Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Rosario

3 ao- Ingeniera Mecnica

Transformada de Laplace (1 parte)

Los modelos lineales del sistema fsico masa-resorte o los de circuitos en serie que
hemos visto tienen en la ecuacin diferencial que los formula una funcin forzada f ( t )
en el primer caso que puede representar una fuerza externa o un voltaje aplicado E( t )
como en el caso de los circuitos elctricos.

d 2x dx
m 2
+ p + kx = f ( t )
dt dt
2
d q dq 1
L 2 +R + q = E( t )
dt dt C

Resolvimos Ecuaciones donde f y E eran continuas, sin embargo en la mayora de los

problemas reales estas funciones sueles presentar discontinuidades, o ser continuas por
tramos y tambin peridicas no.

f (t ) f (t )

t t

En estos casos, resolver la ecuacin diferencial por los mtodos tradicionales no es

posible.

Conceptos previos

Sabemos que la diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra. Estas

dos transformaciones poseen la propiedad la propiedad de linealidad que consiste en que
la transformada de una combinacin lineal de funciones es una combinacin lineal de
las transformaciones.
Es decir:
d
[ f ( x ) + g( x )] = f ' ( x ) + g' ( x )
dx
[ f ( x ) + g( x )] = f ( x ) dx + g ( x ) dx
siempre y cuando existan con derivada e integral.

Transformada integral
En dos variables, una integral definida de f ( x , y ) produce una funcin con respecto a
una de las variables al mantener constante la otra. De igual forma una integral definida
b
a K ( s ,t ) f ( t ) dt transforma una funcin f en la variable t en una F en la variable s .

Autores: Alicia Tinnirello, Eduardo Gago, Mnica Ddamo 1

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Vamos a centrar nuestro estudio en una transformada integral donde el intervalo de
integracin es el intervalo no acotado [0,+] .
Si f ( t ) est definida para t 0 , entonces la integral impropia 0+ K ( s ,t ) f ( t ) dt se
define como un lmite:
+
0 K ( s ,t ) f ( t ) dt = lim 0 K ( s ,t ) f ( t ) dt
b
b > +
Si existe el lmite se dice que la integral es convergente; si no existe el lmite, la integral
no existe, y se dice que es divergente.
La eleccin de K ( s ,t ) = e s t proporciona una transformacin integral muy importante.

Definicin: Sea f ( t ) una funcin en [0,+] ( t 0 ) entonces la integral impropia,

[ f ( t )] = 0+ e -s t f ( t ) dt = lim 0b e -s t f ( t ) dt
b > +
es la transformada de Laplace de f , siempre que exista el lmite, es decir que la integral
converja.
Cuando la integral converge el resultado es una funcin de s :

[ f ( t )] = F ( s )
[g( t )] = G( s )
Aplicamos la definicin para calcular:
1)
[1]

2)
[t ]

[ ]
3)
e 3t

4)
[sen 2t ]
Solucin:
b
e st e sb 1 1
1)
[1] = + -s t
0 e 1 dt = lim b
0 e -s t
1 dt = lim = lim + =
b > + b > + s b > + s s s
0

Siempre que s > 0 ; ya que el exponente s b es negativo y e sb tiende a cero, cuando

b tiende a infinito. La integral es divergente para s < 0 .

t e -s t b
2)
[t ] = = lim + 0b e - s t dt =
+ - s t 1
0 e 1 dt = lim b -s t
0 4
e t dt
b > + 1 24 3 b > + s s
int egrar por partes 0
-s t b
te 1 b -s t b e -s b 1
= lim + lim 0 e dt = lim + lim 0b e - s t dt =
b > + s b > + s b > + s s b >+
0
1 1 1
lim b e - s b + lim 0b e - s t dt = 2
>4
s b1 +243 >42
s b1 +
4 43 4 s
(I ) ( II )

Autores: Alicia Tinnirello, Eduardo Gago, Mnica Ddamo 2

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b
t e -s t 1
(integrar por partes) b
0 e -s t
t dt = + 0b e - s t dt
s 0
s
u = t du = dt
e -s t
dv = e - s t dt v =
s

(I ) lim b e - s b = lim
b
sb
=
{ blim
1
= 0 (s > 0 )
b > + b > + e L' H > + s es b
(II) lim 0b e -s t dt =
[1]
b > +

e (s +3)t
b

3)
e [ ]=
3t + - s t
0 e e -3t
dt = lim
b > +
b
0 e -(s + 3)t
dt = lim
b > + s+3
=
0

e ( s + 3 )b ( s +3 )b
1 e 1 1
lim + = lim + lim =
b > +
s+3 s + 3 b1 > +
4424 s +4
33 b > + s + 3 s + 3
= 0 ( para s > -3)

4)
[sen 2t ] = e -s t sen 2t dt = lim e -s t sen 2t dt =

+ b

0 b > + 1
0
442443
int egrar por partes
b

b e st sen 2t 2e st cos 2t
lim e -s t sen 2t dt = lim =
b > + 1
0
442443 b >+ 4 4 2
int egrar por partes 1 + 2 s 1 + 2 s
s s 0

sb sb

= lim e sen 2b 2e cos 2b
+
2 = 2 s>0

b > + 4 4 2 4 2 s2 + 4
1 + 2 s 1 + 2 s 1 + 2 s
s s s

(int egrar por partes)

e st sen 2t 2 st
e
-s t
sen 2t dt = + e cos 2t dt
s s
u = sen 2t du = 2 cos 2t dt
e st
dv = e st dt v =
s
st
e cos 2t 2 st
e cos 2t dt = e sen 2t dt
-s t
s s
u = cos 2t du = 2 sen 2t dt
e st
dv = e st dt v =
s

Autores: Alicia Tinnirello, Eduardo Gago, Mnica Ddamo 3

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e st sen 2t 2 e st cos 2t 2 st
e
-s t
sen 2t dt = + e sen 2t dt =
s s s s

st e st sen 2t 2e st cos 2t 4 st
e sen 2t dt = 2 e sen 2t dt
s s2 s
st 4 st e sen 2t 2e st cos 2t
st
e s en 2t dt + e s en 2t dt =
s2 s s2

4 st e st sen 2t 2e st cos 2t
2
1 + e s en 2t dt =
s s s2
st e st sen 2t 2e st cos 2t
e s en 2t dt =
4

4 2
+c
1 + 2 s 1 + 2 s
s s

5) Determinar la transformada de Laplace de:

2 si 0 < t < 5

f ( t ) = 0 si 5 < t < 10
4t
e si t > 10
Descomponemos la integral en tres partes:

F ( s ) = 0+ e st f ( t )dt = 05 e st 2 dt + 510 e st 0 dt + 10
+ st 4t
e e dt =
14243
0

st 5
=2
e
s
+ lim 0b e st e 4t dt =
b > + s
(
2 5 s
b > +
)
e 1 + lim 0be (s 4 )t dt =
0

e ( s 4 )t e 10(s 4 ) e b( s 4 )
b

=
2 5 s
s
(
e 1 + lim
b > + s 4
) dt =
2 5 s
s
( )
e 1 + lim
b > + s 4

s 4
=

10
10( s 4 )
e b (s 4 ) 2 2e 5 s e 10(s 4 )
s
(
2 5 s
e 1 + lim
e
b > + s 4
)
lim
> + s 4
= +
s4
(s > 4 )
1424 3 b1 42
4 44 3 s s
es constante = 0 (para s > 4)
respecto a b

f ( t ) tiene discontinuidades de salto finito en t = 5 y t = 10 . Estos valores se reflejan

en los trminos exponenciales e 5t y e 10t que aparecen en F ( s ) .
Haremos ms precisa esta relacin al analizar la funcin escaln unitario.
Una propiedad importante de la transformada de Laplace es su linealidad. Es decir la
transformada de Laplace
es un operador lineal.

Linealidad de la transformada

Autores: Alicia Tinnirello, Eduardo Gago, Mnica Ddamo 4

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Teorema 1: Sean f , f1 y f 2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para

s > y sea c una constante. Entonces, para s > :

a)
{ f1 + f 2 } =
{ f1 }+
{ f 2 }

b)
{c f }= c
{ f }

Demostracin: utilizaremos las propiedades de linealidad para la integracin.

a)
{ f1 + f 2 } = 0+ e -st [ f1 + f 2 ] dt = 0+ e st f1dt + 0+ e st f 2 dt =
f1 +
f 2
De manera similar:

b)
{c f }= 0+ e st [c f ]dt = c 0+ e st f dt = c
{ f }

Ejemplos:

{
Determinar
11 + 5e 4t 6 sen 2t }
Por la propiedad de linealidad sabemos que la transformada de Laplace de la suma de
cualquier nmero finito de funciones es la suma de las transformadas de Laplace. As:

{ } { }

11 + 5e 4t 6 sen 2t =
{11} +
5e 4t +
{ 6 sen 2t} =

= 11
{1} + 5
{e } -6

4t
{ sen 2t} =11 1 + 5
s
1
s4
6 2
2
s +4
=
11
+
5 12
2
s s4 s +4
(definidas todas para s > 4 )

Existencia de la transformada
Hay funciones para las que la integral impropia no converge para cualquier valor de x.
1
Por ejemplo la funcin f ( t ) = , que crece demasiado rpido cerca de cero. De
t
manera similar, no existe la transformada de Laplace para f (t ) = e t , que crece
2

demasiado rpido cuando t . No obstante el conjunto de funciones para las que

est definida incluye muchas funciones que surgen en las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales.
Analizaremos algunas propiedades que nos garantizarn (en conjunto) la existencia de
la transformada de Laplace.
Una funcin f ( t ) en [a ,b] tiene una discontinuidad de salto finito en t o (a ,b ) si
f ( t ) es discontinua en t o , pero los limites laterales lim f ( t ) y lim f ( t ) existen
t >to t >to+

como nmeros finitos. Si la discontinuidad ocurre en un extremo t o = a ( b ) , hay una

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( )
discontinuidad de salto finito si el lmite lateral de f(t) cuando t a + t b existe
como nmero finito. Podemos entonces definir ahora la continuidad por tramos.

Continuidad por tramos

Definicin: f ( t ) continua por tramos en un intervalo finito [a ,b] si f ( t ) es continua

en cada punto de [a ,b] excepto en un nmero finito de puntos donde f ( t ) tiene una
discontinuidad de salto finito.
Una funcin f ( t ) es continua por tramos en [0, ] si f ( t ) es continua por tramos en
[0,b] b > 0 .

f (t )

a t1 t2 t3 b t

Funcin de orden exponencial

Se dice que f es de orden exponencial c si existe constantes c, M > 0 y T > 0 tales que
f (t ) Me ct para todo t >T.

M e ct ( c > 0 )
f (t )

f (t )

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Si f es una funcin creciente, la condicin f (t ) Me ct , t > T slo expresa que la
grfica de f en el intervalo (T , ) no crece con ms rapidez que la grfica de la funcin
exponencial Mect , donde c es una constante positiva.
Las funciones f ( t ) = t , f ( t ) = e t , y f ( t ) = 2 cos t son todas de orden exponencial
con c = 1 para t > 0 porque:

t et f (t ) e t e t f (t ) 2 cos t 2e t
f (t )

y = et y = et y = et
y=t y = 2 cos t
y = e t

t t t
Una funcin como f (t ) = e t no es de orden exponencial porque como vemos su
2

grfica, crece ms rpido que cualquier potencia lineal positiva de e para t > c > 0 .
Una potencia entera positiva de t siempre es de orden exponencial porque cuando
tn
c > 0 , t n Me ct o sea M cuando t > T , lo que equivale a demostrar que
e ct
tn
lim es finito (el resultado se obtiene n con aplicaciones de la regla de LHopital).
t e ct

Condiciones suficientes para la existencia

Si f ( t ) es continua por tramos en el intervalo [0, ) y de orden exponencial c para

t > T entonces
{ f ( t )} existe para s > c .

Transformada de una funcin definida por tramos

0 si 0t<3

{ f ( t )} cuando f ( t ) =
2 si t 3

y
{ f ( t )} = 0 e st f ( t ) dt = 03 e st 0 dt + 3 e st 2 dt =
b
st 2e st
= lim b
3 2e dt = lim =
b > b > s 3

2e sb 3 s 2e 3s
2
= lim +
2e
=
(s > 0 )
b > s s s

3 x

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Observaciones: nos ocuparemos de f continua por tramos de orden exponencial, estas
1

condiciones son suficientes pero no necesarias ( f ( t ) = t 2 no es continua por tramos
[0, ) pero existe su transformada)

Transformada inversa y Transformada de derivadas

Transformada inversa: si F ( s ) representa la transformada de Laplace de una funcin

f ( t ) . O sea
{ f ( t )} = F ( s ) , decimos que f ( t ) es la transformada inversa si:

f ( t ) =
-1 {F ( s )}

1 -1 1 -1 1
1 =
-1 t =
2 e 3t =

s s s + 3
Evaluar:
1
a)
-1 5 (ver de la tabla)
s

n!
t n =
-1 n +1 n 1, 2, 3, .......
s
1 1 -1 4 ! 1 4

-1 5 =
5= t
s 4! s 24

2s + 6 2s 6 -1 2 s -1 6
b)
-1 2 =
-1 2 + 2 =
2 +
2 =
s +4 s + 4 s + 4 s + 4 s + 4
s -1 2
2
-1 2 +3
2 = 2 cos 2t + 3sen 2t
s + 4 s + 4

Transformacin de una derivada

Para aplicar la Transformada de Laplace a resolver la ecuacin diferencial, necesitamos
dy d 2 y
evaluar
y
2
dt dt
Si f ' es continua para t 0 , integrando por partes:

{ f ' ( t )} = 0 e st f ' ( t ) dt = lim 0b e st f ' ( t ) dt = lim e st f ( t ) + 0b s e - st f ( t ) dt =

b

b > 14 4244 3 b > 0

int egramos por partes

= lim e
b >
( sb
f (b) f (0)+ s 0b e -st
)
f ( t ) dt =

= lim e sb f ( b ) lim f ( 0 ) + lim s 0b e -st f ( t ) dt = s
{ f ( t )} f ( 0 )

>4
b1 4244 3 b1 4
> 243 b >
0 f(0)

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entonces:
{ f ' ( t )} = s
{ f ( t )} f ( 0 )

Clculos auxiliares de la Integracin por partes

u = e st du = s e st dt
dv = f ' ( t ) dt v = f ( t )

{ f ' ' ( t )} = 0 e st f ' ' ( t ) dt = lim 0b e st f ' ' ( t ) dt =

b > 14 4244 3
int egramos por partes

b >
b

0
(
b >
)
lim e st f ' ( t ) + 0b s e - st f ' ( t ) dt = lim e sb f ' ( b ) f ' ( 0 ) + s 0b e - st f ( t ) dt =

= lim e sb f ' ( b ) lim f ' ( 0 ) + lim s 0b e -st f ' ( t ) dt = s
[ f ' ( t )] f ' ( 0 ) =

>4
b1 4244 3 b1 >4
24 3 b >
0 f '( 0 )

= s ( s
{ f ( t )} f ( 0 )) f ' ( 0 ) = s 2
{ f ( t )} s f ( 0 ) f ' ( 0 )

entonces:
{ f ' ' ( t )} = s 2
{ f ( t )} s f ( 0 ) f ' ( 0 )

Clculos auxiliares de la Integracin por partes
u = e st du = s e st dt
dv = f ' ' ( t ) dt v = f ' ( t )

En forma similar se puede demostrar:

{ f ' ' ' ( t )} = s 3
{ f ( t )} s 2 f ( 0 ) s f ' ( 0 ) f ' ' ( 0 )
Podemos notar la naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas.
Entonces la transformada de Laplace de la n -sima derivada de f es:

Si f , f ' ,.., f n1 son continuas en [0, ) , son de orden exponencial y si f ( n ) ( t ) es

continua por tramos en [0, ) , entonces
{ }

f ( n ) ( t ) = s n
{ f ( t )} s n 1 f ( 0 ) s n 2 f ' ( 0 ) ......... f ( n 1 ) ( 0 )

Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) lineales

(con coeficientes constantes)

d n y

n slo depende de Y ( t ) =
{y( t )} y de las n 1 derivadas de y( t ) evaluadas
dt
en t = 0 .
dny d n1 y
a n n + a n 1 n 1 + .............. + ao y = g( t ) , con
dt dt

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y( 0 ) = y o , y' ( 0 ) = y1 , ., y n 1 (0) = y n 1
ai , i = 0, 1, ., n y , y o , y1 , .., y n 1 constantes

d n y d n 1 y
an
n n 1
n 1 + .............. + a o
{y} =
{g (t )}
+ a
dt dt

[ ] [ ]
a n sY ( s ) s n 1 y (0) .... y (n 1) (0) + a n1 s n1Y ( s ) s n 2 y (0) .... y (n 2 ) (0). + ..... + a o Y(s) = G ( s )
(I), donde

{y(t)} = Y ( s )
{g(t)} = G ( s )

La ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes a travs de la
se transforma

en una ecuacin algebraica Y (s )

Y (s) P (s) = Q(s ) + G ( s)

Q(s ) : polinomio formado por todos los productos de los coeficientes a i

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Si se resuelve (I) para determinar Y (s )

1- obtendremos Y ( s ) P ( s ) = Q ( s ) + G ( s )
Q( s) G (s)
Y (s) = +
P(s ) P(s)

P ( s ) = a n s n + a n1 s n 1 + .............. + a o

Q (s ) = polinomio en s de grado menor o igual a (n 1) formado por los diversos

productos de los coeficientes ai , i = 0, 1, ., n y por los y0, y1, , yn-1
condiciones iniciales.

Ejercicio:

Utilizar la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valor inicial:

dy
+ 3 y = 13 sen 2t y( 0 ) = 6
dt

dy

+ 3
{y} = 13
{sen2t }
dt
dy

= s Y ( s ) y( 0 ) = s Y ( s ) 6
dt

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{sen 2t} =
2
s +4
2

{y} = Y ( s )
2
s Y ( s ) 6 + 3Y ( s ) = 13
s2 + 4
(s + 3) Y ( s ) = 6 + 26
s2 + 4

Y( s ) =
6
+
26
=
6 s 2 + 4 + 26
=
( )
6 s 2 + 50
( ) ( )
( s + 3) ( s + 3) s 2 + 4 ( s + 3) s 2 + 4 ( s + 3) s 2 + 4 ( )
Descomposicin en fracciones parciales
6 s 2 + 50 A Bs + C
= +
( )
(s + 3) s 2 + 4 (s + 3) s 2 + 4 ( )
6s 2
+ 50 = A(s 2
)
+ 4 + (Bs + C )(s + 3)

Si s = 3 104 = 13 A A = 8
Si s = 0 50 = 4 A + 3C 50 = 32 + 3C 18 = 3C C = 6
Si s = 1 56 = 5 A + 4 B + 4C 56 = 40 + 4 B + 24 6 = 3C B = 2

6 s 2 + 50 8 2s + 6
Y( s ) = = + 2
(s + 3)(s 2
+4 ) s+3 s +4

-1 1 -1 s -1 2
y(t) = 8
2
2 + 3
2
s + 3 s + 4 s + 4

y( t ) = 8e 3t 2 cos 2t + 3sen 2t

Solucin de problemas con valores iniciales

Ejemplo 1: Resolver el problema con valores iniciales
y' ' 2 y' +5 y = 8e t ; y( 0 ) = 2 , y' ( 0 ) = 12

Utilizamos las propiedades de linealidad de la transformada de Laplace.

{y' ' }( s ) 2
{y' }( s ) + 5
{y}( s ) = 8
e t { }

{y' ' }( s ) = s 2 Y ( s ) s y( 0 ) y' ( 0 ) = s 2 Y ( s ) 2 s 12

{y' }( s ) = s Y ( s ) y( 0 ) = s Y ( s ) 2
8
s 2 Y ( s ) 2 s 12 2(s Y ( s ) 2 ) + 5Y ( S ) =
s +1

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(s 2
) 8
2s + 5 Y ( s ) = 2s + 8
s +1

( ) 2 s + 10 s
2
s 2 2s + 5 Y ( s ) =
s +1
2 s + 10 s
2
Y( s ) = 2
(
s 2 s + 5 (s + 1))
Calculamos
-1 {Y ( s )} = y( t )

2 s 2 + 10 s
=
A
+ 2
Bs + C
=
( )
A s 2 2 s + 5 + (Bs + C )(s + 1)
(s 2
)
2 s + 5 (s + 1) s + 1 s 2s + 5 ( )
s 2 2 s + 5 (s + 1)

( )
2 s 2 + 10 s = A s 2 2 s + 5 + (Bs + C )(s + 1)
Si s = 1 8 = 8 A A = 1
Si s = 0 0 = 5 A + C C = 5
Si s = 1 12 = 4 + 2 B + 10 2 B = 6 B = 3
2 s 2 + 10 s 1 3s + 5
= + 2
( )
s 2 s + 5 (s + 1) s + 1 s 2 s + 5
2

y( t ) =
-1 { Y ( s )} =
-1 2 s 2 + 10 s -1 1 3s + 5
=
+ 2
2
( )
s 2 s + 5 (s + 1)

s + 1 s 2s + 5

Resolviendo las transformada inversa de Y ( s ) obtenemos y( t )

y( t ) = 3e t cos 2t + 4e t sen 2t e t

Ejemplo 2: Resolver el problema con valores iniciales

y' ' +4 y' 5 y = te t ; y( 0 ) = 1 , y' ( 0 ) = 0

Utilizamos las propiedades de linealidad de la transformada de Laplace.

{y' ' }( s ) + 4
{y' }( s ) 5
{y}( s ) =
te t{ }

{y' ' }( s ) + 4
{y' }( s ) 5
{y}( s ) =
1
(s 1)2
Utilizamos las condiciones iniciales para expresar
{y' }( s ) y
{y' ' }( s ) en trminos de
Y( s ).
Es decir:

{y' }( s ) = s Y ( s ) y( 0 ) = s Y ( s ) 1

{y' ' }( s ) = s 2 Y ( s ) s y( 0 ) y' ( 0 ) = s 2 Y ( s ) s

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s 2 Y ( s ) s + 4(s Y ( s ) 1) 5Y ( s ) =
1
(s 1)2
(s 2
)
+ 4s 5 Y ( s ) = s + 4 +
1
(s 1)2
(s + 5)(s 1)Y ( s ) = ( s + 4)(s 1)2 + 1
(s 1)2
s 3 + 2s 2 7 s + 5
Y( s ) =
(s + 5)(s 1)3
Desarrollo en fracciones parciales para Y ( s )

s 3 + 2s 2 7 s + 5 A B C D
= + + +
(s + 5)(s 1) 3
s + 5 s + 1 (s + 1) 2
(s + 1)3
35 181 1 1
Resultando A = ; B= ; C= ; D= .
216 216 36 6

Sustituimos estos valores

35 1 181 1 1 C 1 1
Y( s ) = + +
216 s + 5 216 s + 1 36 (s + 1) 2
6 (s + 1)3

Calculamos la transformada inversa

35 5t 181 t 1 t 1 2 t
y( t ) = e + e te + t e , es la solucin del problema 2 con valores
216 216 36 12
iniciales.

Teoremas de Traslacin
Primer Teorema: Traslacin en el eje s
Si F ( s ) =
{ f ( t )}y a R

{ }

e at f ( t ) = F ( s a )

{ }
D)
e at f ( t ) = 0 e st e at f ( t ) dt = 0 e (s a )t f ( t ) dt

Si s es una variable real, la grfica de F ( s a ) es la de F ( s ) desplazada a unidades

sobre el eje s . Si a > 0 el desplazamiento de F ( s ) es a unidades hacia la derecha,
mientras que si a < 0 la grfica se traslada a hacia la izquierda.

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F F( s ) F( s a )

s = a, a > 0
s
Ejemplos: Determinar la transformada de Laplace de f ( t ) = e sen(bt ) at

{sen(bt )} = F ( s ) = 2
b
s + b2

mediante la propiedad de traslacin de F ( s ) , tenemos:

{ }

e at sen(bt ) = F ( s a ) =
b
(s a )2 + b 2
Propiedades

Enumeraremos las propiedades bsicas vistas hasta aqu:

{ f + g } =
{ f } +
{g }

{cf } = c
{ f } para cualquier constante c

{ }

e at f ( t ) (s ) =
{ f }( s a )

{ f '}( s ) = s
{ f }(s ) f (0)

{ f ' '}( s ) = s 2
{ f }(s ) s f (0) f ' (0)

f{ ( ) }( ) = s
{ f }( ) s
n
s
n
s
n 1
f (0) s n 2 f ' (0) .............. f (n 1) (0)

Otras Propiedades

Derivada de la transformada de Laplace

H) Sea F ( s ) =
{ f (t )}(s ) ; f (t ) continua por partes en [0,) y de orden exponencial .

Entonces para s > :

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{
T)
t n f (t ) }( ) = ( 1)
s
n dn
ds n
(
{ f (t )}(s ) ) (1)

dF d
D) = e st f ( t ) dt
ds ( s ) ds 0
Aplicando la regla de Leibniz (intercambiar el orden de integracin y derivacin)

(e st ) f (t )dt = e st t f (t )dt =
{t f (t )}(s )

dF d
=
ds ( s ) 0 ds 0

Entonces:
{t f (t )}(s ) = ( 1 )
dF
ds ( s )
El resultado de (1) se sigue al aplicar induccin en n .

Transformada de funciones discontinuas y peridicas.

Funcin escaln unitario: (activar-desactivar) (encendido-apagado)

u( t )

0 si t < 0
u( t ) = 1
1 si t > 0

0 t
O funcin de Heaviside (Oliver Heaviside)

Podemos mover el salto a otra posicin:

0 0t <a
( t a ) = 1
1 ta

Siendo el salto en t = a
a t

Solo nos interesa la parte positiva del eje t. Tambin podemos multiplicar a la funcin
por una constante M, la altura del salto tambin se puede modificar.

M
2
0 0t<a
( t a ) = 1
1 ta

1 2 t

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Cualquier funcin continua por partes se puede expresar en trminos de funciones
escaln unitario.
Ejemplo:
3 t<2
1 2<t <5
5<t <8
f ( t ) = t
t 2
t>8
10

Escribir la funcin f(t) en trminos de funciones escaln unitario.

f (t )

2 5 8 t

t2
f ( t ) = 3 2( t 2 ) + (t 1)( t 5 ) + t ( t 8 )
10

______________________________________________________________________
La transformada de Laplace de ( t a ) con a 0 es:

e as

{( t a )}(s ) = (primer teorema de traslacin en el eje s )
s
______________________________________________________________________

f (t )
f ( t ) = 2 3( t 2 ) + ( t 3 )

{ f ( t )} = 2
{1} 3
{( t 2 )} +
{( t 3 )}
2
e 2 s e 3 s

{ f ( t )} = 2 3
1
+
s s s
t
1

Un caso general de una funcin definida por tramos del tipo

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g( t ) 0t <a
f (t ) =
h( t ) ta
equivale a:
f ( t ) = g ( t ) g ( t )( t a ) + h( t )( t a )
Consideremos una funcin general y = f ( t ) definida para t 0 . La funcin
(trasladada) desplazada a en el eje t ser f ( t a ) para t a

f (t )
f (t )

t a t
f (t ) t0 f ( t a )( t a )

Si F ( s ) =
{ f ( t )} y a > 0 entonces

Segundo Teorema de Traslacin

{ f ( t a )( t a )} = e as F ( s )

(Ver demostracin pg. 330)

Forma inversa del Segundo Teorema de Traslacin

{ }

-1 e as F ( s ) = f ( t a )( t a )

En la prctica es comn encontrarse con

{g ( t )( t a )}( s ) = e as
{g( t + a )}( s )

es decir en
g ( t )( t a ) en vez de f ( t a )( t a ) , entonces basta identificar g ( t ) con f ( t a )
de modo que f ( t ) = g ( t + a )
Ejemplos:
1) Determinar la transformada de Laplace de t 2 ( t 1 )
g( t ) = t 2 y a = 1

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g( t + a ) = g( t + 1 ) = (t + 1)2 = t 2 + 2t + 1
{ }

{g( t + a )}( s ) =
t 2 + 2t + 1 (s ) = 3 + 2 +
s
2
s
2 1
s
{ } 2 2 1

t 2 ( t 1 ) (s ) = e s 3 + 2 +
s s s
2) Determinar
{(cos t )( t )}
g ( t ) = cos t , a = por tanto
g ( t + a ) = g ( t + ) = cos( t + ) = cos t

{g( t + a )}( s ) =
{cos t }(s ) = 2

s
s +1
Entonces

{(cos t )( t )}( s ) = e s 2
s
s +1

3) La corriente I en un circuito LC en serie queda descripta mediante el problema con

valores iniciales
(1) I' ' ( t ) + 4 I ( t ) = g ( t ) ; I ( 0 ) = 0 , I' ( 0 ) = 0 , donde

g( t )
1 0 < t <1 1

g ( t ) = 1 1 < t < 2
0 t>2
t
1

Determinar la corriente como funcin del tiempo t

g ( t ) = ( t ) 2( t 1 ) + ( t 2 )
e s e 2 s

{g }( s ) =
1
2 +
s s s
Consideremos la transformada de Laplace a ambos lados de (1)

{I ( t )}(s ) = J ( s )

{I' ' ( t )}(s ) + 4
{I ( t )}( s ) =
{g }(s )

1 2e s e 2 s
s 2 J ( s ) + 4J ( s ) =
+
s s s
s
1 2e e 2 s
J( s ) = +
( ) ( ) (
s s 2 + 4 s s 2 + 4 s s 22 + 4 )
I =
-1 {J ( s )} , observamos que J ( s ) = F ( s ) 2e s F ( s ) + e 2 s F ( s )

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1 11 1 s
F( s ) = = 2
( )
s s + 4 4 s 4s + 4
2

Al calcular la transformada inversa de F ( s )

f ( t ) =
-1 {F ( s )}(t ) = cos 2t

1 1
4 4
Si usamos la propiedad de traslacin

{
I ( t ) =
-1 F ( s ) 2e s F ( s ) + e 2 s F ( s ) (t ) }
I ( t ) = f ( t ) 2 f ( t 1 )( t 1 ) + f ( t 2 )( t 2 )
1 1 1 1 1 1
I ( t ) = cos 2t cos 2( t 1 )( t 1 ) + cos 2( t 2 )( t 2 )
4 4 2 2 4 4
IH tL

0.6

0.4

0.2

t
1 2 3 4
- 0.2

- 0.4

- 0.6

Transformada de funciones peridicas

f ( t ) es peridica de perodo T si f ( t + T ) = f ( t ) t D f
Para especificar una f peridica basta dar sus valores en un perodo.
t
Por ejemplo

2 1 1 2 3 4 5
t

1 0 < t <1 y f ( t ) tiene perodo T = 2

1 f (t ) =
0 1< t < 2

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f (t ) 0<t <T
fT ( t ) =
0

f (t )

T t

La transformada de Laplace de f T ( t ) est dada por

FT ( s ) = 0 e st f T ( t )dt = 0T e st f ( t )dt
Su relacin con la transformada de Laplace de f ( t ) es:
T st
0 e f ( t )dt

{ f }(s ) =
FT ( s )
= (ver demostracin. en el libro)
1 e st 1 e st

Ejercicio: Determinar
{ f } de la funcin f (onda cuadrada) 1 . En este caso T = 2

f T ( t ) = 1 ( t 1 )
FT ( s ) =
{1 ( t 1 )} =
1 1 st 1
e = 1 e st
s s s
( )

{f } =
1
(
1 e s
1
) =
1
( )
s 1 e 2 s s s + e s

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