232666-Hidráulica Industrial Rexroth

CURSO: HIDRULICA BSICA
R E X R O T H
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Programa do curso
1) Fundamentos B
Bsicos da Mecnica dos fluidos
2) No
Noes b
bsicas do funcionamento hidr
hidrulico
3) Flu
Fludos hidr
hidrulicos
4) Bombas e motores hidr
hidrulicos
Material didtico
5) Atuadores Hidr
Hidrulicos
6) V
Vlvulas direcionais e controle
7) Acumuladores
8) Dimensionamento e inicia
iniciao a projetos hidr
hidrulicos
9) Sistemas de filtragem e acess

acessrios
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Aplicao Industrial
SIMULADORES
UNIDADES HIDRAULICAS
VASTO CAMPO DE APLICAO
Aplicao Mbil
MOVIMENTAO CARGA
TERRAPLANAGEM
TRANSPORTE PESADO
Parte 1: pgina 18
Formas de transmisso de Energia
Parte 1 : Forma de transmisso de energia
hidrulica
Energia
Eltrica
Vlvulas de
controle
Motores
Bomba Atuadores
hidr
hidrulica
Energia Mecnica
Forma Linear
Flanges Forma Rotacional
Acoplamentos
Parte 1 : pgina 20
Analogias
Parte 1 : pgina 20
Fsica: Fora, Presso e Trabalho.
F = fora g = 9,81 m/s2 (acelerao da gravidade)

For
Fora
M = massa Fg = 1Kg . 9,81 m/s2 = 9,81kgm/s2 = 1 Newton
F = M. a a = acelerao 1 kgf = 10 N
P = presso ( bar )
Presso
F = fora ( Kgf )
F
P=
A
A = rea ( cm2 ) IMPORTANTE
1 kgf/cm2 = 1 bar = 1 atm
W = Trabalho ( J )
Trabalho
F = fora ( N )
s = distancia (m )
W = F. s
Parte 1 : pgina 20
Fsica: Energia, Potncia, Velocidade e Acelerao.
Ep = energia potencial
Energia
m = massa
potencial
g = acelerao da gravidade
Ep = m.g. h
h = altura potencial V = Velocidade ( m/s )
Velocidade
s = distancia ( m )
s
V= t = tempo (s )
t
Energia Ek = energia cintica

Cin
Cintica
m = massa
m.v2
Ek = v = velocidade
2
a = acelerao ( m/s2 )
Acelera
Acelerao
V = velocidade ( m/s )
V
P = potncia ( watt ) a = t = tempo (s )
Potncia t
W = Trabalho ( J )
W
P= t = tempo (s )
t
1W = 1 J / s
Parte 1 : pgina 21
Indicaes de presses segundo DIN 24312
Parte 1
O paradoxo hidrosttico
A1=A2=A3
F1 = F2 = F3
Parte 1 : pgina 22 ( Hidrosttica )
Lei de Pascal
O efeito de uma fora sobre o liquido em

repouso se propaga em todas as
direes dentro deste liquido.
Parte 1 : pgina 22 ( Hidrosttica )
Multiplicao de foras (vasos comunicantes)
Lquido em repouso Presses so iguais O volume de lquido

P1 = P2 deslocado igual
V1 = V2
Parte 1 : pgina 26
Principio de uma instalao hidrulica ( macaco )
PEQUENA
FOR
FORA
GRANDE
FOR
FORA
Parte 1 : pgina 23 (Hidrosttica)
Multiplicao de presso
ENTRADA SA
SADA
Foras Constante Deslocamento Constante

F1 = F2 h1 = h2
Parte 1 : pgina 23 ( Hidrodinmica )
Leis da Vazo
Volume
Vol = A . s
Vazo
Vol
Q=
t
Velocidade
A .s
Q=
t Vazo
Q= A.V
Q = vazo (l/min ) A = rea (cm2) A1 v2

Q1 = Q2 =
Vol. = volume ( litros ) s = espao (cm) A2 v1
t = tempo ( min ) V = velocidade (cm/s)
Parte 1 : pgina 24
Conservao da energia - Principio de Venturi
Energia de movimento
P v 2
g.h + + = constante
pe 2
g = acelerao da gravidade
h = altura manomtrica
P = presso
v = velocidade
pe = peso especifico
Parte 1 : pgina 24
Perda por atrito e presso
Parte 1 : pgina 25
Tipos de Vazo: Fluxo laminar x Fluxo turbulento
Numero de Reynolds (Re) v = velocidade
v . dh dh = dimetro hidrulico
FLUXO LAMINAR Re =
n n = viscosidade cinemtica
Re < 2300 = laminar
FLUXO TURBULENTO
Re > 2300 = turbulento
Parte 1 : pgina 26
Converso de energia em uma inst. hidrulica
Parte 1 : pgina 26
Montagem de uma instalao hidrulica simples
Acionamento b
bsico de um atuador hidr
hidrulico
Com reten
reteno anti-
anti-retorno
Com controle de presso
Com controle direcional
Com controle de velocidade
Parte 1 : pgina 31
Representao de circuitos hidrulicos
1. Bomba de engrenagens
2. Reservat
Reservatrio
3. Reten
Reteno
4. Vlvula de alivio ou seguran
segurana
5. Atuador linear ( cilindro )
6. Vlvula direcional
7. Vlvula controle de fluxo
Parte 3: pgina 41
Fluidos hidrulicos de presso - Funes
Atuar como um meio de transmisso de energia;

lubrificar as partes internas dos componentes;
atuar como um meio trocador de calor;
preencher a folga entre os componentes mveis.
Parte 3: pgina 47
Viso Geral dos fluidos de presso- DIN 51524 / 25
Fluido hidrulico
HL - proteo anticorrosiva, resistncia ao envelhecimento;p/
equipamentos que possuem elevados esforos trmicos e
problemas de entrada de gua no sistema.
HLP - grande resistncia ao desgaste; sujeitos maiores
esforos de presso.
HV - fluidos onde a interferncia sobre a viscosidade
mnima; para equipamentos onde h oscilaes considerveis
de temperatura.
Parte 3: pgina 47
Viso Geral dos fluidos de presso - DIN 51524 / 25
Fluido hidrulico resistente ao fogo.
HFA - 80 a 90% de gua; VDMA 24320

HFB - 40% de gua; VDMA 24317
HFC - soluo guaglicol 35 a 55% de gua; VDMA 24317
HFD - fluido anidro (ster-fosfato sem a presena de gua.
VDMA 24317.
Parte 3 : pgina 41
Campos de utilizao e fluidos apropriados
Parte 3 : pgina 42
Requisitos dos fluidos hidrulicos
VISCOSIDADE
1. HLP = leo mineral classifica

classificao DIN 51524
2. Padronizado em 40 C
3. Cuidado com a varia
variao de Temp. ambiente
Parte 3 : pginas 43 44 45 46
Avaliar presso de trabalho acima de 200 bar, com 400 bar a viscosidade
viscosidade dobrada
Avaliar a compatibilidade de materiais leo x equipamentos
Estabilidade ao cisalhamento
Resistncia contra a solicita
solicitao t
trmica
Resistncia a solicita
solicitao Oxidante
Baixa taxa de compressibilidade ( 0,7 a 0,8% a cada 100 bar
bar )
Baixa expanso por temperatura
Baixa forma
formao de espuma
Baixa absor
absoro de ar e boa elimina
eliminao de ar
Alto ponto de ebuli
ebulio e baixa presso do vapor
Alta densidade ( 0,86 a 0,9 g/cm3)
Boa condutibilidade t
trmica
Boa caracter
caracterstica Diel
Dieltrica ( no conduzir corrente el
eltrica )
No Higrosc
Higroscpico ( no atrair umidade )
Parte 3 : pginas 43 44 45 46
De dif
difcil igni
ignio ( No inflam
inflamvel )
No T
Txico
Boa prote
proteo contra corroso
Nenhuma forma
formao de substancias pegajosas
Boa Filtrabilidade
Compatibilidade de mudan
mudana dos fluidos
Forma
Formao de lama ( no sedimentar-
sedimentar-se )
Defesa ao Meio Ambiente
Custos e disponibilidade no mercado
Parte 3: pgina 48
Exemplo para seleo de componentes hidrulicos
Uma ponte rolante num galpo deve ser equipada com um acionamento hidrosttico de
translao e um guincho hidrulico. Para carregar caminhes a ponte precisa sair ao ar
livre. O guincho no opera em regime contnuo.
Para este caso de aplicao deve-se calcular com as seguintes temperaturas:
Temperatura de ambiente: -10C a +40C
Temperatura do fluido de presso: 0C a +60C
Dos estoques existentes de fluidos hidrulicos deve ser utilizado um fluido de presso
com o cdigo ISO VG 32.
Para um fluido de presso VG32 e para a temperatura mxima deste fluido, pode-se
verificar a seguinte viscosidade:
VG 32: com 0C = 300 mm2/s

VG 32: com +60C = 15 mm2/s
Parte 3 : pgina 49
Exemplo para seleo de componentes hidrulicos
Componentes Temperatura admissvel Viscosidade admissvel Avaliao da

do fluido hidrulico do fluido hidrulico possibilidade de
em C em mm2/s aplicao
Bombas de engrenagem -15 a +80 10 a 300 Limites de aplicao

correspondem as
exigncias
Bombas de palhetas -10 a +70 16 a 160 - Faixa de temperatura
(varivel) seria suficiente
- Faixa de viscosidade
insuficiente
Por conseguinte no se
deve usar bomba de
palhetas
Bombas de pistes axiais -25 a +90 10 a 1000 Limites de aplicao so
(varivel) superiores as
exigncias
Vlvulas de reteno -30 a +80 2,8 a 500 Limites de aplicao so
superiores as
exigncias
Vlvulas direcionais -30 a +80 2,8 a 500 Limites de aplicao so
superiores as
exigncias
Vlvulas limitadoras de -30 a +80 10 a 800 Limites de aplicao so
presso superiores as
exigncias
Parte 4 : pgina 53
Bombas hidrulicas viso geral
Parte 4 : pgina 54
Bombas de engrenagens ( engrenamento externo )
Parte 4 : pgina 55
Bombas de engrenagens ( engrenamento externo)
Deslocamento: 0,2 a 200 cm3

Presso mxima: at 300 bar
Faixa de rotao: 500 a 6000 rpm
Parte 4 : pgina 55
Bombas de engrenagens ( engrenamento interno )
Parte 4 : pgina 57
Bombas de engrenagens ( engrenamento interno )
Deslocamento: 3 a 250 cm3

Parte 4 : pgina 56
Bombas de pistes radiais
Parte 4 : pgina 57
Bombas de pistes radiais com apoio interno
Deslocamento: 0,5 a 100 cm3

Parte 4 : pgina 57
Bombas de pistes radiais: fases do bombeamento
Ponto morto - superior Suc

Suco Ponto morto - inferior Presso
Parte 4 : pgina 58- 59
Bombas de palhetas
Parte 4 : pgina 59
Bombas de palhetas principio de funcionamento

Parte 4 : pgina 59
Bombas de palhetas principio de funcionamento
Suc
Suco
Suc
Suco
Presso
Parte 4 : pgina 60
Fora de compresso das palhetas
For
Fora de apoio da palheta For
Fora de apoio da palheta
Palheta simples Palheta dupla
Para bombas acima

de 150 bar, foi feito
um chanfro lateral
para no romper o
filme de leo
Parte 4 : pgina 60
Bombas de palhetas de vazo varivel
Parte 4 : pgina 60
Bombas de palhetas de vazo varivel

Parte 4 : pgina 61
Bombas de palhetas varivel ao direta
1. Ajuste de vazo mxima

2. Oscilao do anel rudo
3. Ajuste de presso mxima
dreno
Parte 4 : pgina 62
Bombas de palhetas varivel classificao
Diretamente operada Pr-comandada
For
Fora de mola For
Fora hidr
hidrulica
Parte 4 : pgina 63
Bombas de palhetas varivel regulador de presso
Vlvula controle de presso

ou
Regulador de presso
ou
Compensador
Parte 4 : pagina 101
Bombas de palhetas de vazo varivel grficos
Ajuste de presso m
mxima Ajuste de vazo m
mxima
Parte 4 : pgina 64
Bombas de palhetas varivel regulador vazo
Ajuste de vazo
e presso
Load-
Load-sense
Parte 4 : pgina 101
Bombas de palhetas varivel grficos
Ajuste de presso m
mxima Ajuste de vazo m
mxima Ajuste de vazo
e presso
Load-
Load-sense
Parte 4 : pgina 54
Bombas de parafuso helicoidal
Principais caracter
caractersticas:
Baixo n
nvel de ru
rudo
Altas vazes
Parte 4 : pgina 54
Bombas hidrulicas critrios de seleo
1. Muito bom / Muito grande

2. Bom / grande
3. Mdio
4. Pequeno
Parte 5 : pgina 68
Motores de engrenagem
Parte 5 : pgina 68
Motores de engrenagem

Faixa de rotao: 500 a 10.000 rpm
Principal diferen
diferena = dreno externo
Parte 5 : pgina 69
Motores de BRAT Alto torque x baixa rotao
Princpio de roda planetria com eixo central
Parte 5 : pgina 72
Motores de BRAT Alto torque x baixa rotao
Princpio de roda planetria com eixo central
carcaa Placa de comando
Parte 5 : pgina 71
Motores de pistes axiais
Princpio de curso mltiplo com carcaa giratria
Acoplado diretamente na roda

Uso m
mbil
Parte 5 : pgina 73
Motores de pistes radiais
Princpio de curso mltiplo
Parte 5 : pgina 74
Motores de pistes radiais com apoio interno
Parte 5 : pgina 75
Motores de pistes radiais - corte
Princpio de curso mltiplo - com apoio interno
Parte 5 : pgina 75
Motores de pistes radiais - funcionamento
Princpio de curso mltiplo - com apoio interno
Parte 6 : pgina 87
Unidades de pistes axiais
Princpio do eixo inclinado
Vazo fixa
Vazo varivel
Princpio do disco inclinado
Parte 6 : pgina 79
Circuito aberto e Circuito fechado
Circuito aberto Circuito fechado
Normalmente aplicado na Normalmente aplicado na

industria mbil
Parte 6 : pgina 81
Unidades de pistes axiais - vazo fixa
1-eixo de acionamento
2-pistes cnicos
3-cilindro
4-placa de
comando(constante)
5-fendas de comando
6-placa de comando
(varivel)
7-posio 0
Parte 6 : pgina 84
Unidades de pistes axiais - vazo fixa
Decomposio de foras no flange de acionamento
Motor
M1 - torque
FL- fora de apoio
FH - fora dos pistes
M2 torque
Bomba FL- fora de apoio
FH fora dos pistes
Parte 6 : pgina 85
Unidades de pistes axiais - vazo fixa e varivel
Tipos de construtivos
Utilizar sempre o dreno SUPERIOR

para manter a bomba sempre cheia
de leo VARI
VARIVEL
FIXA
Parte 6 : pgina 85 86
Bombas e motores de pistes axiais - simbologia
Motor constante para circuito aberto e fechado,

ngulo de basculamento fixo, rotao de sada possvel
nos dois sentidos.
Motor varivel para circuito aberto e fechado, com

Basculamento unilateral, ngulo de basculamento
Varivel sem escala, rotao de sada possvel
nos dois sentidos
Bomba varivel para circuito aberto, com basculamento

unilateral varivel, rotao de acionamento somente em um
sentido.
Bomba varivel para circuito fechado, com basculamento nos

dois sentidos, ngulo de basculamento varivel sem escala
atravs do ponto zero, rotao de acionamento possvel nos
dois sentidos.
Parte 6 : pgina 86
Unidades de pistes axiais - vazo varivel
Parte 6 : pgina 86
Bombas de pistes axiais - vazo varivel
h = altura da cilindrada
Suco
Presso
Parte 6 : pgina 98
Bombas e motores de pistes axiais
Decomposio de foras no disco inclinado
Bomba Motor
M1 - torque M2 torque
FL- fora de apoio FL- fora de apoio
FH - fora dos pistes FH fora dos pistes
Parte 6 : pgina 90
Motores de pistes axiais
Foras do conjunto rotativo
Parte 6 : pgina 90
Bomba de pistes axiais - Circuito fechado
Bomba para circuito fechado Circuito

fechado
Normalmente aplicado
na m
mbil
Parte 6 : pgina 90
Bomba de pistes axiais - Circuito aberto
Bomba para circuito aberto Circuito

aberto
Normalmente aplicado
na industria
Parte 6 : pgina 91
Unidades de pistes axiais - simbologia
Bomba varivel para circuito fechado, basculante para

os dois lados. ngulo de basculamento varivel
progressivamente passando pela posio zero.
Rotao de acionamento possvel nos dois
sentidos.Execuo em tandem mediante montagem de
uma segunda bomba na sada do eixo passante.
Bomba varivel para circuito aberto, fechado ou semi-

fechado. ngulo de basculamento varivel
progressivamente. Sentido de rotao de acionamento
e sentido do fluxo, conforme circuito, possvel para um
lado ou para os dois lados.Montagem de bombas
auxiliares na sada do eixo passante.
Motor constante para circuito aberto ou fechado.

ngulo de basculamento fixo. Sentido de rotao de
sada possvel para os dois lados.Possibilidade de eixo
passante para a montagem de freio.
Parte 6 : pgina 91
Bomba varivel para circuito aberto, basculante para

um s lado. ngulo de basculamento ajustvel
possvel para um s lado.
Bomba varivel para circuito aberto, basculante para

um s lado. ngulo de basculamento ajustvel
possvel para um s lado.Com bomba carregadora
montada no eixo passante.
Parte 6 : pgina 91
Maquina hidr
hidrulica Bomba hidr
hidrulica
Bi-
Bi-direcional Unidirecional
A, B Conexes de presso S Conexo de suco

T, R, L Conexes de dreno U Conexo de lavagem
Parte 6 : pgina 93
Motor de pistes axiais ( circuito fechado )
Princpio do eixo inclinado
Dispositivo de variao automtico

Em funo da presso
Parte 6 : pgina 94
Bomba de pistes axiais ( circuito aberto )
Regulador de potncia e de presso
Smbolo para bomba varivel

Parte 6 : pgina 96
Bomba varivel dupla de pistes axiais
Parte 6 : pgina 96
Bomba varivel de pistes axiais - disco inclinado
Bomba A10VSO
Parte 6 : Bomba A10VSO
Bomba varivel de pistes axiais - reguladores
Regulador DR Regulador DFR

Ajuste de presso
mnima
Ajuste de presso
mxima
Parte 6 : Bomba A10VSO
Bomba varivel de pistes axiais - disco inclinado
Eletrnica
Parte 7 = pgina 105
Cilindros hidrulicos
Parte 7 = pgina 105
Cilindros hidrulicos simples ao
Cilindro simples efeito Cilindro simples efeito

haste mergulhante SEM tope mecnico haste mergulhante COM tope mecnico
Parte 7 = pgina 106
Cilindros hidrulicos simples ao
Retorno mola
Avan
Avano mola
Parte 7 = pgina 106
Cilindros hidrulicos dupla ao
HASTE SIMPLES
HASTE DUPLA
Parte 7 = pgina 107
Cilindros hidrulicos tandem
Ganho de For
Fora com a mesma presso mas perda de espa
espao
Parte 7 = pgina 107
Cilindros hidrulicos avano rpido
SIMPLES A
AO DUPLA A
AO
Parte 7 = pgina 108
Cilindros hidrulicos telescpico
SIMPLES A
AO DUPLA A
AO
Parte 7 = pgina 108
Cilindros hidrulicos tipos construtivos
Construo redonda
tirantes
Parte 7 = pgina 109
Cilindros hidrulicos tipo construtivo com tirantes
Parte 7 = pgina 112
Cilindros hidrulicos tipo construtivo redondo
montagem c/ flange no cabeote
Parte 7 = pgina 113
Cilindros hidrulicos tipo construtivo redondo
Parafusado e soldado, com olhal articulado no fundo
Parte 7 = pgina 113
Cilindros hidrulicos tipo construtivo: redondo
Roscado e soldado
Parte 7 = pgina 114
Cilindros hidrulicos tipo construtivo: redondo
Duplamente soldado
Parte 7 = pgina 119
Cilindros hidrulicos amortecimento
1. Embolo
2. Bucha de
amortecimento
3. Cabe
Cabeote
4. Fluido restringido
5. Canal de
amortecimento
Sa
Sada do
fluido 6. Vlvula de fluxo
7. Cone de
amortecimento
8. Contra porca
9. Vlvula de reten
reteno
10. Sangrador
Parte 7 = pgina 115
Cilindros hidrulicos tipos de fixao
tipo construtivo por tirantes- CDT3
Parte 7 = pgina 115
Parte 7 = pgina 115
Parte 7 = pgina 115
Parte 7 = pgina 116
tipo construtivo redondo - CDH2
Parte 7 = pgina 118
Cilindros hidrulicos clculo de flambagem
Segundo Euler
d= dimetro da haste (mm)
I = momento de inrcia (mm4)

d 4
I= I = d 4 0,0491
64
2 EI E= mdulo de elasticidade (N/mm2)

F=
LK 2
E = 2,1 x 105 (ao)
Lk= comprimento livre (mm)

depende do tipo de fixao: A,B,C
F em N
= 3,5 coeficiente de segurana
Parte 7 = catalogo
Cilindros hidrulicos CLCULO DE FLAMBAGEM
Caso de carga segundo Euler
Parte 7 = pgina 121
Cilindros hidrulicos servocilindro
CILINDRO DE
MELHOR
PERFORMANCE
APLICADO EM
SIMULADORES
ALTAS FREQUNCIAS
SERVO-
SERVO-VALVULAS
ACOPLADO
ACUMULADORES
ACOPLADOS
MENOR ATRITO DE
VEDA
VEDAES
Parte 7 = pgina 122
Cilindros hidrulicos servocilindro
Sensor de posi
posio
Parte 8 = pgina 127
Atuadores rotativos forma construtiva - palhetas
PALHETAS
NGULO MAXIMO 280

280
Parte 8 = pgina 127
atuadores rotativos forma construtiva - palhetas
PALHETAS DUPLA
NGULO MAXIMO 170

170
Parte 8 = pgina 128
atuadores rotativos forma construtiva pisto
PISTO ROTATIVO
NGULO MAXIMO 720

720
Parte 8 = pgina 128
atuadores rotativos forma construtiva - pisto
Parte 8 = pgina 137

Cilindros hidrulicos ATUADOR ROTATIVO
PISTES PARALELOS
NGULO MAXIMO 100

100
Parte 8 = pgina 128
BIELA-MANIVELA
NGULO MAXIMO 180

180
Parte 8 = pgina 128
BIELA-MANIVELA
NGULO MAXIMO 360

360
Parte 9 = pgina 129
Acumuladores hidrulicos viso geral
Parte 9 = pgina 129
Parte 9 = pgina 129
Membrana Bexiga Pisto
Parte 9 = pgina 142
Acumuladores hidrulicos Membrana
ACUMULADOR DE MEMBRANA
Pequenos volumes 0,075 at

at 2,8 ltrs
Descart
Descartvel ( para tipo soldado )
Principais fun
funes:
Manter presso
Repor vazamentos
Absorver golpes de ar
arete
Soldado Roscado
Parte 9 = pgina 141
Acumuladores hidrulicos bexiga
Vlvula de ACUMULADOR DE BEXIGA

preenchimento
Volumes de 1 at
at 50 ltrs
Permite reparo ( troca da bexiga )
Carca
Carcaa em a
ao Principais fun
funes :
Somar vazo
Reserva de energia hidr
hidrulica
Nitrognio Absorver golpes de ar

arete
Vlvula anti-
anti-extruso Boa dinmica
Bexiga de borracha
Conexo de entrada
Parte 9 = pagina 143
Acumuladores hidrulicos bexiga
Reservatrio de NITROGNIO auxiliar

Montagem em paralelo
Acumuladores hidrulicos Pisto
ACUMULADOR DE PISTO
Grandes volumes 5 at
at 80 ltrs
Principais fun
funes:
Grandes reservas de leo
Baixa dinmica
Acumuladores hidrulicos Bloco de segurana
Atende as exigncias e as
prescri
prescries de seguran
segurana
conforme DIN 24 552
Acumuladores hidrulicos elementos de fixao
Acumuladores hidrulicos- exemplos de aplicao
Manter de presso
Reduo de tempo
de ciclo
Reduo de tempo
de curso
aumento da vazo
Acionamento de
emergncia
Acionamento de
emergncia para
grande quantidade
de fluido
Frenagem de emergncia Lubrifica

Lubrificao de emergncia
Compensao de
Fora
Compensao de
Vazamentos
Amortecimento de
choques e oscilao
Molas hidr
hidrulicas Molas hidr
hidrulicas
Acumuladores hidrulicos Dimensionamento
Estado 1
Po = presso de pr-carga
Vo = volume do acumulador
Estado 2
P1 = presso mnima requerida
V1 = Vo x 0,9 ( 10% menor que Vo)
Estado 3
P2 = presso mxima ( de bomba )
V2 = volume mnimo da bexiga
V = volume de leo para o

sistema
Acumuladores hidrulicos mudana de estado do gs
Tempo de ciclo < 1 minuto (90%)

ADIABTICO
Parte da energia transformada em
calor e trocada com o ambiente
Tempo de ciclo > 3 minuto (5%)

ISOTRMICO
No h troca de calor com o
ambiente transforma toda a energia
em trabalho
Acumuladores hidrulicos frmulas
n = 1,4 para Nitrognio
Acumuladores hidrulicos consideraes
Parte 9 = exemplo
Acumuladores hidrulicos clculo do volume
1) Clculo do volume do acumulador ( Vo )
considerando po = 0,9 p1 (acumulo de energia)

Dados:
n = 1,4 nitrognio
P1 = 110 bar
P2 = 140 bar
Po = 0,9 x 110 = 99 bar
V = 4 litros
Acumulo de energia
Vo = 27,39 litros
Parte 10: apresentao
Vlvulas hidrulicas - apresentao
1. Vlvulas de reteno
2. Vlvulas de direcionais
3. Vlvulas de controle de presso
4. Vlvulas de controle de fluxo
5. Elementos lgicos
Parte 10: pgina 153
Vlvulas hidrulicas reteno em linha
1. Corpo
2. cone
3. Mola
4. Assento
Parte 10 : pgina 154
Vlvulas hidrulicas reteno em placa
Vlvulas hidrulicas reteno em placa
Vlvulas hidrulicas reteno pilotada em placa
1. cone
2. Assento
3. Mola
4. Carretel piloto
Parte 10: pgina 157
Vlvulas hidrulicas reteno geminada
1. cone
2. cone
3. Carretel central
Vlvulas hidrulicas circuito reteno pilotada
Vlvulas hidrulicas Preenchimento
1. Prato
descompresso
2. Prato principal
3. Mola
4. Mola
5. Carretel piloto
Parte 11: apresentao
Vlvulas hidrulicas - direcionais
Vlvulas hidrulicas direcionais Viso Geral
Parte 16: pgina 270
Vlvulas hidrulicas direcionais sub-bases DIN 24340
TN 6
TN 16
TN 10
TN 25
Parte 11: pgina 161
Vlvulas hidrulicas direcionais - Simbologia
a / b = posi
posies
A = p
prtico de sa
sada
P = p
prtico de presso
Vlvula direcional 2/2 vias
Parte 11: pgina 161
Vlvulas hidrulicas direcionais - Simbologia
0 = posi
posio central
a / b = posi
posies
A = p
prtico de sa
sada
B = p
prtico de sa
sada
P = p
prtico de presso
T = p
prtico de tanque
Vlvula direcional 4/3 vias
Parte 11 : pgina
Vlvulas hidrulicas direcionais Simbologia
Parte 11 :
Vlvulas hidrulicas direcionais acionamento
Vlvulas hidrulicas direcionais diferena de presso
Parte 11 : catlogo
Vlvulas hidrulicas direcionais diferena de presso
Vlvulas hidrulicas direcionais performance
Vlvulas hidrulicas direcionais capacidade dinmica
Parte 11: catlogo
Vlvulas hidrulicas direcionais limite de Comutao
Vlvulas hidrulicas direcionais acionamento eltrico
TN 06
1. Carretel
2. Molas
3. Vlv.
lv. agulha ( controle fluxo)
4. Bobina
5. Conjunto solen
solenide
TN 10
Vlvulas hidrulicas direcionais acionamento Manual
TN 06
TN 10
1. Alavanca
2. Acionador
3. Molas
Vlvulas hidrulicas direcionais acionamento por fluidos
Pneumtico
Hidrulico
Parte 11: pgina 170
Vlvulas hidrulicas direcionais pr-operadas
Completa
1 = V
Vlvula principal (pilotada)
2 = V
Vlvula piloto (TN 06)
Simplificada
Centralizada por presso
Completa
Simplificada
Parte 11 : pgina 171-172
Vlvulas hidrulicas direcionais Comparativo
Centrada por mola Centrada por hidr

hidrulica
Normalmente drenado
Normalmente pilotado
Centralizada por molas
Piloto interno
Piloto externo
Piloto interno / externo
Parte 11: pgina 188
Dreno interno / externo
Dreno interno
Dreno externo
Parte 11: pgina 172
Vlvulas hidrulicas direcionais pr-operadas(pilot chock)
Ajuste do tempo de comutao
Pilot chocke
Vlvula controle de
fluxo no piloto
Controle da posio do carretel
Regulagem do curso do
carretel
Indicador visual
Transdutor de Indicador el
eltrico
posi
posio - LVDT
Vlvulas hidrulicas direcionais Rotativa
Vlvulas hidrulicas direcionais de assento
TN 06
Vlvulas hidrulicas direcionais de assento
( princpio de funcionamento)
P --- A
P --- B
P P
Parte 11 catlogo
Vlvulas hidrulicas direcionais de assento ( exemplos)
Vlvula direcional de 4/3 vias

Acionamento eltrico pr-operada
Parte 11 : catlogo
Vlvulas hidrulicas direcionais de assento (smbolos)
Parte 12 : apresentao
Vlvulas hidrulicas controle de presso
Vlvulas hidrulicas controle de presso ( viso geral )
Vlvulas hidrulicas de presso ( princpio )
Vlvulas hidrulicas de presso ( alivio de ao direta )
AO DIRETA
DBDS6K
Vlvulas hidrulicas de presso ( alivio de pr-comandado )
PR
PR-COMANDADO
DB
Vlvulas hidrulicas de presso (alivio de pr-comandado)
Vlvulas hidrulicas de presso ( alivio com ventagem eletr.)
Com vlvula eltrica
DBW
Vlvulas hidrulicas de presso ( curvas caractersticas )
Ao direta
Pr-comandada
Abertura
Vlvulas hidrulicas de presso (resposta da vlvula)
Vlvulas hidrulicas de presso ( seqncia direta )
DIRETA
DZ.D
Vlvulas hidrulicas de presso (seqncia pr-comandada)
PR
PR-COMANDADO
DZ
Vlvulas hidrulicas de presso ( seqncia exemplos)
Vlvulas hidrulicas de presso ( seqncia simbologia)
AO DIRETA PR
PR-COMANDADAS
Vlvulas hidrulicas de presso ( descarga pr-comandada )
PR
PR-COMANDADO
DA
Vlvulas hidrulicas de presso ( descarga exemplos )
Vlvulas hidrulicas de presso ( redutora direta )
DIRETA
DR.D
Vlvulas hidrulicas de presso ( Principio)
DIRETA
Vlvulas hidrulicas de presso ( redutora pr-operada )
PR
PR-COMANDADO
DR
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( viso geral )
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo (princpio)
MAIOR AO DA VISCOSIDADE
MENOR AO DA VISCOSIDADE
Vlvulas hidrulicas controle de vazo (tipos de controle )
Vlvulas hidrulicas controle de fluxo (grfico )
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( em linha )
MK
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( em cartucho )
VERK
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( em mdulo )
Z2FS
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( aplicao )
CONTROLE CONTROLE
METER-IN METER-OUT
Vlvulas hidrulicas controle de vazo ( desaceleradora)
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( compensada)
Vlvulas reguladoras de vazo com balana de presso
Balana de presso
Principal funo de manter o fluxo

constante independente da presso de
entrada
P1 P2 = CONSTANTE
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo (compensada)
2FRM
Vlvulas hidrulicas de controle de vazo ( aplicao )
Tipos de controle
CONTROLE METER-
METER-IN
CONTROLE DERIVA
DERIVAO
CONTROLE METER-
METER-OUT
Filtragem
Por que devemos controlar o nvel de

contaminao em fluidos hidrulicos ?
Porque de 70 a 80% das avarias que

ocorrem nos equipamentos hidrulicos
so provocadas por contaminantes no
fluido
Filtragem
Quais os prejuzos causados pela contaminao ?
1. Perdas de produ
produo
2. Parada de m
mquina
3. Custo de reposi
reposio de equipamento
4. Custo com compras urgentes
a s
5. Desgaste prematuro dos equipamentos a n
6. Custo com troca de fluido um
h
a s
d
Vi
Filtragem
Quais os tipos de contaminantes ?
Partculas slidas
Lquidos
Gasoso
Filtragem Efeito dos contaminantes
Efeito
Tipos de contaminao
Gasosa Lquida Slida
Ar gua extremamente
xido de ferro
Partculas de ferrugem danoso
Ferro
Ao
Lato muito
Bronze danoso
Alumnio
Tecidos duros
Fibras
Desgastes de vedaes
Partculas de borracha pouco
vindas de mangueiras danoso
Partculas de pintura
Produtos de oxidao
do fluido hidrulico
Filtragem comparao de tamanhos de partculas
Quais os tamanhos das partculas ?

75
Cabelo humano
Dimetro em m
30
15
5
1
Filme lubrific. Partculas
de armazenagem finas/grossas
Filtragem tamanhos de partculas
Filtragem Fontes de contaminao
Quais as fontes de contaminao ?
1. HASTE DE CILINDROS
2. MONTAGEM
3. CONTAMINA
CONTAMINAO INICIAL
4. CONTAMINA
CONTAMINAO INTERNA
5. DESGASTE
6. LEOS NOVOS
7. REPAROS
Filtragem Folgas dos componentes
Quais so as folgas ?
Filtragem Danos nas folgas internas
Quais so os danos ?
Filtragem Reao em cadeia
Uma reao em cadeia
Filtragem Danos nas folgas internas
Cavaco de usinagem
Contaminao encravado
como dano conseqente
Partcula estranha na pista do rolamento de
esferas
Filtragem Classificao
Como classificar os contaminantes ?
NAS 1638
ISO 4406
Filtragem Norma NAS 1638
Quantidade m
mxima de contaminantes a cada
100 ml de fluido
Filtragem Norma ISO 4406 - (1999)
ISO-Code Partikelanzahl
Quant. / 100ml
de partculas / 1 ml
(nach
(conf. ISO 4406) von
de bis
at
0 0,5 1
1 1 2
2 2 4 Quantidade m
mxima de contaminantes a cada
3 4 8
4 8 16 1 ml de fluido
5 16 32
6 32 64
7 64 130
8 130 250
9 250 500
10 500 1000
11 1000 2000
12 2000 4000
13 4000 8000
14 8000 16000
15 16000 32000
16 32000 64000
17 64000 130000
18
19
20
130000
260000
500000
260000
500000
1000000
15 / 13 / 10
21 1000000 2000000 >4m >6m >14m
22 2000000 4000000
23 4000000 8000000
24 8000000 16000000
25 16000000 32000000
26 32000000 64000000
27 64000000 130000000
28 130000000 250000000
Filtragem leo NAS 7 ou ISO 18/16/13
Filtragem fotos microscpicas - diversas classes
leo novo, fornecido em minicontainers
NAS 7 ISO 18/16 /13
leo novo, fornecido em caminho tanque
NAS 9 ISO 20/18/15
leo novo, fornecido em tambores
NAS 12 ISO 23/21/18
NAS 5 ISO 16/14/11

Necessria para modernos sistemas hidrulicos
Filtragem Classificao
Qual o nvel adequado ?
Classe de pureza Grau de filtr.

Componentes
at
at absoluto
hidr
hidrulicos
recomendado
NAS ISO DIS
1638 4406 [m]
Bombas de engrenagem 9 21/18/15 10

Cilindros 9 21/18/15 10
Vlvulas direcionais 9 21/18/15 10
Vlvulas lim. de presso 9 21/18/15 10
Vlvulas estranguladoras 9 21/18/15 10
Bombas de pistes 9 21/18/15 10
Bombas de palhetas 9 21/18/15 10
Vlvulas de presso 6-8 19/16/13 5
Vlvulas proporcionais 6-8 19/16/13 5
Servov
Servovlvulas 4 16/13/10 3
Servocilindros 4 16/13/10 3
Filtragem contaminao por gua
gua livre
gua emulsionada
Filtragem contaminao por gua
3% de H2O 0,03% de H2O
Filtragem filtros
SUPERFICIE PROFUNDIDADE
Filtragem filtro de superfcie
Filtragem filtro de profundidade
Parte 14 :
Filtragem filtro de profundidade
Tampa de fechamento
Tubo de apoio
Malha de apoio
Fibra de apoio
Fibra filtrante
Esteira filtrante principal
(Mesh Pack)
Fibra de pr-filtrao
Fibra protetora
Malha protetora
Camisa de metal estirado
Tampa de fechamento
Filtragem grau de filtragem - razo Beta
elemento
filtrante
em teste
elemento
filtrante
Nfluxo entrada Nfluxo sada em teste
nfluxo entrada x m elemento

X= filtrante
nfluxo de sada x m Nfluxo entrada = 500 Nfluxo sada = 20 em teste
nfluxo entrada x m
X= Nfluxo
X =entrada
25 = 200 Nfluxo sada = 1
nfluxo de sada x m
nfluxo entrada x m
X= X = 200
nfluxo de sada x m
Parte 14 : pagina
Filtragem eficincia
EFICINCIA VALOR BETA Quantidade de partculas aps o filtro quando

% existem 1.000.000 partculas na entrada do mesmo
0% 1 1.000.000
50% 2 500.000
80% 5 200.000
98,7% 75 13.333
99% 100 10.000
99,5% 200 5.000
99,9% 1.000 1.000
Filtragem filtros
Filtragem localizao comparativo
Componente Tarefa
no corpo no sistema no corpo no sistema
humano hidrulico humano hidrulico
Filtrao e limpeza
Brnquios Filtro de ar
do ar aspirado e expelido
Filtro de Separao de partculas slidas
Rim retorno e gua
Filtro de Filtro de proteo para organismos
Fgado presso respect. componentes na seqncia
Gerao de presso e fluxo volumtrico,
Corao Bomba
necessrios para organismos / sistemas
Responsvel para o total funcionamento
Crebro Comando
do corpo / sistema
Filtro de fluxo Separao de partculas slidas
Dilise
secundrio e gua
Fluido hidrul. Alimentao dos organismos Transp. de energia, eliminao
Sangue
operacional e eliminao de impurezas de temperatura, reduo de atrito
Sistema de Sistema de informao sobre Sensores sobre presso,
Monitoramento
nervos o estado dos organismos temperatura, nvel de tanque
Filtragem localizao dos filtros
COMANDO
Filtragem filtro de suco
COMANDO
M
M
Filtragem filtro de presso
COMANDO
M
M
Filtragem filtro de retorno
COMANDO
M
M
Filtragem filtro de ar
COMANDO
M
M
Filtragem indicadores de contaminao
VISUAL
EL
ELTRICO
EL
ELTRICO COM LED
Acessrios hidrulicos
Acessrios hidrulicos kit off-line
Filtro + trocador de calor
Acessrios hidrulicos Suporte para tubos
Abraadeira suporte
Barra suporte
Bucha de borracha
Parte 15 : Pgina 264
Acessrios hidrulicos transdutores de presso
Parte 15 : Pgina 265
Acessrios hidrulicos pressostatos eletrnicos
Acessrios hidr. medio: temperatura, vazo e nvel.
Chaves de n
nvel
Captador de temperatura
Medidor de vazo
Visor de n
nvel
Acessrios hidrulicos Montagens
Sub-base individual
Manifolds Standart
Acessrios hidrulicos Montagens
Blocos especiais
Acessrios hidrulicos tcnicas de encadeamento
Montagens Modulares
unidades hidrulicas
unidades hidrulicas padres
unidades hidrulicas compactas - mini unidades
FIM
OBRIGADO !!!!

232666-Hidráulica Industrial Rexroth

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CURSO: HIDRULICA BSICA

9) Sistemas de filtragem e acess

VASTO CAMPO DE APLICAO

F = fora g = 9,81 m/s2 (acelerao da gravidade)

Energia Ek = energia cintica

O efeito de uma fora sobre o liquido em

Lquido em repouso Presses so iguais O volume de lquido

Foras Constante Deslocamento Constante

Q = vazo (l/min ) A = rea (cm2) A1 v2

Numero de Reynolds (Re) v = velocidade

Re > 2300 = turbulento

Com controle direcional

Com controle de velocidade

Atuar como um meio de transmisso de energia;

Fluido hidrulico resistente ao fogo.

HFA - 80 a 90% de gua; VDMA 24320

1. HLP = leo mineral classifica

VG 32: com 0C = 300 mm2/s

Componentes Temperatura admissvel Viscosidade admissvel Avaliao da

Bombas de engrenagem -15 a +80 10 a 300 Limites de aplicao

Deslocamento: 0,2 a 200 cm3

Deslocamento: 3 a 250 cm3

Presso mxima: at 300 bar

Deslocamento: 0,5 a 100 cm3

Ponto morto - superior Suc

Deslocamento: 18 a 193 cm3

Para bombas acima

Deslocamento: 05 a 100 cm3

1. Ajuste de vazo mxima

Diretamente operada Pr-comandada

Vlvula controle de presso

1. Muito bom / Muito grande

Deslocamento: 01 a 200 cm3

Princpio de roda planetria com eixo central

Princpio de roda planetria com eixo central

carcaa Placa de comando

Princpio de curso mltiplo com carcaa giratria

Acoplado diretamente na roda

Princpio de curso mltiplo

Princpio de curso mltiplo - com apoio interno

Princpio de curso mltiplo - com apoio interno

Princpio do eixo inclinado

Princpio do disco inclinado

Circuito aberto Circuito fechado

Normalmente aplicado na Normalmente aplicado na

Decomposio de foras no flange de acionamento

Utilizar sempre o dreno SUPERIOR

Motor constante para circuito aberto e fechado,

Motor varivel para circuito aberto e fechado, com

Bomba varivel para circuito aberto, com basculamento

Bomba varivel para circuito fechado, com basculamento nos

Princpio do disco inclinado

Princpio do disco inclinado

Decomposio de foras no disco inclinado

Foras do conjunto rotativo

Bomba para circuito fechado Circuito

Bomba para circuito aberto Circuito

Bomba varivel para circuito fechado, basculante para

Bomba varivel para circuito aberto, fechado ou semi-

Motor constante para circuito aberto ou fechado.

Bomba varivel para circuito aberto, basculante para

Bomba varivel para circuito aberto, basculante para

A, B Conexes de presso S Conexo de suco

Princpio do eixo inclinado