VLM Vortice Lattice Method

Introduccin

Este es un mtodo similar al mtodo de los paneles pero muy simple de

usar, capaz de proveer muy buenos resultados en el clculo de la
aerodinmica de alas y la interaccin entre componentes.

Es el denominado Vortex Lattice Method (VLM).

Este mtodo esta basado en resolver la ecuacin de Laplace, y est

sujeto a las mismas restricciones que el mtodo de los paneles.
Compararemos, ahora, las similitudes y diferencias entre ambos mtodos.

Similaridades con paneles:

las singularidades son ubicadas en la superficie.

La condicin de tangencia (el flujo no atraviesa la superficie) debe ser satisfecha en los puntos
de control.

Para encontrar la intensidad de las singularidades se resuelve un sistema de ecuaciones

algebraicas lineales.
Diferencias con paneles:

esta orientado a hacia los efectos de sustentacin, y las formulaciones clsicas ignoran
espesor.
Las condiciones de borde (CB) son aplicadas a la superficie media, no a la real (no son una
solucin exacta de la ecuacin de Laplace sobre el cuerpo, pero incluye algunas
aproximaciones adicionales, encontramos el delta Cp, no los valores arriba y abajo.
Las singularidades no estn distribuidas sobre la superficie completa.
Esta orientado hacia combinaciones de las superficies sustentadoras delgadas (el mtodo de
los paneles no tiene limitaciones debido al espesor)

El VLM fue formulado por primera vez en la dcada del 30, y fue llamado en su
principio Vortex Lattice en 1943 por Faulkner.
El concepto en el cual se basa es extremadamente simple puesto que es puramente
una aproximacin numrica.
Hiptesis empleadas:
Flujo estacionario, NO viscoso, irrotacional e incompresible.

Se representa el ala por una superficie plana sobre la

cual se superpone una grilla de vrtices en herradura.
La velocidad inducida por cada vrtice en herradura en
un punto de control especfico es calculada usando la
Ley de Biot-Savart.
Se suma para todos los puntos de control del ala para
producir un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales
para la intensidad de los vrtices en herradura que
satisfacen la condicin de borde de tangencia (el flujo no
cruza el ala)
La intensidad de los vrtices se relacionan con la
circulacin del ala y la diferencia de presiones entre las
superficies inferior y superior.
Las presiones se integran para obtener las fuerzas y
momentos totales.
Se aproxima la distribucin continua de vrtices del
cuerpo del ala por un nmero finito de vrtices en
herradura.
 Cada vrtice en herradura se coloca en paneles trapezoidales.
Cada uno de estos se ubica al de cuerda del panel y esta alineado
con la flecha local.
Los paneles se colocan en la superficie media del ala y los vrtices
de fuga dejan el ala siguiendo la curvatura.
Sin embargo, se pueden obtener buenos resultados utilizando la
teora linealizada, donde los vrtices de fuga salen en lnea recta
hacia el infinito.
Pueden ser paralelos a la velocidad de la corriente libre o al eje x (en
este caso se utilizar este ltimo caso, pues el clculo de los
coeficientes de influencia es mas simple, con una ventaja no cambian
con el ngulo de ataque).
Condiciones:
El flujo es tangente a la superficie del ala en cada punto de control de
los 2N paneles.
Esto genera un conjunto de ecuaciones en las cuales las incognitas
son la intensidad de la circulacin de los vrtices.
Ubicacin de los puntos de control
Los puntos de control se ubican a la mitad entre los vrtices de fuga y a de la cuerda del panel.
Supongamos un filamento vorticoso al de cuerda de intensidad , la velocidad inducida ser:

U
En c a una distancia r. 2 r
Si el flujo debe ser paralelo a la superficie en el punto de control, entonces la incidencia de la
superficie relativa a la corriente libre ser:

U
sen
U 2rU
Para placa plana
Cl 2
Reemplazando
1
l U 2 c.2 U r = c/2
2
c c c 3c
r 0,75c
4 4 2 4
Velocidad Inducida

La velocidad inducida por un filamento de intensidad n y longitud dl, esta dado por la Ley de Biot
y Savart.
n sendl
con dV
4r 2
Como para cada vrtice tenemos tres segmentos, aplicamos lo anterior a cada segmento

2 n
V n send cos1 cos2
4rp 1 4rp
Siendo 1= 0 y 2 =
Reemplazando en la anterior, considerando la direccin del vector velocidad unitario como,

(vlida para cualquier direccin y un segmento)

Esta se puede utilizar para calcular la velocidad inducida por un vrtice en herradura (sin importar la
orientacin).

Supongamos, ahora, un panel n cualquiera.

(x,y,z)
La suma de las anteriores para un punto (x, y ,z) nos da la velocidad inducida all por un vrtice en
herradura del panel n.

velocidad inducida en el punto de control m por el vrtice en el panel n.

Cm,n es el coeficiente de influencia (depende de la geometra del vrtice en el panel n y la

distancia al punto de control del panel m)

La velocidad inducida total en el punto de control m (del panel m) debido a los 2N vrtices ser:

(tendremos 2N ecuaciones)
Condiciones de contorno

Entonces si conocemos la intensidad de n de cada vrtice podemos calcular la velocidad

inducida en cada punto del espacio.

Para conocer n debemos utilizar la condicin de borde que indica que la superficie es una
lnea de corriente. Es decir el flujo es tangente al ala en cada punto de control.

Si el flujo es tangente al ala, la componente normal de la velocidad inducida en cada punto de

control se cancela con la componente normal de la velocidad de la corriente libre.

Para evaluar las componentes de la velocidad inducida debemos introducir la convencin de que
los vrtices de fuga son paralelos al eje x (eje del ala).
La relacin de tangencia ser:

um sen cos vm cossen wm cos cos

U sen cos 0

dz
arctg
m
dx
Para el caso de curvaturas pequeas y con ngulos de
ataque pequeos, se puede aproximar a:

dz
wm vmtg U 0
dx m
Luego para encontrar las intensidades se debe
resolver el sistema planteado anteriormente.
Para el caso de un ala plana

Siendo los z = 0 para todos los puntos nos quedarn las siguientes expresiones:
Representa la velocidad en la componente normal al plano en el punto de control m debido al
panel n

Valor total

Siendo el ngulo de diedro

nulo y la pendiente nula
Para pequeos ngulos de
ataque
Ejemplo: ala plana con flecha

Por simetra se puede calcular en una semi-ala

(plano xz).
Se calculan solo los puntos de control de una
semi-ala pero considerando todos los vrtices del
ala.
N N
wm wm.ns wm.np
n1 n1

Se calculan estas para cada panel y luego se

aplica la condicin de tangencia en cada uno.

Luego se obtendr un sistema de ecuaciones a

resolver siendo las incgnitas las intensidades.
 1 0 , 5b 1 0,5b Cl c 1 Cl c Cl c
CDv Cl ci dy i 0,5b y 2 d
0,5b
i 2
d
8 8 y y
2
S 0,5b 0