CHAPITRE 5. DYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- 1 -
5.1. Corps soumis l'action d'une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 1 -
5.1.1. Premire quation fondamentale de la mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 1 -
5.1.2. Principe de d'Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 2 -
5.1.3. Cas particulier de la force centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 3 -
5.2. Moment d'inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4 -
5.3. Corps soumis l'action d'un couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6 -
5.3.1. Deuxime quation fondamentale de la mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6 -
5.3.2. Principe de d'Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6 -
5.4. Travail mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7 -
5.4.1. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7 -
5.4.2. Expressions du travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 7 -
5.5. Puissance mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9 -
5.5.1. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9 -
5.5.2. Expression particulire de la puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10 -
5.6. Energie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 12 -
5.6.1. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 12 -
5.6.2. Les espces d'nergie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 12 -
5.7. Variation de l'nergie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 13 -
5.7.1. Conservation de l'nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 13 -
5.7.2. Transformation de l'nergie en travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 13 -
5.7.3. Cas gnral de la transformation de l'nergie en travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 16 -
5.7.4. Equation gnrale d'quivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 16 -
 CHAPITRE 5. DYNAMIQUE

5.1. Corps soumis l'action d'une force

5.1.1. Premire quation fondamentale de la mcanique

Quel est leffet dynamique dune force ?

L'exprience montre que si sur un corps donn, rduit une masse (m), on fait agir une force

( F ), il prend un mouvement rectiligne acclr d'acclration ( a ) de mme direction et de mme sens
que la force agissante.

Cet nonc peut sexprimer mathmatiquement par lgalit vectorielle :

F ext m a (q. 5.3)

avec : F ext : sommation des forces extrieures agissant sur le corps de masse (m)

[N]
m : masse du corps sur lequel agissent les forces extrieures ( Fext ) [kg]

a : acclration subie par la masse (m) [m/s2]

Cest la premire quation fondamentale de la dynamique du point matriel (caractrisant la

translation rectiligne)

Il est bien entendu que cette somme des forces extrieures est videmment quivalente la

rsultante de ces forces sexerant sur le solide : Fext Frsultante

Cas particuliers :

1) La force ( F ) est constante en direction, sens et intensit : 1'acclration a mme direction et
mme sens que la force et sa valeur est constante; le mouvement du point matriel est donc
rectiligne, uniformment acclr.

2) La force ( F ) est nulle : la masse du point tant toujours diffrente de zro, le vecteur
acclration est nul. Deux conclusions peuvent tre formules :

- ou le corps est immobile ( v 0 et a 0 );

- ou il est en mouvement rectiligne uniforme ( v cst et a 0 ).
La connaissance du vecteur vitesse a un instant donn permet donc de dfinir la trajectoire et
le sens du mouvement.

3) Le point matriel est immobile dans 1'espace ( v 0 et a 0 ). Le produit

m a 0 et F 0 . Autrement dit, la force (ou la rsultante des forces) qui sollicite le point
matriel est nulle.
4) Le point matriel se dplace dans 1'espace vitesse constante (en direction, sens et

grandeur) : v cst et a 0 , produit m a 0 . Lquation vectorielle fondamentale se rduit

: F 0 ; la force (on la rsultante des forces) qui sollicite le point matriel est nulle.

Remarque :

L'galit F 0 correspond aussi bien 1'tat de repos du point matriel qu' son tat de

mouvement quand celui-ci est rectiligne uniforme. Pour cette raison on dit que F 0
reprsente la fois la condition d'quilibre statique et la condition d'quilibre
dynamique du point matriel considr.

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 1 -

 Ce qui prcde permet dnoncer le principe de linertie :

Lorsquun point matriel nest sollicit par aucune force :

S sil est au repos, il y reste indfiniment;
S sil est en mouvement, il conserve indfiniment le mme mouvement, cest--
dire la mme vitesse, en direction, sens et grandeur.

5.1.2. Principe de d'Alembert

On sait que la condition ncessaire d'quilibre statique d'un point matriel est la rsultante

( Fext ) de toutes les forces (actives et ractives) qui lui sont appliques soit nulle.

D'autre part, la loi fondamentale de la dynamique d'un point de masse (m) constante, peut aussi
s'crire sous la forme :

Fext m a 0 (q. 5.20)

Si on dcide de considrer le vecteur ( m a ) comme une force fictive et de l'appeler force

d'inertie ( Fin ), on peut crire la premire quation fondamentale de la dynamique sous la forme :

F
ext Fin 0 (q. 5.23)

On voit que dans le mouvement le plus gnral d'un point matriel, la rsultante de toutes les

forces extrieures (actives ou ractives) et de la force d'inertie ( Fin ) est nulle. C'est en quelque sorte
comme si le point matriel tait en quilibre statique.

En utilisant le principe de d'Alembert, il faut toujours avoir en vue que seules les forces
appliques agissent effectivement sur le point et que le point est en mouvement et on n'introduit cette
notion que pour avoir la possibilit de former les quations de la dynamique en utilisant les mthodes plus
simples de la statique.

La notion de force d'inertie peut ainsi s'crire : Fin m a (q. 5.25)

La force d'inertie ( Fin ), gale en module au produit de la masse (m) du point par

son acclration ( a ), est dirige dans le sens oppos l'acclration.

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 2 -

 Le transporteur secousses est une application de cet effet dinertie.

5.1.3. Cas particulier de la force centrifuge

Considrons un corps de masse (m) dcrivant une trajectoire courbe la vitesse (v).
Nous avons montr en cinmatique quun mobile qui dcrit une trajectoire courbe doit tre
v2
soumis une acclration normale (ou centripte) qui vaut : a n (r) tant le rayon de courbure de
r
la trajectoire au point occup par le mobile.

La force dinertie qui est gale et oppose la (masse x acclration centripte) est appele force
v2
centrifuge. On aura donc : Fin centrifuge m (q. 5.27)
r

Lexamen de la relation ci-dessus montre que la force centrifuge est :

a) proportionnelle la masse du mobile et au carr de la vitesse;
b) inversement proportionnelle au rayon de courbure.

Cette force centrifuge est reprise par :

S ladhrence au sol dans les cas des vhicules qui se dplacent en courbe,
S des bras, des disques, dans le cas de corps anims dune rotation autour dun axe.

Cas particulier : relvement des virages

Pour viter le drapage, on relve les virages afin que la
rsultante (R) du poids (P) et de la force centrifuge soit
perpendiculaire la route.
Le triangle des forces montre que :
F F v2
tg c c avec Fin centrifuge m
P mg r
v2
m 2
Do : tg r v
mg rg

Remarques :
1) Le calcul de langle dinclinaison transversale de la route effectu ci-dessus suppose
le non existence de ladhrence des pneus sur le sol. En fait cette adhrence est
importante, avec : tg 0.5 26 sur sol sec
tg 0.25 14 sur sol humide
Il faudrait en tenir compte en diminuant langle thorique trouv de (n).

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 3 -

 2) Si la vitesse du vhicule nest pas constante,
v2
tg montre que, pour un rayon
rg
de courbure constant, langle varie avec la
vitesse. Il faudrait donc donner au profil en
travers une allure progressivement releve. Cest
le cas des piste dessais des voitures qui
permettent diffrentes vitesses dessais suivant
les positions occupes.

Application chiffre

Une voiture de poids 12000 N et roule 144 km/h, sur sol mouill, dans un virage de 250 m de rayon.
Calculez :
a) la force centrifuge
b) langle de relvement du virage.

Solution :
2
v 2 12 000 144 000 1
a) Force centrifuge : Fin centrifuge m 7 830 N
r g 3600 250

b) Angle de relvement
v2 40 2
tg 0.652 3312. (Sans tenir compte de ladhrence)
r g 250 9.81
Angle rel : 3312
. 14 19.12

5.2. Moment d'inertie

Dfinition (Voir aussi Chapitre 8)

Nous dfinirons le moment d'inertie d'un corps comme tant la somme des
produits de masses lmentaires de ce corps par le produit du carr de leur
distance un lment de rfrence qui peut tre un point, une droite ou un plan.

I m m r m' r ' m'' r '' ...

2 2 2
ou Im
i 1
mi ri 2 (q. 5.37) [kg.m2]

Le moment d'inertie caractrise ainsi grossirement la dispersion des masses autour de l'lment
de rfrence : il est d'autant plus grand qu'il y a plus de masses leves grande distance de l'lment de
rfrence.

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 4 -

 Valeur de l'inertie de masse (Im) dans les cas usuels

Barre prismatique, de longueur (l) tournant par rapport 1

son centre
Im m l2
12

Barre prismatique, de longueur (l) tournant par rapport 1

sa base (b)
Im m l2
3

Cylindre plein de rayon (r) et de longueur (l) tournant 1

par rapport son axe longitudinal
Im mr2
2
Cylindre creux de rayon extrieur (rext) et de rayon
intrieur (rint) tournant par rapport son axe
longitudinal
Im
1
2

m rext2 rint2
Anneau circulaire mince de rayon (rmoy) tournant par 2
I m m rmoy
rapport son centre

Sphre pleine de rayon (r) I m 0.4 m r 2

Im m r 2 [*]
Mouvement linaire d'une masse (m) tangent un
cercle (galet) de rayon (r) v2
I m 912
. m
n2
r

3
R

Tore par rapport laxe x x Im m R2 r 2

4

Dans ce dernier cas [*], on peut modifier la formule afin d'obtenir le moment d'inertie de masse,
non pas en fonction du rayon du galet, mais en fonction de la vitesse de translation (v) de la masse (m)
et de la vitesse de rotation (n) du galet.
v 2 n v 30 v
On sait : v r r et si on se souvient que , on obtient : r ,
60 n
avec (v) en [m/s] et (n) en [tr/min].
Si on remplace cette dernire quation dans [*], on trouve pour un mouvement linaire d'une
30 2 v 2 v2
masse (m) tangent un cercle (galet) : I m 2 m 2 912 . m 2
n n

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 5 -

5.3. Corps soumis l'action d'un couple

5.3.1. Deuxime quation fondamentale de la mcanique

Quel est leffet dynamique d'un couple ?

L'exprience montre que si sur un corps donn de masse (m) on fait agir un couple ( C ), il prend

un mouvement circulaire acclr d'acclration angulaire ( ) de mme sens que le couple agissant.

Cet nonc peut sexprimer mathmatiquement par lgalit vectorielle :

C ext I m (q. 5.52)

avec : Cext : sommation des couples extrieurs agissant sur le corps [Nm]

Im : inertie de masse du corps sur lequel agissent les couples ( C ) [kgm2]

: acclration angulaire subie par la masse (m) [rad/s2]

Cest la seconde quation fondamentale de la dynamique du point matriel (caractrisant la

rotation).

Il est bien entendu que cette somme des couples extrieures est videmment quivalente la

rsultante de ces couples sexerant sur le solide : Cext Crsultante .

5.3.2. Principe de d'Alembert

Sans refaire toute la dmonstration, on peut en dduire que le principe de la force dinertie peut
aussi sappliquer au couple. Et donc, il en dcoule la notion de :

couple d'inertie : Cin I m (q. 5.57)

Le couple d'inertie ( Cin ), gal en module au produit du moment dinertie de masse

(Im) du corps par son acclration angulaire ( ), est dirig dans le sens oppos
l'acclration angulaire.

Remarque :
Nous pouvons exprimer la seconde quation fondamentale de la mcanique au moyen
n
de lexpression suivante : in I m
C (q. 5.58) (Si la vitesse initiale (0) est
9.55 t
nulle)

avec : n : la vitesse de rotation [tr/min]

t : le temps dacclration [s]
n n
En effet, t et remplaant (g) dans la seconde quation
t 30 t 9.55 t
fondamentale de la mcanique on obtient lexpression ci-dessus.

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 6 -

5.4. Travail mcanique

5.4.1. Dfinition

Dfinition : on dit qu'une force effectue un travail quand il y a dplacement de son

point d'application.

a) Travail moteur : force et dplacement dans le mme sens.

b) Travail rsistant : force et dplacement en sens contraires.

5.4.2. Expressions du travail

A) Cas gnral : Force constante en grandeur et en direction avec trajectoire quelconque.

L'expression gnrale du travail est dfinie par le y

N
produit de la force par le chemin parcouru projet sur x

la direction de la force. W F e (q. 5.60)

e
N

ru
ou

ue
arc
Soit une force F de grandeur et de direction constantes

ur
if p

rco
dont le point d'application A se dplace sur la trajectoire

ic t

pa
nf
quelconque xx depuis le point M jusqu'au point N.
mi
S Par M (point de dpart), traons une droite yy Ch
e l
r e
parallle la direction de la force F. in F
hem
S Par N (point d'arrive), abaissons la C
perpendiculaire sur yy. D'o le point N'. x
y M
MN est le chemin parcouru rel =e
MN' est le chemin parcouru fictif = e'

D'aprs la dfinition, on a : W F e (q. 5.61)

Dans le systme international (SI), lunit de travail est le : joule [J].

Dfinition : le joule [J] est le travail effectu par une force de 1 [N] lors de son
dplacement sur 1 [m]. Le joule est donc gal 1 [N] x 1 [m].

Dans lancien systme des mcaniciens (MkpS), lunit de travail tait le : kilogramme-
mtre [kgm] alors quil aurait fallu dire le kilogramme-force-mtre [kgfm] ou
kilogramme-poids-mtre [kgm].

La relation entre les deux systmes est :

1 kgm = 1 kgm = 9.81 N x 1 m = 9.81 J

1J = 0.102 kgm

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 7 -

B) Cas particuliers

1) La trajectoire est une droite oblique par rapport y

N
F x

Dans ce cas, le chemin parcouru fictif N

MN MN cos e cos
e' e
et le travail vaudra : W F e cos (q. 5.63)

2) La trajectoire est confondue avec la direction de la F

force

Dans ce cas, le chemin parcouru fictif est le mme que x

le chemin parcouru rel et on crira : y M
W F e (q. 5.64)

3) La trajectoire est perpendiculaire la direction de la force

Dans ce cas, le chemin parcouru fictif se ramne un point. Donc e 0 et on aura :

W 0 (q. 5.66)

4) La force est constante en grandeur, mais de direction constamment tangente la trajectoire

La force est constante en grandeur, mais de direction

constamment tangente la trajectoire.
L'examen de la figure montre que le chemin fictif est
gal au chemin rel.
On aura donc e e et :
W F arc parcouru (q. 5.68)

5) La force est constante en grandeur, mais de

direction constamment tangente une trajectoire circulaire

Cest un cas particulier du point 4.

Le travail par tour vaudra :
W F arc parcouru F 2 r (q. 5.69)

et le travail pour un nombre de tours (N) :

WN F 2 r N (q. 5.70)

6) Cas du couple (variante du cas 5)

W F e F e avec e r
W F 2 r F d
Mais F d C
Le travail sexprime donc par :
W C (q. 5.72) (Avec en radians (!))

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 8 -

 7) Force non constante

Dans un tel cas, il faut considrer leffort moyen et on crira : W Fmoy e F de

Dans le cas dune force non constante variant progressivement (de manire linaire) dune valeur
nulle un maximum (Fmax ), on peut crire :
0 Fmax Fmax F
Fmoy et donc : W max e
2 2 2
Ce travail de dformation cest aussi lnergie emmagasine dans le ressort.
Lexemple type est le ressort (hlicodal ou lames ou barre de torsion). En raison de la
proportionnalit entre la force (F) et la dformation (x), (F) passe progressivement de 0 (Fmax ).

Application chiffre

Un ressort sest dform de 120 mm sous une charge de 8000 N, calculez le travail de dformation.

Solution :
Fmax 8 000
Le travail de dformation est : W e 012
. 480 J
2 2

5.5. Puissance mcanique

5.5.1. Dfinition

Dfinition : la puissance est le travail effectu en une seconde.

D'aprs la dfinition gnrale, l'expression gnrale de la puissance s'exprime par :

W
P (q. 5.77)
t

avec : P : puissance [W] (le Watt)

W : travail [J] (le Joule)
t : le temps [s]

Dans le systme international (SI), lunit de puissance est le : watt [W].

Dfinition : le watt [W] est la puissance effectu par un travail de 1 [J] pendant
1 [s]. Le watt est donc gal 1 [J] / 1 [s].

Dans lancien systme des mcaniciens (MkpS), lunit de puissance tait le :

kilogramme-mtre/seconde [kgm/s] ainsi que le chaval vapeur [Ch] ou [CV] qui vaut
par dfinition 75 kgm/s.

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 9 -

 La relation entre les deux systmes est :

1 CV = 75 kgm/s = 75 x 9.81 J / s . 736 W

1 W = 1.36 10-3 CV

5.5.2. Expression particulire de la puissance

A) En translation

Dans le cas o la force (F) est constante, la mme direction que le dplacement, et est anime
d'une vitesse (v), on a :
Fe e
W F e , l'expression de la puissance devient : P , mais : v
t t
et donc : P F v (q. 5.81)

avec : F : la force [N]

v : la vitesse [m/s]

Application chiffre

1) Une locomotive exerce sur la rame un effort de traction de 40000N. Elle parcourt 72 km en 1 h 15
min. Calculez sa puissance.

Solution :
72 000
Calcul de la vitesse : v 16 m / s
75 60

La puissance vaut : P F v 40 000 16 640 000 W 640 kW

2) Un pont roulant soulve une charge de 50 kN la vitesse de 12 m/min. Calculez :

a) la puissance au crochet
b) la puissance absorbe par le moteur si le rendement du treuil est de 70 % et celui du moteur de 95
%
c) la puissance prvoir au moteur si la scurit est de 25 %.

Solution :
12
a) Puissance au crochet : Pcrochet F v 50 000 10 000 W
60

Pcrochet 10 000
b) Puissance absorbe : Pabs 15038 W
treuil moteur 0.70 0.95

c) Puissance moteur : Pmoteur 15038 125

. 18800 W

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 10 -

B) En rotation

Dans le cas d'un couple constant qui tourne la vitesse (), on a :

C
W C , l'expression de la puissance devient : P , mais :
t t
et donc : P C (q. 5.90)

avec : C : le couple [N.m]

: la vitesse angulaire [rad/s]

C) Pompe (PP), Ventilateur (PV)

W Fd
Repartons de la formule gnrale de la puissance : P ; dans ce cas si, la force
t t
travaillante cest le poids du liquide qui effectue une variation de hauteur (h). Il vient :
m g h m
P g h q m g h q v g h q v p
t t

PV q v p (q. 5.93)

avec : qv : dbit volumique [m3/s]

qm : dbit massique [kg/s]
p : variation de pression totale [Pa]
h : variation de hauteur totale [m]
: masse volumique [kg/m3]
g : acclration de la pesanteur (g = 9.81) [m/s2]

Application chiffre

Une pompe dbite 30 m3/h dacide (masse volumique =

1400 kg/m3) depuis le niveau - 3 m jusque + 17 m. Calculez
la puissance absorbe par la pompe sachant que les pertes
par frottement de lacide sont de 10 % et que le rendement
de la pompe est de 72 %.

Solution :
Recherche de la puissance nette

30
Pnette qv g h 1400 9.81 20 2289 W
3600

Recherche de la puissance brute (nette + pertes)

Pnettte pertes 2 289 01
. 2 289 2517.9 W

Puissance relle absorbe par la pompe

Pnette pertes 2 517.9
Pabsorbe 3 497 W
pompe 0.72

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 11 -

5.6. Energie mcanique

5.6.1. Dfinition

Dfinition : un corps possde de l'nergie quand il est capable d'effectuer un

travail.

En mcanique, il existe deux sortes d'nergie :

S nergie potentielle (sans mouvement) : corps situ une certaine hauteur, ressort
band,
S nergie cintique (de mouvement) : corps lanc

Dans le systme international (SI), lunit de lnergie est : joule [J].

En effet il y a quivalence entre lnergie et le travail.

Pour les machines importantes, les lectriciens utilisent comme unit le kilowatt heure
[kWh] qui est le travail effectu pendant une heure par une machine de 1 kW.

La relation entre les deux units est la suivante : 1 kWh = 1000 W x 3600 s = 3.6 MJ
1 kJ = 2.78 10-4 kWh

5.6.2. Les espces d'nergie mcanique

A) Energie potentielle (sans mouvement)

Considrons un corps au repos de poids (P) situ une hauteur (h) par rapport un plan de
comparaison ().
L'nergie potentielle est gale au travail qu'il aurait fallu dpenser pour le soulever depuis ()
jusqu'en (h). On crira donc :

E p P h m g h (q. 5.97)

B) Energie cintique de translation (mouvement rectiligne)

Abandonnons le corps ci-dessus. Il descend en chute libre et quand il atteindra le plan () sa

v2
vitesse vaudra (chute des corps) : v 2 g h h
2g
En remplaant cette valeur dans lquation de lnergie potentielle, on aura finalement :

m v2 (m)
E c trans (q. 5.99)
2 v

C) Energie cintique de rotation (mouvement circulaire)

Considrons un corps de masse (m) anim d'un mouvement de rotation de

m v2 rotation
vitesse angulaire () autour d'un axe. D'aprs (2) son nergie vaut : E c .
2
Sachant que la vitesse de translation est reli la vitesse de rotation par v r ,

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 12 -

on obtient :
m v2 m
r
2
Ec
2 2
De plus, le moment dinertie sexprime par : I m m r 2 , et donc finalement :

Im 2
E c rot (q. 5.104)
2

D) Energie totale

Considrons un corps de masse (m) situ (h) mtres d'un plan de comparaison (), anim d'une
vitesse de translation (v) et d'une vitesse angulaire ().
Son nergie totale dpend de trois nergies partielles et vaut :

m v2 Im 2
E tot mgh (q. 5.105)
2 2

5.7. Variation de l'nergie mcanique

5.7.1. Conservation de l'nergie

Un corps volue dans l'espace. Quand il se trouve en A, son nergie totale est EA . Quand il se
trouve en B, son nergie totale est EB . Si aucun travail (ni moteur, ni rsistant) n'est effectu entre A et
B, l'nergie en A est gale l'nergie en B.

C'est le principe de conservation de l'nergie.

Considrons un corps dans une position A (hauteur h et vitesse nulle). Son nergie est uniquement
potentielle et vaut : EA m g h
Abandonnons le lui-mme : il tombe. Aprs un certain temps, nous le trouvons en B, au niveau
m v2
du plan de comparaison (). A ce moment, son nergie est uniquement cintique et vaut : E B
2
Si on se rappelle que la vitesse en chute libre vaut : v 2 g h

m v 2 m 2 g h
Remplaons cette vitesse dans (EB), il vient : EB m g h EA
2 2
ce qui montre que l'nergie en A est gale l'nergie en B.

5.7.2. Transformation de l'nergie en travail

Un corps volue horizontalement depuis une situation A jusqu' une situation B. Quand il passe
en A, son nergie est (EA). Entre A et B on lui communique un travail (W). Quand il passe en B, son
nergie a, bien sr, augment et vaut EB > EA.
L'nergie en B (EB) est gale l'nergie en A (EA) augmente du travail (W), et on crira :
E A EB W
Soit un corps de masse m soumis l'action d'une force F. Il prend une acclration a dfinie par :
F ma
Aprs t secondes, il est en A, a parcouru une distance (e), et le travail de la force (F) vaut :

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 13 -

 WFe
Aprs t' secondes, il est en B, a parcouru une distance (e'), et le travail de la force (F) vaut :
W ' F e'
La variation de travail entre les positions A et B vaut : W ' W F e' F e
a t ' 2 a 2 t ' 2 v' 2
e'
2 2a 2a
mais :
e a t 2 a2 t 2 v2

2 2a 2a

v' 2 v2
et donc la variation de travail devient : W' W F F
2a 2a
F
Si on remarque que m , on aura :
a
m v' 2 m v 2
W' W ou E c W (q. 5.119)
2 2

Le travail (W) comprend le travail de toutes les forces extrieures et donc aussi de la force de
pesanteur sil chet.
D'o le thorme de lnergie cintique :

Dfinition : La variation d'nergie cintique dun corps dans un intervalle de

temps est gale au travail de la rsultante des forces extrieures agissante durant
ce temps.

Au lieu d'avoir une force agissant dans le sens du mouvement, on pourrait avoir une force
agissant en sens contraire provoquant un travail rsistant avec diminution de la vitesse.

Cas particulier : Le problme du freinage des vhicules (distances de freinage)

Le freinage des vhicules est d uniquement ladhrence des pneus sur le sol. Pour une
voiture de poids (p), la force de frottement (Ff) vaut : Ff P m g
avec : : coefficient de frottement ( . 0.5 sur sol sec)
( . 0.25 sur sol mouill)
Le vhicule de poids (P) roule la vitesse (v). Lors du freinage, la force de frottement
(Ff) soppose au mouvement et ce sur une distance (e). On crira :
E c E c B E c A W
m v2
Avec : E c A et E c B 0 (arret
)
2
W F e Pe mge
m v2
et donc : 0 mge
2
v2 v2
et la distance de freinage sexprime par : e (q. 5.125)
2 g 20

Il est remarquer que cette distance est indpendante du poids du vhicule.

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 Application chiffre

Une voiture roule 90 km/h sur sol sec. Calculez la distance de freinage sachant que = 0.5 et que le
temps de rflexe est de 3/4 de seconde.

Solution :
2
90 000
v 2
3600
Distance de freinage : e 63.71 m
2g 2 9.81 0.5

90 000
Distance parcourue pendant le rflexe : e' v t 0.75 18.75 m
3600

Distance totale : etot 63.71 18.75 82.46 m

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5.7.3. Cas gnral de la transformation de l'nergie en travail

(Cas des machines)

Soit un corps de poids P = m g qui, dans

la position (A) est la hauteur h et est soumis
une translation linaire de vitesse (v) et une
rotation de vitesse angulaire ().
Dans une machine (M) on lui
communique (ou il communique ) un travail (W).
On le retrouve ensuite dans la position
(B).
Il est la hauteur (h') et est soumis une
translation linaire de vitesse (v) et une
rotation de vitesse angulaire ().

Trois cas sont possibles :

1) On lui communique un travail (EB > EA) : EB E A W

2) Il communique un travail (EB < EA) : EB E A W
3) Aucun travail (EB = EA) : EB E A (Conservation de lnergie)

D'une faon gnrale : E B E A W (q. 5.132)

+ W si (M) est un moteur,
! W si (M) est un rcepteur.

Remarque :
Si le dplacement et la force sont :
S de mme sens : le travail (W) est positif (+)
S de sens contraire : la travail (W) est ngatif (-)

5.7.4. Equation gnrale d'quivalence

La relation (5.132) peut s'crire mathmatiquement sous la forme :

m v' 2 I m ' 2 m v2 Im 2
m g h' mgh W (q. 5.134)
2 2 2 2

On peut encore lcrire sous la forme condense : E tot W (q. 5.135)

et qui peut snoncer de la manire suivante :

Dfinition : La variation dnergie totale dun corps entre deux positions est gal
au travail effectu (ou reu) par ce corps.

Dans ce cas, le travail (W) ne comprend pas le travail de la force de pesanteur.

R. Itterbeek Mcanique et Rsistance des Matriaux Dynamique - 16 -