Memorias del Congreso ASME USB 2009:
VIII CONGRESO ANUAL DE INGENIERA ASME USB 2009
DISEO, CONSTRUCCIN Y CALIBRACIN DE UNA CELDA DE CARGA PARA APARATOS
INDIVIDUALES DE BOMBEO MECNICO DE PETRLEO
Gustavo G. Vignolo/Universidad Nacional de la
Patagonia San Juan Bosco, Ruta Prov. N1 - Km4,
Comodoro Rivadavia, Argentina. Cdigo Postal 9000
RESUMEN
La manera ms eficaz de obtener informacin para el
diseo y diagnstico de sistemas de extraccin de petrleo
producidos mediante bombeo mecnico es a travs del empleo
de cartas dinamomtricas registradas en superficie. Son
utilizadas para diagnosticar el esfuerzo estructural y en varillas
de bombeo, el torque del reductor, y para interpretar en boca de
pozo lo que sucede en la bomba situada en el fondo del mismo.
En este trabajo se desarrolla un sistema para determinar la
carga en un Aparato Individual de Bombeo Mecnico de
petrleo (AIBM), midiendo la deformacin en su viga
principal. Usualmente se recurre a una celda de carga tipo
anillo en la sarta de varillas, que requiere operaciones de
montaje complejas y de riesgo.
El sistema propuesto se aprisiona sobre la viga principal
del AIBM y se conecta a un equipo autnomo e inalmbrico,
previamente desarrollado, que transmite el estado (carta
dinamomtrica) ante un cambio en sus condiciones de
funcionamiento.
INTRODUCION
El bombeo mecnico de petrleo es el mtodo de
extraccin de crudo ms ampliamente utilizado en los
yacimientos argentinos y en gran parte del mundo. Se basa,
fundamentalmente en una bomba de pistn dispuesta en el
fondo de un pozo que recibe el movimiento alternativo
generado por un AIBM situado en la superficie. La transmisin
de movimiento desde la superficie al fondo del pozo se hace
mediante una sarta de varillas de bombeo.
La manera ms eficaz de obtener informacin para el
diseo y diagnstico de estos sistemas de extraccin es a travs
del empleo de cartas dinamomtricas registradas en superficie.
stas representan la medicin de la carga en la sarta en distintas
posiciones a lo largo de un ciclo completo de bombeo. Son
utilizadas para diagnosticar el esfuerzo estructural y en varillas
de bombeo, el torque del reductor, y para interpretar en boca de
pozo lo que sucede en la bomba. Para poder adquirir una carta
de superficie se requiere la medicin en simultneo de la
posicin del vstago y de la fuerza que el AIBM ejerce para
26, 27 y 28 de noviembre, 2009, Caracas - Venezuela
AUSB2009- 130104
Jos a. Vzquez/Departamento de Desarrollo Tcnico,
TECSS S.R.L., lvarez Jonte 158, Km5, Comodoro
Rivadavia, Argentina. Cdigo Postal 9000
imprimirle movimiento a la sarta. Esta carga, variable de inters
del presente trabajo, puede determinarse al menos de dos
maneras radicalmente diferentes: midiendo directamente la
fuerza que ejerce el vstago, o midiendo la deformacin que
dicha fuerza produce sobre la viga principal. El primer caso
requiere que el instrumento soporte la totalidad del esfuerzo, lo
que incrementa notablemente su costo. En el segundo, debe
asegurarse que se copie fielmente la deformacin de la viga. Se
exhiben en este trabajo las consideraciones sobre el diseo de
una celda de carga para ser montada sobre la viga de un AIBM
con el fin de determinar el esfuerzo sobre el mismo. El estudio
abarca el anlisis del montaje, la ganancia y linealidad
mecnicas, las compensaciones y filtros mecnicos y la
electrnica asociada. Como resultado se obtuvo un instrumento
porttil, de bajo costo y fcil montaje. Para validarlo, se han
realizado ensayos de laboratorio y de campo. En los primeros
se han empleado condiciones controladas de carga,
deformacin, temperatura y tiempo. Los resultados obtenidos
manifiestan una alta linealidad y muy buena repetitividad. Los
ensayos de campo se efectuaron sobre AIBMs en produccin y
los resultados se compararon con celdas de carga comerciales
sujetas al vstago, mostrando comportamientos completamente
equivalentes.
El desarrollo que aqu se presenta fue concebido como
consecuencia de las particularidades de las explotaciones
petroleras de la Patagonia Argentina, en donde pueden
encontrarse pozos productores de crudo distanciados entre s
decenas de kilmetros, en territorios desprovistos totalmente de
poblacin. Bajo estas circunstancias, el conocimiento de las
condiciones operativas de los AIBM es una informacin
infrecuente. Muchas empresas productoras han empezado un
proceso de monitoreo a distancia para paliar esta situacin.
Para ello, se monta un mdulo remoto (Sistema de Monitoreo
de Pozo - SMP) sobre el AIBM, el cual toma la informacin del
equipo y la transmite a una central para ser evaluada. El sistema
objeto del presente trabajo, si bien fue concebido y optimizado
para para la aplicacin especfica de la viga principal de un
AIBM provisto de SMP, puede extenderse a otras mquinas,
1
otros elementos estructurales y otras situaciones distintas de la
presentada.
NOMENCLATURA
E modulo de elasticidad del material
E0 tensin de salida del puente de Wheatstone
Ei tensin de entrada del puente de Wheatstone
F fuerza ejercida por la sarta sobre el AIBM
FG factor de galga
GE ganancia elctrica
GM ganancia mecnica
R resistencia elctrica
h altura de la seccin de la viga
I momento de inercia de la seccin de la viga
Ia momento de inercia adimensional
Mf momento flector
P fuerza axial ejercida sobre la celda
y desplaz. vertical del extremo libre de viga empotrada
deformacin unitaria
constante del puente de Wheatstone
GENERALIDADES SOBRE LAS CELDAS DE CARGA
Las celdas de carga son los elementos encargados de
sensar las fuerzas a medir y transformarlas en una seal
elctrica. Estn compuestas de dos partes, una es un cuerpo
elstico que absorbe las cargas y se deforma proporcionalmente
a esta, y la otra consiste en un elemento (transductor) capaz de
variar alguna de sus propiedades fsicas en funcin de la
deformacin.
El cuerpo elstico es una pieza metlica de forma
apropiada segn sea la carga a absorber y las condiciones de
rigidez necesarias. Su diseo se optimiza para aumentar la
deformacin por unidad de carga donde se fijan los
transductores, es decir, se aumenta la sensibilidad. Para ello se
recurre a diversos concentradores de deformacin tales como
agujeros, entallas, reducciones de seccin, etc. [1].
Los transductores ms empleados en la fabricacin de
celdas de carga son los strain gages o galgas extensiomtricas.
El strain gage de pelcula adherida es el tipo ms empleado en
anlisis experimentales de tensiones, y es el utilizado en este
caso. Consiste de una grilla de una fina pelcula de aleacin
especial unida a un film o base de soporte. La resistencia
elctrica de la grilla vara linealmente con la deformacin.
Bsicamente existen dos formas radicalmente diferentes de
disponer una celda de carga, en serie o en paralelo con la carga.
Cada disposicin tiene sus propios requerimientos. En el primer
caso la celda debe soportar toda la carga que se quiere
determinar, lo que implica que es necesaria una geometra que
sea rgida y resistente. En el segundo caso se debe asegurar que
el instrumento copie fielmente la deformacin del elemento
estructural sometido a la carga. Por lo tanto la rigidez de la
celda depender pura y exclusivamente de los medios
disponibles de sujecin de la celda a la viga. Es decir, a
igualdad de deformacin de la viga, cuanto ms rgida es la
celda, ms esfuerzo sobre los anclajes que vinculan a ambas.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE LA CELDA
La aplicacin de galgas extensiomtricas requiere, en
principio, el conocimiento de dos caractersticas fundamentales
de las mismas, su resistencia elctrica, R, y su Factor de Galga,
FG, definido como el cociente entre el cambio unitario de R, y
la deformacin unitaria, p, que la produce. Es decir:
R / R R / R
FG = = (1)
L / L p
Dado que el cambio en la resistencia, R, es mucho menor
que el propio valor de resistencia de la galga, se precisa que el
circuito elctrico que toma esta variacin est compuesto por
un puente de Wheatstone (Fig. 1a). E0 es la tensin de salida
del puente en condiciones iniciales, y E0 es el cambio
ocasionado en ella por R. Ei es la tensin de alimentacin del
puente. La salida para un solo medidor que sufre una
deformacin p se expresa como:
E0 p FG
= (2)
Ei 4
Cuando en el circuito puente se utiliza ms de un medidor
(Fig. 1b) puede estimarse que:
E0 FG FG
= ( 1 2 + 4 3 ) = GE (3)
Ei 4 4
donde se denomina Constante del Puente y GE, Ganancia
Elctrica. El valor que tomen y GE depende de la
configuracin del puente y de las caractersticas de las galgas.
Fig. 1a Fig. 1b
Fig.1 Circuito puente de Wheatstone: a) con una sola galga,
b) con cuatro galgas activas.
El signo y magnitud de cada i depende de dnde est
fijada cada galga. Puede verse en la Ec. (3) que las
deformaciones iguales en brazos opuestos del puente se suman,
mientras que las deformaciones iguales en brazos adyacentes se
cancelan. Estas caractersticas permiten incrementar la salida
del puente y proporcionar compensacin de temperatura y/o
cancelar componentes indeseables de deformacin. Por
ejemplo, si mediante el adecuado diseo de la celda se logra
que la deformacin medida por las galgas 1 y 4 sea igual y
opuesta a la medida por las galgas 2 y 3, entonces =4 y
GE=FG. Si un cambio trmico produce dilatacin y variacin
en la resistencia de las galgas, como todas sufren la misma
deformacin por estar adheridas al mismo cuerpo, la salida del
puente ser nula porque 1-2+4-3=0 [2, 3, 4].
REQUERIMIENTOS ESPECFICOS
La aplicacin especfica de este trabajo requiere la
adopcin de una celda que trabaje en paralelo con la carga.
Dado que la fijacin de elementos que involucre agujeros
(tornillos o remaches) o soldadura sobre una viga ocasiona
concentradores de tensin indeseables, se utilizan mordazas
como vnculo entre la celda y la viga. Esto limita la rigidez del
cuerpo elstico de la celda a la capacidad de las mordazas de
2
copiar fielmente la deformacin de la viga. Por ende, el cuerpo
elstico debe tener muy baja rigidez y puede asumirse que el
montaje de la balanza no afecta las caractersticas de la viga. La
celda debe poder, adems, emplearse en todo el rango de carga
del equipo en el que se monte. Esto implica poder determinar
niveles de carga muy bajos en equipos capaces de manejar
cargas elevadas.
Se requiere de un diseo mecnico y un sistema
electrnico adecuados para lograr un equipo verstil, confiable,
de bajo costo y que elimine el tendido del riesgoso cableado
mvil inherente a las celdas de anillo. El diseo mecnico debe
permitir la fabricacin de una celda mecnicamente robusta, de
fcil fabricacin y montaje, y que permita una gran
amplificacin de la deformacin de la viga, que es la variable a
medir para determinar la carga sobre el AIBM. El sistema
electrnico debe ser capaz de obtener la seal de las galgas
extensiomtricas que miden la deformacin de la viga,
compensar las posibles variaciones debidas a factores externos
tales como la temperatura, amplificarla y adaptarla para que
pueda ser ingresada al SMP previamente montado sobre el
AIBM que la enviar a la central para su diagnstico. De esta
forma, se lograra un sistema de dinamometra remoto y
autnomo, energizado por el panel solar montado sobre el
SMP.
La generalidad de las celdas de carga comerciales est
preparada para disponerse en serie con la carga. Para ello
necesitan alta sensibilidad y alta rigidez dado que la
deformacin que debe sufrir la mquina no debe alterar su
funcionamiento normal. A modo de ejemplo, en mquinas que
efecten operaciones de precisin, la deformacin admitida
ronda entre 2,5x10-4 y 2,5x10-2mm. Un tamao razonable para
estas celdas es del orden de 25mm, por lo que la deformacin
unitaria ronda entre, 1x10-5 y 1x10-3 [5,6].
Por el contrario, el caso en estudio requiere que la
deformacin unitaria que recibe la celda sea lo mayor posible, y
esto depende exclusivamente de la deformacin unitaria del
elemento estructural en el punto donde se monte la balanza.
Para el caso de una viga sometida a flexin, debe situarse
donde el momento flector es mximo.
Fig.2 Esquema de un AIBM tipo Convencional.
En mediciones sobre un AIBM tipo Convencional, se
utiliz una balanza comercial en serie con la carga F, para
determinar la deformacin unitaria sobre una viga de rigidez
EI=986MPa.m4 y dimensiones A=5,3m y C=3m (Fig. 2). Se
obtuvo una deformacin unitaria mxima, max= 1x10-4. Esto
implica que adems de muy baja rigidez, la celda a disear
requiere tambin muy alta sensibilidad.
ELECTRNICA Y ADQUISICIN DE SEAL
La seal generada por la celda es enviada a un SMP
instalado, tambin, sobre la viga del AIBM. El SMP es un
sistema autnomo compacto, robusto y confiable, alimentado
por un panel solar y una batera de gel. Su funcin bsica es la
de determinar y reportar si el AIBM est en funcionamiento.
Para ello hace uso de un acelermetro que mide la aceleracin
de la viga, en la posicin en la que el SMP est situado. Con
esta sola seal, el circuito de procesamiento anexo es capaz de
determinar los golpes por minuto del AIBM, la inclinacin de
su viga principal, la velocidad, la posicin del vstago, etc. El
SMP cuenta, adems, con puertos disponibles para adquirir
datos de dispositivos externos, como la celda de carga.
La informacin sensada tanto por el acelermetro como
por la celda se procesa para determinar la carta dinamomtrica
de superficie que se transmite, junto con la informacin de
rutina reportada por el SMP, por medio del sistema de
transmisin de datos incluido.
Con el objetivo de minimizar el tiempo de transmisin y su
inherente consumo de energa, se program un algoritmo de
compresin de datos que reduce el volumen de datos
transferidos a aproximadamente el 50%, y con la particularidad
de no perder informacin en el proceso. [7,8]
El controlador empleado permite compensacin por
temperatura y el ajuste de la ganancia, del cero y de los
parmetros de calibracin, va software.
DISEO PRELIMINAR
De las diversas configuraciones posibles para cumplir con
los requerimientos mencionados, se escogi en primera
instancia un cuerpo elstico con forma semicircular (Fig. 3). El
motivo de la eleccin fue la propiedad que presenta una viga
curva de concentrar la deformacin en su radio interno, a la vez
que presenta una rigidez global baja [9,10,11]. En [12] se
estudiaron las condiciones geomtricas necesarias para obtener
ganancia mecnica, GM, (definida como el cociente entre la
deformacin unitaria en el punto donde se fija la galga
extensiomtrica, p, y la deformacin unitaria sobre la viga, v)
y baja rigidez sobre una viga semicircular bajo diferentes
formas de vnculo con la viga principal.
Fig.3 Esquema del primer diseo ensayado.
Como conclusin se obtuvo que para aumentar la ganancia
mecnica se necesitan radios de curvatura pequeos y espesores
3
grandes, mientras que para obtener baja rigidez se necesitan
radios grandes y espesores pequeos. Sin embargo, el efecto de
mayor influencia es la ganancia mecnica. Por ejemplo, con un
espesor de 5mm, se requerira adherir la galga sobre un radio de
curvatura del orden de 5mm para obtener ganancia mecnica
igual a la unidad. Esto resulta imposible con las galgas
comnmente utilizadas para este tipo de aplicaciones [13].
No obstante, se construy un prototipo de acero de 5mm de
espesor y 50mm de radio y se lo ensay en un AIBM
Convencional como el ilustrado en la Fig. 2. Los resultados
experimentales obtenidos con esta celda (Fig.4) fueron de
acuerdo a lo esperado. Dada la baja amplitud de la seal de
salida del puente, la seal medida requiri una amplificacin
electrnica muy alta. El aspecto ms distintivo del ensayo,
adems de la prueba de los circuitos de amplificacin de seal,
result ser la necesidad de un gran rango de ajuste para buscar
el cero de la seal de salida. Esa caracterstica se debe a la baja
rigidez del cuerpo elstico que hace que, dependiendo de cmo
se monte la celda a la viga, la deformacin inicial puede ser
muy distinta. La solucin a ello puede efectuarse de dos
formas, o bien rigidizando el cuerpo elstico provisoriamente
durante el montaje, o permitiendo que la electrnica de
adaptacin y acondicionamiento de la seal permita un amplio
rango de ajuste de offset.
Fig.4 Fotografa de la primer celda ensayada, montada
sobre la viga principal de un AIBM.
REDISEO
La necesidad de incrementar GM lleva a buscar opciones
que amplifiquen la deformacin unitaria donde se fijan las
galgas. Esto da un amplio abanico de opciones que se va
cerrando cuando se busca, a la vez, mantener la baja rigidez del
cuerpo elstico. Fue necesaria la evaluacin de varias
alternativas mediante ensayos computacionales y, en las ms
prometedoras, ensayos de laboratorio. De todas las variantes
analizadas, se ha elegido una configuracin que concentra toda
la deformacin en una zona estrecha (Fig.5). Las galgas se fijan
a un elemento elstico de un mdulo de elasticidad EE
sensiblemente menor al del acero y seccin resistente reducida.
Fig.5 Esquema de la geometra de la celda de carga.
Esta geometra presenta varias ventajas:
- la rigidez global queda definida por la rigidez del elemento
elstico al que se fijan las galgas,
- las deformaciones en las galgas son iguales y opuestas, por lo
que se tiene =4 y se puede tener compensacin por
temperatura, y
- GM queda determinado por el cociente L1/L2>1, donde L1 es
la separacin entre mordazas y L2 es la longitud del elemento
elstico al que se fijan las galgas.
Sin embargo, presenta la particularidad de que es
extremadamente flexible a los momentos flectores que pudiesen
aparecer durante el montaje, lo que atenta en contra de la
integridad del elemento elstico al que se fijan las galgas. Para
paliar este inconveniente, es necesario filtrar o minimizar las
deformaciones ocasionadas por momento flector sobre la zona
de medicin [14]. La deformacin que produce el momento
flector es inversamente proporcional al momento de inercia de
la seccin. Entonces, un aumento del momento de inercia en la
zona de medicin respecto de las aledaas, hace que esta
deformacin se manifieste fuera de ella, donde la estructura es
menos rgida a la flexin. No debe, sin embargo, perderse de
vista que la rigidez a la traccin del conjunto tiene que seguir
siendo baja para minimizar las cargas sobre las mordazas.
Haciendo uso del anlisis del comportamiento de los
anillos detallado en [12], se adopta el uso de un elemento de
este tipo para rodear la zona de medicin (Fig. 6a).
Fig. 6a
Fig. 6b
Fig.6 Filtro de flexin para la zona de medicin: a)
geometra del filtro, b) Ia en funcin de x.
Esta estructura muestra una gran flexibilidad a la traccin,
P, y filtra las deformaciones debidas a un momento flector
externo, Mf, en la zona de medicin. As, del diseo preliminar
estudiado que pareca no haber sido del todo provechoso, se
toma el conocimiento adquirido respecto de la baja rigidez del
anillo. Se puede cuantificar la efectividad de este filtro
analizando el Momento de Inercia Adimensional, Ia, que resulta
del cociente entre el momento de inercia de la pieza con el
anillo en la zona de medicin, y el de una pieza entera de
espesor y ancho constante. Si se analiza la variacin de Ia en
4
funcin de la longitud del cuerpo elstico para un anillo de ensayo se muestran en la Fig. 8. El valor determinado fue
50mm de radio y un espesor del anillo de 2mm y uno de 4mm EI=5,506KPa.m4.
en la parte recta, puede verse un notable incremento en la Las deformaciones unitarias sobre la superficie de la viga,
regin de medicin (Fig. 6b). Esto implica una drstica para cada valor de F, pueden determinarse sencillamente por
disminucin de las deformaciones por Mf en la zona de inters, medio de la Ec. (5).
con un mnimo aumento de la rigidez a la traccin global. Por
Mf h
ende, el agregado del anillo funciona como un filtro de flexin. = (5)
2 EI
Tanto el elemento elstico al que se fijan las galgas, como el
anillo presentan linealidad en la relacin carga-deformacin. Donde h/2=15mm es la posicin de la superficie respecto de la
fibra neutra.
40
ENSAYOS DE LABORATORIO
A fin de constatar la linealidad y el comportamiento de la
celda, se efectuaron ensayos de verificacin sobre una viga
empotrada. La respuesta de la celda se compara con la de una
30
galga adherida directamente sobre la superficie de la viga.
Para poder tener conocimiento cabal de la deformacin a la
que se estaba sometiendo la viga en cada ensayo, se dispuso de
un esquema como el mostrado en la Fig. 7.

F [N]
20

10

0
0 1000 2000 3000 4000
y [0,01mm]
Fig.8 Grfico de carga vs. desplazamiento vertical del
extremo libre de la viga de ensayo.
Los ensayos de la celda se hicieron hasta una deformacin
unitaria de 100, en concordancia con las deformaciones
esperadas en la viga principal de un AIBM. Los resultados
Fig.7 Imgenes de los ensayos de laboratorio. comparativos entre las seales de la celda y de la galga
Consta de dos vigas paralelas en voladizo, empotradas a un adherida sobre la superficie pueden verse en la Fig. 9.
mismo anclaje. Sobre una de ellas se fij una galga y se 100
amordaz la celda a ensayar, de modo que tanto la galga
adherida a la superficie de la viga, como la celda, midan la
deformacin en el mismo punto. A esta viga se le fueron 80
aadiendo pesas calibradas en el extremo libre para provocar la
deformacin que se deseaba determinar, tanto con la celda
como con la galga de la superficie. Sobre el extremo libre de la
60
Seal [%]

otra viga, ajena a todo tipo de carga, se dispuso un comparador

para determinar la deformacin que se le fue imprimiendo a la
primera en los sucesivos ensayos. De esta forma, al estar las
dos vigas soportadas por el mismo empotramiento, la 40
deformacin que ste poda sufrir bajo el efecto de la carga
ejerca la misma influencia en ambas. As, la deformacin
medida con el comparador se deba slo a la deformacin de la 20 celda
viga cargada.
A pesar de conocer la geometra de la seccin transversal galga sobre viga
de la viga ensayada, se hicieron ensayos para validar la 0
caracterstica de la misma, EI, a travs de la Ec. (4).
0 20 40 60 80 100

EI =
F L3
(4)
3 y Fig.9 Curva de respuesta de la celda, en comparacin con
la seal obtenida de una galga adherida sobre la superficie
Para cada F ensayada, se midi su deformacin y de la viga.
correspondiente. Los resultados de esta primera instancia del

5
 El aumento de ganancia mecnica obtenido con la celda,
proporciona una seal con menos ruido que se traduce en
mayor linealidad y menor dispersin. As, para el ensayo
mostrado en la Fig. 9, la respuesta de la celda muestra un valor
del coeficiente de correlacin R2= 0.9991.
ENSAYOS DE CAMPO
Dado que de los ensayos de laboratorio se obtuvieron
resultados muy alentadores, se programaron ensayos sobre
AIBMs en produccin. Se seleccionaron dos equipos de distinto
tipo, uno Convencional y el otro tipo Mark II, de yacimientos
diferentes con el objetivo de cubrir la mayor cantidad de
variables. En la Fig.10 puede apreciarse la celda montada junto
al SMP en el equipo tipo Mark II.
Fig.10 Imagen de la celda (izq) montada junto al SMP (der)
sobre la viga de un AIBM tipo Mark II.
En la Fig.11 se muestran cartas dinamomtricas de
superficie obtenidas con la celda ensayada en diferentes
semanas de operacin de un AIBM Convencional. Sobre este
equipo de bombeo no pudieron constatarse las cartas de la Fig.
11 con cartas obtenidas mediante un equipo de dinamometra
convencional dado que el pozo fue intervenido antes de poder
hacerlo. No obstante, puede verse que la celda montada sobre el
AIBM presenta muy buena repetitividad, ms an considerando
que las cartas presentadas fueron tomadas en semanas
diferentes, con distintas condiciones climticas.
100
Carga [%]
80
60
0 20 40 60 80 100
Desplaz. [%]
Fig.11 Cartas dinamomtricas tomadas con la celda
montada sobre la viga de un AIBM Convencional.
La Fig.12 muestra las cartas dinamomtricas determinadas
con la celda de ensayo y con una celda de carga convencional,
dispuesta en serie, en un equipo Mark II. La ltima fue provista
y operada por la empresa encargada de brindar el servicio de
dinamometra a la operadora duea del pozo. Puede verse que
ambas cartas se copian perfectamente.
120
Carga [KN]
80
40
Celda en serie
Celda sobre viga
0
0 1 2 3 4
Desplaz. [m]
Fig.12 Comparacin de cartas dinamomtricas tomadas
con la celda en la viga y con una convencional en un AIBM
Mark II.
CALIBRACIN
Como la seal de salida de la celda presentada depende de
la posicin sobre la viga en la que se encuentra, y dado que no
siempre se conocen las caractersticas de la viga y/o la posicin
exacta donde se la monta, lo ms conveniente es efectuar la
calibracin de la celda una vez fijada a la estructura. Para ello,
se requiere medir simultneamente con la celda en paralelo a
calibrar y con una celda en serie con la fuerza F y luego
compararlas.
As, el proceso de calibracin de este equipo consiste en
efectuar una medicin con ambas celdas para fijar los valores
de carga mxima y mnima, una nica vez. Asimismo, en esta
misma operacin se ajusta la deriva que pudiese tener la seal
de la celda montada sobre la viga por los esfuerzos normales
generados en la viga como consecuencia de su inclinacin
variable en el tiempo. Es decir, que se filtran los esfuerzos
normales en funcin del ngulo de la viga, medido por el SMP.
Esta correccin tambin se efecta por nica vez, ya que
depende solamente de la inclinacin de la viga.
CONCLUSIONES
Se han presentado los fundamentos de diseo, calibracin,
y ensayos de laboratorio y de campo de una celda de carga para
aparatos individuales de bombeo mecnico de petrleo. La
misma determina la fuerza actuante midiendo la deformacin
en la viga principal. La seal que emite esta celda, proporcional
a la carga sobre la viga, es recibida por un Sistema de
Monitoreo de Pozo, el cual se encarga de la medicin del
desplazamiento. La combinacin de ambas mediciones produce
la carta dinamomtrica de superficie que el SMP transmite a la
central.
Los resultados obtenidos con este sistema son totalmente
equivalentes a los que se adquieren con el sistema
convencional, con la ventaja de poder contar con la carta del
pozo a distancia, y con la frecuencia que se desee.
6
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