en cierto grado. Ejemplo: conexin de un
concentrador a un puerto del conmutador.
Cada puerto del switch opera a la velocidad
mxima de los dispositivos a l conectados.
Cada dispositivo puede operar en modo full-
dplex o half-dplex sin afectar a los dems.
Funcionamiento de un switch:
Identifica cada uno de los dispositivos a l
conectados almacenando sus direcciones MAC en
una memoria interna.
Esta informacin le permitir establecer de manera
dinmica conexiones entre dispositivos.

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 Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante switches o conmutadores:

Divisin y dimensin de la red de trabajo.

Aspectos a tener en cuenta en la organizacin de la red:
Clasificacin de los dispositivos por modo de funcionamiento (half-dplex o full-dplex) y velocidad.
Permitir la existencia de un enlace de alta velocidad entre diferentes dominios de colisin.
Emplear fibra ptica para proporcionar inmunidad frente a interferencias.

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 Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el
protocolo 802.1p:

Permite dar prioridad a los datos procedentes de

determinados dispositivos con respecto a otros
conectados a la red, acelerando con ello la
transferencia de informacin hacia o desde dichos
dispositivos.
De esta forma, se impide que el trfico de datos de
menor prioridad retrase o ralentice la transmisin
de informacin crtica o importante.
Un switch que soporte el protocolo 802.1p ser
capaz de distinguir entre este tipo de dispositivos y
el resto, as como priorizar la transmisin de la
informacin de los mismos.

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 Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el
protocolo 802.1p:

Los conmutadores que soporten este protocolo sern

capaces de asignar una prioridad determinada en funcin
del puerto de origen al que estn conectados. De esta
manera podemos asignar prioridades a dispositivos que no
soporten el protocolo, simplemente conectndolos a unos
puertos especficos del conmutador.
Cmo opera un switch industrial?
Los paquetes de informacin que se reciben por un puerto
determinado y que no cuentan con informacin de prioridad
son marcados segn la prioridad asignada a cada puerto
(marca de prioridad).
En caso contrario, depender de las opciones y de la
programacin del switch.
El propio switch es capaz de enviar informacin al sistema
de control SCADA para informar de posibles situaciones de
excepcin: saturacin de trfico, dispositivos desconectados,
etc.

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 Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el protocolo 802.1q:

Conocidas tambin como redes locales virtuales o VLAN.

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 Ethernet Industrial
Mejorando el protocolo Ethernet mediante el
protocolo 802.1q:

Una VLAN es un grupo de dispositivos que pueden estar

situados en cualquier lugar de una red, pero que se
comunican como si estuvieran en el mismo segmento
fsico de la misma.
Las VLAN se pueden utilizar para dividir la red de manera
lgica, sin que tengamos que estar limitados por las
conexiones fsicas.
Adems, y puesto que todos los sistemas de
automatizacin incorporan dispositivos sensibles que
deben ser protegidos contra el acceso no autorizado, es
muy importante tener algn tipo de sistema de
autenticacin, que nos permita controlar que slo los
usuarios autorizados puedan acceder al sistema.
Si los dispositivos pertenecen a diferentes VLAN, no
pueden comunicarse entre s, proporcionando una mayor
seguridad y proteccin contra accesos no deseados o de
trfico procedente de otras VLAN.

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Buses de campo

Bibliografa: V. Guerrero, L. Martnez y R. L. Yuste, Comunicaciones Industriales, Ed. Marcombo, 2010.

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