Solución p3 Raul Antonio Valles

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Ral Antonio Valles Prtela.
Cd.19156423. Componente Practico Control Digital.
Componente Prctico Control Digital

Ral Antonio Valles Prtela.
ravallesp@unad.edu.co
Resumen
Se desarrollan 6 ejercicios solicitados la gua del trabajo Prctico de la unidad 1 con la
finalidad de corroborar lo aprendido en la parte terica de esta misma unidad en el curso de
Control digital.
Palabras Clave
Software, scripts, comando, polos, ceros, Control Digital.
Introduccin
Se utilizara el software MatLab, para el desarrollo de la totalidad de los ejercicios
Desarrollo de la actividad
1. Con sus palabras, explique cul es la utilidad del comando c2d
C2D: Convierte en un sistema dinmico el tiempo contino a tiempo discreto.
SYSD = C2D (SYSC, TS, MTODO) calcula un SYSD modelo de tiempo discreto
con TS tiempo de muestreo que se aproxima al modelo de tiempo continuo SYSC.
2. Qu significa zoh en la sexta lnea de programacin?
'Zoh' mantener orden cero de las entradas.
Sistemas de orden cero. En un sistema de orden cero se tiene que en la ecuacin
diferencial no presenta derivadas, su respuesta temporal y frecuencial no
experimentar cambios.
3. Por qu las seales difieren si en el ltimo comando se elimina la constante 20?
Las seales difieren cuando en el ltimo comando impulse (Gp1d*20,10); se elimina
el 20 por que en este comando la onda de Gp1d se est duplicando y al quitar esta
constante se reduce la amplitud de la onda de Gp1d a la mitad.
Realice el siguiente Script:
Realice el siguiente Script:

Modifique la ubicacin del polo de Gp1 que actualmente est en -3 y coloque sus
observaciones en la siguiente tabla:
Ubicacin del polo en -3
Prueba 1:
Ubique el polo en -4
Prueba 2:
Prueba 3:
Prueba 4:
Prueba 5:
Ubicacin del polo en 0
Prueba 6:
Ubicacin del polo en 2
A continuacin anlisis de las grficas mediante la tabla suministrada en la gua de

actividades:
Prueba Ubicacin Observaciones

Del polo
El sistema es estable porque la respuesta del sistema ante el impulso
1 -4 tiende a cero cuando el tiempo tiene a infinito, y cuando cambiamos la
ubicacin del polo en la funcin de transferencia observamos que la
magnitud en la grfica tiende a disminuir y el tiempo de aproximacin
hacia cero tambin disminuye gradualmente.



5 0 El sistema es crticamente estable o marginalmente estable ya que la

respuesta ante el impulso tiende a un valor finito diferente de cero cuando
el tiempo tiende a infinito como lo observamos en la grfica.
6 2 El sistema es inestable ya que la respuesta ante el impulso tiende a una

magnitud infinita cuando cambiamos la ubicacin del polo a un valor
positivo l magnitud tiene a infinito.
Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de MatLab:
Se comprueba el script y se genera la grfica.
Prueba 1.
Para P=1
Prueba 2.
Para P=10
Prueba 3.
Para P=5
Prueba 4.
Para P=0
Prueba 5:
Para P=-5
Prueba 6:
Para P=-10
Prueba P1 Observaciones
Observamos que esta ocacin que el polo se desplaz hacia el lado contrario
1 1 y en la grfica uno de los polos se encuentra dentro del circulo unitario pero
el otro se encuentra justo encima del circulo lo cual nos dice que el sistema
es crticamente estable o marginalmente estable.
En la grfica los polos se encuentran dentro del circulo unitario esto nos quiere
2 10 decir que el sistema es estable.
A medida que aumentamos el valor de P1 observamos que uno de los polos se va
desplazando hacia el eje real de las abscisas mientras que el otro se mantiene su
lugar ya que es constante tambin observamos que a medida que aumentamos P1
el cero de la funcin se va desplazando gradualmente hacia el eje real de las
abscisas
En la grfica los polos se encuentran dentro del circulo unitario esto nos quiere
3 5 decir que el sistema es estable.
A medida que aumentamos el valor de P1 observamos que uno de los polos se va
desplazando hacia el eje real de las abscisas mientras que el otro se mantiene su
lugar ya que es constante tambin observamos que a medida que aumentamos P1

el cero de la funcin se va desplazando gradualmente hacia el eje real de las
abscisas
Observamos que esta ocacin que el polo se desplaz hacia el lado contrario y en
4 0 la grfica uno de los polos se encuentra dentro del circulo unitario pero el otro se
encuentra justo encima del circulo lo cual nos dice que el sistema es crticamente
estable o marginalmente estable.
En la grfica uno de los polos se encuentra dentro del circulo unitario y el

5 -5 otro se encuentra por fuera del circulo unitario y cuando cualquiera de los
polos se encuentre por fuera del circulo el sistema ser inestable, tambin
observamos que a medida que disminuimos P1 los ceros de la funcin se
van desplazando gradualmente por fuera del circulo unitario.
- En la grfica uno de los polos se encuentra dentro del circulo unitario y el otro se
6 10 encuentra por fuera del circulo unitario y cuando cualquiera de los polos se
encuentre por fuera del circulo el sistema ser inestable, tambin observamos que
a medida que disminuimos P1 los ceros de la funcin se van desplazando
gradualmente por fuera del circulo unitario.
Referencias
Gua del laboratorio control digital. Consultado El Da 26 De Septiembre Del 2017 En:
http://campus19.unad.edu.co/ecbti03/pluginfile.php/8226/mod_resource/content/1/GuiaCo
mponentePracticosCD.pdf

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Realice el siguiente Script:

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A continuacin anlisis de las grficas mediante la tabla suministrada en la gua de

Prueba Ubicacin Observaciones

El sistema es estable porque la respuesta del sistema ante el impulso

El sistema es estable porque la respuesta del sistema ante el impulso

El sistema es estable porque la respuesta del sistema ante el impulso

5 0 El sistema es crticamente estable o marginalmente estable ya que la

6 2 El sistema es inestable ya que la respuesta ante el impulso tiende a una

Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de MatLab:

Se comprueba el script y se genera la grfica.

lugar ya que es constante tambin observamos que a medida que aumentamos P1

En la grfica uno de los polos se encuentra dentro del circulo unitario y el

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