2008. Universitat de Valncia.

Documento no-confidencial
CONTROL DE LOS SISTEMAS DE AIREACION EN EDAR

La concentracin de oxgeno disuelto en los procesos de fangos activados est considerada como uno de los parmetros de control ms
importantes en una EDAR. Una concentracin de oxgeno disuelto baja afecta al crecimiento de los microorganismos pudiendo
provocar la aparicin de bacterias filamentosas mientras que una concentracin de oxgeno alta supone un gasto energtico importante
y afecta negativamente al proceso de desnitrificacin. Hay que tener en cuenta que el coste energtico de la aireacin puede suponer
ms del 50% del coste energtico total de la estacin depuradora. Tanto por razones econmicas como por razones de estabilidad del
proceso es conveniente mantener una concentracin de oxgeno disuelto adecuada. El grupo de investigacin CALAGUA ha dedicado un
gran esfuerzo al desarrollo de diversos algoritmos de control para optimizar el consumo energtico y mejorar la estabilidad del proceso
biolgico en una EDAR. Por lo que respecta al control del sistema de aireacin, el grupo CALAGUA ha desarrollado un sistema de
control basado en la lgica difusa, que permite optimizar el funcionamiento global del sistema de aireacin en cualquier planta que
disponga de aireacin por difusores y soplantes.

OD OD FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL

OD
El sistema de control desarrollado est basado en lgica difusa y
establece lazos de control independientes para el oxgeno
Tanque 1 Tanque 2 Tanque 3
disuelto en cada zona aerobia del reactor biolgico y para la
presin de descarga de las soplantes. Se entiende por zona
Controlador
aerobia aqul reactor o parte de un reactor equipada con un
Fuzzy medidor de oxgeno, una o ms parrillas de difusores
independientes y una vlvula de control que permite regular el
Controlador caudal de aire que suministran dichas parrillas.
Fuzzy
P
La concentracin de oxgeno disuelto en cada una de las zonas
Controlador aerobias se mantiene en el valor de consigna modificando la
Fuzzy
apertura de la vlvula de control correspondiente, mientras que
Control la presin de descarga de aire se puede controlar modificando la
Supervisor
Consigna de OD velocidad de giro de las soplantes actuando sobre el variador de
frecuencia correspondiente. Esto ofrece la posibilidad de airear
Seal de OD Consigna de Presin Controlador todas las zonas aerobias con un solo conjunto de soplantes y
Fuzzy
Seal de Presin mantener distintas concentraciones de oxgeno en cada una de
Seal de Apertura las zonas. El movimiento de una vlvula no afecta al resto del
sistema porque el sistema de control mantiene la presin en el
valor de consigna.

Los lazos de control que modifican la apertura de las vlvulas y la velocidad de giro de las soplantes estn basados en lgica difusa. Las
seales de consigna de estos lazos de control vienen determinadas por un algoritmo de control supervisor. El sistema de control supervisor
establece en todo momento como consigna del controlador de presin, el valor mnimo necesario para el correcto funcionamiento del
sistema, reduciendo as el consumo energtico. Dicho valor mnimo es aqul que permite mantener las concentraciones de oxgeno disuelto
en el valor deseado y una de las vlvulas de control est abierta al 100%.
La figura muestra el diagrama de flujo del sistema de control propuesto aplicado a la aireacin de tres tanques con un nico grupo de
soplantes. Cada sensor de oxgeno alimenta un lazo de control independiente que acta sobre la vlvula de control correspondiente. Por otra
parte, la presin alimenta el lazo de control que acta sobre la velocidad de giro de las soplantes. A partir de la informacin de las
concentraciones de oxgeno disuelto, la apertura de las vlvulas y la presin, el control supervisor establece las consignas de todos los lazos
de control. El valor de la consigna de presin se modifica para mantener siempre una de las vlvulas totalmente abierta.
La operacin del sistema de aireacin en estas condiciones ptimas de funcionamiento permite un ahorro de energa considerable debido a
que al mantener las vlvulas en su mximo grado de apertura se minimiza las prdidas de carga en el sistema de aireacin.
VENTAJAS DEL SISTEMA DE CONTROL
SST DBO5 DQO NT PT
Este sistema de control ha sido implementado en las EDARs de 60
Algemes, Denia-Ondara-Pedreguer, Ontinyent-Agullent, Almassora,
Concentracin en el efluente (mg/l)

Ganda-La Safor, Castelln y Carraixet obteniendo importantes 50

resultados de ahorro energtico. A modo de ejemplo, en la EDAR de Instalacin
Algemes, el consumo energtico del sistema de aireacin se redujo en de control
40
ms de un 40% respecto de la situacin anterior a la implementacin de aireacin
del sistema desarrollado. Adems del ahorro de consumo energtico el
sistema de control de la aireacin ha demostrado mejoras en otros 30
aspectos del proceso:
20
1- Calidad del efluente en cuanto a eliminacin de materia orgnica
y nutrientes. En el caso de nitrgeno esta mejora est relacionado 10
con un mejor regulacin del oxgeno disuelto que permite la
nitrificacin desnitrificacin simultnea
0
2- Mejor sedimentabilidad del fango por el control del crecimiento de
2002 2003 2004 2005 2006 2007
bacterias filamentosas y un aireacin ms suave Media anual
3- Menor produccin de fangos
4- Deteccin de problemas hidrulicos y de distribucin de aire
5- Adecuado para el uso por explotadores de planta a partir
experiencia adquirida.