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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL


AREA ACADEMICA DE CIENCIAS BASICAS

INFORME N06
LABORATORIO DE FISICA I
FI203A

ALUMNOS:
BLAS CAMONES, FRANK
BONIFACIO ATENCIO, JEANPAUL
CALDERON HUAMAN, PABLO
DE LA CRUZ RESURRECCION, BILL
MERINO FERNANDEZ, SERGIO

PERIODO ACADEMICO: 2017-I


REALIZACION DEL LABORATORIO: 23 / 06 / 2017
ENTREGA DEL INFORME: 11 / 07 / 2017

LIMA PERU
INDICE
FUNDAMENTO TERICO:

INTRODUCCIN

Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto sometido a


la accin de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza externa y la
aceleracin angular resultante de la aplicacin del torque.

El torque est dado por la expresin:

donde es la fuerza que acta sobre el objeto y r es el brazo de aplicacin de la


fuerza, medido desde el eje de rotacin.

En estas condiciones, la Segunda Ley de Newton se escribe como

donde es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e es el momento de


inercia del objeto respecto del eje de rotacin. La aceleracin angular est dada por la
expresin,

donde es el ngulo de rotacin, es la velocidad angular y la direccin del vector es


la de la normal al plano de rotacin.

En forma ms general, la Segunda Ley de Newton puede escribirse como

donde es el momento angular. En este caso tanto como estn medidos


respecto del mismo punto.

El momento angular de una masa puntual respecto de un cierto punto P est dado por
la expresin,

donde es el momentum lineal y es el vector posicin de la masa respecto de P.

En el caso de un objeto slido que rota en torno a su eje de simetra con velocidad
angular , el momento angular est dado por,
donde es el momento de inercia respecto del eje de rotacin y el vector apunta a lo
largo del eje.

Un objeto puede experimentar rotacin en torno a su centro de masa en situacin que


el centro de masa se encuentra en reposo. En este caso la rotacin tiene asociada
energa cintica, que est dada por la expresin

En un sistema que incluya rotaciones, la ecuacin para la energa mecnica del


sistema debe incluir tanto los trminos de energa potencial, como los de energa
cintica de traslacin y rotacin.

En este laboratorio se estudiar la evolucin de las variables dinmicas en procesos


de rotacin de objetos con simetra cilndrica, en que el eje de rotacin coincide con el
eje de simetra

ENERGIA CINTICA DE ROTACIN

La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en torno a un


eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la velocidad angular del
cuerpo. Mientras ms alejada est la masa del cuerpo respecto al eje de rotacin, se
necesitar ms energa para que el cuerpo adquiera una velocidad angular

Dado un slido sometido a un movimiento de rotacin con respecto a un eje fijo,


su energa cintica de rotacin se expresa de la siguiente manera:

A su vez, el slido en rotacin posee una energa potencial determinada por la


expresin:
De esta forma, la variacin de la energa mecnica total del slido con respecto al
tiempo se puede escribir como el producto escalar de los momentos totales aplicados
por la velocidad angular de rotacin:

En donde, el momento de inercia se define como:

= 112 + 222 + = 2

CUERPO RIGIDO:

Un cuerpo rgido es un cuerpo ideal en el que sus partculas tienen posiciones


relativas fijas entre s.

Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la accin fuerzas externas. Se trata


de cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rgidos
sino que se deforman por la accin de fuerzas externas.

A diferencia de las partculas, en los cuerpos rgidos s consideramos sus dimensiones


adems de su masa.

En la unidad esttica del cuerpo rgido se estudian las condiciones necesarias y


suficientes para que un cuerpo rgido permanezca en equilibrio.
TEOREMA DE STEINER:

Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta simetra)
son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de
simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un eje
arbitrario puede ser engorroso, incluso para slidos con alta simetra.

El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los


clculos.

Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase
por el centro de masas de un objeto

Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje
paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

OBJETIVO:
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

Observar y analizar el comportamiento de un cuerpo rgido al rodar


(asegurndose que este no deslice) por un plano inclinado, y relacionar ese
comportamiento a la masa y al momento de inercia de dichos cuerpos,
analizando tambin de que variables dependen las velocidades con las que el
cuerpo llega a la base del plano inclinado.
MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO:

Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

Figura 1

Una rueda de Maxwell

Figura 2
Un cronmetro digital

Figura 3

Un pie de rey

Figura 4
Una regla milimetrada

Figura 5

Una balanza

Figura 6

Un nivel

Figura 7
PROCEDIMIENTO:

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los

rieles.

2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, separados unos 10 cm

entre s.

3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre

los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.

4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un

movimiento de rodadura pura (sin patinaje).

5. Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente

comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida los intervalos de

tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1, A0A2, A0A3,

A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3 y diez

mediciones para t4.

6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las

posiciones G0 Y G4.

7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de los rieles

teniendo de evitar el deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la

nueva diferencia de alturas entre G0 Y G4.

8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje

(como para calcular su volumen).


9. Suspenda la rueda de Maxwell de su oscilacin alrededor de un eje

paralelo a su eje de simetra. (Estos datos debe guardarlos para el

siguiente experimento)

CALCULOS Y RESULTADOS

Clculos y resultados:

Tabla 1: Tiempos obtenidos para las trayectorias de la rueda

Tiempo (s) A0A1 A0A2 A0A3 A0A4


t1 8.84 11.96 14.27 16.32
t2 8.82 11.72 13.99 16.12
t3 8.33 11.23 13.72 15.61
t4 8.19 11.30 13.79 15.76
t5 - - - 15.79
t6 - - - 15.02
t7 - - - 14.86
t8 - - - 14.74
t9 - - - 15.52
t10 - - - 15.41

Tabla2: Medidas de la rueda de Maxwell (medicin con pie de rey):

Radio Radio Volumen


Parte Altura (cm) Ancho (cm) Largo (cm)
mayor (cm) menor (cm) (3 )
Rueda 1 (1) 2.33 - - 6.23 5.03 98.90663585
Rueda 2 (2) 0.78 - - 1.185 0.315 3.197827162
Rueda 3 (3) 0.73 - - 1.055 0.315 2.325011042
Rueda4 (4) 0.63 - - 1.37 0.315 3.518380354
Eje (4) - - 15 - 0.315 4.675867966
Paraleleppedo (5)x6 0.63 0.95 3.66 - - 2.19051
Total 114.8142324
Tabla 3: Tiempo medio y desviacin estndar

A0A1 A0A2 A0A3 A0A4


Tiempo medio (x) 8.545 11.552 13.9425 15.515
Desviacin estndar 0.289 0.423 0.21347 0.49441

Se hallaron los tiempos promedio para cada trayectoria, considerando la desviacin estndar
como:

Siendo n el nmero de datos y x la media aritmtica calculada.

1. Considerando los tiempos promedios para t1,t2,t3,t4, grafique los puntos (0,0),
(t1,A0A1),...(t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

A continuacin, teniendo en cuenta esos datos, se procedi a realizar la grfica desplazamiento


vs tiempo, tomando en cuenta que las marcas A0, A1, A2, A3, A4 estaban separadas 10 cm y el
punto (0;0).

Tabla 4: Recoleccin de la distancia (m) y el tiempo (s)

d (m) t (s)
A0A1 0.1 8.54
A0A1 0.2 11.552
A0A1 0.3 13.9425
A0A1 0.4 15.515

Grfico 1: Grfica desplazamiento vs tiempo

desplazamiento vs tiempo
0.45
0.4
y = 0.0028x2 - 0.0251x + 0.1107
0.35
desplazamiento (m)

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Tiempo (s)
Se realiz el ajuste por mnimos cuadrados, aproximndose a una funcin cuadrtica
(suponiendo un movimiento uniformemente acelerado), obtenindose as la ecuacin

y = 0.0028x2 - 0.0251x + 0.1107



Reconociendo trminos, se obtuvo 2 = 0.0028 es decir, a = 0.0056 2

2. Grafique tambin d vs t2

Se pas a analizar la grfica de x vs 2 para cada caso

Grfico 2: Grfica de x vs 2

desplazamiento vs tiempo ^2
0.45
0.4
y = 0.0016x - 0.0097
0.35
desplazamiento (m)

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 50 100 150 200 250 300
tiempo^2 (s^2 )

Realizando el ajuste mediante mnimos cuadrados pudo obtenerse la ecuacin

y = 0.0016 2 - 0.0097

Reconociendo trminos, se hall que a=2(0.0016)=0.0032 2 y se calcul el error en el coeficiente
siguiente:


=


2 (1 ) 2
1

Siendo el coeficiente a analizar, n el nmero de datos y el mximo de los errores ( diferencia


entre el valor discreto y el obtenido mediante la funcin), en el clculo se obtuvo:

= 0.0006084

Obtenindose entonces la aceleracin a = 0.0032 0.0006 2 .
3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin estndar
y propagacin de errores, calcular.

A. ACELERACIN DEL CENTRO DE MASA AG


2
Por la frmula de centro de masa =
2
Donde:

X: distancia
t: tiempo
a: aceleracin

Tabla 5: Recoleccin de datos de la aceleracin

Aceleracin (m/ 2 )
a1 0.0117
a2 0.0173
a3 0.0215
a4 0.0257

Una vez que tenemos los datos de las aceleraciones de los centros de masa (CM), calculamos la
desviacin estndar:

S=0.00518
B. VELOCIDAD DE TRASLACIN, V4, DEL CENTRO DE MASA EN POSICIN G4.

Habiendo hallado la aceleracin, se procedi a calcular la velocidad del CM en la posicin G4

V(G4)= (0.0032 0.0006)15.515= 0.049648 0.009309

C. VELOCIDAD ANGULAR EN LA RUEDA EN T4

Conociendo la relacin de v=wr, siendo v la velocidad del centro de masa, w la velocidad


angular alrededor de A4 y r la distancia de G hasta A4, es decir, el radio del eje cilndrico

r = 0.00315 0.00005 m

Velocidad angular de la rueda en t4

Vt4= wt4.r

0.049648 0.009309
Wt4= =15.7612 3.10839
0.00315 0.00005
D) EL MOMENTO DE INERCIA DE LA VOLANTE USANDO LA ECUACION 5
mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2
Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la
ecuacin en trminos de IG. Por lo tanto, la frmula se halla as:
IG=2(M)/VG2 X r2 X (gh0 gh4-VG2)
Los valores conocidos previamente, son los siguientes:
g = 9.8 m/s2
M = 0.3643kg
V4 = 0.049648 0.009309 m/s
r = 0.001575m
h0 = 6.37m
h4 = 1.5925m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:
I:48.02212665
E. CULES SON LAS MEDICIONES QUE INTRODUCEN MAYOR INCERTIDUMBRE EN EL
CLCULO DE MOMENTO DE INERCIA?

La medicin que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la medida de


este depende de la rapidez con que se presiona el botn del cronmetro, es por ello
que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio.

Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se relaciona


con la velocidad, aceleracin, velocidad angular instantnea, esto hace que la
incertidumbre aumente en mayor proporcin al calcular el momento de inercia.

Otra variable es la altura que es indispensable para el clculo de la energa potencial,


pero este error es mnimo con relacin al tiempo, ya que puede ser ms preciso si lo
medimos con cuidado y con una regla metlica, tambin tenemos la masa de la
ruedita, pero tambin es mnimo con relacin al tiempo.

F. CMO INFLUYE LA LONGITUD DEL RECORRIDO SOBRE EL VALOR DE I?

Para responder a esta pregunta, comparamos el valor de I obtenido de las mediciones en los
puntos G1,G2,G3,G4.

Las alturas en los diferentes tramos son los siguientes:

h0 = 6.37 cm
G. CMO INFLUYE LA INCLINACIN DE LOS RIELES SOBRE EL VALOR DE L?

Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr efecto


alguno en la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la
inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a los
resultados obtenidos por medio de los clculos.

H) CALCULE EL MOMENTO DE INERCIA A PARTIR DE LA ECUACION: I = (dm) r2 y las


mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con
(d).
Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente
ecuacin: masa/ volumen :
Volumen TOTAL = V1 +6 V2 + V3 + V4+V5 =114.8142324 cm3

3.172951579g/cm3
Utilizando el mtodo enseado en el laboratorio
Para 1:
IG=m(r12+r22) /2=8.048230098 g.cm2
Para 5:
6IG=m (ab+ x) /2=16.84425117 g.cm2
Para 2:
IG=m(r12+r22) /2=7.627415857 g.cm2
Para 3:
IG=m(r12+r22) /2= 4.471473502 g.cm2
Para 4
IG=m(r12+r22) /2= 11.03038442 g.cm2
Para eje No tiene momento de inercia porque pasa por el eje de rotacin.

I = 48.02175505
=1

Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia


experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden
haber hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del
clculo del momento de inercia experimental
CONCLUSIONES

Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de


dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que
los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente,
pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de


toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto
en el mvil cuando la pendiente se cambia, debido que la frmula empleada para
hallar el momento de inercia no lo considera.

El teorema de Steiner, nos ayud para comprobar los resultados de los momentos de
inercia.

BIBLIOGRAFIA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/teoria/teoria.htm

http://www.hiru.eus/fisica/energia-cinetica-de-rotacion