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ESTUDOS DO NMM A PARTIR DE SRIES TEMPORAIS

MAREGRFICAS E DE ALTIMETRIA POR SATLITES VISANDO A


INTEGRAO DA REDE VERTICAL BRASILEIRA AO SIRGAS

Mean sea level studies from tide gauge and satellite altimetry time series looking for
the integration of Brazilian Vertical Network to SIRGAS

Regiane Dalazoana
Roberto Teixeira Luz
Slvio Rogrio Correia de Freitas

Universidade Federal do Paran


Setor de Cincias da Terra, Departamento de Geomtica
Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas
Centro Politcnico, Jardim das Amricas, Caixa Postal: 19011, CEP: 81531-990
Curitiba Paran - Brasil
Fone: (41) 3361-3485
regiane@ufpr.br robtluz@ufpr.br sfreitas@ufpr.br

RESUMO

Na Geodsia, o monitoramento do nvel do mar tem um papel importante na realizao de sistemas globais de
referncia e permite a integrao de dados referidos s redes verticais clssicas, onde cada Datum definido pelo Nvel
Mdio do Mar (NMM), com diferentes perodos de observao, vinculados uma poca especfica. A vinculao de
cada Datum vertical poca da realizao (sendo o nvel do mar varivel no tempo e espao), e os erros inerentes s
operaes de nivelamento, produzem diferenas significativas nas altitudes referidas s diferentes redes verticais, que
evidenciam a necessidade do monitoramento do nvel do mar. Na maioria das vezes, so necessrios esforos para
recuperar informaes e dados antigos. Neste trabalho, so investigados os principais aspectos relacionados ao Datum
Vertical Brasileiro (DVB), sua evoluo temporal e a procura de alternativas para determinar esta evoluo. Resultados
preliminares, baseados em dados de margrafos e de nivelamento, mostram uma elevao do NMM no Porto de
Imbituba em torno de 2 mm/ano, na integrao das sries temporais armazenadas no banco de dados do Permanent
Service for Mean Sea Level (PSMSL) e dados digitais recentes. Esses resultados concordam com as alteraes globais
do nvel do mar. Atualmente, a altimetria por satlites uma ferramenta eficaz no monitoramento do NMM. Neste
artigo so apresentados alguns resultados sobre a comparao de dados da altimetria por satlites e longas sries
maregrficas, como as disponveis para os margrafos de Canania e Ilha Fiscal, cujos coeficientes de correlao entre
as sries so superiores a 0,8, visando o desenvolvimento de mtodos de anlise aplicveis regio do DVB.

Palavras chaves: Datum Vertical, Nvel Mdio do Mar, Altimetria por Satlites.

ABSTRACT

In Geodesy, the monitoring of sea level plays an important role in the realization of global reference systems and allows
the integration of available data from classical vertical networks, whose Vertical Datum is usually defined by the Mean
Sea Level (MSL), with different periods of observation and related to a specific epoch. The fact that each vertical datum
is related to a defined epoch (the sea level is variable in space and time) associated with the leveling errors, produces
significant differences in heights referred to different vertical nets; that shows the importance of the sea level
monitoring. Usually, efforts must be done to recover old information and data. In this work, the main aspects related to
the Brazilian Vertical Datum (BVD), its time evolution and the search of alternatives to determine this evolution are
presented. Preliminary results, based in tide gauge and leveling data, have shown an increasing of the MSL at Imbituba
harbor of about 2 mm/a, in the integration of time series stored at Permanent Service for Mean Sea Level (PSMSL) with

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recent digital data. This agrees with results of global sea level changes. Nowadays, satellite altimetry is an efficient way
to monitor MSL variations. In this paper, are presented some results related with the comparison of satellite altimetry
data and longer tide gauge temporal series, as those for Canania and Ilha Fiscal tide gauges, whose correlation
coefficients are better than 0.8 among the series, in order to establish analysis methods applicable to BVD region.

Keywords: Vertical Datum, Mean Sea Level, Satellite Altimetry.

1. INTRODUO visando aplicar as recomendaes do GT-III do Projeto


SIRGAS, principalmente para integrar informaes de
Na atualidade, a Geodsia utiliza dados gravidade s linhas niveladas, conectar as redes de
provenientes do monitoramento do nvel do mar num nivelamento Rede SIRGAS, e calcular nmeros
sentido muito mais amplo do que a tradicional geopotenciais. A segunda causa relaciona-se a definio
realizao da referncia para as redes verticais clssicas. do nvel de referncia de cada pas (geralmente o
Exemplos vo desde estudos relacionados com a NMM) e suas variaes temporais e espaciais. A
influncia das mars na rotao da Terra at melhorias realizao do Datum vertical atravs do NMM
nos modelos geopotenciais e integrao de redes representativa somente para o perodo em que foi
verticais. determinado. Deste modo, estimativas da evoluo
O monitoramento temporal do nvel do mar temporal e espacial do NMM podem auxiliar no
tambm tem despertado grande interesse em outras processo de integrao de diferentes redes verticais. As
reas, principalmente em estudos relacionados com variaes do NMM resultam de fenmenos com
efeitos climticos e implicaes em reas costeiras. caractersticas multidisciplinares, envolvendo muitas
Como exemplos de aplicaes podem-se citar: reas como Oceanografia, Geodsia, Geofsica, etc.
elaborao de tbuas de mar; preveno de desastres importante salientar que historicamente as
causados por fenmenos climticos; melhoria na variaes do NMM tm sido estimadas a partir de dados
compreenso dos efeitos relacionados com a interao de margrafos, porm nas ltimas dcadas vrios
oceano/clima e seus impactos em reas costeiras, como estudos vm sendo desenvolvidos com base em dados
alagamento e eroso em reas litorneas e praias. da altimetria por satlites, proporcionando
Na Geodsia, evidente a necessidade de conhecimento em escala regional e global.
definir referncias nicas para as redes verticais e
horizontais, devido principalmente difuso dos 2. IMPORTNCIA DA RECUPERAO DOS
sistemas globais de posicionamento, como GPS, DADOS E DAS INFORMAES HISTRICAS
GLONASS e futuramente o GALILEO. Na Amrica do
Sul, a adoo do SIRGAS (Sistema de Referncia A maioria dos Data verticais na Amrica do Sul
Geocntrico para as Amricas) pela maioria dos pases foi definida entre as dcadas de 40 e 50, atravs da
permitiu compatibilizar as redes horizontais clssicas, observao do nvel do mar durante um perodo de pelo
atravs da adoo de uma rede de carter nico e menos nove anos.
compatvel com o ITRF (International Terrestrial A anlise dos dados maregrficos feita a partir
Reference Frame). Porm, as redes verticais continuam de registros grficos (denominados maregramas) ou
incompatveis e, em alguns casos, as diferenas podem registros digitais (maregramas digitalizados ou dados
chegar a alguns decmetros (FREITAS et al., 2002b; coletados por sensores digitais). So necessrias as
HERNNDEZ et al., 2002). informaes referentes ao estabelecimento do Datum
A integrao de alguns tipos de dados em vertical, alm das informaes histricas do nvel do
escala regional e global problemtica devido s mar. Com relao ao DVB existem algumas
diferentes referncias verticais. o que ocorre, por dificuldades na recuperao das informaes histricas,
exemplo, com anomalias de gravidade, com implicaes principalmente porque o monitoramento do nvel do
na determinao de modelos do geopotencial. O Grupo mar em Imbituba ficou a cargo de diferentes instituies
de Trabalho III (GT-III) do Projeto SIRGAS, vem ao longo do tempo. No existiu uma poltica efetiva
concentrando esforos no sentido de analisar as para a digitalizao, tratamento e armazenamento dos
diferenas entre as redes verticais e buscar uma soluo dados durante todo o perodo de operao da estao
tima atravs de um sistema vertical nico que atenda maregrfica. Pormenores so apresentados nos itens 3 e
ao referenciamento espacial dos dados. 4.
As diferenas de altitude encontradas entre Uma vez recuperadas as sries histricas do nvel
redes verticais de pases vizinhos, tm duas causas do mar, necessrio solucionar problemas de
principais: a primeira relaciona-se com os erros interrupes ocasionados pela troca de equipamentos,
intrnsecos s operaes de nivelamento (erros reposicionamento de sensores, etc. Nas estaes
instrumentais, operacionais e principalmente erros maregrficas convencionais, a referncia primria das
causados pela no considerao dos efeitos devidos observaes a rgua de mars, cujas leituras
gravidade). H estudos em andamento sobre os efeitos freqentes permitem corrigir a escala dos dados
do processo de nivelamento nas diferenas de altitude, registrados graficamente. No entanto, a rgua de mars

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uma referncia inadequada, pois vulnervel a (PE), Fortaleza (CE), Salinpolis (PA) e Belm (PA)
mudanas de posio. Para evitar que eventuais (ALENCAR, 1990).
alteraes na posio da rgua introduzam tendncias A rede de nivelamento localizada ao norte do
ou desvios fictcios nos dados de nvel do mar, Rio Amazonas, no Estado do Amap, no est
necessrio realizar periodicamente o nivelamento referenciada ao Datum de Imbituba devido grande
geomtrico da rgua. Essa operao transfere, para as largura do rio. Nesta rede as altitudes esto vinculadas
RRNN (Referncias de Nvel) da estao maregrfica, a ao Datum local definido no Porto de Santana (Figura 1).
referncia dos dados coletados pelo margrafo, Assim, a ligao entre o Datum de Santana e o de
materializando de forma permanente e inequvoca a Imbituba pode ser considerado um importante campo de
superfcie de referncia.(LUZ et al., 2002). estudos relacionados com a conexo de redes verticais.
Outro aspecto importante que o monitoramento Para a soluo deste e outros problemas at mesmo em
das variaes do nvel do mar a partir de dados outras regies, decorrentes da no unicidade dos Data
maregrficos pressupe, em princpio, que as variaes verticais e das operaes de nivelamento, podem
absolutas do nvel do mar independam de possveis contribuir: a integrao de dados de altimetria por
movimentos verticais da crosta ou da estrutura na qual o satlites; a associao de observaes gravimtricas; a
margrafo encontra-se fixado. Isso possvel se for extenso da Rede Maregrfica Permanente para
realizado periodicamente o nivelamento das RRNN na Geodsia (RMPG), e um modelo hidrodinmico
rea do Datum vertical, e se a posio geocntrica do regional no caso de Santana.
margrafo for determinada e monitorada ao longo do A RMPG (Figura 2) foi proposta em 1997
tempo. visando a transio para o Datum Vertical SIRGAS e a
correlao entre o Datum de Imbituba e outras
3. O DATUM VERTICAL BRASILEIRO referncias altimtricas existentes ao longo da costa
brasileira. Equipamentos para registros digitais nas
A implantao da Rede Vertical Brasileira estaes de Maca (RJ) e Imbituba esto em operao
atravs de nivelamento geomtrico comeou em 1945, desde 2001, mas existem observaes convencionais
em Santa Catarina, poca em que o pas ainda no tinha (registros grficos, sendo digitalizados) desde 1994 para
um Datum vertical oficial. A conexo da rede de Maca e desde 1998 para Imbituba (LUZ e
nivelamento com o margrafo em Torres (Figura 1), em GUIMARES, 2003). Est planejada para o segundo
1946, possibilitou o clculo de altitudes provisrias para semestre de 2005, a integrao de equipamentos GPS
as RRNN implantadas nessa poca. em algumas das estaes da RMPG que esto em
O Datum de Torres teve carter provisrio, operao.
uma vez que foi definido com apenas um ano de
observaes do nvel do mar (1919 1920), e foi
substitudo pelo Datum de Imbituba em 1958, que
contava com uma srie temporal de observaes do
nvel do mar mais longa (ALENCAR, 1990). Desta
forma, o DVB foi definido pelas observaes do nvel
do mar entre os anos de 1949 e 1957, no porto de
Imbituba em Santa Catarina (Figura 1).

Fig. 2 Rede maregrfica permanente para geodsia.

4. DISPONIBILIDADE DE DADOS DE NVEL DO


MAR EM IMBITUBA

Durante o perodo de operao e manuteno


da estao Imbituba pelo IAGS, at 1969, os dados
eram digitalizados e enviados ao PSMSL. Atualmente,
Fig. 1 Datum vertical brasileiro. possvel acessar mdias mensais e anuais para o perodo
de 1949 a 1969 no banco de dados do PSMSL (Figura
O Inter American Geodetic Survey (IAGS) foi 3), porm dados horrios no esto disponveis.
responsvel pela coleta de dados e manuteno de vrias
estaes maregrficas na costa brasileira entre as
dcadas de 40 e 60, incluindo Imbituba (SC), Rio de
Janeiro (RJ), Canavieiras (BA), Salvador (BA), Recife

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coeficiente do filtro, indicado na Tabela 1 e na Figura 4;
2600
e i = 5, 10, 15, 20,..., 270 minutos.
Nvel Mdio do Mar (mm)

2400
TABELA 1 COEFICIENTES Fm INICIAIS E FINAIS
2200
DO FILTRO SUGERIDO POR PUGH (1987).
Fm Fm
2000 F0 = 0.0648148
F1 = 0.0643225
1948

1950

1952

1954

1956

1958

1960

1962

1964
F2 = 0.0628604
Ano
F3 = 0.0604728
Fig. 3 Mdias mensais em Imbituba dados do IAGS. F4 = 0.0572315
F5 = 0.0532331
Aps 1969, a operao da estao ficou sob F53 = -0.0000077
responsabilidade das autoridades porturias brasileiras, ... F54 = 0.0000000
e, aparentemente, o envio de dados para o PSMSL foi
interrompido. Dados grficos para este perodo, at
1986, provavelmente existem mas ainda no foram 0,07
localizados. 0,06
Foram recuperados registros grficos para o 0,05
perodo de 1986 a 1992, cuja digitalizao est em
Coeficiente
0,04
andamento no Laboratrio de Instrumentao Geodsica
0,03
(LaIG) da Universidade Federal do Paran (UFPR). A
0,02
operao do margrafo parece ter sido interrompida de
0,01
1992 a 1998. Em 2001, a Coordenao de Geodsia, da
0
Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
-0,01
(IBGE), iniciou a digitalizao dos registros grficos e
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
instalou sensores digitais, cuja taxa de coleta de cinco
m
minutos. Fig. 4 Filtro sugerido por PUGH (1987).
Quanto ao controle vertical das RRNN na
regio do DVB, existem informaes de nivelamento Observa-se que, para realizar a filtragem, so
para o perodo de 1948 a 1971 do United States Coast utilizadas 54 observaes antes e 54 observaes
and Geodetic Survey (USCGS) e IAGS. O IBGE posteriores observao realizada nos valores inteiros
realizou operaes de nivelamento na regio do Datum da hora. Com isso, o filtro estende-se de (t-4,5horas) a
em 1946, 1980, 1986, 1995 e anualmente desde 2001 (t+4,5horas). Como exemplo, apresenta-se um esquema
(LUZ et al., 2002). para o clculo do valor de nvel dgua para as 12:00
horas. Neste caso, a expresso (1) toma a forma:
5. PROCESSAMENTO E INTEGRAO DAS
SRIES TEMPORAIS ESTUDOS
X F (12 : 00) = F0 X (12 : 00) + F1 [X (12 : 05) + X (11 : 55)] +
PRELIMINARES
+ F2 [X (12 : 10) + X (11 : 50)] + F3 [X (12 : 15) + X (11 : 45)] + ...
Para integrao das sries temporais de dados
maregrficos do IAGS (mdias mensais do banco de Posteriormente, os valores horrios do nvel
dados do PSMSL para o perodo de 1948 a 1968) e da dgua (XF(t)) foram filtrados atravs do filtro de
RMPG (observaes derivadas do sensor digital para o convoluo de 119 pontos, centrado ao meio-dia, para
perodo de 2002 a 2004 tomadas a cada cinco minutos), obteno dos valores dirios do nvel dgua. As mdias
a amostragem temporal das duas sries foi mensais do nvel do mar foram obtidas pela mdia
compatibilizada. Assim, as observaes do margrafo aritmtica dos valores dirios.
digital em Imbituba foram inicialmente filtradas com Como as duas sries de medidas foram obtidas
um filtro passa-baixa, simtrico e centrado no valor por diferentes equipamentos, elas possuem diferenas
inteiro da hora, visando obter valores horrios de nvel relacionadas com a referncia das leituras. A prpria
dgua, usando a expresso (PUGH, 1987): srie derivada do sensor digital possui uma discrepncia
causada pelo reposicionamento do sensor que ocorreu
54 em Maro de 2002 (Figura 5).
X F (t ) = F0 X (t ) + Fm [X (t + i ) + X (t i )] (1)
m =1

Onde t o tempo para o qual se deseja calcular o nvel


dgua, no caso o valor inteiro da hora; X(t) o valor
observado no tempo t; m varia de 1 at 54 para
observaes realizadas a cada 5 minutos; Fm o

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nem sempre as mesmas RRNN eram ocupadas em
Maro 2002
nivelamentos consecutivos (LUZ et al., 2002).
2,5 Os resultados iniciais da integrao das duas
Nvel do Mar (m)

2 sries (IAGS e RMPG), mostrados na Figura 7, indicam


1,5 uma elevao em torno de 2 mm/ano no NMM local.
1 Porm, se apenas os dados do IAGS forem analisados a
0,5 elevao de 1,1 mm/ano (DALAZOANA et al.,
0 2004a). Os resultados mostrados na Figura 7 corrigem a
integrao preliminar das duas sries, apresentada por
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Dia LUZ e GUIMARES (2003).
Fig. 5 Efeito do reposicionamento do sensor.

Nvel Mdio do Mar (mm)


Aps compatibilizar a amostragem das duas 2600
2500
sries (IAGS e RMPG), foi necessrio estimar as Dados RMPG
2400
diferenas entre a referncia das mesmas, ou seja, 2300
Dados IAGS

estimar o zero ao qual cada srie est vinculada 2200


(Figura 6). Foram utilizados dados do teste de Van de 2100
Casteele (SHOM, 2004) para estimar as diferenas na 2000

1948

1953

1958

1963
1966

1971

1976

1981

1986

1991

1996

2001
referncia zero do sensor digital, da rgua maregrfica e
do sensor analgico existentes atualmente em Imbituba,
Ano
e dados de nivelamento em diferentes anos para estimar
a diferena entre a referncia zero do sensor digital e a Fig. 7 Mdias mensais do nvel do mar em Imbituba.
referncia dos dados do IAGS.
O teste de Van de Casteele possibilita a Os resultados obtidos em Imbituba esto em
verificao experimental da qualidade de um margrafo. concordncia com as informaes globais de elevao
Baseia-se na comparao de leituras realizadas a cada do nvel do mar. CAZENAVE (1999), obteve variaes
quinze minutos de forma simultnea no margrafo e na do nvel do mar, usando dados de margrafos, de
rgua maregrfica, durante um ciclo completo de mar. aproximadamente 1,9 mm/ano. J anlises baseadas em
Para um margrafo perfeito, a diferena entre as leituras dados do satlite TOPEX/Poseidon (T/P) para o perodo
na rgua e no margrafo deve permanecer constante no de 1993 a 2003 indicaram uma elevao de 2,99
tempo (IOC, 1985). Alm disso, o teste de Van de 0,1mm/ano (CAZENAVE et al., 2003).
Casteele permite determinar a relao entre os Existem dois aspectos importantes que devem
referenciais instrumentais (zeros da rgua e dos ser considerados nos estudos em Imbituba: o problema
margrafos) (DALAZOANA et al., 2005). do longo perodo com dados a serem recuperados
(Figura 7), que ser parcialmente solucionado com a
SAT digitalizao dos maregramas referentes ao perodo de
1986 a 1992, apesar de ser uma tarefa demorada; e o
11,01m

carter relativo dos resultados preliminares apresentados


anteriormente uma vez que no foram consideradas
possveis variaes verticais na posio do margrafo.
(SIRGAS 2000)

Estas ltimas podem ser estimadas com a realizao do


11,85m

monitoramento peridico da posio geocntrica do


EGM 96 margrafo.
Ref. Zero - Rgua Nova Vale a pena ressaltar que a recuperao e
1,23m

integrao das sries temporais de dados do nvel do


1,21m
1,77m

Elipside GRS 80
Ref. Zero - Sensor Digital mar em Imbituba so processos em desenvolvimento
Ref. Zero - Rgua IAGS que necessitam de melhorias e podem ser auxiliados
com o uso de dados da altimetria por satlites.
Fig. 6 Os zeros de referncia em Imbituba. SAT o
ponto GPS principal no porto.
6. POSIO GEOCNTRICA DO DATUM
Os dados de nivelamento foram utilizados para VERTICAL
estabelecer a posio vertical dos diferentes sensores
O posicionamento por GPS de uma estao
com relao a uma RN em particular, uma vez que o
localizada nas proximidades do margrafo, e a
margrafo que gerou a srie temporal do IAGS no est
realizao do nivelamento geomtrico entre esta estao
mais em operao, mas conhecido o desnvel entre a
referncia zero deste margrafo e algumas RRNN e o margrafo permitem vincular as observaes
maregrficas a um sistema geodsico de referncia
existentes nas proximidades. Dificuldades encontradas
geocntrico compatvel com o International Terrestrial
decorrem da destruio de RRNN e de diferentes
configuraes de nivelamento ao longo dos anos pois Reference System (ITRS), como ilustra a Figura 8. O

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monitoramento peridico da posio geocntrica da Latitude: -28 14 11,8080
estao possibilita estimar eventuais movimentos Longitude: -48 39 21,8825
verticais da crosta e evitar que os mesmos sejam h= 11,850m.
interpretados como variaes do nvel do mar.
O conhecimento da posio geocntrica do
Constelao GPS margrafo possibilita, tambm, que o nvel do mar seja
relacionado ao mesmo sistema de referncia utilizado
pela altimetria por satlites, proporcionando a
calibrao absoluta dos altmetros e a comparao direta
entre as sries temporais de dados maregrficos e dados
provenientes dos sensores altmetros.

Nivelamento Geomtrico 7. ALGUNS CONCEITOS RELACIONADOS


ALTIMETRIA POR SATLITES
Margrafo
Estao Fiducial
(SIRGAS) Estao SAT RN A altimetria por satlites uma tcnica de
NMM sensoriamento remoto com importantes aplicaes na
Geodsia, Oceanografia e reas correlatas. Tem sido
uma ferramenta eficaz no monitoramento da superfcie
Fig. 8 Esquema de monitoramento do margrafo. do mar, e mais recentemente no monitoramento de
Fonte: adaptado de IOC, 2002. lagos, rios, camadas de gelo e at mesmo da superfcie
terrestre (BOSCH, 2005).
Uma vez monitoradas variaes crustais e do A seguir, apresenta-se, de forma sucinta, o
nvel do mar, possvel estimar as variaes absolutas princpio de medida da altimetria por satlites.
do NMM. Neste sentido, pode-se citar como exemplos: Abordagens mais detalhadas podem ser encontradas em
o projeto EVAMARIA no Atlntico Norte que tem CHELTON et al. (2001) e SEEBER (2003), entre
como um de seus objetivos, a separao entre variaes outros.
do nvel do mar (a partir de dados de margrafos) e O radar emite um sinal na freqncia das
movimentos verticais da crosta usando GPS (BOSCH et microondas e recebe o sinal aps ser refletido pela
al., 2002; HFELE et al., 2002); e o projeto argentino superfcie do mar. A altitude (RS) do satlite sobre a
SIRVEMAS - Sistema de Referencia Vertical en superfcie instantnea do mar pode ser estimada a partir
Argentina por Maregrafos y Altimetria Satelital, que do tempo de percurso do sinal emitido pelo radar (t)
visa determinar alteraes do nvel do mar com (CHELTON et al., 2001; SEEBER, 2003):
margrafos, GPS e altimetria por satlites alm de
estimar a Topografia do Nvel Mdio do Mar (TNMM)
t
(NATALI et al., 2002). RS = c (2)
Nas proximidades do margrafo de Imbituba, 2
foi materializada uma estao, denominada SAT-91854,
sobre a qual j foram realizadas quatro campanhas de Onde c a velocidade de propagao da luz no vcuo.
posicionamento GPS (uma em 1997, uma em 2000 e Uma vez que a rbita do satlite conhecida, a altitude
duas em 2005), que podem auxiliar na discriminao de do satlite sobre um elipside de referncia (hS) tambm
movimentos verticais locais e, com isso, na estimativa conhecida (Figura 9), pode-se ento determinar a
de variaes absolutas do NMM. As campanhas GPS altitude da superfcie instantnea do mar em relao ao
foram realizadas pela UFPR, sendo que a de 2000 foi elipside de referncia (hNIM), pela expresso:
realizada no contexto do projeto SIRGAS, em uma
parceria da UFPR com o IBGE. h NIM = hS R S (3)
Desde 1997, estas duas instituies vm
realizando campanhas multi-paramtricas no DVB e em Tanto hS quanto RS contm erros; logo a
outros margrafos, coletando dados GPS, dados converso das medidas do altmetro em altitudes da
meteorolgicos e dados de mars ocenicas e terrestres. superfcie do mar (SSH do ingls Sea Surface Heights)
Os objetivos destas campanhas so: a determinao da requer uma srie de correes, como por exemplo:
posio geocntrica do margrafo; a verificao de influncias instrumentais e atmosfricas, correes das
possveis efeitos locais; e a definio de estratgias para rbitas dos satlites altmetros, entre outras (SEEBER,
estimar variaes temporais do NMM e conectar 2003).
diferentes margrafos. Alguns resultados podem ser
encontrados em FREITAS et al. (1999), FREITAS et al.
(2001) e FREITAS et al. (2002a).
A estao GPS em Imbituba faz parte da Rede
SIRGAS 2000 e possui as seguintes coordenadas
SIRGAS2000 (ITRF2000, poca 2000,4 convertidas ao
GRS80):

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contnuo processo de calibrao e fornecer dados de alta
rbita do Satlite preciso, com rudo instrumental de 2cm (SEEBER,
2003).

8. POTENCIALIDADES DA INTEGRAO DE
RS
DADOS DA ALTIMETRIA POR SATLITES
hS
A combinao de dados derivados da altimetria
Nvel Ins
por satlites e de margrafos permite atenuar os
tant
neo do Mar problemas associados baixa resoluo espacial das
hNIM
observaes maregrficas e baixa resoluo temporal
das observaes altimtricas, pois as sries temporais
Elip dos margrafos so mais longas e possuem maior
sid
e freqncia de observaes, enquanto as mensuraes
dos satlites altmetros tm melhor cobertura espacial.
Tal integrao melhora o conhecimento das variaes
do nvel do mar em escalas regional e global; possibilita
Fig. 9 Princpio simplificado da altimetria por
a recuperao de informao sobre variaes do nvel
satlites. Fonte: adaptado de SEEBER, 2003.
do mar em margrafos com dados descontnuos; permite
a estimativa das diferenas entre Data verticais e o
A distncia (R) entre o satlite e o NMM
geide; e ainda permite verificar a estabilidade dos
expressa por (CHELTON et al., 2001):
radares altmetros a longo perodo.
A recuperao e anlise das sries temporais
R = RS R j (4) de dados maregrficos permite entender a evoluo do
j
NMM da regio. Devido ao longo perodo de dados
ainda indisponveis para Imbituba, relevante analisar
Onde o somatrio envolve as diversas correes dados de margrafos com longas sries temporais, para
necessrias. Logo, a altitude da superfcie do mar em verificar variaes do nvel do mar na costa brasileira, e
relao ao elipside de referncia (SSH) obtida por comparar estas sries com dados da altimetria por
(Figura 10): satlites. Resultados assim obtidos podem indicar a
possvel metodologia a ser adotada para Imbituba. Neste
SSH = h S R (5) sentido, existem dois margrafos na costa brasileira que
so de especial interesse devido a longa srie temporal
rbita do Satlite que possuem: Canania (SP) e Ilha Fiscal (RJ).
A estao maregrfica de Canania mantida
pelo Instituto Oceanogrfico da Universidade de So
Paulo (IO-USP) e est ativa desde 1954. possvel
acessar os registros horrios do nvel do mar, bem como
R
dados dirios e mensais, para o perodo de fevereiro de
hS
1954 at dezembro de 2004, no banco de dados do
UHSLC (University of Hawaii Sea Level Center)
Nvel Ins
tant
neo do Mar atravs do seguinte endereo eletrnico:
<http://ilikai.soest.hawaii.edu/uhslc/rqdsstc.html>. Para
SSH
CALDWELL (2002), esta estao de boa qualidade
Elip
apesar de localizar-se num esturio. Mesmo sendo
sid
e periodicamente afetada por fluxo de gua doce, de
menor densidade que as guas ocenicas, os sinais
ocenicos so preservados para as freqncias mais
Fig. 10 Estimativa da SSH. importantes das mars ocenicas. Tambm so
preservados os sinais relacionados com as variaes do
Para este estudo, foram utilizados dados da nvel do mar de longo perodo. Canania possui um dos
SSH derivados da misso T/P em sua configurao melhores registros disponveis no Brasil, como mostram
orbital original, cujo perodo de aproximadamente 10 as mdias mensais disponveis (Figura 11).
anos, de setembro de 1992 a agosto de 2002 (ciclos 1 a
364). Depois disso, o satlite T/P continuou operando,
mas foi remanejado para ocupar uma rbita
complementar de seu sucessor, o satlite Jason-1. Os
dados provenientes do satlite T/P foram escolhidos
para utilizao neste estudo por ser uma das mais
duradouras misses de altimetria por satlites, sofrer um

RBC - Revista Brasileira de Cartografia No 57/02, 2005. (ISSN 1808-0936) 146


2000

1900
Nvel do Mar (mm)

1800

1700

1600

1500

1400
1954
1957
1960
1963
1966
1969
1972
1975
1978
1981
1984
1987
1990
1993
1996
1999
2002
2005
Ano

Fig. 11 Mdias mensais do margrafo em Canania.


Fig. 13 Distribuio das trilhas originais do satlite
A estao maregrfica de Ilha Fiscal mantida
T/P na regio de interesse.
pela Diretoria de Hidrografia e Navegao (DHN) da
Marinha do Brasil, e encontra-se ativa desde 1963.
H diferentes mtodos para comparar, verificar
Tambm possvel acessar dados horrios, dirios e
e validar observaes da altimetria por satlites, usando
mensais do nvel do mar para o perodo de fevereiro de
dados do nvel do mar obtidos por margrafos. Essas
1963 at dezembro de 2004, no banco de dados do
abordagens baseiam-se no monitoramento da srie
UHSLC. A Figura 12 mostra as mdias mensais
temporal do nvel do mar em um ou mais margrafos, e
disponveis nesse margrafo.
as correspondentes altitudes da superfcie do mar
obtidas pelo altmetro. A comparao das sries
2600 temporais do margrafo e do satlite altmetro envolve
2500
trs problemas principais:
Nvel do Mar (mm)

2400
2300
a) as observaes no se referem aos
2200 mesmos instantes. As sries temporais do margrafo
2100 podem ter uma amostragem horria, diria, mensal,
2000 dependente dos dados disponveis. J o satlite T/P
1900
realiza observaes do mesmo local a cada 9,9156 dias.
1800
Logo, faz-se necessrio realizar a filtragem ou
1963

1966

1969

1972

1975

1978

1981

1984

1987

1990

1993

1996

1999

2002

2005

reamostragem de uma das sries visando compatibiliz-


Ano
las;
Fig. 12 Mdias mensais do margrafo em Ilha Fiscal. b) as observaes no tm o mesmo sistema
de referncia vertical. Com isso, possvel realizar uma
Como pode ser visualizado nas Figuras 11 e comparao apenas relativa entre as duas sries. A
12, as estaes de Canania e Ilha Fiscal possuem dados comparao absoluta s possvel se a posio
no perodo da misso T/P (de 1992 a 2002, antes do geocntrica do margrafo for conhecida;
reposicionamento do satlite). Na poca de realizao c) normalmente, os margrafos no situam-
destes estudos, estavam disponveis os dados de Ilha se exatamente nas trilhas dos satlites altmetros. Com
Fiscal referentes a todo o perodo da misso T/P, de isso, a variabilidade espacial da superfcie do mar entre
Canania, estavam disponveis os dados referentes ao o local das duas observaes (margrafo x altmetro)
perodo de janeiro de 1992 a dezembro de 2000. deve ser considerada (LIEBSCH et al., 2002).
Tanto Canania quanto Ilha Fiscal, encontram- Para comparar relativamente as sries
se favoravelmente localizadas com relao trajetria temporais dos margrafos de Canania e Ilha Fiscal
do satlite T/P (Figura 13). Nesta figura, cada linha (com amostragem horria) e os dados provenientes do
representa a projeo da rbita do satlite na superfcie satlite T/P (com amostragem de aproximadamente 10
da Terra, indicando onde o satlite realiza as dias), foram utilizados valores de SSH do banco de
observaes. Neste artigo, estas linhas so denominadas dados do DGFI (Deutsches Geodtisches
trilhas, como uma traduo do termo ground-track Forschungsinstitut). Nesse banco de dados, cada valor
usualmente empregado nos trabalhos em ingls. de SSH derivado da altimetria por satlites est
relacionado a uma pequena clula definida ao longo da
trilha do satlite (Figura 14). Cada clula possui
comprimento suficiente para que tenha ao menos um
valor de SSH para cada ciclo, permitindo a realizao de
estudos de sries temporais da SSH em cada clula.
A Figura 14-a, mostra a distribuio dos dados
de SSH para uma clula localizada nas proximidades da
costa brasileira; cada ponto indica um valor de SSH
obtido naquela clula durante o perodo da misso T/P.
A clula possui aproximadamente 7km de comprimento

RBC - Revista Brasileira de Cartografia No 57/02, 2005. (ISSN 1808-0936) 147


e as observaes encontram-se ao longo da trilha com
3000
uma disperso de 1km. A Figura 14-b mostra a
localizao espacial desta clula em particular.
2500

Nvel do Mar (mm)


2000

1500

1000

500
-2500 -2000 -1500 -1000 -500 0
Dia Juliano
Fig. 15 Srie horria em Canania
Nota: o Dia Juliano 0 corresponde neste trabalho s
(a) 12:00 horas de 1/1/2000.

3500

3000
Nvel do Mar (mm)

2500

2000

1500
(b)
Fig. 14 Distribuio dos dados de SSH na clula (a), e 1000
localizao da clula na trilha (b). -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500
Dia Juliano

Os valores de SSH fora do intervalo SSHM Fig. 16 Srie horria em Ilha Fiscal.
3 foram eliminados (sendo SSHM a mdia da SSH para 3500
o perodo analisado e o desvio padro da mdia).
Alm disso, como os dados dos margrafos tm 3000
amostragem horria e no foram corrigidos do efeito do
barmetro inverso, as correes para as mars ocenicas
Nvel do Mar (mm)

2500
e barmetro inverso foram removidas dos dados da
altimetria por satlites. Portanto, assume-se que tanto o
2000
margrafo quanto o altmetro esto observando o
mesmo sinal oceanogrfico.
1500
Como as sries temporais do nvel do mar,
observadas em Canania e Ilha Fiscal (Figuras 15 e 16)
tm amostragem horria, estas foram re-amostradas para 1000
os mesmos instantes de tempo das observaes do
altmetro por interpolao cbica. Os resultados da 500
-3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500
interpolao dos dados dos margrafos para os mesmos Dia Juliano
instantes de observao do satlite altmetro esto Fig. 17 Srie interpolada em Canania.
indicados nas Figuras 17 e 18. Amostragens horrias
so de interesse para comparar o nvel do mar
instantneo observado pelo margrafo e pelo
altmetro.

RBC - Revista Brasileira de Cartografia No 57/02, 2005. (ISSN 1808-0936) 148


3500 8000

7000
3000
6000

Diferena Mdia (mm)


Nvel do Mar (mm)

2500
5000

2000 4000

3000
1500
2000

1000
-3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1000
Dia Juliano 420 430 440 450 460 470 480 490 500
Nmero da Clula
Fig. 18 Srie interpolada em Ilha Fiscal.
Fig. 20 Diferena mdia entre as duas sries temporais
para Canania.
A comparao dos dados maregrficos e das
sries de SSH foi realizada considerando a trilha mais 500
prxima de cada margrafo. Alm disso, a comparao
foi feita para cada clula localizada ao longo da trilha de 450
interesse, usando as 71 clulas mais prximas de cada
margrafo. Ou seja, foi gerada uma srie temporal de 400
Desvio Padro (mm)

SSH para cada uma das 71 clulas e esta srie foi


comparada com a srie temporal derivada das 350

observaes nos margrafos, interpoladas para os


300
instantes de observao da SSH pelo altmetro.
As Figuras 19, 20, 21 e 22 mostram os 250
resultados da comparao para o margrafo de
Canania. A clula mais prxima da costa (cerca de 200
28km) a de nmero 427. A Figura 19 mostra o
coeficiente de correlao entre as duas sries temporais 150
420 430 440 450 460 470 480 490 500
para cada clula. A Figura 20 ilustra a diferena mdia Nmero da Clula
entre as sries para cada clula, e a Figura 21 o
Fig. 21 Desvio padro da diferena mdia entre as
respectivo desvio padro. J a Figura 22 mostra a
duas sries temporais para Canania.
quantidade de dados de SSH disponvel para cada
clula. interessante notar que os melhores resultados 320
referem-se clula 432, situada a aproximadamente
53km da costa. Ressalta-se que as diferenas so altas 300
uma vez que a comparao relativa, ou seja, as duas
sries possuem zeros de referncia diferentes.
Quantidade de Dados

280

0.9
260
0.85
240
0.8
Coeficiente de Correlao

0.75 220

0.7
200
420 430 440 450 460 470 480 490 500
0.65 Nmero da Clula

0.6 Fig. 22 Quantidade de dados de SSH disponvel em


cada clula para Canania.
0.55
Para o margrafo de Ilha Fiscal, foram obtidos
0.5
420 430 440 450 460 470 480 490 500 resultados anlogos aos de Canania (Figuras 23, 24, 25
Nmero da Clula e 26). Neste caso, a clula mais prxima da costa (cerca
Fig. 19 Coeficiente de correlao entre as sries de 48km) a de nmero 395. Os melhores resultados
temporais de dados maregrficos e de dados da obtidos para Ilha Fiscal referem-se clula 398, situada
altimetria por satlite para Canania. aproximadamente a 67km da costa. Tanto os desvios
padres como a quantidade de dados, mostram-se

RBC - Revista Brasileira de Cartografia No 57/02, 2005. (ISSN 1808-0936) 149


melhores que em Canania, o que pode indicar que as 400

observaes maregrficas em Ilha Fiscal refletem


380
melhor as condies de mar aberto onde so realizadas
as observaes do altmetro; e que a localizao 360

Quantidade de Dados
geogrfica da estao Canania exerce influncia sobre
os resultados. 340

0.9
320

300
0.85
Coeficiente de Correlao

280
0.8
260
390 400 410 420 430 440 450 460 470
Nmero da Clula
0.75
Fig. 26 Quantidade de dados de SSH disponvel em
cada clula para Ilha Fiscal.
0.7
A Tabela 2 mostra os resultados obtidos para
as clulas onde a comparao das sries apresentou os
0.65
390 400 410 420 430 440 450 460 470 melhores resultados. As Figuras 27 e 28 mostram as
Nmero da Clula sries temporais para estas clulas.
Fig. 23 Coeficiente de correlao entre as sries
temporais de dados maregrficos e de dados da TABELA 2 RESULTADOS DA COMPARAO.
altimetria por satlite para Ilha Fiscal. Estao Canania Ilha Fiscal
13000
Clula 432 398
Coeficiente de correlao 0,88 0,90
12000 Diferena mdia 2341 mm 6887 mm
Desvio padro 189,6 mm 157,0 mm
11000
Diferena Mdia (mm)

Quantidade de dados 282 346


10000

4000
9000 margrafo
altmetro
3000
8000
Nvel do Mar (mm)

7000 2000

6000 1000
380 400 420 440 460 480
Nmero da Clula
Fig. 24 Diferena mdia entre as duas sries temporais 0

para Ilha Fiscal.


-1000
300
-2000
-3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500
Dia Juliano
Fig. 27 Sries temporais para a clula 432 Canania.
Desvio Padro (mm)

250

200

150
390 400 410 420 430 440 450 460 470
Nmero da Clula
Fig. 25 Desvio padro da diferena mdia entre as
duas sries temporais para Ilha Fiscal.

RBC - Revista Brasileira de Cartografia No 57/02, 2005. (ISSN 1808-0936) 150


4000
registros de nivelamento na regio, devido a
inconsistncias na altitude de algumas RRNN.
2000 Existem alguns problemas relacionados com a
integrao de dados maregrficos e de altimetria,
Nvel do Mar (mm)

0
decorrentes dos seguintes aspectos:
margrafo
altmetro a) a trilha dos satlites geralmente no coincide com a
-2000 localizao dos margrafos;
b) as sries temporais no possuem a mesma
-4000 amostragem temporal, com isso os dados referem-se a
diferentes instantes;
c) os dados da altimetria por satlites perdem resoluo
-6000
-3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 nas proximidades da costa devido s perturbaes
Dia Juliano decorrentes da pequena profundidade, e interferncia
Fig. 28 Sries temporais para a clula 398 Ilha do terreno no sinal de retorno. Este problema tem
Fiscal. implicaes nos resultados apresentados no item 8,pois
as clulas mais prximas da costa possuem coeficientes
Estudos vm sendo realizados para aplicar uma de correlao mais baixos, desvios padres maiores, e
correo diferencial de mar aos dados da altimetria por menor quantidade de observaes.
satlites, considerando componentes com freqncias
maiores (shallow water tides). Resultados preliminares H possibilidades desses problemas serem reduzidos
mostraram uma melhoria no coeficiente de correlao e com os seguintes procedimentos:
no desvio padro das diferenas entre as sries
temporais (DALAZOANA et al., 2004b). - o reprocessamento dos dados em reas determinadas,
visando a eliminao dos efeitos costeiros (re-tracking
9. A BUSCA POR UM DATUM VERTICAL dos dados de altimetria nas reas prximas da costa);
UNIFICADO - o uso de dados de diferentes misses; considerando
assim a variabilidade na regio e no apenas ao longo da
A estimativa da Topografia do Nvel Mdio do trilha;
Mar (TNMM) um aspecto a ser considerado no - a considerao das variaes temporais e espaciais da
processo de integrao das redes verticais na Amrica superfcie do mar entre o margrafo e o ponto das
do Sul. Assim, o monitoramento do nvel do mar mensuraes do altmetro, ou seja, extrapolar os dados
importante, uma vez que o Datum vertical de cada pas de altimetria at a costa, o que no foi feito neste
foi estabelecido em uma poca particular como estudo.
mencionado anteriormente. A estimativa da TNMM O posicionamento geocntrico do margrafo
necessita do conhecimento de um modelo geoidal possibilita a comparao absoluta entre as duas sries
global, que pode ser obtido a partir de um modelo temporais. Alm disso, o monitoramento peridico da
geopotencial, como o EGM96 ou modelos aprimorados posio geocntrica do margrafo permite separar
com os resultados das misses espaciais especficas para variaes crustais das variaes do nvel do mar
a determinao do campo da gravidade da Terra, como aparentes e reais.
CHAMP e GRACE e no futuro GOCE; e com a importante enfatizar a alta correlao entre
gravimetria terrestre e area. A grande vantagem em as sries partindo de dados maregrficos com
utilizar os resultados destas misses eles amostragem horria, mesmo sem extrapolar os dados de
independerem dos referenciais verticais clssicos. altimetria at a costa. Este um indcio da possibilidade
Outra possibilidade a determinao de de uso conjunto de dados da altimetria por satlites e
anomalias locais do geopotencial ou a melhoria do dados de margrafos, podendo auxiliar nos estudos em
modelo geopotencial na regio de estudo. Com este Imbituba, onde perodos da srie de dados ainda no
propsito, existem planos para densificar o rastreio GPS esto disponveis em meio digital ou no existem.
e gravimetria na regio do DVB, associados com o uso So necessrios estudos para estimar a
de dados de topografia e de gravimetria provenientes tendncia de variao do nvel do mar considerando os
das misses satelitais. dados da altimetria por satlites e os dados dos
margrafos. Convm salientar que os resultados
10. CONCLUSES dependem: da amostragem e do perodo usado na
estimativa; das correes aplicadas aos dados da
No Datum vertical em Imbituba, ainda existem altimetria por satlites e aos dados maregrficos; da
alguns problemas a serem resolvidos para integrar as desvinculao dos dados maregrficos de eventuais
sries antigas e novas, devido a longos perodos de movimentos verticais da crosta.
descontinuidade e registros a serem digitalizados. O
reposicionamento do sensor digital deve ser levado em
considerao. necessria tambm uma anlise dos

RBC - Revista Brasileira de Cartografia No 57/02, 2005. (ISSN 1808-0936) 151


AGRADECIMENTOS DALAZOANA, R.; LUZ, R.T.; LIMA, S.R.S.;
MIRANDA, Fr.A.; PALMEIRO, A.S.; MIRANDA,
Ao Dr. Wolfgang Bosch e ao Ing. Roman Fa.A.; FREITAS, S.R.C. de. Controle Vertical das
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altimetria por satlites, e disponibilizao do banco de de Imbituba. In: IV Colquio Brasileiro de Cincias
Geodsicas, Curitiba, Paran, 16 a 20 de maio, 2005.
dados do DGFI. Ao DAAD, pelo auxlio financeiro para Anais. 2005.
estadia na Alemanha. CAPES e CNPq, pelo apoio
financeiro. Ao IBGE, pela disponibilizao dos dados FREITAS, S.R.C. de; CORDINI, J.; MARONE, E.;
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Recebido em 09 de dezembro de 2004 - Aceito em 31 de


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RBC - Revista Brasileira de Cartografia No 57/02, 2005. (ISSN 1808-0936) 153