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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: OCTUBRE /2016 MARZO/2017

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS,


ELECTRNICA E INDUSTRIAL

INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE


AUTOMATIZACIN

SOLUCIONARIO DE DISEO DE ELEMENTOS I

rea Acadmica: Mecnica

Ciclo Acadmico y Paralelo: 6to NICO

Alumnos participantes: Maldonado Beltrn Ma.


ngeles

Mdulo y Docente: Diseo de Elementos I


Ing. Vctor Prez
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: OCTUBRE /2016 MARZO/2017

1.1 Ttulo

SOLUCIONARIO DE DISEO DE ELEMENTOS I

1.2 Objetivos

Investigar los conceptos relacionados a los temas tratados en clase para


facilitar la resolucin de los ejercicios.
Resolver los ejercicios propuestos por el profesor aplicando el conocimiento
adquirido en clases.
Identificar las frmulas necesarias para resolver los ejercicios aprendidas en
clase.

1.3 Resumen

El presente trabajo muestra la resolucin de varios ejercicios que ilustran los temas
tratados en clase, adems de conceptos y definiciones necesarias para realizar dicha
resolucin y ms que esto, comprender que es lo que se quiere lograr con la solucin
de estos problemas.

De manera que en este trabajo se encuentra un resumen de todos los conocimientos


adquiridos en el semestre, su concepto y ejemplos que logran clarificar el propsito de
estos temas.

1.4 Palabras clave:


Carga, esfuerzo, tensin, compresin, esfuerzo cortante, inercia, flexin.

1.5 Introduccin

Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o
elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.

Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser
reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de
las mquinas de las que puede formar parte.

La materia de Diseo de Elementos se encarga de estudiar todas las fuerzas que actan
sobre estas piezas, adems de los esfuerzos a los que se somete a elementos que
estn dentro del diseo estructural como lo son vigas y columnas.
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1.6 Materiales y Metodologa

Diseo de Elementos

El diseo de elementos es una rama de la Mecnica que estudia el comportamiento de


los slidos sometidos a cargas exteriores y como afecta esto a su funcionamiento.
Dentro de la mecnica se consideran tres campos fundamentales.

- CINEMTICA: Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar su masa.

- ESTTICA: Estudia los slidos rgidos que se encuentran en equilibrio esttico.

- DINMICA: Estudia los cuerpos en movimiento, relacionando su masa con la fuerza


que produce dicho movimiento.

Podemos observar que los tres campos de la Mecnica citados anteriormente


consideran los slidos como cuerpos rgidos, es decir, indeformables, aunque en
realidad esto no es cierto. Los cuerpos al estar sometidos a fuerzas exteriores se
deforman.

En algunas ocasiones estas deformaciones son elsticas, es decir, una vez que dejan
de actuar las fuerzas sobre el cuerpo, ste, recupera su forma y dimensiones
iniciales. En otras ocasiones las deformaciones son permanentes y los cuerpos no
vuelven a su estado inicial.

Tipos de Esfuerzos

Un esfuerzo es la fuerza interna que experimentan los elementos de una estructura


cuando son sometidos a fuerzas externas. Los elementos de una estructura deben
soportar estos esfuerzos sin romperse ni deformarse.

Imagina que tiras de un dedo de tu mano. El dedo no se rompe y no se deforma, pero


el dedo internamente nota un esfuerzo que tiene que soportar y que es precisamente el
que hace que no se rompa. Esa fuerza interna es el esfuerzo.

Dependiendo de la direccin y sentido relativos entre las fuerzas actuantes y la posicin


del cuerpo sobre el cual actan, se consideran las siguientes formas de trabajo, o
esfuerzos:

TRACCIN: El esfuerzo es perpendicular a la seccin transversal del cuerpo.


Este tipo de esfuerzos tienden a alargar el cuerpo.

COMPRESIN: El esfuerzo, al igual que en el caso anterior es perpendicular a


la seccin transversal del cuerpo, pero este esfuerzo tiende a acortar dicho
cuerpo.

CIZALLADURA O CORTADURA: Cuando sobre el cuerpo actan fuerzas


contrarias, situadas en dos planos contiguos, que tienden a deslizar entre s, las
secciones en que actan.
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FLEXIN: Cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que tienden a doblar el


cuerpo. Esto produce un alargamiento de unas fibras y un acortamiento de otras.
Este tipo de esfuerzos se presentan en puentes, vigas de estructuras, perfiles
que se curvan en mquinas, etc [1].

Ilustracin 1. Efectos en las vigas sometidas a los distintos esfuerzos [1]


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Crculo de Mohr

El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para representar


grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una
circunferencia (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante
mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.

Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemn Christian Otto
Mohr (1835-1918) [2].

Caso bidimensional

Ilustracin 2. Crculo de Mohr en 2D [2]

Circunferencia de Mohr para un estado de tensin bidimensional.


En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y
mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos
que forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia
abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal y el


eje vertical representa la tensin cortante o tangencial para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente
manera [2]:
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Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones mxima y mnima vienen dados en trminos de esas magnitudes


simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor
tensin que en este caso viene dado por:

Caso tridimensional

El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms


complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro
de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso
bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia.
Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se
conoce con el nombre de circunferencia de Mohr [2].
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Esfuerzos de Diseo

Nivel de esfuerzo que puede desarrollarse en un material, al tiempo que se asegura que
el miembro que soporta la carga sea seguro.

Es esencial que el nivel de esfuerzo que se aplica nunca exceda a la resistencia y la


tensin.

Para el clculo del esfuerzo de diseo se deben tener en cuenta dos factores:

1. Factor del diseo N

Nmero entre el que se divide la resistencia registrada del material para obtener el
esfuerzo de diseo.

2. La propiedad del material en la que se basara el diseo [3].

TABLA 1. Criterios para el esfuerzo de diseo [3]

1.7 Resultados y Discusin


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FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: Octubre 2016- Febrero 2017

DISEO DE ELEMENTOS 1

Ma. ngeles Maldonado B.

6to Industrial

Consulta #: 01

03/01/17

Tema: Factor de Seguridad

ESFUERZOS Y CARGAS ADMISIBLES

Se ha descrito en forma adecuada a la ingeniera como la aplicacin de la ciencia a las finalidades de


la vida.

Para cumplir esa misin, los ingenieros disean una variedad de objetos aparentemente
interminable, para satisfacer las necesidades bsicas de la sociedad. Entre esas necesidades estn
vivienda, agricultura, transporte, comunicaciones y muchos otros aspectos de la vida moderna. Los
factores a considerar en el diseo comprenden funcionalidad, resistencia, apariencia, economa y
efectos ambientales. Sin embargo, cuando se estudia la mecnica de materiales, el inters principal
para el diseo es la resistencia, esto es, la capacidad del objeto para soportar o trasmitir cargas.

Los objetos que deben resistir cargas son, entre otros, construcciones, maquinas, recipientes,
camiones, aviones, barcos y cosas parecidas. Por simplicidad a esos objetos los llamaremos
estructuras; as, una estructura es cualquier objeto que debe soporta o transmitir cargas.

FACTOR DE SEGURIDAD

Los ingenieros emplean el factor de seguridad para asegurarse contra condiciones inciertas o
desconocidas.

Los factores de seguridad a veces estn prescritos en cdigos pero en la mayora de las veces son
fruto de la experiencia.

El factor de seguridad es la relacin entre los esfuerzos normales permisibles y el esfuerzo normal
de diseo.

Si ns > 1 el diseo es adecuado. Entre mayor sea ns ms seguro ser el diseo.


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MTODOS

Diseo Mecnico:

En los clculos de resistencia mecnica, el factor de seguridad se aplica principalmente de dos


maneras:

1. Multiplicando el valor de las solicitaciones o fuerzas que actan sobre un elemento


resistente por un coeficiente mayor a uno (coeficiente de mayoracin). En este caso se
calcula como si el sistema fuera solicitado en mayor medida de lo que se espera que lo sea
en la realidad.
2. Dividiendo las propiedades favorables del material que determinan el diseo por un nmero
mayor que uno (coeficiente de minoracin). En este caso se modela el material como si
fuera peor de lo que se espera que sea.

Ejemplos de valores y criterios de uso

En el diseo de aparatos a presin, en la norma AD-Merkblatter en el clculo de espesores de chapas


de aparatos a presin, se aplica un coeficiente de seguridad de 1,50 para presiones de diseo, y un
coeficiente de seguridad de 1,10 para presiones de prueba. La tensin que toma la mencionada
norma para los clculos es la tensin de fluencia del material a la temperatura de trabajo. En este
caso usamos el mtodo 2, o sea, reducir la tensin a utilizar en los clculos.

La norma ASME tiene publicadas tablas de las distintas tensiones admisibles para diseo en el ASME
II, las que ya incorporan el coeficiente de seguridad, en este caso disminuyendo la tensin a utilizar
en los clculos. Como aproximacin rpida se puede tomar un coeficiente de 4 dividiendo a la
tensin de rotura del material.

En el caso del dimensionamiento de la pared de una tubera se suele aplicar, entre otros, un
coeficiente de seguridad por corrosin del orden de 1,2. Al resultado del clculo del espesor se lo
multiplica por 1,2, obtenindose un espesor mayor. En este caso utilizamos el mtodo 1.

Mtodo Pugsley

Determinar el valor exacto para el factor de seguridad es algo complicado debido a que no hay
parmetros que establezcan normas claras al respecto, pero a continuacin se presenta el mtodo
de Pugsley que establece una ecuacin para determinar ns :

Donde:

: Factor de seguridad que involucran caractersticas A, B y C

: Factor de seguridad que involucran caractersticas D y E

A: Calidad de los materiales. B: Control sobre la carga aplicada.


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C: Exactitud del anlisis del esfuerzo.

D: Peligro para el personal.

E: Impacto econmico [1].

EJEMPLO:

Un cable metlico se usa en un elevador que transporta gente hasta el vigsimo piso de un edificio.
La carga del elevador puede sobrepasar su planeamiento en un 50% antes de que un interruptor de
seguridad apague el motor.

Cul es el factor de seguridad?

SOLUCION:

A= mb, porque amenaza vidas

B= r p, puesto que son posibles sobrecargas.

C= mb, debido a que est altamente regulado.

D= ms, porque puede morir gente si el elevador se cae,

E= s, demandas posibles.

De la tabla del documento obtenemos los valores de y .


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El mtodo de Pungsley podra sugerir que un cable metlico sea diseado con un factor de 2.4.

Pero si trabajamos con normas industriales algunos cdigos el factor de seguridad no ser menor
de 7.6 e incluso puede llegar a 11.9 (norma ANSI 1995) [2].

Bibliografa

[1] Diseo de Mquinas, 10 Septiembre 2012. [En lnea]. Available:


https://es.scribd.com/doc/105524711/2-DISENO-FACTOR-DE-SEGURIDAD. [ltimo acceso: 01
Enero 2017].

[2] Cargas admisibles y factor de seguridad, 20 Marzo 2011. [En lnea]. Available:
https://es.scribd.com/doc/51130593/FACTOR-DE-SEGURIDAD-Y-CARGAS-ADMISIBLES.
[ltimo acceso: 01 Enero 2017].
Universidad Tcnica de Ambato
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Carrera de Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin
Diseo de Elementos I
Docente: Ing. Vctor Prez, Mg.
Alumnos: Barahona Snchez Mayra Stephanie
Maldonado Beltrn Mara de los ngeles
Fecha: 31/01/2017
Tema: Teoras y criterios de falla por cargas estticas y dinmicas

Teoras y criterios de falla por cargas estticas

La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin (fluencia) como por separacin
de sus partes (fractura).Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscpica del material
y de la forma de sus enlaces atmicos.

Cargas estticas

Se considera carga esttica a aquella que no vara su magnitud ni direccin en el tiempo. Para predecir
la falla de materiales bajo cargas estticas y poder hacer diseos de elementos de mquinas confiables
se han desarrollado varias teoras para grupos de materiales, basndose en observaciones
experimentales [1]. Las teoras de falla se dividen en dos grupos:

Materiales Dctiles Materiales Frgiles


Teora del Esfuerzo Cortante Mximo Teora del Mximo Esfuerzo Normal
Teora de Tresca (MSS) Teora de Rankine (MNS)
Teora de la Energa de Distorsin
Teora de Von Misses (DE) Teora de Coulomb Mohr Frgil
Teora de la Friccin Interna (BCM)
Coulomb-Mohr Dctil (IFT)
Falla en materiales dctiles

Se considera dctil a un material que en el ensayo de tensin haya tenido ms del 5% de deformacin
antes de la fractura. En estos materiales se considera que la falla se presenta cuando el material
empieza a fluir (falla por deformacin).

Teora del Esfuerzo Cortante Mximo o Teora de Tresca (MSS)

Esta teora nos dice que La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la
pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo
de tensin en el momento que se produce la fluencia [2].

1 3
=
2

En el momento de fluencia


=
2

Si igualamos estas ecuaciones, se tiene que

1 3
=
2 2

= 1 3 , siempre que 1 > 0 > 3

Cuando 1 > 3 > 0 entonces = 1

Cuando 0 > 1 > 3 entonces = 3

La teora de Tresca se representa grficamente como:


La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos 1 y 3 se encuentra fuera del
rea sombreada

Teora de la Energa de Distorsin o Teora de Von Misses (DE)

La teora de Von Misses dice que la distorsin del elemento es debida a los esfuerzos principales
restndoles los esfuerzos hidrostticos:

1 +2 + 3
=
3

La falla se producir cuando la energa de distorsin por unidad de volumen debida a los esfuerzos
mximos absolutos en el punto crtico sea igual o mayor a la energa de distorsin por unidad de
volumen de una probeta en el ensayo de tensin en el momento de producirse la fluencia

La energa total de deformacin por unidad de volumen para el elemento es:

1 1 1
= 1 1 + 2 2 + 3 3
2 2 2

Las deformaciones son:

Y al unir las deformaciones en la energa total de deformacin, obtenemos que:

La energa de distorsin entonces es:


Se define el esfuerzo de Von Misses como:

Y falla se da cuando:

Teora de la Friccin Interna - Coulomb-Mohr Dctil (IFT)

Tambin conocida como Teora de la Friccin Interna (IFT). sta teora tiene en cuenta que el
esfuerzo de fluencia a tensin (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresin (Syc), donde
generalmente Syc > Syt. Se basa en los ensayos de tensin y compresin

Crculos de Mohr de los ensayos de tensin y compresin al momento de la falla en lnea negra gruesa,
y el crculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en lnea negra
delgada. La lnea ms clara es la lnea donde se produce la falla.

La ecuacin de la lnea falla cuando

1 > 0 > 3 , resulta ser

Cuando 1 > 3 > 0 entonces = 1

Cuando 0 > 1 > 3 entonces = 3

En el plano 1 3, la teora de Coulomb-Mohr Dctil se representa grficamente como:


La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos 1 y 3 se encuentra
fuera del rea sombreada
La lnea ms gruesa representa las locaciones donde se presentar la falla de acuerdo con
Coulomb-Mohr
Las lneas interiores ms delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca

Falla de materiales frgiles

Se considera frgil a un material que en el ensayo de tensin haya tenido menos del 5% de
deformacin antes de la fractura [3].

Teora del Mximo Esfuerzo Norma

La falla se producir cuando el esfuerzo normal mximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo
normal mximo de una probeta sometida a un ensayo de tensin en el momento que se produce la
fractura

Notando la resistencia a la tensin como Sut y la resistencia a compresin como Suc, tenemos que
segn la teora, la falla se dar cuando:

Se representa grficamente como:


La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos 1 y 3 se encuentra fuera del
rea sombreada

Teora de Coulomb-Mohr Frgil

Se deriva de forma similar a la teora de Coulomb-Mohr Dctil slo que, al tratarse de materiales
frgiles, se tienen en cuenta las resistencias ltimas del material a la tensin y compresin en lugar
de los esfuerzos de fluencia.

La ecuacin de la lnea falla cuando

1 > 0 > 3 , resulta ser

Cuando 1 > 3 > 0 entonces = 1

Cuando 0 > 1 > 3 entonces = 3

Se representa grficamente como:


La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos 1 y 3 se encuentra fuera del
rea sombreada

Dctil Frgil

Teoras y criterios de falla por cargas dinmicas

Cargas dinmicas

Existe una condicin en la cual las cargas varan o fluctan entre ciertos niveles con el tiempo, estas
clases de carga que ocurren en elementos de mquinas producen esfuerzos que se llaman esfuerzos
variables, repetidos, alternantes o fluctuantes. La mayora de las fallas de los elementos de mquinas
implican condiciones de carga que varan con el tiempo. Sin embargo las condiciones de carga esttica
analizadas anteriormente son muy importantes, pues proporcionan la base para comprender el tema
de la fatiga.

Fatiga

A menudo, se encuentra que los elementos de mquinas han fallado bajo la accin de esfuerzos
repetidos; no obstante, el anlisis revela que los esfuerzos mximos estuvieron por debajo de la
resistencia ltima del material y con mucha frecuencia incluso por debajo de la resistencia de fluencia.
La caracterstica ms notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran nmero
de veces. Por lo tanto, a la falla se le llama falla por fatiga. Cuando un elemento falla estticamente,
por lo general desarrollan una deflexin muy grande, puesto que el esfuerzo sobrepas el limite
elstico; por ello, la parte se remplaza antes de que en realidad ocurra la fractura.

Tres factores se requieren para que se d una falla por fatiga:

1.- Un esfuerzo de tensin suficientemente grande.

2.- Una variacin de esfuerzos de suficiente amplitud.

3.- Un nmero de ciclos de aplicacin de la carga suficientemente elevado.


Existen otros factores tales como: concentracin de esfuerzos, corrosin, esfuerzos residuales,
esfuerzos combinados, etc.

Esfuerzo fluctuante

Son esfuerzos que son funciones del tiempo; pero la variacin es tal que la secuencia del esfuerzo se
repite. Lo anterior puede observarse en la siguiente figura:

Factores que modifican la resistencia a la fatiga

Las muestras para el ensayo en maquina rotativa en el laboratorio, se preparan con mucho cuidado y
se ensayan bajo condiciones muy controladas. Marin identific efectos de la condicin superficial, el
tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos y propone la siguiente expresin para encontrar
Se a partir Se:

Se = Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria.


Se = Lmite de resistencia a la fatiga en el elemento mecnico.
ka = Factor de acabado de la superficie.
kb = Factor de tamao.
kc = Factor de carga.
kd = Factor de temperatura.
ke = Factor de efectos diversos.

Factor de acabado de la superficie ka

Este factor toma en cuenta la calidad del acabado del elemento mecnico y la resistencia a la tensin.
Este factor se determina mediante la expresin:

Los valores de a y b se obtienen de la tabla siguiente:

Factor de tamao kb
Este factor toma en cuenta la seccin transversal del elemento. Para secciones circulares a flexin y
torsin se tiene:

Para cargas axiales: kb = 1

Para secciones rectangulares usar un dimetro efectivo

Para una seccin redonda solida o hueca no rotativa de dimetro d usar: de= 0,37d

Factor de carga kc

Este factor depende de la forma en que se aplica la carga. Los valores medios son:

Cuando existan cargas combinadas de flexin y torsin usar kc= 1

Factor de temperatura kd

Este factor depende de la temperatura de operacin de los elementos mecnicos, ya que cuando esta
temperatura es menor que la del ambiente, la fractura por fragilidad es una posibilidad latente; y
cuando la temperatura es mayor debemos investigar la fluencia del material debido a que esta
disminuye con la temperatura.

Si se conoce el lmite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a la temperatura ambiente del
lugar de trabajo, entonces sese la siguiente expresin:

ST = resistencia a la rotura por tensin a la temperatura de operacin.

SRT = resistencia a la rotura por tensin a la temperatura ambiente del lugar de trabajo.
La siguiente tabla nos da algunos valores de d k para diferentes temperaturas:

Si no se conoce la temperatura del lugar de trabajo use: kd= 1

Factor de efectos diversos ke

Este factor toma en cuenta la reduccin en el lmite de resistencia a la fatiga debido a efectos tales
como:

a).- Procesos de manufactura.


b).- Esfuerzos residuales.
c).- Recubrimientos.
d).- Corrosin.

Un enfoque utilizado con frecuencia consiste en emplear el factor de efectos diversos como un factor
de reduccin de la resistencia. Con este enfoque se define mediante la expresin:

Fatiga de ciclo alto para duracin finita

En muchas aplicaciones el nmero de ciclos de esfuerzo que se aplica sobre un componente durante
su vida til se sita entre 103 y 107. Un ejemplo son las bisagras de las puertas de automviles. Como
la resistencia baja rpidamente en este rango, un enfoque que no toma en cuenta esta baja es
inherentemente defectuoso. La resistencia a la fatiga en cualquier localizacin entre Sf y Se se puede
expresar como sigue:

Sf = Resistencia a la fatiga para cualquier valor de ciclos N.


N = nmero de ciclos de duracin.
Se = Lmite de resistencia a la fatiga en el elemento mecnico a disear.

Para un esfuerzo completamente invertido a, el nmero de ciclos de duracin correspondiente se


determina a partir de la ecuacin:

Para esfuerzos combinados:

Resistencia a la fatiga para esfuerzos fluctuantes (duracin infinita)

Algunos criterios para esfuerzos de este tipo son:

Teora de Goodman
Teora de Soderberg
Teora de Gerber
Criterio de fluencia

En las ecuaciones siguientes se debe usar el valor de Se cuando sea posible, sino, usan el valor de
Se.

Los criterios anteriores pueden ser representados mediante la siguiente figura:


Criterio de Goodman

Este criterio propone la conexin del lmite a la fatiga modificado (Se) sobre el eje de esfuerzo
alternante con la resistencia ltima a la tensin (Sut) sobre el eje de esfuerzo medio, mediante una
lnea recta. Matemticamente se tiene:

Introduciendo el factor de seguridad ns se obtiene:

CRITERIO DE SODERBERG

La lnea de Soderberg es moderada y se define por

Introduciendo el factor de seguridad ns se obtiene:

Syt = lmite de fluencia a la tensin.

Criterio de Gerber

El criterio de Gerber o lnea de Gerber, llamado algunas veces relacin parablica de Gerber se
expresa como sigue:

Introduciendo el factor e seguridad ns se obtiene:


En donde:

V = esfuerzo alternante o variable.


m = esfuerzo medio
Sv = valor lmite de y
Sm = valor lmite de m
Se = lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico.
Sut = resistencia ltima (de rotura) a la tensin.
ns = factor de seguridad

Criterio de fluencia

La lnea de fluencia sirve para definir la fluencia en el primer ciclo. Esta lnea se representa mediante
la expresin:

Introduciendo el factor de seguridad ns se obtiene:

Ejercicios

1. Una varilla acero AISI 1025 laminada en caliente debe someterse a una carga de torsin que vara
de -100 lbplg a 4000 lbplg. Determinar el dimetro requerido de la varilla, usando un factor de
seguridad N= 1,75.

Solucin:

Las propiedades de este material son: Su= 67 000 psi y Sy= 45 000 psi

Suponer que el lmite de fatiga para flexin con inversin es Sf= 33 500 psi. Suponer que el lmite de
fluencia en corte es 0,6 veces el lmite de fluencia en traccin kys= 27 000 psi. Suponer que no hay
concentracin de esfuerzos Kf= 1.
El factor de correccin para el lmite de fatiga en carga torsional es A= 0,6. El factor de correccin
para el lmite de fatiga por tamao, calculando que d plg, es B= 0,85. El factor de correccin para
el lmite de fatiga para material laminado en caliente, con Su= 67 000 psi es C= 0,61.

Los esfuerzos medio y variable se basan en los momentos de torsin medio y variable. El momento
de torsin medio es:

TM = [TMAX + TMIN] = [4000+(-1000)] = 1500 lbplg.

El momento de torsin variable es:

TV = [TMAX - TMIN] = [4000 - (-1000)] = 2500 lbplg.

Entonces, para cualquier punto en la superficie externa:

16 16(1500) 24000
Sns= = = =
3 3 3

16 16(2500) 40000
Svs= = = =
3 3 3

Reemplazando en la ecuacin de diseo:

1
= +

1 24000 1(40000)
= 3
+ 3
1,75 (27000) (33500)(0,6)(0,85)(0,68)

= 1,34

Por lo que se debe usar:

3
= 1
8

2. Una varilla de conexin de acero AISI 8650, templado en aceite a 1500F y normalizado a
1000F, est sometida a una carga axial con inversin de 40 000 lb. Determinar el dimetro
querido de la varilla, usando un factor de seguridad N=2. Suponer que no hay accin de columna.

Solucin:

Las propiedades de este material son: SU= 155 000 psi, SY= 132 000psi. Suponer que el lmite de
fatiga para carga en flexin con inversin es la mitad de la ltima resistencia a la traccin:
1
= (155000) = 77500
2

El esfuerzo medio es = 0

4 4(40000)
El esfuerzo variable es = = =
2 2

El factor de correccin para el lmite de fatiga en carga axial es A= 0,7.

1
El factor de correccin para el lmite de fatiga por efecto de tamao es B= 0,85; estimando > 2

Usando el factor de correccin para el lmite de fatiga para una superficie maquinada se tiene, C= 0,8.

Suponiendo que no hay contraccin de esfuerzos, = 1.

Reemplazando en la ecuacin de diseo:

1
= +

1 1(4)(40000)
=0+ 2
2 (77500)(0,7)(0,85)(0,8)

= 1,66

3
Usar = 1 4

Referencia Bibliogrfica

[1] DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES, Cargas Estticas,


Badiova, 2004.

[2] I. Arrioja, TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS, 2014.

[3] C. Armando, Teoras de falla bajo cargas estticas.

[4] A. Hall, A. R. Holowenco y H. Laughlin, Diseo de Mquinas, Mxico: Libros McGraw, 1971.

[5] I. Arrioja, Scribd, Scribd Inc., 13 Febrero 2010. [En lnea]. Available:
https://es.scribd.com/doc/206997860/UNIDAD-III-Teoria-y-Criterio-de-Fallas-Por-Carga-
Dinamicas. [ltimo acceso: 29 Enero 2017].
UNIVERSIDAD TCNICA
DE AMBATO
Ingeniera Industrial en Procesos de
Automatizacin

Diseo de Elementos I

DISEO DE EJES
MA. NGELES MALDONADO BELTRN
Procedimiento para el diseo de
ejes
Se parte del anlisis que en general los ejes son cortos en longitud,
girarn para transmitir movimiento y que solo se Generaran
Esfuerzos de Torsin Constantes y Esfuerzos de Flexin Variables
(Esfuerzos invertidos). Las actividades especificas que deben
realizarse en el diseo y anlisis de un eje dependen del diseo que
se haya propuesto, as como de la forma en que estn distribuidas
sus cargas y de cmo se soporte. Partiendo de esto se sugiere las
siguientes actividades:
1) Determinar la velocidad de giro
(RPM) del eje.
Si se conocen las caractersticas del motor que impulsara al eje y las
dimensiones de los elementos (Engranajes o poleas) que van a
transmitir el movimiento, hacemos uso de la ecuacin siguiente:
Se conocen N1 (RPM) del motor o del mecanismo impulsor, D1 y D2
dimetros de las poleas o engranajes, se despeja N2 que ser las
RPM del eje
2) Calcular la potencia o el torque
que va a transmitir el eje:
Potencia del motor que hace girar al eje y el par torsor ( T )
producido:
De las ecuaciones, se despeja el Torque (T) y este ser el torque
que proporcionar el motor. Por otro lado la Potencia del motor
ser la potencia total que consume el eje y sus componentes.
3) Determinar el diseo de los componentes transmisores de
potencia u otros dispositivos que se pretendan instalar en el
eje, especifique la ubicacin de cada uno ellos y precise la
ubicacin de los rodamientos

Es importante siempre usar dos


rodamientos y deben colocarse,
de ser posible, en cualquier
extremo de los elementos que
transmiten potencia para
proporcionar soporte estable,
generar cargas balanceadas en
los rodamientos y minimizar los
momentos de flexin. Por otro
lado la longitud del eje debe ser
la menor posible para evitar
deformaciones extremas.
4) Es importante especificar de que manera se mantendrn
los elementos transmisores de potencia y los rodamientos en
su posicin axialmente y como se llevar a cabo esta
transmisin.

En la figura la polea recibe la potencia de un


motor elctrico, esta lo transmite al eje y este a su
vez la pasa al engranaje cilndrico, el cual la
transmitir a otro engranaje. Para soportar estos
componentes axialmente se puede recurrir al
mtodo de maquinar el eje hacindoles hombros
de apoyo para cada uno de los elementos y
ranuras para instalar anillos de retencin. As se
forma la geometra general del eje.
Procedimiento para el diseo de ejes
5) Calcular la magnitud del torque que se ejercen en cada
uno de los elementos transmisores de potencia. Elabore la
grfica de torque.
6) Calcular las fuerzas radiales y axiales actuando sobre el
eje.
7) Calcular las reacciones en los rodamientos para cada
uno de los planos.
8) Elaborar las grficas de esfuerzo cortante y momento
flector en los planos X-Y y X-Z.
9) Calcular las fuerzas de diseo adecuada, considerando
la manera como se aplican las cargas (Suave, de choque,
inversa, etc.)
Procedimiento para el diseo de
ejes
10) Seleccione el material del eje para obtener valores de Esfuerzo
de fluencia (Sy) y Esfuerzo Mximo (Su).
11) Analice cada uno de los puntos crticos para determinar el
dimetro mnimo requerido del eje. Los puntos crticos son aquellos
donde existen cambios de dimetro y discontinuidades del material
como ranuras y 2 chaveteros (cueros), dado que en esos puntos
existe un coeficiente de concentracin de esfuerzos. Tambin son
crticos los puntos donde se generen torques y momentos flectores
altos.
12) Especifique las dimensiones finales del eje para cada punto,
teniendo en cuenta la seleccin de los rodamientos.
FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS
DE MAQUINAS SOBRE EL EJE
a) Engranajes Rectos: La fuerza tangencial (Ft) se obtiene directamente del torque
producido por el engranaje:
T= 63000 Hp/n T = 974 Kw/n
Ft = T / (D/2); Donde D = Dimetro del engranaje
El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es igual al ngulo de presin
de la forma de los dientes, por lo tanto la fuerza radial (Fr) se calcula por:
Fr = Ft Tg
No es necesario calcular la fuerza total ya que para engranajes rectos el ngulo de
presin es generalmente de 14,5, 20 o 25
b) Engranajes Helicoidales: Estos engranajes, adems de la fuerza tangencial y radial,
generan fuerzas axiales. Primero calcule la Fuerza Tangencial (Ft), despus, si el ngulo
de la hlice es y el ngulo de presin es , se calcula la carga radial (Fr) a partir de:
Fr = Ft Tg / Cos
Y la fuerza axial es:
Fa = Ft Tg [7]
FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE
MAQUINAS SOBRE EL EJE

c) Coronas para cadenas: (ver figura 6) En las cadenas un lado esta


tenso y el otro flojo, por lo tanto el lado flojo no ejerce fuerza y la
fuerza de flexin (Ff) ,es igual a la tensin del lado tenso. Si se conoce
el torque
Ff = T / (D/2)
d) Poleas: Existen dos fuerzas F1 y F2
La fuerza tangencial puede calcularse directamente de Ft = T /
(D/2), sin embargo la fuerza de flexin en el eje depende de la
suma F1 + F2 = Ff. Para determinar la fuerza de flexin (Ff) es
conveniente saber la relacin de sta con respecto a la fuerza
tangencial (Ft)
Ff = C Ft Donde C es una constante y depende de las fuerzas F1 y
F2. Para Correas Trapezoidales C = 1.5 y para Correas Planas C =2.
Correas Trapezoidales: Ff = 1.5 Ft = 1.5 T / (D/2)
Correas Planas: Ff = 2 Ft = 2 T / (D/2)
CALCULO DE LOS DIAMETROS DEL
EJE
Partiendo de la Teora de la Falla por Distorsin de la energa (Teora de Von Mises).

Sef: Esfuerzo Equivalente a Flexin. Ses: Esfuerzo equivalente a Torsin


Sea: Esfuerzo Equivalente a Traccin

Sn: Resistencia a la Fatiga Sa: Esfuerzo Alterno a flexin y


Sy: Punto de Fluencia del Material Sas: Esfuerzo medio a Torsin
Sys: Punto Fluencia del material a torsin: Kf: Factor de concentracin de esfuerzo a flexin y
Sys = 0.6 Sy Kfs: Factor de Concent. Esfuerzo a Torsin.
Sm: Esfuerzo medio a flexin y N: Factor de Seguridad
Sms : Esfuerzo medio a torsin
Consideraciones:

a) El torque es constante, por lo tanto el esfuerzo alterno a torsin es


cero: Sas = 0,
b) No existe Fuerza axial, ya que se trabajar con engranajes
rectos.
c) El esfuerzo de flexin es variable e invertido, por lo tanto el
esfuerzo medio de flexin es cero: Sm = 0.
ESFUERZO ALTERNO A FLEXIN

Siendo el Esfuerzo de Flexin Variable e Invertido, El Esfuerzo Mximo


a flexin es igual al Esfuerzo mnimo pero de sentido contrario, por lo
tanto la ecuacin queda:

El Esfuerzo Alterno a Flexin (Saf) es:

Mmax. es el Momento Flector Mximo en el punto del eje a analizar


Z es el Modulo de la seccin. (para seccin circular Z = d3 / 32) 4 Sustituyendo Z en la ecuacin
del Esfuerzo Alterno de Flexin (Saf), tenemos:
ESFUERZO CONSTANTE DE TORSIN
Donde: T es el Torque mximo en el punto a analizar Z es el Modulo polar de la
seccin circular: Z = d3 / 16, o lo que es lo mismo: Z = 2 Z

Sustituyendo ecuaciones:
Clculo de la Resistencia a la Fatiga (Sn):

La resistencia a la fatiga (Sn) estar modificada o afectada por los


factores que intervienen en las condiciones de trabajo, por lo tanto:
Sn = Cb Cs Cr Co Sn
Sn es el limite de fatiga del material. Para aceros dctiles. S'n = 0.5 Su
Su es la Resistencia Mxima del material
Cb es el Factor de Correccin por Temperatura.
Cb = 1 Para temperatura ambiente.
Cb = 0.8 Para temperatura entre 100 C y 200 C
Cb = 0.6 para temperatura > 200 C
Para usar el grfico, se entra con la mxima resistencia
a la traccin (Su), se corta la curva de superficie
correspondiente y se lee el valor de Cs a la izquierda (
Porcentaje del lmite de fatiga).
Clculo de la Resistencia a la
Fatiga (Sn):
Cr: Factor de Confiabilidad funcional
Cr = 1 A B
Donde :
A = 0.076 para aceros
B = Rata de supervivencia (Tabla)
Co = Factor de correccin por esfuerzos residuales.
Si hay esfuerzos residuales
Co = 1.3 (Material laminado o estirado en fro).
Co = 1 (Materiales con tratamientos trmicos de Normalizado o
Recocido)
Factor de concentracin de
esfuerzos (kf)
Valores de Kf para chaveteros o cueros: Valores de Kf para chaflanes de hombros: De
manera prctica se toman los siguientes valores.
Estos valores hay que compararlos con los de las
grficas correspondientes segn sean las
dimensiones de los dimetros del eje.

Valores de Kf para ranuras de anillos de


retencin: La geometra de la ranura la
establece el fabricante del anillo de retencin,
su configuracin comn es una ranura hueca
con bordes cortantes. Se puede obtener un
aproximado del valor de Kf si se asemeja a dos
borde cortantes muy cercanos, en
consecuencia el valor de Kf para estas ranura es:
Kf = 3.0
EJEMPLO DE APLICACIN:
Disear el eje de la figura, sabiendo que debe ser mecanizado en
acero C1118 Laminado simple. El eje es parte se un sistema impulsor
de ventilacin. La polea Acanalada (A) , cuyo dimetro es de 20
Cm, esta acoplada en ngulo de 30 a un motor elctrico de 100
HP ( 74.4 Kw) que gira a 1200 RPM el cual tiene una polea de 40 Cm
de dimetro, El engranaje (B), de dimetro 30 Cm, transmite toda la
potencia al engranaje (C). El eje trabajar a una temperatura de
120 C y se diseara para una confiabilidad funcional del 90 %.
Solucin:
Bibliografa:

[1] G. Bavaresco, GABP Ingeniera, 06 Enero 2016. [En lnea].


Available:
http://gabpingenieria.weebly.com/uploads/2/0/1/6/20162823/dise
o_de_ejes.pdf. [ltimo acceso: 30 Enero 2017].
[2] E. Martnez, Scribd, Scribd INC., 23 Julio 2015. [En lnea].
Available: https://es.scribd.com/doc/61062164/Problemas-de-
Elementos-de-Maquina-Diseno-Mecanico. [ltimo acceso: 30 Enero
2017].
1.8 Conclusiones

La investigacin adicional extra clase realizada para los temas tratados ha sido
indispensable para una comprensin exitosa de la materia de Diseo de Elementos
I.
La resolucin de los ejercicios que se presenta en este solucionario evidencia la
comprensin de la materia por parte de los estudiantes.
Gracias a los conocimientos adquiridos en clase el estudiante es capaz de identificar
las frmulas que pertenecen a cada tema y as poder resolverlos de manera exitosa.

1.9 Referencias bibliogrficas

Bibliografa

[1] Tecnologa Industrial, rea y tecnologa, 2010. [En lnea]. Available: http://www.tecnologia-
industrial.es/Resistencia%20de%20los%20materiales.htm. [ltimo acceso: 03 Febrero 2017].

[2] Universidad Autnoma Metropolitana, Departamento de Materiales, [En lnea]. Available:


http://materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/MA10_I/S6.pdf. [ltimo acceso: 03 Enero 2017].

[3] M. De la Torre, Prezi, Prezi INC., 01 Octubre 2014. [En lnea]. Available:
https://prezi.com/luyyjvreyc1m/esfuerzos-normales-de-diseno/. [ltimo acceso: 03 Febrero
2017].