MTODOS ENERGTICOS

k 1 .2

A (0.3) (0.8) 0.24 m 2

sustituyendo valores

1.2 (5) 5
d C 2.8 9.33
932642.31 ( 0 .24) 2, 424870 ( 0 .0128)

d C (0.0001 0.0015) m

d C (0.01 0.15) cm 0.16 cm

Se observa que la aportacin del efecto cortante en el clculo del desplazamiento es

muy pequeo comparado con el efecto de la flexin, por esta razn en el clculo de
flechas en vigas se considera solamente la flexin.

Ejemplo 2.8.- En la siguiente armadura que se ilustra en la figura 2.23, esta sujeta a una
fuerza vertical P en el nodo D. Calcular el desplazamiento vertical bajo la carga usando el
teorema de Castigliano.
C D
EA
y 5
P

1 4
0.8EA EA
EA 3 4m

A EA B
2 x
3m 3m
RA RB
y y

Figura 2.23 Armadura plana.

Solucin:

Se observa que es una estructura isosttica externa e internamente.

Determinacin de las reacciones en los apoyos A y B.
M A 0 P (6) R By (3) 0

R By 2 P tons.
F y R Ay 2 P P 0
R Ay P tons.

El desplazamiento se obtiene con el segundo teorema de Castigliano, esto es:

73
METODOS ENERGETICOS

N x ds x Ni
x
s 5
Li
d y D 0 Nx
Ni i 1, 2,...,5
P EA i l P ( EA) i
Aclarando, la integral se convierte en sumatoria porque los valores de las fuerzas
internas normales permanecen constantes a lo largo de cada una de las barras.
Clculo de las fuerzas axiales, usando el mtodo de los nodos.

NODO A NODO C NODO D

y y y

N1

N5
x x 0.75 P x
N2

N3
1.25 P N4 P

Figura 2.24 Nodos de la armadura.

Para el NODO A
Fy N1 sen P 0
4 3
sen 0.8 cos 0.6
5 5
P
N1 1.25P (Tensin)
0.8

Fx N 2 1.25P cos 0

N2 0.75P (Compresin)

Para el NODO C
Fx 1.25P cos N 5 0
N 5 0.75P (Tensin)

F y N 3 1.25P sen 0

N 3 1.0P (Compresin)

Para el NODO D

74
 MTODOS ENERGTICOS

F x 0.75P N 4 cos 0

N 4 1.25P (Compresin)

Comprobacin.

F y P N 4 sen 0

N 4 1.25P

Con objeto de facilitar el clculo se presenta la tabla 2.2.

Tabla 2.2
EA i
BARRAS Li N ix N ix N ix Li
N ix
P P EA i
1 5.0 EA 1.25 P 1.25 7.8125P / EA
2 3.0 EA 0.75 P 0.75 1.6875P / EA
3 4.0 0.8 EA 1.00 P 1.00 5.0000P / EA
4 5.0 EA 1.25 P 1.25 7.8125P / EA
5 3.0 EA 0.75 P 0.75 1.6875P / EA
Sumatoria 24P / EA

El desplazamiento bajo la carga es:

24P
d yD
EA

Ejemplo 2.9.- Calcular la reaccin redundante de la viga hiperesttica, figura 2.24. La

viga tiene una longitud de 8 metros, EI es constante y esta sujeta a una carga triangular
con valor mximo de 3 ton/m. Aplicar el principio del trabajo mnimo.

A
x
EI = B MB
L Constante
RBy
RAy x

Figura 2.25 Viga apoyada y empotrada.

Solucin:

75
METODOS ENERGETICOS

La estructura tiene un grado de hiperestaticidad, esto es:

G.H. 4 3 1
Por lo tanto se tiene que seleccionar una fuerza redundante o sea una reaccin, por
ejemplo, puede ser R Ay del apoyo A.
Considerando solamente los efectos de flexin, en el clculo de la deformacin para la
expresin (2.33) se tiene:

U s Mx
z
M xz
ds 0 (2.33 )
R Ay 0 EI
z R Ay

De la figura 2.25, se establece la siguiente ecuacin de momentos flexionantes.

1 1
M xz ' x x R Ay x
2 3

Por geometra, se obtiene ' .

'
' x
L x L

Sustituyendo este valor en M zx , resulta.

M xz 1 x x 1 x R Ay x

2 L 3

x 3
M zx R Ay x
6L

Derivando la expresin anterior.

M xz
x
R Ay
ds dx
EI z EI

Limites de la integral de 0 a L
Sustituyendo los valores obtenidos en la expresin (2.33)

x3 dx
L

0
R Ay x x 0
6L EI

76
 MTODOS ENERGTICOS

L 4 RAy L 2
x dx 0 x dx 0
6LEI 0 EI
Resolviendo las integrales se llega:
L
R Ay
10

Sustituyendo los valores de y L se obtiene:

R Ay 24
Ton.
Conocido el valor de la reaccin redundante, por las ecuaciones de equilibrio se
pueden conocer las otras dos reacciones.

Ejemplo 2.10.- Analizar la siguiente armadura en arco. Todas las barras tienen la misma
seccin transversal y estn hechas del mismo material. Usar el teorema del trabajo
mnimo. Las cargas son en toneladas y las longitudes en metros.
4.5
E
4.5 4.5 1.5

C G
F
1.5

D H

3.0

RxA A B Rx
3.0 3.0 3.0 3.0
B
RyA RyB
Figura 2.26 Armadura en arco.

Solucin:
Las reacciones R yA y R yB debido a la simetra de la estructura son iguales, esto se
obtiene con la siguiente ecuacin de equilibrio.
M A 4.5 (3) 4.5 (6) 4.5 (9) R xB (12) 0
R yA 6.75 Ton.
R yB 6.75 Ton.

Aplicando el teorema del trabajo mnimo se tiene:

77
METODOS ENERGETICOS

U x Nx
0
s
N ds 0
R xA EA R xA

Por tratarse de una armadura, la expresin anterior queda:

13 Ni N i L 0
i 1
EA R xA i

1
i131 N i N i Li 0
EA R xA
A continuacin se analiza la armadura por el mtodo de los nodos.
De la figura 2.26 se obtiene:
45 00'
56 19'

NODO A

F x 0
y

R XA N AC cos 56 19' N AD sen 45 0

NA

F
NA

y 0 C


D
RxA
6.75 N AC sen 56 19' N AD cos 45 0
x

6.75
Restando las ecuaciones anteriores se llega a:
R XA 6.75 0.2775 N AC 0
N AC 3.6033 ( R xA 6.75)

Sustituyendo el valor de N AC en la siguiente ecuacin se obtiene:

6.75 0 .8321 (3.6033) ( R xA 6.75) 0.7071 N AD 0
N AD 4.2404 (4.4988 R xA )

NODO D

Fx 0 y

4.2404 (4.4988 R xA ) cos 45 N DF cos 26 34' 0 NCD

N
ND

DF 3.3524 (4.4988 RxA ) 26 34

F

45

NAD
78
 MTODOS ENERGTICOS

Fx 0
N CD N DF sen 26 34' N AD sen 45 0
N CD 1.4991 ( 4.4988 R xA )

NODO C
Fy 0
N CE sen 26 34' N AC sen 56 19' N CD 4.50 0
NC
Sustituyendo los valores de N AC y N CD E
2634
0.4472 N CE 0.8321 (3.6033) ( R xA 6.75) x

1.4991 (4.4988 R xA ) 4.50 0 5619

N CE 3.3524 ( R xA 5.9995) NA
C
NC
D

Fx 0
N CF N CE cos 26 34' N AC cos 56 19' 0

Sustituyendo los valores de N CE y N AC

N CF 1.9984 ( R xA 6.75) 2.9984 ( R xA 5.9995)

N CF 4.4996 R xA
y
NODO E

F x 0
4.5

N CE N EG 2634
x
2634
F y 0 NC NEG

2 N CE sen 26 34' 4.5 N EF 0 E

2 (3.3524) ( R xA 5.9995) sen 26 34' 4.5 N EF 0

N EF 2.9986 ( 4.4988 R xA )
En la tabla 2.3 se anotan los valores obtenidos:

Tabla 2.3
Bs. Li Ni Ni Ni
Ni Li
RxA RxA
AC 5.408 3.6033 ( RxA -6.75 ) 3.6033 70.216 ( RxA - 6.750 )
AD 4.243 4.2404 ( 4.4988 RxA ) -4.2404 76.293 ( RxA - 4.499 )
CD 1.500 1.4991 ( 4.4988 RxA ) -1.4991 3.371 ( RxA - 4.499 )

79
METODOS ENERGETICOS

CE 3.354 3.3524 ( RxA - 5.9995 ) 3.3524 37.694 ( RxA - 5.999 )

CF 3.000 4.4996 RxA -1.0000 3.000 ( RxA - 4.499 )
DF 3.354 3.3524 ( 4.4988 RxA ) -3.3524 37.694 ( RxA - 4.499 )
EF 1.500 2.9986 ( 4.4988 RxA ) -2.9986 13.487 ( RxA - 4.499 )

Sustituyendo estos valores en la expresin del trabajo mnimo se obtiene la expresin

siguiente. Recuerde que son 13 barras y en la tabla 2.3 se tienen 7, por lo tanto hay que
completar la energa.
1
470.023 R xA 2543.82 0
EA

R xA 5.412

R xA R xB

Las fuerzas normales en cada barra se anotan sobre las barras en la figura 2.27.
4.5

4.5 1.9 4.5

8.9
1.3
3.0
4.4

3.8

5.41
2

6.75

Figura 2.27 Fuerzas axiales internas.

Ejemplo 2.11.- Calcular las reacciones del siguiente arco parablico, con los datos que
se indican en la figura 2.28

y

EA constante
x

f
y

B
A RxB
RxA L
80
RyA RyB
 MTODOS ENERGTICOS

Figura 2.28 Arco Parablico.

Solucin:

La ecuacin de la parbola con vrtice en el origen se expresa de la siguiente forma:

x 2 4 py

Para este caso que el vrtice no esta en el origen, la ecuacin es:

x L 2
4p (y f )
2

Para obtener el valor de p se sustituye el valor del punto A, esto es:

x
A (0, 0)
L2
4 p f
4
L2
p
16f

Sustituyendo en la ecuacin se obtiene:

2 2
x L 4 L (y f )

2 16f

L2 L2 y L2
x 2 xL
4 4f 4

4f
y x ( x L)
L2

Aplicando el teorema del trabajo mnimo:

U
0
R xA
Cuando:
L
f debe considerarse slo flexin.
10

Las reacciones verticales valen:

L
R yA R yB
2
De la figura 2.28 se obtiene la expresin del momento.

81
METODOS ENERGETICOS

L 4 f x 2
Mx Rx xA 2 ( Lxx )
2 L 2
M x 4f
2 x ( x L)
R xA L
U s Mx
z
M xz
Aplicando el teorema del trabajo mnimo: 0 ds 0
R EI z R

U L / 2 L 4 f x 4 f
XA XA

20 Rx xA 2 x( Lx ) 2 x( Lx )dx0
2

R xA 2 L 2 L
L x 3 4 f x4 ( R xA )4 f x 3 L x 4 x 2 L2 4 f x3 L
L/2
R xA R xA
0
2 L2 L2 2 2 L2
R xA 4 f x 2 L2 x3L
dx 0
L2 2

L/2
Lx 4 f x RxA f x x L x 4 f x RxA 4 f x x L
4 5 4 5 2 3 4 3 4

RxA 2 RxA 0
8 5L L 10 6 4L 3 8 0
82
 MTODOS ENERGTICOS

L5
R xA 4 f L3

L5
L5

R xA 4 fL3

L5
2 R xA fL3
0
28 160 320 48 24 128 16

8 f L3 60 24 160 60
R xA L5
120 7680

15 L5 64 L3
R xA
f L3 7680 8f

Finalmente:

R xA R xB
L2
8f

Sustituyendo el valor de R xA en la expresin de momentos anterior.

L L 4f x2 2
M x x 2 ( x ) ( x L)
2 8f L 2
Haciendo operaciones, se llega a que M x 0

2.11 MTODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA.

Para exponer el mtodo se considera una estructura de material elstico homogneo e
istropo, actuando en ella un sistema de cargas reales y adems una carga virtual
aplicada en el punto direccin donde se desea conocer el desplazamiento como se ilustra
en la figura 2.29

F
F
F 2
F v
3
1 d

Fn

83
METODOS ENERGETICOS

Figura 2.29 Estructura sujeta a cargas reales y una virtual.

Fi : Cargas reales, stas generan los elementos mecnicos: N x ,V y ,V z , M x , M y , M z .

Fv : Carga virtual, sta genera los elementos mecnicos: N xv , Vvy , Vvz , M xv , M yv , M zv

Al actuar los dos tipos de cargas, se tiene que el desplazamiento bajo la carga que es:

d dr dv

dr : Desplazamiento real.

dv : Desplazamiento virtual.

Para conocer los desplazamientos se aplica el teorema de Castigliano, esto es:

U

2 2
Nx t s M zt
d s
0
2 EAx
ds ... 0 ds
Fv Fv 2EI z
(2.52)

La expresin (2.52) tiene seis integrales.

Pero:

N tx N x NVx
Vt y V y VVy

Vt z V z VVz

M tx M x M Vx

M ty M y M Vy

M tz M z M Vz
Sustituyendo estos valores en d, desarrollando los binomios y ordenando las
integrales, se tiene:

84
 MTODOS ENERGTICOS

( N N ) (M M )

x x2 z z2
d ds . . ds
s s
v v

Fv 2EA
0 x
2EI 0 z

N ds N ds M ds M ds
x x z z
d N N . M M
sx sx sz sz
v v v v
0 x 0v x 0v y 0v x
F EA F EA F EI F EI
v v v v
La expresin anterior contiene 12 integrales.
Ahora se presenta un nuevo ordenamiento:

N d s M d s N d s M d s
x z x z
d N . M N . M
sx sz sx sz
V V V V
0 x 0 z 0V 0V x
F E A F E I F E A F E I
V V V V
Observe que las primeras seis integrales corresponden al desplazamiento real y las
otras seis al desplazamiento virtual.

Pero:

d dr dv

Y como:

85
METODOS ENERGETICOS

dv 0

Luego:

N ds V ds M ds
x y z
d N k V . M
sx sy sz
v v v (2.53)

F EA F GA F EI
0 x0 y 0 z
v v v
Si se considera la fuerza virtual unitaria Fv 1.
Fv genera N vx

1 genera nx
Entonces expresando y derivando se tiene que:

N vx
N vx Fv n x nx
Fv
Vv y
Vvy Fv v y vx
Fv
Vvz
Vvz Fv V z
v z
Fv

En la misma forma se obtiene m x , m y y m z . Y ahora sustituyendo estas seis

integrales en (2.53) se puede expresar esa ecuacin como:

86
 MTODOS ENERGTICOS

ds ds ds x x ds
d 0 N n x k0 V v y k0 V v x 0 M m
s s s s
x x y y z z

EA GA GA Gjm
(2.54)

ds z z ds
0 M m y 0 M m z
s s
y y

EI EI
Anlogamente, para los giros.

d s y y d s z z ds x x d s
0 N n x k 0 V v y k 0 V v z 0 M m
s s s s
xx

EA GA GA GJ m (2.55)

dy y s s z z ds
0 M m y 0 M m z
s

EI EI
N x ,..., M z
Elementos mecnicos generados por las cargas reales.

n x ,..., m z Elementos mecnicos generados por la carga virtual unitaria (fuerza unitaria
o momento unitario).

Estas expresiones son unas de las ms importantes en los mtodos energticos,

sirven para determinar desplazamientos lineales o angulares en cualquier punto y
cualquier direccin de estructuras isostticas o hiperestticas. Ver ejemplos numricos.

87
METODOS ENERGETICOS

2.12 TEOREMA DE BETTI

Debido a que la ley de los desplazamientos recprocos de Maxwell es un caso especial
de la ley del trabajo recproco de Betti, a continuacin se expone este ltimo.
Se considera a una estructura de material elstico lineal sujeta a dos diferentes
condiciones de cargas representadas por los vectores de carga F.

F I causa los desplazamientos d I

F II
causa los desplazamientos d II
La ley de Betti establece que el trabajo virtual TI realizado por las fuerzas F I sobre
los desplazamientos d II es igual al trabajo virtual TII hecho por F II sobre los
desplazamientos d I.

Por lo tanto:

TI TII

O bien:

F I d II F II d I (2.56)

Prueba:

Por definicin,

TI F I d II
t

Considerando d II como desplazamientos virtuales y F I como las fuerzas reales, la

energa de deformacin virtual es igual al trabajo virtual, esto es:

U I TI V II dv
t
I
Recordando que:

II c II

U I V I c
t (2.57)
II dv

Nuevamente, por definicin.

88
 MTODOS ENERGTICOS

TII F II d I
t

Considerando d I como desplazamientos virtuales y F II como fuerzas reales.

U T dv
t
I I V I I
Anlogamente:

U II V II c I dv
t (2.58)

El triple producto matricial en las ecuaciones (2.57) y (2.58) son escalares adems los
vectores de esfuerzos pueden ser transpuestas sin alterar los resultados, entonces:
It N II IIt N I

Luego. U I U II y TI TII

Esto es:

F It d II F IIt d I

Este teorema explica el hecho de que las matrices de flexibilidades y rigideces que se
estudian en los captulos 3 y 4 sean simtricas.

Ejemplo 2.12.- En la viga que se ilustra en la figura 2.30, a)calcular el desplazamiento

vertical en B, aplicando una carga virtual de valor arbitrario, b) el desplazamiento vertical
en B, pero aplicando una carga virtual unitaria, c) el desplazamiento vertical en el centro
del claro de la viga, d) el desplazamiento angular o giro en C, y e) calcular el
desplazamiento vertical B pero tomando adems del efecto de flexin, el de corte.
Considere en la energa solamente el efecto de flexin, excepto en el inciso e).

P carga real
Pv carga virtual Pv
Y

P
X

x
L 89
METODOS ENERGETICOS

Figura 2.30 Viga en cantiliver.

Solucin:

a).- El mtodo de la carga virtual establece:

M Vz ds
d B 0
s z
M
PV EI z
(2.59)

PV se aplica en el punto y direccin donde se quiere conocer el desplazamiento lineal

o angular.

El momento flexionante debido a la carga real vale:

M vxz Px

M Vz
x
PV

ds dx

EI Z EI

Lmites de 0 a L

Sustituyendo en la expresin (2.59)

L
dx P x3
dB 0
L
( Px) ( x)
EI EI 3 0
PL3
dB
3EI
b).- Si la carga PV 1 , entonces:

90
 MTODOS ENERGTICOS

ds
dB M m
L z z
0 EI
(2.60)

El momento flexionante debido a la carga real vale:

M xz Px

El momento flexionante debido a la carga virtual unitaria ser:

m xz (1) x x

Sustituyendo en la expresin (2.60)

L
dx P x3
dB L
0 ( Px) ( x)
EI EI 3 0
PL3
dB
3EI
Observe que los resultados de los incisos a) y b) son iguales.

c).- El desplazamiento en cualquier otro punto y direccin depender de la posicin de la

carga virtual unitaria, en este caso se requiere en el centro del claro de la viga como se
indica en la figura 2.31

Y
Pv=1
P
A C
B
L/2 L/2

x1 x

PL M
z

L/ m
2 z

Figura 2.31 Diagramas de momentos flexionantes debido a cargas real y virtual

unitaria.
91
METODOS ENERGETICOS

Debido a que la funcin m z no es continua, entonces se har en dos partes la

integral:

ds dx dx
d M m ( M ) (m ) ( M ) (m )
s z z L/2 z z L/2 z z
1
C 0 0 X X 0 X 1 X1
EI EI EI
Para la parte BC, se obtiene:

( M z ) X Px

(m z ) X 0

Para la parte CA:

L
( M z ) X1 P x1
2
(m z ) X1 x1

Sustituyendo estos valores en d C se tiene.

L/ 2
L/ 2 dx P L x12 x13
dC 0
P( L / 2 x1 ) x1 1
EI

EI 2 2

3 0

5 PL3
dC
48EI

Estas integrales se pueden realizar fcilmente con el auxilio de las tablas de

integracin que se anexa o bien con el auxilio de una calculadora, por ejemplo una
Casio 9850 Ga PLUS.

d) Clculo del giro B usando el mtodo de la carga virtual unitaria.

92
 MTODOS ENERGTICOS

Y
P

A B
L

m =1
v
B

Figura 2.32 Viga con momento virtual y carga real concentrada.

93